一種cob自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種COB自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，包括多工位料盤、測(cè)光機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)、用于上料和測(cè)試的第一導(dǎo)軌以及用于下料和分料的第二導(dǎo)軌；通過雙軌獨(dú)立運(yùn)行設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了測(cè)試和分料的并行運(yùn)作，上料、測(cè)試、下料、分料工作均自動(dòng)進(jìn)行，且測(cè)試與分料工作可并行操作，整個(gè)測(cè)試、分料環(huán)節(jié)無等待時(shí)間，大幅提高了上料效率和測(cè)試分料速度，具有上料效率高、測(cè)試速度快、結(jié)構(gòu)簡單、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種COB自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械設(shè)備，具體是指一種COB自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們對(duì)高效、綠色以及照明多樣化的需求日益增加，COB以其卓越的性能逐漸成為照明新寵兒，但同時(shí)也對(duì)其光色性能提出了更大的挑戰(zhàn)。在現(xiàn)有的半導(dǎo)體技術(shù)制造條件下，通過在芯片制造或芯片封裝過程中改進(jìn)工藝來提高COB產(chǎn)品光電參數(shù)的一致性難度很大，而且會(huì)大大增加成本。因此，在實(shí)際生產(chǎn)中通常根據(jù)COB光電參數(shù)進(jìn)行嚴(yán)格的篩選分類，以提尚其一致性。
[0003]目前，COB自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)并不多見，現(xiàn)有系統(tǒng)的測(cè)試分料環(huán)節(jié)主要采用旋轉(zhuǎn)式和直線式兩種，具體可見CN103658057A、CN202951639U等公開文獻(xiàn)。典型的旋轉(zhuǎn)式測(cè)試系統(tǒng)依靠旋轉(zhuǎn)工位盤送料，存在機(jī)構(gòu)復(fù)雜、可靠性低、容易卡料等缺陷，直線式測(cè)試系統(tǒng)采用單軌設(shè)計(jì)，測(cè)試和下料共用同一軌道，通過機(jī)械手線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)送料出料，存在測(cè)試速度慢、自動(dòng)化程度低等不足，制約了其產(chǎn)品的生產(chǎn)檢測(cè)效率和可靠性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型旨在提供一種COB自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，通過雙軌獨(dú)立運(yùn)行設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了測(cè)試和分料的并行運(yùn)作，且測(cè)試準(zhǔn)確可靠、測(cè)試速度快、自動(dòng)化程度高，可方便、快速的進(jìn)行COB的測(cè)試及分料。
[0005]本實(shí)用新型所述的一種COB自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，包括多工位料盤、測(cè)光機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)、用于上料和測(cè)試的第一導(dǎo)軌以及用于分料和下料的第二導(dǎo)軌，所述的多工位料盤沿第一導(dǎo)軌被驅(qū)動(dòng)至測(cè)光機(jī)構(gòu)測(cè)光口處，測(cè)光機(jī)構(gòu)逐個(gè)或者時(shí)序測(cè)量多工位料盤不同工位上的被測(cè)對(duì)象，測(cè)試后的多工位料盤沿第二導(dǎo)軌被驅(qū)動(dòng)至分料機(jī)構(gòu)處。
