一種稱重分料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種稱重分料系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)臺(tái)、傳動(dòng)組件、電磁鐵組件、稱重組件、盛料組件及控制組件，傳動(dòng)組件與轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)做圓周運(yùn)動(dòng)，電磁控制組件包括以傳動(dòng)組件為中心圓周分布在轉(zhuǎn)臺(tái)下表面的多組電磁鐵，稱重組件設(shè)置在物料輸送線出口處且位于電磁鐵下方，稱重組件與電磁鐵之間的距離滿足電磁鐵對(duì)鐵或鋼物質(zhì)的吸引。本發(fā)明稱重分料系統(tǒng)采用電磁鐵對(duì)產(chǎn)品（鐵片）進(jìn)行吸取并分料，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品（鐵片）可以在任意質(zhì)量區(qū)間內(nèi)進(jìn)行分料的功能，提高了分料的效率與可靠性，降低了人力成本和操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，且整體結(jié)構(gòu)小，摒棄了以往長流水線的方式，縮小了占地面積。
【專利說明】一種稱重分料系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，涉及一種鐵或鋼物質(zhì)的稱重分料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展，輸送分料系統(tǒng)由于它能有效地解決早期物流系統(tǒng)未整體規(guī)劃造成“配”和“送”工序環(huán)節(jié)人工分料成本高、效率低等弊病，應(yīng)用的領(lǐng)域越來越廣泛。因此，近幾年材料的分料技術(shù)和應(yīng)用逐漸成為自動(dòng)化生產(chǎn)線中必要環(huán)節(jié)和必須解決的問題。
[0003]目前用于生產(chǎn)線上產(chǎn)品(鐵片)稱重分料的設(shè)備，大多數(shù)基于多條輸送線進(jìn)行分流或者是基于氣流進(jìn)行篩選，甚至有一定數(shù)量的廠家因自動(dòng)化成本較高采用人工操作的方式進(jìn)行分料。但多條輸送線結(jié)合稱重分料機(jī)構(gòu)的方式，價(jià)格昂貴、結(jié)構(gòu)復(fù)雜且體積龐大；基于氣流進(jìn)行稱重分料的方式，工作的可靠性過度依賴于用于吹落分檢產(chǎn)品(鐵片)的氣流速度、產(chǎn)品(鐵片)的擺放方式，從而導(dǎo)致工作不可靠且氣動(dòng)元件噴氣口噴氣噪聲過大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服分料系統(tǒng)成本高、效率低的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種稱重分料系統(tǒng)，本發(fā)明解決其技術(shù)問題的所采用技術(shù)方案是:
[0005]一種稱重分料系統(tǒng)，其特殊之處在于:包括轉(zhuǎn)臺(tái)、傳動(dòng)組件、電磁鐵組件、稱重組件、盛料組件及控制組件，
[0006]所述傳動(dòng)組件與轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)做圓周運(yùn)動(dòng)，
[0007]所述電磁鐵組件包括以傳動(dòng)組件為中心圓周分布在轉(zhuǎn)臺(tái)下表面的多組電磁鐵，
[0008]所述稱重組件設(shè)置在物料輸送線出口處且位于電磁鐵下方，所述稱重組件與電磁鐵之間的距離滿足電磁鐵對(duì)鐵或鋼物質(zhì)的吸引，
[0009]所述盛料組件包括設(shè)置在多組電磁鐵下方的多個(gè)料斗，
[0010]所述控制組件的輸入信息為稱重組件所稱的物質(zhì)的質(zhì)量，所述控制組件的輸出信息分別用于控制電磁鐵的通斷及傳動(dòng)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步的,本發(fā)明中轉(zhuǎn)臺(tái)可做成傘架組件結(jié)構(gòu),包括中心轉(zhuǎn)盤及沿中心轉(zhuǎn)盤外圓周面均布的多個(gè)橫梁，該結(jié)構(gòu)相對(duì)與其他如圓形盤、方形盤等結(jié)構(gòu)形式而言，質(zhì)量小、占用空間小、選用驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率小，提高材料利用率且節(jié)省能源，降低成本。上述多組電磁鐵均布在多個(gè)橫梁上，每個(gè)橫梁上設(shè)置一組電磁鐵。
