一種晶硅電池色差檢測(cè)分選設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種晶硅電池色差檢測(cè)分選設(shè)備，包括分選平臺(tái)，所述分選平臺(tái)中部沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有傳輸機(jī)構(gòu)；所述傳輸機(jī)構(gòu)一端兩側(cè)的分選平臺(tái)上各設(shè)置有一個(gè)料盒輸送機(jī)構(gòu)；兩個(gè)料盒輸送機(jī)構(gòu)靠近所述傳輸機(jī)構(gòu)的一端各設(shè)置有一個(gè)進(jìn)料口；所述傳輸機(jī)構(gòu)中部上方設(shè)置有色差檢測(cè)模組；所述傳輸機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述料盒輸送機(jī)構(gòu)的一端兩側(cè)分別設(shè)置有多個(gè)分料盒；所述進(jìn)料口上方設(shè)置有能沿兩個(gè)進(jìn)料口中心連線移動(dòng)的取料機(jī)械手；所述多個(gè)分料盒上方設(shè)置有能沿垂直于所述傳輸機(jī)構(gòu)的直線和平行于所述所述傳輸機(jī)構(gòu)的直線移動(dòng)的分揀機(jī)械手。本實(shí)用新型效率高，能實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)要求。
【專利說(shuō)明】—種晶硅電池色差檢測(cè)分選設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及太陽(yáng)能光伏裝備領(lǐng)域，特別是一種晶硅電池色差檢測(cè)分選設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]色差檢測(cè)設(shè)備是在測(cè)試分選設(shè)備檢測(cè)完電池片的電參數(shù)后對(duì)其進(jìn)行顏色分類的一種設(shè)備，它類似電參數(shù)的測(cè)試分選設(shè)備，同樣通過(guò)機(jī)械手、傳送帶等將太陽(yáng)能電池片經(jīng)過(guò)色差模組檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行自動(dòng)分檔。
[0003]傳統(tǒng)的電池片測(cè)試分選設(shè)備的上下料機(jī)構(gòu)由于受光源測(cè)試模組性能的限制，只能采用單頭上料和32檔分料的方式，而在色差檢測(cè)設(shè)備中，因色差檢測(cè)模組的特性，傳統(tǒng)的上料方式導(dǎo)致上料速度跟不上測(cè)試速度，無(wú)法實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)能的要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種晶硅電池色差檢測(cè)分選設(shè)備。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種晶硅電池色差檢測(cè)分選設(shè)備，包括分選平臺(tái)，所述分選平臺(tái)中部沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有傳輸機(jī)構(gòu)；所述傳輸機(jī)構(gòu)一端兩側(cè)的分選平臺(tái)上各設(shè)置有一個(gè)料盒輸送機(jī)構(gòu)；兩個(gè)料盒輸送機(jī)構(gòu)靠近所述傳輸機(jī)構(gòu)的一端各設(shè)置有一個(gè)進(jìn)料口 ；所述傳輸機(jī)構(gòu)中部上方設(shè)置有色差檢測(cè)模組；所述傳輸機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述料盒輸送機(jī)構(gòu)的一端兩側(cè)分別設(shè)置有多個(gè)分料盒；所述進(jìn)料口上方設(shè)置有能沿兩個(gè)進(jìn)料口中心連線移動(dòng)的取料機(jī)械手；所述多個(gè)分料盒上方設(shè)置分揀機(jī)械手，所述分揀機(jī)械手能在所述分選平臺(tái)長(zhǎng)度方向和寬度方向上水平移動(dòng)。
[0006]所述取料機(jī)械手包括氣缸安裝板；所述氣缸安裝板下表面與兩個(gè)氣缸的缸體固定連接；所述兩個(gè)氣缸的活塞桿各與一個(gè)抓手固定連接，且兩個(gè)抓手之間的距離與所述進(jìn)料口、傳輸機(jī)構(gòu)之間的距離匹配；所述氣缸安裝板上表面與能帶動(dòng)所述氣缸安裝板沿兩個(gè)進(jìn)料口中心連線移動(dòng)的電動(dòng)滑臺(tái)連接。