[0006]整個(gè)測(cè)試過程包括上料、測(cè)試、下料和分料四個(gè)環(huán)節(jié)。上料時(shí)，裝載有多個(gè)被測(cè)對(duì)象的多工位料盤沿第一導(dǎo)軌被驅(qū)動(dòng)至測(cè)光機(jī)構(gòu)測(cè)光口處，完成測(cè)試環(huán)節(jié)后，多工位料盤被轉(zhuǎn)移至第二導(dǎo)軌，并沿第二導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)至分料機(jī)構(gòu)處完成下料和分料環(huán)節(jié)。相比于傳統(tǒng)的技術(shù)方案，本實(shí)用新型中的多工位料盤可裝填多個(gè)被測(cè)對(duì)象，使得一次上料可進(jìn)行多個(gè)被測(cè)對(duì)象的測(cè)試，且不會(huì)出現(xiàn)卡料情況，提高了上料效率；更為重要的是，設(shè)計(jì)了測(cè)試工位與分料工位分開的并行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，在測(cè)試的同時(shí)可進(jìn)行分料，整個(gè)測(cè)試、分料環(huán)節(jié)無等待時(shí)間，顯著的提高了測(cè)試速度和工作效率。
[0007]本實(shí)用新型還可以通過以下技術(shù)方案進(jìn)一步完善:
[0008]上述技術(shù)方案中，所述的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌開環(huán)或者閉環(huán)設(shè)置。當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)軌和第二導(dǎo)軌開環(huán)設(shè)置時(shí)，兩個(gè)導(dǎo)軌的設(shè)置方式靈活，可平行設(shè)置、垂直設(shè)置或者傾斜相交設(shè)置等，多工位料盤通過機(jī)械手抓載或者其它人工智能手段將多工位料盤轉(zhuǎn)移至第二導(dǎo)軌上，第二導(dǎo)軌與分料機(jī)構(gòu)對(duì)接以完成自動(dòng)測(cè)試；例如相互平行設(shè)置，當(dāng)多工位料盤在第一導(dǎo)軌上完成測(cè)試后，通過設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)軌上方沿滑軌移動(dòng)的機(jī)械手或者設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)軌之間的可伸縮機(jī)械手，將多工位料盤轉(zhuǎn)移至第二導(dǎo)軌上，再沿第二導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)至分料機(jī)構(gòu)處。閉環(huán)設(shè)置時(shí)，第一和第二導(dǎo)軌構(gòu)成一個(gè)閉合回路，無需機(jī)械手或者其它驅(qū)動(dòng)方式轉(zhuǎn)移多工位料盤，多工位料盤可僅通過沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的方式即可直接完成測(cè)試流程的推進(jìn)，系統(tǒng)自動(dòng)化程度高且測(cè)試方便；例如第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌構(gòu)成矩形回路，第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌為矩形的兩條平行邊，在第一導(dǎo)軌上完成測(cè)試的多工位料盤沿閉環(huán)導(dǎo)軌直接被驅(qū)動(dòng)至第二導(dǎo)軌上，并沿第二導(dǎo)軌繼續(xù)驅(qū)動(dòng)至分料機(jī)構(gòu)處。本技術(shù)方案提供了兩種導(dǎo)軌設(shè)置方案，但本發(fā)明不僅限于上述兩種方案。
[0009]作為一種技術(shù)方案，包括與多工位料盤相耦合的料盤夾具，所述的料盤夾具為可在第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上移動(dòng)的可移動(dòng)式夾具，或者所述的料盤夾具為設(shè)置在測(cè)光機(jī)構(gòu)測(cè)光口處的可升降式夾具。
