專利名稱:跳汰機智能浮標(biāo)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種跳汰機智能浮標(biāo)裝置,屬于礦山選煤物料床層檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
跳汰機是一種傳統(tǒng)煤炭分選設(shè)備。工作基本原理在槽體結(jié)構(gòu)的跳汰機及其系統(tǒng)聯(lián)合作用下,具有篩板的跳汰機槽體中產(chǎn)生脈動水流。煤炭等礦物料加入后,隨著脈動水流上下波動,密度較大的物料下沉到接近跳汰機篩板較底部;密度較低的輕物料分布于較上部。下沉到接近篩板較底部有一定厚度的重物料,通常被稱為跳汰物料床層(簡稱床層);以篩板為基準(zhǔn),床層向上延伸的高度稱為床層厚度。目前,檢測床層厚度及其變化有多種方式,最常見是采用懸浮于床層的四連桿機構(gòu)浮標(biāo)式傳感器,參照附圖1,工作原理浮標(biāo)通過浮標(biāo)桿與連接套連接,連接套上有一對轉(zhuǎn)向軸,轉(zhuǎn)向軸與杠桿及輔助杠桿經(jīng)安裝于支架的支撐裝置的支撐,形成一個自由回轉(zhuǎn)機構(gòu),便于浮標(biāo)做靈活的上下垂直運動。在支架上還安裝智能角位移傳感器,智能角位移傳感器的輸出軸上的機電連接桿的另一端依附在轉(zhuǎn)向軸上。隨著自由回轉(zhuǎn)機構(gòu)的浮標(biāo)做上下垂直運動,轉(zhuǎn)向軸托動機電連接桿及角位移傳感器輸出軸往復(fù)轉(zhuǎn)動,智能角位移傳感器形成表征浮標(biāo)上下運動的電信號,輸出到控制系統(tǒng)。隨著床層厚度的變化,智能角位移傳感器的輸出信號隨之線性變化。杠桿的另一側(cè)有可以活動的配重塊,配重塊帶有鎖緊螺釘。跳汰物料床層(簡稱床層)以篩板為基準(zhǔn),床層向上延伸的高度稱為床層厚度。正常洗煤過程中,浮標(biāo)所處的位置憑借選煤司機的經(jīng)驗調(diào)配。由于來料特性,特別是物料的分選密度常常會發(fā)生變化,導(dǎo)致浮標(biāo)在實際床層中所處的位置發(fā)生變化,浮標(biāo)的配重也要隨之作適當(dāng)調(diào)節(jié)。方法是松開鎖緊螺釘,移動配重塊,直到浮標(biāo)所處位置感到滿意,再鎖緊配重塊為止。
背景技術(shù):
存在的問題1、浮標(biāo)配重調(diào)節(jié)繁瑣,如果洗煤過程需要頻繁調(diào)整,司機精力耗費很大;2、浮標(biāo)密度配重調(diào)節(jié)量始終未知,很難實現(xiàn)比較精確的調(diào)節(jié);3、跳汰機單機自動化缺少了關(guān)鍵的自動調(diào)整環(huán)節(jié)。
實用新型內(nèi)容本實用新型目的是提供一種跳汰機智能浮標(biāo)裝置,便于操作,浮標(biāo)密度配重調(diào)節(jié)量可知,實現(xiàn)浮標(biāo)精確調(diào)節(jié)和自動環(huán)節(jié),解決背景技術(shù)中存在的上述問題。本實用新型的技術(shù)方案是跳汰機智能浮標(biāo)裝置,包含浮標(biāo)、控制系統(tǒng)、四連桿機構(gòu)、杠桿和配重,浮標(biāo)設(shè)置在四連桿機構(gòu)的連桿延長端上,杠桿作為四連桿機構(gòu)的一個連桿架,在杠桿上設(shè)有配重,其特別之處是,在杠桿上設(shè)有步進電機與配重匹配,步進電機與控制系統(tǒng)連接。所述的杠桿上設(shè)有螺桿,配重設(shè)置在螺桿上;配重的外面設(shè)有保護套,保護套上設(shè)有刻度,配重上設(shè)有指針。本實用新型還設(shè)有智能角位移傳感器,智能角位移傳感器通過機電連接桿與杠桿和機架的鉸點連接,智能角位移傳感器與控制系統(tǒng)連接。[0007]所述的四連桿機構(gòu)由浮標(biāo)桿及連接套、杠桿、輔助杠桿、支架構(gòu)成,支架為四連桿機構(gòu)的機架,杠桿和輔助杠桿為四連桿機構(gòu)的兩個連桿架,連接套為四連桿機構(gòu)的連桿,連桿套的一端通過浮標(biāo)桿與浮標(biāo)連接。所述的輔助杠桿通過支撐裝置與跳汰機機體連接。采用本實用新型,浮標(biāo)的配重需要調(diào)整時,控制系統(tǒng)發(fā)出指令,步進電機按指令順或逆時針轉(zhuǎn)動,帶動螺桿的轉(zhuǎn)動,螺桿上的配重相應(yīng)左右移動。在移動的配重外安裝有保護套,保護套上有刻度尺,配重上的指針的移動情況直觀顯示在刻度尺。步進電機的驅(qū)動狀態(tài)是由控制系統(tǒng)發(fā)出,其步進量自然可知。本實用新型的積極效果便于司機操作,節(jié)省精力;浮標(biāo)密度配重調(diào)節(jié)量可知,從而實現(xiàn)比較精確的調(diào)節(jié);解決了跳汰機單機自動化關(guān)鍵的浮標(biāo)密度配重調(diào)節(jié)量自動調(diào)整環(huán)節(jié)。