[0012]進(jìn)一步的，本發(fā)明中的傳動(dòng)組件包括步進(jìn)電機(jī)、與步進(jìn)電機(jī)連接的變速器、受變速器驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的輸出端與轉(zhuǎn)臺(tái)或中心轉(zhuǎn)盤固定連接，當(dāng)然本發(fā)明中的傳動(dòng)組件也可以有其它實(shí)現(xiàn)形式，目前可通過以下三種形式實(shí)現(xiàn):齒輪傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等，其中齒輪傳動(dòng)是電機(jī)減速機(jī)輸出端驅(qū)動(dòng)小(大)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過小(大)齒輪驅(qū)動(dòng)與轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接的大(小)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)；同步帶與鏈傳動(dòng)類似，電機(jī)輸出軸驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪(鏈輪)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)與從動(dòng)帶輪(鏈輪)固定連接的轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步的，本發(fā)明控制組件采用上位機(jī)-下位機(jī)體系結(jié)構(gòu)，上位機(jī)采取普通工控機(jī)，軟件平臺(tái)是WindowXP+QT，下位機(jī)采用STM8S208為核心SoC芯片的嵌入式系統(tǒng)，軟件平臺(tái)為C。上位機(jī)和下位機(jī)之間采用232串行通信，通信協(xié)議采用Modbus-RTU。上位機(jī)負(fù)責(zé)用戶操作界面以及電子天平通信；下位機(jī)負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)和電磁鐵。由于旋轉(zhuǎn)半徑大，重量重，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)過程中，會(huì)發(fā)生失步現(xiàn)象。為了避免解決失步問題，本發(fā)明還包括反饋裝置，所述反饋裝置包括設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)下表面的感應(yīng)片及設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)下方的傳感器，所述傳感器的位置固定不動(dòng)，所述傳感器用于檢測感應(yīng)片。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:
[0015]1、本發(fā)明稱重分料系統(tǒng)采用電磁鐵對(duì)產(chǎn)品(鐵片)進(jìn)行吸取并分料，提高了分料的效率與可靠性，降低了人力成本和操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0016]2、本發(fā)明采用轉(zhuǎn)臺(tái)與電子天平有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品(鐵片)可以在任意質(zhì)量區(qū)間內(nèi)進(jìn)行分料的功能，且整體結(jié)構(gòu)小，摒棄了以往長流水線的方式，縮小了占地面積。
[0017]3、本發(fā)明采用的分料方式降低了由于氣動(dòng)元件噴氣所引起的巨大噪聲。
[0018]4、本發(fā)明加工簡單，裝配方便，質(zhì)量輕，占用空間小，工作可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的整體立體結(jié)構(gòu)左視圖。
[0020]圖2為本發(fā)明的整體立體結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0021]圖3為本發(fā)明中傘架組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為本發(fā)明中傳動(dòng)組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5為本發(fā)明中傳動(dòng)組件剖視圖。
[0024]圖6為本發(fā)明中傳動(dòng)組件俯視圖。
[0025]圖7為本發(fā)明中底座組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖8為控制結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖標(biāo)記如下:
[0028]其中:1_傘架組件、2-傳動(dòng)組件、3-料斗、4-底座組件、5-料斗支架、6-電磁鐵、7-橫梁、8-盤芯、9-感應(yīng)片、10-盤芯扣板、11-盤芯軸套、12-滑環(huán)、13-滑環(huán)墊片、14-軸套筒、15-減速器、16-電機(jī)、17-傳動(dòng)軸、18-軸端蓋上、19-軸端蓋上墊片、20-軸承6006、21-軸承6009、22_軸端蓋下墊片、23-軸端蓋下、24-底座上板、25-底座筒、26-底座底板、27-產(chǎn)品輸送線、28-料道、29-電子天平、30-底座法蘭、31-傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的一種優(yōu)選方式進(jìn)行說明。