[0010]可移動(dòng)式夾具:多工位料盤通過耦合在料盤夾具上而在第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上平穩(wěn)移動(dòng)，沿第一導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)至測(cè)光機(jī)構(gòu)測(cè)光口處時(shí)，測(cè)光機(jī)構(gòu)直接進(jìn)行測(cè)量；
[0011 ] 可升降式夾具:當(dāng)料盤夾具運(yùn)動(dòng)至測(cè)光機(jī)構(gòu)測(cè)光口處時(shí)，料盤夾具將料盤升起，使被測(cè)對(duì)象與測(cè)光口對(duì)準(zhǔn)貼緊，測(cè)試結(jié)束后將料盤降至第一導(dǎo)軌上，通過料盤轉(zhuǎn)移機(jī)械手或者移動(dòng)等方式轉(zhuǎn)移到第二導(dǎo)軌，或者料盤繼續(xù)沿閉環(huán)導(dǎo)軌移動(dòng)直接運(yùn)動(dòng)至第二導(dǎo)軌；
[0012]作為優(yōu)選，所述的測(cè)光機(jī)構(gòu)包括積分球和光譜儀，所述的積分球固定在第一導(dǎo)軌上方，光譜儀與積分球連接。測(cè)量過程中，測(cè)光機(jī)構(gòu)和多工位料盤可相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即測(cè)光機(jī)構(gòu)移動(dòng)、多工位料盤不動(dòng)，或者測(cè)光機(jī)構(gòu)不動(dòng)、多工位料盤移動(dòng)。后者作為優(yōu)選，以確保整個(gè)測(cè)試過程中積分球固定不動(dòng)，避免了積分球移動(dòng)對(duì)球內(nèi)涂層的影響和運(yùn)動(dòng)沖擊與震動(dòng)對(duì)光譜儀精度的影響，保證了測(cè)試系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性。積分球上設(shè)置有探測(cè)窗口，光譜儀通過光纖連接到探測(cè)窗口上，以獲取積分球內(nèi)被測(cè)對(duì)象的光信號(hào)。
[0013]作為一種技術(shù)方案，包括供電組件，所述的供電組件為用以對(duì)準(zhǔn)并接觸被測(cè)對(duì)象電極的電極探針；或者所述的供電組件為給多工位料盤上被測(cè)對(duì)象時(shí)序供電的多路程控電源。采用電極探針接觸供電的方式，一般每次僅能測(cè)量一個(gè)COB，通過多工位料盤移動(dòng)的方式，使得電極探針逐個(gè)與被測(cè)COB接觸，實(shí)現(xiàn)COB的逐個(gè)測(cè)量。若采用多路程控電源供電方式，測(cè)試時(shí)根據(jù)多工位料盤上工位的測(cè)試順序，時(shí)序點(diǎn)亮被測(cè)對(duì)象，例如，給每個(gè)COB下均設(shè)置電極探針，通過多路程控電源控制電極探針的方式，實(shí)現(xiàn)逐個(gè)COB依次點(diǎn)亮，或者按照逐排/逐列的方式點(diǎn)亮多工位料盤上的C0B，再計(jì)算得出每個(gè)COB的光色參數(shù)。
[0014]作為優(yōu)選，所述的用以下料和分料的分料機(jī)構(gòu)包括物料轉(zhuǎn)移機(jī)械手和分料盒；所述的物料轉(zhuǎn)移機(jī)械手包括用以轉(zhuǎn)移被測(cè)對(duì)象的轉(zhuǎn)移機(jī)械手和用以將被測(cè)對(duì)象送至相應(yīng)分料盒的分料機(jī)械手，所述的轉(zhuǎn)移機(jī)械手為擺動(dòng)式或線性式機(jī)械手；或者所述的物料轉(zhuǎn)移機(jī)械手為將多工位料盤上的被測(cè)對(duì)象直接轉(zhuǎn)移至對(duì)應(yīng)分料盒的一體化機(jī)構(gòu)。
[0015]物料轉(zhuǎn)移機(jī)械手采用包括轉(zhuǎn)移機(jī)械手和分料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)時(shí)，所述擺動(dòng)式的轉(zhuǎn)移機(jī)械手設(shè)置在第二導(dǎo)軌上方靠近分料盒的一側(cè)，通過氣缸控制轉(zhuǎn)移機(jī)械手將被測(cè)對(duì)象吸起，擺動(dòng)機(jī)械手臂，將被測(cè)對(duì)象轉(zhuǎn)移至分料機(jī)械手，再由設(shè)置在與分料盒平行的滑軌上沿滑軌運(yùn)動(dòng)的分料機(jī)械手將被測(cè)對(duì)象送至相應(yīng)的分料盒中；所述的轉(zhuǎn)移機(jī)械手也可采用線性式，在第二導(dǎo)軌與分料機(jī)械手之間設(shè)置一線性滑軌，轉(zhuǎn)移機(jī)械手設(shè)置在線性滑軌上沿滑軌線性移動(dòng)，通過氣缸控制轉(zhuǎn)移機(jī)械手將多工位料盤上的被測(cè)對(duì)象吸起，然后線性移動(dòng)至分料機(jī)械手處，完成被測(cè)對(duì)象的轉(zhuǎn)移。