Pxe活塞分檔機的檢測分檔裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及PXE活塞生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種結(jié)構(gòu)簡單，檢測分檔效率高的PXE活塞分檔機的檢測風擋裝置，它包括機架，在機架的兩端橫向設(shè)有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上設(shè)有鏈輪，在兩個鏈輪上繞設(shè)鏈條，鏈條處于豎直平面內(nèi)，其中一根轉(zhuǎn)軸通過變速箱與一號電動機連接，在鏈條上間隔均勻的設(shè)有活塞工裝，在鏈條一側(cè)的機架的中間位置設(shè)有立柱，在與上半部分的鏈條對應處的立柱上設(shè)有活塞自動測量儀，對活塞進行測量，在立柱的上端設(shè)有機械手，在機械手的頂端設(shè)有氣爪，氣爪上設(shè)有兩個夾持塊，在機械手的下方的機架上設(shè)有物料盤。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，測量效率高，分檔效率高。
【專利說明】PXE活塞分檔機的檢測分檔裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及PXE活塞生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種PXE活塞分檔機的檢測分檔裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)有的PXE活塞都是通過人工檢測分檔，操作工人利用活塞自動測量儀對活塞的各個參數(shù)進行測量比較，根據(jù)各參數(shù)的檔次標準進行分檔，從而可使得每一批的PXE活塞參數(shù)統(tǒng)一，性能穩(wěn)定。但是通過人工檢測分檔效率低下，而且在對活塞的取用及擺放過程中，容易對活塞表面進行碰撞，從而造成活塞報廢，影響活塞的次品率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡單，檢測分檔效率高的PXE活塞分檔機的檢測風擋裝置。
[0004]為了達到上述目的，本發(fā)明所設(shè)計的PXE活塞分檔機的檢測分檔裝置，它包括機架，在機架的兩端橫向設(shè)有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上設(shè)有鏈輪，在兩個鏈輪上繞設(shè)鏈條，鏈條處于豎直平面內(nèi)，其中一根轉(zhuǎn)軸通過變速箱與一號電動機連接，在鏈條上間隔均勻的設(shè)有活塞工裝，在鏈條一側(cè)的機架的中間位置設(shè)有立柱，在與上半部分的鏈條對應處的立柱上設(shè)有活塞自動測量儀，對活塞進行測量，在立柱的上端設(shè)有機械手，在機械手的頂端設(shè)有氣爪，氣爪上設(shè)有兩個夾持塊，在機械手的下方的機架上設(shè)有物料盤。
[0005]上述技術(shù)方案，可通過現(xiàn)有的上料機構(gòu)或人工將活塞放入活塞工裝內(nèi)，鏈條在往前運動過程中帶動活塞工裝和活塞移動，而當活塞與活塞自動檢測儀的檢測位對齊后，電動機停止提供動力，鏈條停止運動，通過變速箱的自鎖，實現(xiàn)活塞定位精確，此時活塞自動檢測儀對活塞的總長和球頂距進行測量，此測量過程所用時間只需20分之一秒以內(nèi)，測量完成后，電腦CPU控制機械手運動，同時分析該被測活塞所處的檔次，利用機械手上的氣爪和夾持塊將活塞夾取，放置在規(guī)定的物料盤內(nèi)，重復上述運動，即可實現(xiàn)對活塞的連續(xù)檢測和分檔；而且檢測和分檔分別通過不同的部件完成，從而可有效的提高活塞的檢測分檔的效率，且檢測精度高，檔次明確。
[0006]作為優(yōu)化，所述機械手包括一號臂、二號臂和三號臂，所述一號臂的一端固定在立柱的上端，在一號臂的另一端通過減速器與二號臂轉(zhuǎn)動連接，二號臂的另一端同樣通過減速器與三號臂轉(zhuǎn)動連接，各個減速器均與一個二號電動機連接；在三號臂的頂端設(shè)有豎直向下的氣缸，所述的氣爪設(shè)置在氣缸的伸縮端上。該結(jié)構(gòu)可使機械手運動至附近的各個區(qū)域內(nèi)，活動靈活，抓取方便，而且減速器具有自鎖功能，從而可使機械手的定位更加準確，而氣缸的伸縮帶動氣爪和夾持塊上下運動，將活塞放入物料盤內(nèi)，簡單方便。