附圖1是本實用新型背景技術(shù)示意圖;附圖2是本實用新型實施例示意圖;圖中1、浮標(biāo),2、浮標(biāo)桿,3、連接套,4、轉(zhuǎn)向軸,5、杠桿,6、輔助杠桿,7、支撐裝置,8、配重,9、步進電機,10、螺桿,11、保護套,12、刻度尺,13、指針,14、支架,15、跳汰機機體,16、智能角位移傳感器,17、機電連接桿,18控制系統(tǒng)。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖,通過實施例對本實用新型作進一步說明。跳汰機智能浮標(biāo)裝置,包含浮標(biāo)1、控制系統(tǒng)18、四連桿機構(gòu)、杠桿5和配重8,浮標(biāo)設(shè)置在四連桿機構(gòu)的連桿延長端上,杠桿作為四連桿機構(gòu)的一個連桿架,在杠桿上設(shè)有配重;其特別之處是,在杠桿上設(shè)有步進電機9與配重匹配,步進電機與控制系統(tǒng)連接。所述的杠桿上設(shè)有螺桿10,配重設(shè)置在螺桿上;配重的外面設(shè)有保護套11,保護套上設(shè)有刻度12,配重上設(shè)有指針13。本實用新型還設(shè)有智能角位移傳感器16,智能角位移傳感器通過機電連接桿17與杠桿和機架的鉸點連接,智能角位移傳感器與控制系統(tǒng)連接。所述的四連桿機構(gòu)由浮標(biāo)桿2及連接套3、杠桿5、輔助杠桿6、支架14構(gòu)成,支架為四連桿機構(gòu)的機架,杠桿和輔助杠桿為四連桿機構(gòu)的兩個連桿架,連接套為四連桿機構(gòu)的連桿,連桿套的一端通過浮標(biāo)桿與浮標(biāo)連接。所述的輔助杠桿通過支撐裝置7與跳汰機機體15連接。采用本實用新型,浮標(biāo)的配重需要調(diào)整時,控制系統(tǒng)發(fā)出指令,步進電機按指令順或逆時針轉(zhuǎn)動,帶動螺桿的轉(zhuǎn)動,螺桿上的配重相應(yīng)左右移動。在移動的配重外安裝有保護套,保護套上有刻度尺,配重上的指針的移動情況直觀顯示在刻度尺。步進電機的驅(qū)動狀態(tài)是由控制系統(tǒng)發(fā)出,其步進量自然可知。
權(quán)利要求1.一種跳汰機智能浮標(biāo)裝置,包含浮標(biāo)(I)、控制系統(tǒng)(18)、四連桿機構(gòu)、杠桿(5)和配重(8 ),浮標(biāo)設(shè)置在四連桿機構(gòu)的連桿延長端上,杠桿作為四連桿機構(gòu)的一個連桿架,在杠桿上設(shè)有配重;其特征在于在杠桿上設(shè)有步進電機(9)與配重匹配,步進電機與控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述之跳汰機智能浮標(biāo)裝置,其特征在于所述的杠桿上設(shè)有螺桿(10),配重設(shè)置在螺桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述之跳汰機智能浮標(biāo)裝置,其特征在于配重的外面設(shè)有保護套(11),保護套上設(shè)有刻度(12),配重上設(shè)有指針(13 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述之跳汰機智能浮標(biāo)裝置,其特征在于還設(shè)有智能角位移傳感器(16),智能角位移傳感器通過機電連接桿(17)與杠桿和機架的鉸點連接,智能角位移傳感器與控制系統(tǒng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述之跳汰機智能浮標(biāo)裝置,其特征在于所述的四連桿機構(gòu)由浮標(biāo)桿(2)及連接套(3)、杠桿(5)、輔助杠桿(6)、支架(14)構(gòu)成,支架為四連桿機構(gòu)的機架,杠桿和輔助杠桿為四連桿機構(gòu)的兩個連桿架,連接套為四連桿機構(gòu)的連桿,連桿套的一端通過浮標(biāo)桿與浮標(biāo)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述之跳汰機智能浮標(biāo)裝置,其特征在于所述的輔助杠桿通過支撐裝置(7)與跳汰機機體(15)連接。
專利摘要本實用新型涉及一種跳汰機智能浮標(biāo)裝置,屬于礦山選煤物料床層檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)方案是包含浮標(biāo)(1)、智能角位移傳感器(16)、控制系統(tǒng)(18)、四連桿機構(gòu)、杠桿(5)和配重(8),浮標(biāo)設(shè)置在四連桿機構(gòu)的連桿延長端上,杠桿作為四連桿機構(gòu)的一個連桿架,在杠桿上設(shè)有配重,智能角位移傳感器通過機電連接桿(17)與杠桿和機架的鉸點連接,智能角位移傳感器與控制系統(tǒng)連接;在杠桿上設(shè)有步進電機9與配重匹配,步進電機與控制系統(tǒng)連接。本實用新型的積極效果便于司機操作,節(jié)省精力;浮標(biāo)密度配重調(diào)節(jié)量可知,從而實現(xiàn)比較精確的調(diào)節(jié);解決了跳汰機單機自動化關(guān)鍵的浮標(biāo)密度配重調(diào)節(jié)量自動調(diào)整環(huán)節(jié)。
文檔編號B03B5/24GK202845155SQ20122055035
公開日2013年4月3日 申請日期2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月25日
發(fā)明者楊大海 申請人:楊大海