前者作為優(yōu)選，以簡化設(shè)計(jì)，方便易行。或者所述的物料轉(zhuǎn)移機(jī)械手采用一體化結(jié)構(gòu)時(shí)，將物料轉(zhuǎn)移機(jī)械手設(shè)置在第二導(dǎo)軌旁靠近分料盒的一側(cè)，通過氣缸控制物料轉(zhuǎn)移機(jī)械手將多工位料盤上的被測(cè)對(duì)象吸起后直接送至相應(yīng)的分料盒中。
[0016]作為優(yōu)選，包括控制器，所述第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和物料轉(zhuǎn)移機(jī)械手均與控制器連接。第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、物料轉(zhuǎn)移機(jī)械手均通過步進(jìn)電機(jī)和氣缸驅(qū)動(dòng)，在控制器的控制下運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)化程度高，定位精度好。
[0017]作為優(yōu)選，包括機(jī)罩，所述測(cè)試系統(tǒng)上覆蓋設(shè)置有取/放料盤的開口的機(jī)罩，用于抵擋環(huán)境光對(duì)積分球測(cè)試結(jié)果的影響，提高COB測(cè)試精度。
[0018]綜上所述，本實(shí)用新型通過雙軌獨(dú)立運(yùn)行設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了測(cè)試和分料的并行運(yùn)作，上料、測(cè)試、下料、分料工作均自動(dòng)進(jìn)行，且測(cè)試與分料工作可并行操作，整個(gè)測(cè)試、分料環(huán)節(jié)無等待時(shí)間，大幅提高了上料效率和測(cè)試分料速度，具有上料效率高、測(cè)試速度快、結(jié)構(gòu)簡單、自動(dòng)化程度高等有益效果。
[0019]【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0020]附圖1是實(shí)施例1的測(cè)試臺(tái)結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0021]附圖2是實(shí)施例1的測(cè)光機(jī)構(gòu)圖；
[0022]附圖3是實(shí)施例2的測(cè)試臺(tái)結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0023]1-多工位料盤；2_測(cè)光機(jī)構(gòu)；3_分料機(jī)構(gòu)；4_第一導(dǎo)軌；5_第二導(dǎo)軌；6_料盤夾具積分球；8_光譜儀；9_供電組件；9-1_滑軌；9-2_可調(diào)支架；9-3_電極探針；10_物料轉(zhuǎn)移機(jī)械手；11-分料盒；12-轉(zhuǎn)移機(jī)械手；13-分料機(jī)械手；14-料盤轉(zhuǎn)移機(jī)械手。
[0024]【【具體實(shí)施方式】】
[0025]實(shí)施例1
[0026]如圖1所示(控制器未畫出)，本實(shí)用新型包括多工位料盤1、測(cè)光機(jī)構(gòu)2、用以下料和分料的分料機(jī)構(gòu)3、用于上料和測(cè)試的第一導(dǎo)軌4、用于下料和分料的第二導(dǎo)軌5、與多工位料盤I相耦合的料盤夾具6。測(cè)光機(jī)構(gòu)2包括積分球7和光譜儀8，積分球7固定在第一導(dǎo)軌4上方，光譜儀8與積分球7連接；分料機(jī)構(gòu)3包括物料轉(zhuǎn)移機(jī)械手10和分料盒11，物料轉(zhuǎn)移機(jī)械手10包括用以轉(zhuǎn)移被測(cè)對(duì)象的轉(zhuǎn)移機(jī)械手12和用以將被測(cè)COB送至相應(yīng)分料盒11的分料機(jī)械手13，轉(zhuǎn)移機(jī)械手12為擺動(dòng)式機(jī)械手。如圖1所示，擺動(dòng)式轉(zhuǎn)移機(jī)械手12設(shè)置在在第二導(dǎo)軌上方靠近分料盒的一側(cè)，通過擺動(dòng)式機(jī)械手12在多工位料盤I和分料機(jī)械手13上方的來回?cái)[動(dòng)，將從多工位料盤I上吸起的COB轉(zhuǎn)移至分料機(jī)械手13。