[0007]所述機械手的數(shù)量為兩個，均設(shè)置在立柱的上端，且位于鏈條的兩側(cè)。可在鏈條的每一側(cè)放置多個物料盤，可增加物料盤的個數(shù)，以適應活塞多個檔次的分檔需求；而兩個機械手同時工作，則從整體上增加了 PXE活塞的檢測分檔的效率。
[0008]所述氣爪通過連接板固定在氣缸的伸縮端上，且在連接板的側(cè)邊固定有限位桿，限位桿貫通三號臂，限位桿在三號臂上可上下移動。通過限位桿的定位，可有效的防止氣爪和夾持塊發(fā)生偏離，從而可有使機械手在將活塞放入物料盤內(nèi)的位置更加準確，避免發(fā)生活塞與物料盤發(fā)生碰撞而損壞活塞，提高該裝置的使用安全性和可靠性。
[0009]所述活塞工裝包括固定板和活塞套，固定板與鏈條固定，所述活塞套為環(huán)形結(jié)構(gòu)，活塞套固定在固定板上，活塞套的內(nèi)徑與活塞的圓柱體部分的外徑一致，活塞套的寬度小于活塞的圓柱體部分的高度。該結(jié)構(gòu)的設(shè)置使得活塞位于活塞套內(nèi)，且測量的過程中，活塞的底部可被活塞自動測量儀抬起，該活塞工裝與活塞自動測量儀完美配合，實現(xiàn)對活塞的總長和球頂距的測量，快速準確。
[0010]活塞自動測量儀可參照專利號為201320550226.X，專利名稱為PXE活塞自動測量儀的實用新型專利的結(jié)構(gòu)。
[0011]在鏈條與立柱之間設(shè)有擋桿，擋桿固定在立柱上，擋桿處于活塞自動測量儀相對于鏈條運動方向的后方，且擋桿水平設(shè)置，擋桿位于活塞內(nèi)凹部分的內(nèi)側(cè)，與內(nèi)凹部分的內(nèi)壁貼合。該結(jié)構(gòu)可有效的使檢測前的活塞的內(nèi)凹的開口始終與活塞自動測量儀相對，方便活塞自動測量儀對活塞的自動測量，提高檢測效率和檢測精度。
[0012]在鏈條運行方向頂端的下方設(shè)有廢品料桶。當被檢測的活塞不符合要求，即成為廢品時，機械手對其不采取任何動作，活塞停留在活塞工裝內(nèi)，當鏈條在運動前方的鏈輪處，鏈條向下轉(zhuǎn)動，活塞工裝翻轉(zhuǎn)過程中將活塞倒入廢品料桶內(nèi)。
[0013]本發(fā)明所得到的PXE活塞分檔機的檢測分檔裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，利用鏈條和活塞工裝將活塞輸送至活塞自動測量儀進行總長和球頂距的測量，根據(jù)測量結(jié)果再通過機械手將屬于不同檔次的活塞進行分類，放置在不同的物料盤內(nèi)；而測量不合格的活塞則順著鏈條倒入廢品料桶內(nèi)；該裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，測量效率高，分檔效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的活塞工裝處的放大示意圖；
圖3為本發(fā)明的機械手處的放大示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面通過實施例結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。
[0016]實施例1:
如圖1、所示，本實施例描述的PXE活塞分檔機的檢測分檔裝置，它包括機架1，在機架I的兩端橫向設(shè)有轉(zhuǎn)軸2，在轉(zhuǎn)軸2上設(shè)有鏈輪3，在兩個鏈輪3上繞設(shè)鏈條4，鏈條4處于豎直平面內(nèi)，其中一根轉(zhuǎn)軸2通過變速箱6與一號電動機5連接，在鏈條4上間隔均勻的設(shè)有活塞工裝7，在鏈條4 一側(cè)的機架I的中間位置設(shè)有立柱8，在與上半部分的鏈條4對應處的立柱8上設(shè)有活塞自動測量儀10，對活塞進行測量，在立柱8的上端設(shè)有機械手9，在機械手9的頂端設(shè)有氣爪94，氣爪94上設(shè)有兩個夾持塊95，在機械手9的下方的機架I上設(shè)有物料盤11。如圖3所示，所述機械手9包括一號臂91、二號臂92和三號臂93，所述一號臂91的一端固定在立柱8的上端，在一號臂91的另一端通過減速器與二號臂92轉(zhuǎn)動連接，二號臂92的另一端同樣通過減速器與三號臂93轉(zhuǎn)動連接，各個減速器均與一個二號電動機99連接；在三號臂93的頂端設(shè)有豎直向下的氣缸96，所述的氣爪94設(shè)置在氣缸96的伸縮端上。所述機械手9的數(shù)量為兩個，均設(shè)置在立柱8的上端，且位于鏈條4的兩側(cè)。所述氣爪94通過連接板97固定在氣缸96的伸縮端上，且在連接板97的側(cè)邊固定有限位桿98，限位桿98貫通三號臂93，限位桿98在三號臂93上可上下移動。