[0007]所述分料盒數(shù)量為32個(gè)；靠近所述色差檢測(cè)模組的16個(gè)分料盒為一組，其余16個(gè)分料盒為另一組；每組分料盒上方各設(shè)置有一個(gè)所述分揀機(jī)械手。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所具有的有益效果為:本實(shí)用新型效率高，能實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)要求；取料機(jī)械手上設(shè)置有兩個(gè)抓手，可以大大提高上料效率，從而匹配色差檢測(cè)模組的測(cè)試速度；分料盒分成兩組，每組上方均設(shè)置了分揀機(jī)械手，大大提高了分揀效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例分選平臺(tái)俯視圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例主視圖；
[0011]圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例取料機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型一實(shí)施例包括分選平臺(tái)10，所述分選平臺(tái)10中部沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有傳輸機(jī)構(gòu)6 ;所述傳輸機(jī)構(gòu)6 —端兩側(cè)的分選平臺(tái)10上各設(shè)置有一個(gè)料盒輸送機(jī)構(gòu)4 ;兩個(gè)料盒輸送機(jī)構(gòu)4靠近所述傳輸機(jī)構(gòu)6的一端各設(shè)置有一個(gè)進(jìn)料口 3 ;所述傳輸機(jī)構(gòu)6中部上方設(shè)置有色差檢測(cè)模組11 ;所述傳輸機(jī)構(gòu)6遠(yuǎn)離所述料盒輸送機(jī)構(gòu)4的一端兩側(cè)分別設(shè)置有多個(gè)分料盒2 ;所述進(jìn)料口 3上方設(shè)置有能沿兩個(gè)進(jìn)料口 3中心連線移動(dòng)的取料機(jī)械手5 ;所述多個(gè)分料盒2上方設(shè)置分揀機(jī)械手9，所述分揀機(jī)械手能在所述分選平臺(tái)長(zhǎng)度方向和寬度方向上水平移動(dòng)。傳輸機(jī)構(gòu)上安裝有光電傳感器。料盒輸送機(jī)構(gòu)上安裝有光纖傳感器。
[0013]如圖3所示，所述取料機(jī)械手5包括氣缸安裝板13 ;所述氣缸安裝板13下表面與兩個(gè)氣缸14固定連接；所述兩個(gè)氣缸14的活塞桿各與一個(gè)抓手15固定連接，且兩個(gè)抓手15之間的距離與所述進(jìn)料口 3、傳輸機(jī)構(gòu)6之間的距離匹配；所述氣缸安裝板13上表面與能帶動(dòng)所述氣缸安裝板13沿兩個(gè)進(jìn)料口 3中心連線移動(dòng)的電動(dòng)滑臺(tái)12連接。氣缸缸體頂部和底部分別安裝有上限位傳感器和下限位傳感器。
[0014]光電傳感器、光纖傳感器、上限位傳感器、下限位傳感器均與微處理器連接。
[0015]所述分料盒2數(shù)量為32個(gè)；靠近所述色差檢測(cè)模組11的16個(gè)分料盒為一組，其余16個(gè)分料盒為另一組；每組分料盒2上方各設(shè)置有一個(gè)所述分揀機(jī)械手9。
[0016]本實(shí)用新型色差檢測(cè)模組型號(hào)為GPCell-Q FS.Cam。
[0017]測(cè)試出晶硅電池電參數(shù)并分檔后對(duì)其進(jìn)行顏色分類，兩個(gè)料盒I分別被傳送到兩個(gè)進(jìn)料口，取料機(jī)械手5將兩個(gè)進(jìn)料口的電池片依次抓取至傳送機(jī)構(gòu)6上，經(jīng)色差檢測(cè)模組11測(cè)試后，其中一個(gè)進(jìn)料口的電池片由其中一個(gè)分揀機(jī)械手分選至分料區(qū)域7，另外一個(gè)進(jìn)料口的電池片由另外一個(gè)分揀機(jī)械手分選至分料區(qū)域8。
[0018]傳輸機(jī)構(gòu)6:由電機(jī)帶動(dòng)皮帶構(gòu)成，用于電池片的傳送。