[0027]如圖2所示，供電組件9采用電極探針接觸式供電的方式，供電組件9包括滑軌9-1、可調(diào)支架9-2和電極探針9-3，電極探針9-3設(shè)置在可調(diào)支架9_2上，可根據(jù)不同規(guī)格的COB調(diào)節(jié)電極探針9-3位置，可調(diào)支架9-2設(shè)置在滑軌上位于積分球7下方，可沿滑軌9-1拉出可調(diào)支架9-2調(diào)節(jié)電極探針9-3位置。
[0028]第一導(dǎo)軌4和第二導(dǎo)軌5平行設(shè)置，第一導(dǎo)軌4、第二導(dǎo)軌5和物料轉(zhuǎn)移機(jī)械手10與控制器連接，在控制器的控制下，將裝載好COB的多工位料盤I沿第一導(dǎo)軌4被驅(qū)動(dòng)至測(cè)光機(jī)構(gòu)2測(cè)光口處，測(cè)光機(jī)構(gòu)2逐個(gè)測(cè)量多工位料盤I不同工位上的被測(cè)對(duì)象，測(cè)試后的多工位料盤I沿第二導(dǎo)軌5被驅(qū)動(dòng)至分料機(jī)構(gòu)3處。工作時(shí)，測(cè)試系統(tǒng)上覆蓋機(jī)罩(圖中沒畫出)。具體工作過程如下:
[0029](I)上料檢測(cè):將裝有被測(cè)對(duì)象的多工位料盤I通過機(jī)罩上放料盤開口下方的料盤夾具6耦合在第一導(dǎo)軌4上，通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)將多工位料盤I送至測(cè)光機(jī)構(gòu)2下方；
[0030](2)測(cè)試工作:料盤夾具6為可升降式夾具，料盤夾具6將多工位料盤I升起，使得COB逐個(gè)與測(cè)光機(jī)構(gòu)測(cè)光口對(duì)準(zhǔn)緊貼，通過電極探針接觸供電的方式電亮C0B，由光譜儀獲取被測(cè)對(duì)象的光信號(hào)以完成測(cè)試；
[0031](3)下料工作:待多工位料盤上的COB均測(cè)試完成后，通過料盤轉(zhuǎn)移機(jī)械手14轉(zhuǎn)移至第二導(dǎo)軌5上，沿第二導(dǎo)軌5移動(dòng)至物料轉(zhuǎn)移機(jī)械手6下方，由物料轉(zhuǎn)移機(jī)械手6將多工位料盤I上的COB依次轉(zhuǎn)移到分料機(jī)械手7上；
[0032](4)分料工作:通過控制器控制分料機(jī)械手9將COB送至相應(yīng)的分料盒8 ；當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)軌4上的多工位料盤I測(cè)試完成后，即可放入新的待測(cè)多工位料盤1，在對(duì)測(cè)試完成的多工位料盤I進(jìn)行分料的同時(shí)進(jìn)行下一待測(cè)多工位料盤I的檢測(cè)工作。多工位料盤I上的COB都轉(zhuǎn)移完后，控制器驅(qū)動(dòng)多工位料盤I沿下料滑軌4移動(dòng)至取料盤開口下方，由測(cè)試人員將多工位料盤I取出。
[0033]上述工作過程中，上料、測(cè)試、下料、分料工作均自動(dòng)進(jìn)行，且測(cè)試與分料工作可并行操作，不但確保了檢測(cè)精度，而且顯著的提高了上料效率和測(cè)試分料速度，測(cè)試系統(tǒng)的自動(dòng)化程度高，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單合理。
[0034]實(shí)施例2
[0035]如圖3所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)基本相似，所不同的是，第一導(dǎo)軌4和第二導(dǎo)軌5閉環(huán)設(shè)置。
[0036]實(shí)際測(cè)量時(shí)，將裝載有被測(cè)對(duì)象的多工位料盤I通過機(jī)罩上放料盤開口下方的料盤夾具6耦合在第一導(dǎo)軌4上，首先，將多工位料盤I驅(qū)動(dòng)至測(cè)光機(jī)構(gòu)2下方自動(dòng)測(cè)試；測(cè)試完成后，驅(qū)動(dòng)多工位料盤I沿閉環(huán)導(dǎo)軌前進(jìn)至第二導(dǎo)軌5上進(jìn)行分料；分料完成后，驅(qū)動(dòng)多工位料盤I繼續(xù)沿閉環(huán)導(dǎo)軌前進(jìn)，直至回到上料處。第一導(dǎo)軌4和第二導(dǎo)軌5閉環(huán)設(shè)置時(shí)，機(jī)罩上的放料盤開口與取料盤開口重合。