[0017]如圖2所示，所述活塞工裝7包括固定板71和活塞套72，固定板71與鏈條4固定，所述活塞套72為環(huán)形結(jié)構(gòu)，活塞套72固定在固定板71上，活塞套72的內(nèi)徑與活塞的圓柱體部分的外徑一致，活塞套72的寬度小于活塞的圓柱體部分的高度。在鏈條4與立柱8之間設(shè)有擋桿，擋桿固定在立柱8上，擋桿處于活塞自動測量儀10相對于鏈條4運動方向的后方，且擋桿水平設(shè)置，擋桿位于活塞內(nèi)凹部分的內(nèi)側(cè)，與內(nèi)凹部分的內(nèi)壁貼合。在鏈條4運行方向頂端的下方設(shè)有廢品料桶12。
【權(quán)利要求】
1.一種PXE活塞分檔機的檢測分檔裝置，它包括機架，在機架的兩端橫向設(shè)有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上設(shè)有鏈輪，在兩個鏈輪上繞設(shè)鏈條，鏈條處于豎直平面內(nèi)，其中一根轉(zhuǎn)軸通過變速箱與一號電動機連接，其特征是:在鏈條上間隔均勻的設(shè)有活塞工裝，在鏈條一側(cè)的機架的中間位置設(shè)有立柱，在與上半部分的鏈條對應處的立柱上設(shè)有活塞自動測量儀，對活塞進行測量，在立柱的上端設(shè)有機械手，在機械手的頂端設(shè)有氣爪，氣爪上設(shè)有兩個夾持塊，在機械手的下方的機架上設(shè)有物料盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PXE活塞分檔機的檢測分檔裝置，其特征是:所述機械手包括一號臂、二號臂和三號臂，所述一號臂的一端固定在立柱的上端，在一號臂的另一端通過減速器與二號臂轉(zhuǎn)動連接，二號臂的另一端同樣通過減速器與三號臂轉(zhuǎn)動連接，各個減速器均與一個二號電動機連接；在三號臂的頂端設(shè)有豎直向下的氣缸，所述的氣爪設(shè)置在氣缸的伸縮端上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種PXE活塞分檔機的檢測分檔裝置，其特征是:所述機械手的數(shù)量為兩個，均設(shè)置在立柱的上端，且位于鏈條的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種PXE活塞分檔機的檢測分檔裝置，其特征是:所述氣爪通過連接板固定在氣缸的伸縮端上，且在連接板的側(cè)邊固定有限位桿，限位桿貫通三號臂。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種PXE活塞分檔機的檢測分檔裝置，其特征是:所述活塞工裝包括固定板和活塞套，固定板與鏈條固定，所述活塞套為環(huán)形結(jié)構(gòu)，活塞套固定在固定板上，活塞套的內(nèi)徑與活塞的圓柱體部分的外徑一致，活塞套的寬度小于活塞的圓柱體部分的高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種PXE活塞分檔機的檢測分檔裝置，其特征是:在鏈條與立柱之間設(shè)有擋桿，擋桿固定在立柱上，擋桿處于活塞自動測量儀相對于鏈條運動方向的后方，且擋桿水平設(shè)置，擋桿位于活塞內(nèi)凹部分的內(nèi)側(cè)，與內(nèi)凹部分的內(nèi)壁貼合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PXE活塞分檔機的檢測分檔裝置，其特征是:在鏈條運行方向頂端的下方設(shè)有廢品料桶。
【文檔編號】B07C5/36GK104001674SQ201410220815
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月23日
【發(fā)明者】姚富強, 陸富榮, 楊敏, 鐘海華, 張凱宇 申請人:浙江易鋒機械有限公司