本發(fā)明涉及機(jī)械裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種膠條異物同步剔除裝置，具體為在物料輸送過程中，通過x光檢測獲得異物位置，在連續(xù)傳送物料情況下同步剔除異物。

背景技術(shù)：

橡膠制品的基本生產(chǎn)工藝過程包括塑煉、混煉、壓延、壓出、成型、硫化6個(gè)基本工序。在橡膠生產(chǎn)過程中，可能會(huì)有金屬、石子等異物進(jìn)入到橡膠中。異物會(huì)使橡膠產(chǎn)生缺陷，使用有缺陷的橡膠制成的產(chǎn)品非常容易破裂，因此在橡膠生產(chǎn)過程中異物剔除機(jī)構(gòu)是必不可少的。

利用X光對不同物質(zhì)的穿透特性不同，可以檢測出混在物料中的異物，確定異物在物料中的位置。目前的異物剔除機(jī)構(gòu)通常通過翻板或噴閥等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)剔除異物，剔除過程中都會(huì)剔除一部分良品，為了減少良品的剔除率，通常會(huì)停止物料傳送，這樣會(huì)降低生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種膠條異物同步剔除裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)傳送物料情況下的異物剔除。

為了實(shí)現(xiàn)膠條異物同步剔除，本發(fā)明提供了一種同步剔除機(jī)構(gòu)，具體地，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

一種膠條異物同步剔除裝置，包括物料傳送系統(tǒng)，異物定位機(jī)構(gòu)、同步機(jī)構(gòu)、剔除機(jī)構(gòu)；其中物料傳送系統(tǒng)用于傳送膠條，包括設(shè)備底座、傳送帶、減速器和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，傳送帶、減速器和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在設(shè)備底座上，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速器帶動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)；異物定位機(jī)構(gòu)用于將剔除機(jī)構(gòu)移動(dòng)到膠條異物的上方，包括定位導(dǎo)軌、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和底座，定位導(dǎo)軌安裝在底座上，底座下端固定在同步機(jī)構(gòu)上，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在定位導(dǎo)軌上；同步機(jī)構(gòu)用于使剔除機(jī)構(gòu)與膠條異物同步運(yùn)動(dòng)，包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、離合器、電機(jī)底座、軸承座和同步齒輪，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在電機(jī)底座上，離合器連接在第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸上，一端與減速器通過齒輪連接，與傳送帶同步運(yùn)動(dòng)，離合器另一端與同步齒輪連接，同步齒輪與驅(qū)動(dòng)皮帶配合轉(zhuǎn)動(dòng)，同步齒輪另一端通過軸和軸承固定在軸承座上；剔除機(jī)構(gòu)用于將膠條異物切除，包括第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)、導(dǎo)軌滑塊、第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)、剔除器底座和剔除器，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)導(dǎo)軌滑塊和第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)在定位導(dǎo)軌上移動(dòng)，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過螺桿與剔除器底座連接，控制剔除器上下移動(dòng)，第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在剔除器底座上，第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于帶動(dòng)剔除器轉(zhuǎn)動(dòng)，從而切除膠條異物。

優(yōu)選地，第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸連接有伸縮桿，伸縮桿另一端與齒條連接，剔除器通過齒輪連接在剔除器底座上，第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制伸縮桿運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)，齒條通過齒輪帶動(dòng)剔除器轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，剔除器上具有切割刃。

進(jìn)一步地，切割刃為圓筒狀。

優(yōu)選地，剔除機(jī)構(gòu)還包括廢料清除機(jī)構(gòu)，廢料清除機(jī)構(gòu)包括安裝在剔除器底座上的第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)和推桿，第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過推桿頂出切下的廢料。

優(yōu)選地，異物定位機(jī)構(gòu)還包括光柵尺，光柵尺平行于定位導(dǎo)軌安裝在底座上，用于檢測剔除機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置。

優(yōu)選地，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)離合器，控制剔除機(jī)構(gòu)與傳送帶的同步。