[0019]本實(shí)用新型的工作原理為:兩個(gè)料盒分別經(jīng)過(guò)皮帶傳送至兩個(gè)進(jìn)料口，其中一個(gè)進(jìn)料口處光纖傳感器檢測(cè)電池片到位后，取料機(jī)械手5的電動(dòng)滑臺(tái)帶動(dòng)氣缸安裝板運(yùn)動(dòng)，其中一個(gè)抓手運(yùn)動(dòng)至該進(jìn)料口處，該抓手對(duì)應(yīng)的氣缸下降，微處理器檢測(cè)到氣缸下限傳感器信號(hào)，發(fā)信號(hào)產(chǎn)生真空，該抓手16吸取電池片，該氣缸活塞桿帶動(dòng)電池片上升，微處理器檢測(cè)到氣缸上限傳感器信號(hào)，氣缸安裝板右移(左視圖)，該抓手將電池片放至傳輸機(jī)構(gòu)上，傳輸機(jī)構(gòu)前進(jìn)一個(gè)工位，同時(shí)另一個(gè)抓手正好位于另一個(gè)進(jìn)料口處抓取電池片(運(yùn)動(dòng)過(guò)程同上)，氣缸安裝板左移(左視圖)，該另一個(gè)抓手將電池片放至傳輸機(jī)構(gòu)上，兩個(gè)抓手依次將電池片放至傳輸機(jī)構(gòu)上，每放一片電池片，傳輸機(jī)構(gòu)的傳輸皮帶前進(jìn)一個(gè)工位，直至色差檢測(cè)模組檢測(cè)處前一個(gè)工位的光電傳感器檢測(cè)到有片，色差檢測(cè)模組做好測(cè)試準(zhǔn)備，待電池片傳輸至測(cè)試工位進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給微處理器進(jìn)行分類，電池片繼續(xù)傳輸至分料區(qū)域，微處理器發(fā)指令給分揀機(jī)械手，產(chǎn)生真空將電池片抓取至相應(yīng)分料區(qū)域的料盒內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種晶硅電池色差檢測(cè)分選設(shè)備，包括分選平臺(tái)(10)，其特征在于，所述分選平臺(tái)(10)中部沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有傳輸機(jī)構(gòu)(6);所述傳輸機(jī)構(gòu)(6) —端兩側(cè)的分選平臺(tái)(10)上各設(shè)置有一個(gè)料盒輸送機(jī)構(gòu)(4);兩個(gè)料盒輸送機(jī)構(gòu)(4)靠近所述傳輸機(jī)構(gòu)(6)的一端各設(shè)置有一個(gè)進(jìn)料口(3);所述傳輸機(jī)構(gòu)(6)中部上方設(shè)置有色差檢測(cè)模組(11);所述傳輸機(jī)構(gòu)(6)遠(yuǎn)離所述料盒輸送機(jī)構(gòu)(4)的一端兩側(cè)分別設(shè)置有多個(gè)分料盒(2);所述進(jìn)料口(3)上方設(shè)置有能沿兩個(gè)進(jìn)料口(3)中心連線移動(dòng)的取料機(jī)械手(5);所述多個(gè)分料盒(2)上方設(shè)置分揀機(jī)械手(9)，所述分揀機(jī)械手能在所述分選平臺(tái)長(zhǎng)度方向和寬度方向上水平移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶硅電池色差檢測(cè)分選設(shè)備，其特征在于，所述取料機(jī)械手(5)包括氣缸安裝板(13);所述氣缸安裝板(13)下表面與兩個(gè)氣缸(14)的缸體固定連接；所述兩個(gè)氣缸(14)的活塞桿各與一個(gè)抓手(15)固定連接，且兩個(gè)抓手(15)之間的距離與所述進(jìn)料口(3)、傳輸機(jī)構(gòu)(6)之間的距離匹配；所述氣缸安裝板(13)上表面與能帶動(dòng)所述氣缸安裝板(13)沿兩個(gè)進(jìn)料口(3)中心連線移動(dòng)的電動(dòng)滑臺(tái)(12)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的晶硅電池色差檢測(cè)分選設(shè)備，其特征在于，所述分料盒(2)數(shù)量為32個(gè)；靠近所述色差檢測(cè)模組(11)的16個(gè)分料盒為一組，其余16個(gè)分料盒為另一組；每組分料盒(2)上方各設(shè)置有一個(gè)所述分揀機(jī)械手(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的晶硅電池色差檢測(cè)分選設(shè)備，其特征在于，所述色差檢測(cè)模組型號(hào)為 GPCell-Q FS.Cam。
【文檔編號(hào)】B07C5/342GK204122375SQ201420498849
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年9月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月1日
【發(fā)明者】王娟, 曹騫, 寧澍, 任哲 申請(qǐng)人:中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第四十八研究所