【權(quán)利要求】
1.一種COB自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，包括多工位料盤(I)、測(cè)光機(jī)構(gòu)(2)、分料機(jī)構(gòu)(3)、用于上料和測(cè)試的第一導(dǎo)軌(4)以及用于下料和分料的第二導(dǎo)軌(5)，所述的多工位料盤⑴沿第一導(dǎo)軌⑷被驅(qū)動(dòng)至測(cè)光機(jī)構(gòu)⑵測(cè)光口處，測(cè)光機(jī)構(gòu)⑵逐個(gè)或者時(shí)序測(cè)量多工位料盤(I)不同工位上的被測(cè)對(duì)象，測(cè)試后的多工位料盤(I)沿第二導(dǎo)軌(5)被驅(qū)動(dòng)至分料機(jī)構(gòu)(3)處。
2.如權(quán)利要求1所述的一種COB自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一導(dǎo)軌(4)和第二導(dǎo)軌(5)開環(huán)或者閉環(huán)設(shè)置。
3.如權(quán)利要求1所述的一種COB自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，包括與多工位料盤(I)相耦合的料盤夾具出)，所述的料盤夾具(6)為可在第一導(dǎo)軌(4)和第二導(dǎo)軌(5)上移動(dòng)的可移動(dòng)式夾具；或者所述的料盤夾具為設(shè)置在測(cè)光機(jī)構(gòu)測(cè)光口處的可升降式夾具。
4.如權(quán)利要求1所述的一種COB自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述的測(cè)光機(jī)構(gòu)(2)包括積分球(7)和光譜儀(8)，所述的積分球(7)固定在第一導(dǎo)軌(4)上方，光譜儀(8)與積分球(7)連接。
5.如權(quán)利要求1所述的一種COB自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，包括供電組件(9)，所述的供電組件(9)為用以對(duì)準(zhǔn)并接觸被測(cè)對(duì)象電極的電極探針；或者所述的供電組件(9)為給多工位料盤(I)上被測(cè)對(duì)象時(shí)序供電的多路程控電源。
6.如權(quán)利要求1所述的一種COB自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述的用以下料和分料的分料機(jī)構(gòu)(3)包括物料轉(zhuǎn)移機(jī)械手(10)和分料盒(11);所述的物料轉(zhuǎn)移機(jī)械手(10)包括用以轉(zhuǎn)移被測(cè)對(duì)象的轉(zhuǎn)移機(jī)械手(12)和用以將被測(cè)對(duì)象送至相應(yīng)分料盒(11)的分料機(jī)械手(13)，所述的轉(zhuǎn)移機(jī)械手(12)為擺動(dòng)式或線性式機(jī)械手；或者所述的物料轉(zhuǎn)移機(jī)械手(10)為將多工位料盤(I)上的被測(cè)對(duì)象直接轉(zhuǎn)移至對(duì)應(yīng)分料盒(11)的一體化機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求1所述的一種COB自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器，所述的第一導(dǎo)軌(4)、第二導(dǎo)軌(5)和物料轉(zhuǎn)移機(jī)械手(10)均與控制器連接。
8.如權(quán)利要求1所述的一種COB自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)罩，所述的機(jī)罩上設(shè)置有取/放料盤的開口。
【文檔編號(hào)】B07C5/36GK204208819SQ201420573184
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月8日
【發(fā)明者】潘建根 申請(qǐng)人:杭州遠(yuǎn)方光電信息股份有限公司