本實用新型涉及一種包裝盒檢測裝置，尤其涉及一種在化妝品生產(chǎn)線上能夠自動檢測化妝品包裝盒內(nèi)的物品是否完備合格的檢測裝置。

背景技術(shù)：

在包裝化妝品過程中，可能出現(xiàn)的質(zhì)量問題包括：漏裝說明書或化妝品成品、化妝品成品缺損或質(zhì)量不達標、包裝袋或包裝盒內(nèi)有異物等。長期以來，我國化妝品生產(chǎn)廠商通常都采用人工檢測，生產(chǎn)效率低，人工勞動強度大，而且很容易造成檢測結(jié)果不穩(wěn)定、甚至不準確。近年來，隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字圖像處理的理論和方法不斷完善，利用機器視覺技術(shù)實現(xiàn)產(chǎn)品無接觸自動檢測的技術(shù)已經(jīng)逐漸變得切實可行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種能夠檢測化妝品生產(chǎn)線上已經(jīng)包裝完成好的化妝品包裝盒是否合格的自動檢測裝置。

本發(fā)明的工作原理為：用計算機來代替人眼來做測量和判斷，利用光電成像系統(tǒng)采集化妝品包裝盒的圖像，經(jīng)過計算機圖像處理模塊進行數(shù)字處理，根據(jù)圖像的像素分布、亮度及顏色等信息，進行尺寸、形狀、顏色等的識別，這樣就把計算機的快速性、可重復(fù)性與人眼視覺的高度智能化和抽象能力有機結(jié)合起來，大大提高了生產(chǎn)過程檢測的柔性和自動化程度，節(jié)約了大量人力，提高檢驗效率和準確性。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種化妝品包裝盒檢測裝置，包括傳送帶和計算機，所述傳送帶上方安裝有攝像機，所述傳送帶下方安裝有PLC控制器，所述PLC控制器與機械手相連，所述PLC控制器和所述攝像機均與所述計算機連接；所述傳送帶上還設(shè)有位置傳感器，所述位置傳感器位于所述傳送帶上的化妝品包裝盒的兩側(cè)，所述位置傳感器也與計算機相連。

進一步的，所述攝像機周圍還安裝有照明燈。

進一步的，所述照明燈安裝在反射鏡下方。

進一步的，還包括一個廢品收集箱，所述機械手能夠?qū)⒉缓细竦幕瘖y品包裝盒傳送到所述廢品收集箱內(nèi)。

本實用新型的有益效果：本實用新型利用機器視覺技術(shù)來代替人工對化妝品包裝盒的合格率進行檢測，提高了化妝品生產(chǎn)線的自動化水平和檢測結(jié)果的準確性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.傳送帶；2.計算機；3.攝像機；4.PLC控制器；5.位置傳感器；6.機械手；7.照明燈；8.反射鏡；9.化妝品包裝盒。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明的化妝品包裝盒檢測裝置包括傳送帶1和計算機2，所述傳送帶1上方安裝有攝像機3，所述攝像機3周圍還安裝有照明燈7，照明燈7用來給攝像機3提供充足的照射光，保證攝像機3獲得圖像滿足要求。同時為了保證照明燈7的光源強度穩(wěn)定，不受電壓等外界條件的影響，優(yōu)選在照明燈7的上方再安裝一個反射鏡8，反射鏡8能夠?qū)⒄彰鳠?的散射光聚集后反射到化妝品包裝盒上，進一步保障攝像機3取光的穩(wěn)定性。所述傳送帶1下方安裝有PLC控制器4，所述PLC控制器4與機械手6相連，所述PLC控制器4和所述攝像機3均與所述計算機2連接；所述傳送帶1上還設(shè)有位置傳感器5，所述位置傳感器5位于所述傳送帶上的化妝品包裝盒9的兩側(cè)，所述位置傳感器5也與計算機2相連。

具體操作方法為：首先待測化妝品包裝盒9在傳送帶1上勻速運動，待被測化妝品包裝盒9運動到攝像機3下方時，位置傳感器5觸發(fā)攝像機3開始采集一幀化妝品包裝盒圖像。攝像機3將采集的圖像以視頻信號的方式輸出到計算機2中，由計算機2對獲得的原始圖像數(shù)據(jù)進行必要的處理運算，計算出待測化妝品包裝盒的特征參數(shù)。計算機2將這些特征參數(shù)與標準參數(shù)相比較以判斷對應(yīng)化妝品包裝盒9是否合格。若合格，保留此化妝品包裝盒繼續(xù)運動；反之，輸出控制命令由PLC控制器4控制機械手6執(zhí)行剔除操作。機械手6將不合格的化妝品包裝盒抓起按照規(guī)定的路徑程序放入到廢品收集箱內(nèi)。

以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。