[0030]本發(fā)明提出的稱重分料系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)臺(tái)、傳動(dòng)組件、電磁鐵組件、稱重組件、盛料組件及控制組件，傳動(dòng)組件與轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)做圓周運(yùn)動(dòng)，電磁控制組件包括以傳動(dòng)組件為中心圓周分布在轉(zhuǎn)臺(tái)下表面的多組電磁鐵，稱重組件設(shè)置在物料輸送線出口處且位于電磁鐵下方，所述稱重組件與電磁鐵之間的距離滿足電磁鐵對(duì)鐵或鋼物質(zhì)的吸引，盛料組件包括設(shè)置在多組電磁鐵下方的多個(gè)料斗，控制組件的輸入信息為稱重組件所稱的物質(zhì)的質(zhì)量，所述控制組件的輸出信息分別用于控制電磁鐵的通斷及傳動(dòng)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0031]其中轉(zhuǎn)臺(tái)可做成傘架組件I的機(jī)構(gòu)形式，傘架組件包括中心轉(zhuǎn)盤及沿中心轉(zhuǎn)盤外圓周面均布的多個(gè)橫梁。
[0032]其中傳動(dòng)組件2包括盤芯軸套11、滑環(huán)12、滑環(huán)墊片13、軸套筒14、減速器15、電機(jī)16、傳動(dòng)軸17、軸端蓋上18、軸端蓋上墊片19、軸承600620、軸承600921、軸端蓋下墊片22、軸端蓋下23、底座法蘭30，電機(jī)16安裝于減速器15上，減速器15安裝于軸套筒14上，底座法蘭30安裝于軸套筒14上，傳動(dòng)軸17通過鍵與減速器15連接，在軸套筒14兩端分別通過軸承600620和軸承600921實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸17的旋轉(zhuǎn)，且將軸端蓋上18、軸端蓋下23、軸端蓋上墊片19、軸端蓋下墊片22安裝于軸套筒14上。
[0033]其中傘架組件I通過盤芯8安裝于傳動(dòng)組件2中的盤芯軸套11上，傳動(dòng)組件2可通過底座法蘭30安裝于底座組件4中的底座上板24上，底座組件4包括底座上板24、底座筒25、底座底板26，底座筒25焊接于底座底板26上，底座上板24焊接于底座筒25上。
[0034]對(duì)于某些實(shí)際生產(chǎn)線來說，對(duì)分料的速度提出較高的要求，此時(shí)如果轉(zhuǎn)臺(tái)安裝一根橫梁5，則轉(zhuǎn)臺(tái)每旋轉(zhuǎn)一臺(tái)，分料系統(tǒng)僅分料一次，可能不能滿足生產(chǎn)的需要，因此橫梁的個(gè)數(shù)可根據(jù)實(shí)際需求更改，本發(fā)明為了使得該分料系統(tǒng)能夠滿足快節(jié)拍的工作需求，本發(fā)明設(shè)計(jì)了 5根橫梁7，且橫梁之間互不影響，可同時(shí)進(jìn)行工作，即轉(zhuǎn)臺(tái)每旋轉(zhuǎn)一圈可分料5次；為保證工作的可靠性，每根橫梁7 —端安裝2個(gè)電磁鐵6。
[0035]為了節(jié)約成本，本發(fā)明中采用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)傘架組件旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)半徑大，重量重，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)過程中，會(huì)發(fā)生失步現(xiàn)象。為了避免解決失步問題，防止誤差長時(shí)間的累積造成分料失敗或不準(zhǔn)確，本發(fā)明設(shè)置了感應(yīng)片9與傳感器31，使得傘架組件I每旋轉(zhuǎn)一周對(duì)傘架的旋轉(zhuǎn)精度進(jìn)行調(diào)整一次，保證產(chǎn)品能夠準(zhǔn)確無誤的落入對(duì)應(yīng)區(qū)間的料斗3中。
[0036]為了使得該分料系統(tǒng)能夠根據(jù)需要將產(chǎn)品分檢到任意質(zhì)量區(qū)間內(nèi)的需求，在本發(fā)明中可通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整分料質(zhì)量區(qū)間的大小與數(shù)量，并添加料斗3，實(shí)時(shí)調(diào)整。其中本發(fā)明控制系統(tǒng)采用上位機(jī)-下位機(jī)體系結(jié)構(gòu)，上位機(jī)采取普通工控機(jī)，軟件平臺(tái)是WindowXP+QT，下位機(jī)采用STM8S208為核心SoC芯片的嵌入式系統(tǒng)，軟件平臺(tái)為C。上位機(jī)和下位機(jī)之間米用232串行通信，通信協(xié)議米用Modbus-RTU。上位機(jī)負(fù)責(zé)用戶操作界面以及電子天平通信；下位機(jī)負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)和電磁吸盤。
[0037]本發(fā)明的原理是:
[0038]當(dāng)產(chǎn)品從輸送線通過料道28滑落到電子天平29的托盤上，電子天平29將產(chǎn)品的質(zhì)量傳送到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)判斷其屬于哪個(gè)區(qū)間范圍(提前通過分料的需求對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的區(qū)間進(jìn)行劃分)；然后控制系統(tǒng)發(fā)出指令，電磁鐵6通電吸附產(chǎn)品，并通過電機(jī)16減速器15驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸17旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)通過鍵與傳動(dòng)軸17連接的盤芯軸套11轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)傘架組件I旋轉(zhuǎn)，將產(chǎn)品帶到對(duì)應(yīng)質(zhì)量區(qū)間的料斗3的上方；最后，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，電磁鐵6斷電，產(chǎn)品墜落到料斗3。