優(yōu)選地，膠條異物同步剔除裝置還包括用于檢測異物坐標(biāo)位置的x光異物檢測機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，膠條異物同步剔除裝置還包括控制終端，控制終端接收x光異物檢測機(jī)構(gòu)檢測得到的異物坐標(biāo)信號(hào)，并控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌滑塊在定位導(dǎo)軌上移動(dòng)至異物的坐標(biāo)位置。

優(yōu)選地，膠條異物同步剔除裝置還包括安裝在設(shè)備底座上的廢料收集箱，位于傳送帶的一側(cè)。

本發(fā)明提供的膠條異物同步剔除裝置可以配合x射線檢測設(shè)備使用，其中，物料傳送系統(tǒng)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶，傳送帶以恒定速度傳送膠條通過前端x射線檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行異物檢測，然后傳送至剔除機(jī)構(gòu)處進(jìn)行異物剔除。

異物定位機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)獲得前端x射線檢測機(jī)構(gòu)獲得的異物橫向位置，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)異物剔除裝置在定位導(dǎo)軌上移動(dòng)至異物位置，通過光柵尺反饋剔除器相對于傳送帶位置，提高定位精度。

同步機(jī)構(gòu)用于使剔除機(jī)構(gòu)在傳送帶運(yùn)動(dòng)方向上與物料運(yùn)動(dòng)速度一致，能夠同步的去除異物，當(dāng)檢測設(shè)備檢測到異物時(shí)，控制系統(tǒng)根據(jù)傳送帶速度計(jì)算異物到達(dá)剔除機(jī)構(gòu)下方的時(shí)間，電機(jī)驅(qū)動(dòng)離合器與傳送帶電機(jī)齒輪相連，使剔除機(jī)構(gòu)和與傳送帶保持同步移動(dòng)。

剔除機(jī)構(gòu)中剔除器和剔除底板同時(shí)與傳送臺(tái)保持同步移動(dòng)時(shí)，剔除器與含異物膠條在水平方向上保持相對靜止，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)剔除器下降至異物上方，剔除器旋轉(zhuǎn)切割下含異物橡膠。剔除器抬起并移至傳送帶范圍外，通過廢料清除機(jī)構(gòu)頂出被剔除橡膠。

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的方法及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的較佳實(shí)施例的膠條異物同步剔除裝置總體結(jié)構(gòu)圖

圖2是本發(fā)明的較佳實(shí)施例的同步機(jī)構(gòu)示意圖

圖3是本發(fā)明的較佳實(shí)施例的剔除機(jī)構(gòu)示意圖

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供了一種膠條異物同步剔除裝置，具體結(jié)構(gòu)如下：

圖1顯示了本發(fā)明同步剔除裝置的總體結(jié)構(gòu)圖，包括物料傳送系統(tǒng)10，異物定位機(jī)構(gòu)20、同步機(jī)構(gòu)30、剔除機(jī)構(gòu)40。

其中物料傳送系統(tǒng)10包括設(shè)備底座11、傳送帶12、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)13和減速器14，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)13通過減速器14帶動(dòng)傳送帶12轉(zhuǎn)動(dòng)；異物定位機(jī)構(gòu)20包括定位導(dǎo)軌21、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)22、光柵尺23和底座24，光柵尺23平行于定位導(dǎo)軌21安裝，用于檢測剔除機(jī)構(gòu)40的實(shí)際位置，導(dǎo)軌21安裝在底座24上，底座24下端固定在同步機(jī)構(gòu)30上。同步機(jī)構(gòu)30包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、離合器32和驅(qū)動(dòng)皮帶33，其中第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)31帶動(dòng)離合器32開啟和閉合，使異物定位機(jī)構(gòu)20與傳送帶12同步運(yùn)動(dòng)；剔除機(jī)構(gòu)40包括第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)41、剔除器42和剔除底板43，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)41和剔除器42安裝在定位導(dǎo)軌21上，剔除底板43安裝在驅(qū)動(dòng)皮帶33上，二者同步運(yùn)動(dòng)，剔除底板43與剔除器42在在豎直方向上共面，與傳送帶12在水平方向上共面。