【權(quán)利要求】
1.一種稱重分料系統(tǒng)，其特征在于:包括轉(zhuǎn)臺(tái)、傳動(dòng)組件、電磁鐵組件、稱重組件、盛料組件及控制組件， 所述傳動(dòng)組件與轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)做圓周運(yùn)動(dòng)， 所述電磁鐵組件包括以傳動(dòng)組件為中心圓周分布在轉(zhuǎn)臺(tái)下表面的多組電磁鐵， 所述稱重組件設(shè)置在物料輸送線出口處且位于電磁鐵下方，所述稱重組件與電磁鐵之間的距離滿足電磁鐵對(duì)鐵或鋼物質(zhì)的吸引， 所述盛料組件包括設(shè)置在多組電磁鐵下方的多個(gè)料斗， 所述控制組件的輸入信息為稱重組件所稱的物質(zhì)的質(zhì)量，所述控制組件的輸出信息分別用于控制電磁鐵的通斷及傳動(dòng)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的稱重分料系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)臺(tái)包括中心轉(zhuǎn)盤及沿中心轉(zhuǎn)盤外圓周面均布的多個(gè)橫梁，所述多組電磁鐵均布在多個(gè)橫梁上，每個(gè)橫梁上設(shè)置一組電磁鐵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的稱重分料系統(tǒng)，其特征在于:所述傳動(dòng)組件包括步進(jìn)電機(jī)、與步進(jìn)電機(jī)連接的變速器、受變速器驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的輸出端與轉(zhuǎn)臺(tái)或中心轉(zhuǎn)盤固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的稱重分料系統(tǒng)，其特征在于:還包括反饋裝置，所述反饋裝置包括設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)下表面的感應(yīng)片及設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)下方的傳感器，所述傳感器的位置固定不動(dòng)，所述傳感器用于檢測感應(yīng)片。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的稱重分料系統(tǒng)，其特征在于:所述感應(yīng)片設(shè)置在中心轉(zhuǎn)盤的下表面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的稱重分料系統(tǒng)，其特征在于:所述傳動(dòng)組件包括步進(jìn)電機(jī)、與步進(jìn)電機(jī)連接的變速器、受變速器驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的輸出端與轉(zhuǎn)臺(tái)或中心轉(zhuǎn)盤固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的稱重分料系統(tǒng)，其特征在于:還包括反饋裝置，所述反饋裝置包括設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)下表面的感應(yīng)片及設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)下方的傳感器，所述傳感器的位置固定不動(dòng)，所述傳感器用于檢測感應(yīng)片。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的稱重分料系統(tǒng)，其特征在于:所述感應(yīng)片設(shè)置在中心轉(zhuǎn)盤的下表面。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的稱重分料系統(tǒng)，其特征在于:所述傳動(dòng)組件包括步進(jìn)電機(jī)、與步進(jìn)電機(jī)連接的變速器、受變速器驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的輸出端與轉(zhuǎn)臺(tái)或中心轉(zhuǎn)盤固定連接。
【文檔編號(hào)】B07C5/16GK103920652SQ201410147957
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年4月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月14日
【發(fā)明者】郭宏賓, 符磊, 徐剛, 李西強(qiáng) 申請(qǐng)人:西安航天精密機(jī)電研究所