圖2顯示了本發(fā)明的同步機(jī)構(gòu)30。包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、離合器32、電機(jī)底座34、軸承座35、同步齒輪36。第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)31安裝在電機(jī)底座34上，電機(jī)軸與離合器32連接，離合器一端與減速器14通過齒輪連接，與傳送帶12同步運(yùn)動(dòng)，離合器32另一端與同步齒輪36連接，同步齒輪36與驅(qū)動(dòng)皮帶33配合轉(zhuǎn)動(dòng)，同步齒輪36另一端通過軸和軸承固定在軸承座35上。

圖3顯示了剔除機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)40。剔除機(jī)構(gòu)40包括第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)41、導(dǎo)軌滑塊44、第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)45、伸縮桿46、齒條47、齒輪48、剔除器底座49和剔除器42。第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)22帶動(dòng)導(dǎo)軌滑塊44和第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)41在導(dǎo)軌21上移動(dòng)，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)41通過螺桿與剔除器底座49連接，控制剔除器42上下移動(dòng)。第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)45安裝在剔除器底座49上，第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)45電機(jī)軸與伸縮桿46相連，控制伸縮桿運(yùn)動(dòng)，伸縮桿46另一端與齒條47連接，帶動(dòng)齒條47運(yùn)動(dòng)，齒條47與齒輪48配合運(yùn)動(dòng)，齒輪48與剔除器42相連，并帶動(dòng)切割刃421轉(zhuǎn)動(dòng)。此外剔除機(jī)構(gòu)中還包括廢料清除機(jī)構(gòu)410，具體包括第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)411和推桿412，用于頂出切下的廢料。

本發(fā)明主要實(shí)現(xiàn)膠條連續(xù)傳送過程中，異物同步剔除功能。具體工作方式為：

(1)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)13通過減速器14與傳送帶12相連，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳送帶12運(yùn)動(dòng)，使得膠條隨著傳送帶12沿傳送方向傳送。

(2)當(dāng)前端x光異物檢測機(jī)構(gòu)檢測到膠條包含異物時(shí)，計(jì)算得出異物垂直于傳送方向的坐標(biāo)位置?？刂葡到y(tǒng)通過傳送速度計(jì)算出異物在傳送帶12上的位置坐標(biāo)，并控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)22驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌滑塊44在定位導(dǎo)軌21上移動(dòng)至異物垂直于傳送方向的坐標(biāo)位置。

(3)當(dāng)含有異物的膠條傳送至剔除底板43處時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)31驅(qū)動(dòng)離合器32閉合，使同步齒輪36與傳送帶12同步移動(dòng)，并通過驅(qū)動(dòng)皮帶33帶動(dòng)底座24移動(dòng)，從而使剔除底板43和剔除機(jī)構(gòu)40隨著傳動(dòng)帶一起同步移動(dòng)，此時(shí)剔除器42在異物正上方。

(4)第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)41轉(zhuǎn)動(dòng)，使剔除器42下降。當(dāng)剔除器42接觸到橡膠時(shí)，第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)45驅(qū)動(dòng)伸縮桿46伸長，從而使齒條47移動(dòng)，帶動(dòng)與齒條47配合的齒輪48轉(zhuǎn)動(dòng)，使連接在齒輪48上的剔除器42旋轉(zhuǎn)，剔除器42上的切割刃421切下含異物橡膠。

(5)被切除的橡膠保持在剔除器42中，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)41反轉(zhuǎn)，剔除器42抬升。第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)22驅(qū)動(dòng)滑塊在定位導(dǎo)軌21上移動(dòng)至傳送帶12一側(cè)廢料收集處，第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)411轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)推桿412伸出，頂出廢料。

(6)所有機(jī)構(gòu)回初始位置，進(jìn)行下一異物清除動(dòng)作。

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)無需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思做出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。