本實(shí)用新型屬于音叉生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種音叉素片外觀分選機(jī)。
背景技術(shù):
在音叉晶體生產(chǎn)領(lǐng)域,需要對(duì)外型切割好的素片,清洗好后進(jìn)行外觀檢測(cè)分選,分選出蹦角,炸裂,白點(diǎn),斷片等不良品,為后段工藝素子提高良品率做準(zhǔn)備。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足,提供一種分選速度快、準(zhǔn)確度高的音叉素片外觀分選機(jī)。
為實(shí)現(xiàn)以上目的,本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:一種音叉素片外觀分選機(jī),包括底座,所述底座上設(shè)置有音叉素片傳送機(jī)構(gòu)和外觀分選機(jī)構(gòu),其特征在于:所述外觀分選機(jī)構(gòu)包括固定在底座上的支架,所述支架上固定有相機(jī)和搖臂機(jī)構(gòu),所述搖臂機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有吸嘴,所述音叉素片傳送機(jī)構(gòu)的出料口位于吸嘴的正下方,所述相機(jī)的下方設(shè)置有分選臺(tái),所述分選臺(tái)的兩側(cè)設(shè)置有落料通道,分選臺(tái)的上方設(shè)置有吹料管,落料通道的正下方設(shè)置有落料盒。
所述分選臺(tái)的材質(zhì)為透明玻璃,分選臺(tái)的正下方設(shè)置有相機(jī)光源。
所述相機(jī)固定在相機(jī)升降調(diào)節(jié)架上。
所述音叉素片傳送機(jī)構(gòu)包括相互連通的圓振傳送盤和平振傳送通道。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果為:
1、本實(shí)用新型使用吸嘴將傳送帶上的音叉素片送入分選臺(tái),再用工業(yè)智能相機(jī)進(jìn)行分選,最后使用吹料管將NG產(chǎn)品和OK產(chǎn)品分別吹入不同的落料盒,本裝置可每秒分選3到4顆產(chǎn)品,整機(jī)的分選效率高、穩(wěn)定可靠。
2、本實(shí)用新型采用透明玻璃作為分選臺(tái),并在其下設(shè)置光源,這樣可使素子在透射光的作用下,內(nèi)部的炸裂現(xiàn)象智能相機(jī)可清晰的識(shí)別出來(lái),提高分選準(zhǔn)確度。
附圖說(shuō)明
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:底座1,音叉素片傳送機(jī)構(gòu)2,外觀分選機(jī)構(gòu)3,支架4,相機(jī)5,搖臂機(jī)構(gòu)6,吸嘴7,分選臺(tái)8,落料通道9,吹料管10, NG品吹料管101,OK品吹料管102,落料盒11,NG品落料盒111,OK品落料盒112,相機(jī)光源12,相機(jī)升降調(diào)節(jié)架13,圓振傳送盤14,平振傳送通道15。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說(shuō)明和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
參見(jiàn)圖1,一種音叉素片外觀分選機(jī),包括底座1,所述底座1上設(shè)置有音叉素片傳送機(jī)構(gòu)2和外觀分選機(jī)構(gòu)3,為了提高分選效率,所述音叉素片傳送機(jī)構(gòu)2包括相互連通的圓振傳送盤14和平振傳送通道15,所述外觀分選機(jī)構(gòu)3包括固定在底座1上的支架4,所述支架4上固定有相機(jī)5和搖臂機(jī)構(gòu)6,為了提高分選準(zhǔn)確度,采用工業(yè)智能相機(jī)進(jìn)行篩查,通過(guò)工業(yè)智能相機(jī)的圖像識(shí)別技術(shù),對(duì)素子外觀的完整性的判別,通過(guò)工業(yè)智能相機(jī)的圖像外觀尺寸檢測(cè)功能,缺陷檢測(cè)功能,圖像相似度檢測(cè)功能等技術(shù),分選出素子中蹦角,炸裂,白點(diǎn),斷片等不良品所述工業(yè)智能相機(jī)固定在相機(jī)升降調(diào)節(jié)架13上,所述搖臂機(jī)構(gòu)6的底部設(shè)置有吸嘴7,所述音叉素片傳送機(jī)構(gòu)2的出料口位于吸嘴7的正下方,所述相機(jī)5的下方設(shè)置有材質(zhì)為透明玻璃的分選臺(tái)8,所述分選臺(tái)8的正下方設(shè)置有相機(jī)光源12,分選臺(tái)8的兩側(cè)設(shè)置有落料通道9,用于NG品和OK品落料用,分選臺(tái)8的上方設(shè)置有NG品吹料管101和OK品吹料管102,落料通道9的正下方分別設(shè)置有NG品落料盒111和OK品落料盒112,為了保證吹料效率,所述NG品吹料管101和NG品落料盒111分別位于分選臺(tái)8的相對(duì)側(cè)。
本實(shí)用新型的工作過(guò)程為:首先將需要分選的音叉素片放入圓振傳送盤14中,通過(guò)在圓振傳送盤14中的旋轉(zhuǎn)振動(dòng),使得音叉素片可以整齊排列,排列整齊的音叉素片進(jìn)入平振傳送通道15,當(dāng)音叉素片到達(dá)平振傳送通道15的出料口時(shí),吸嘴7在真空的作用下,將平振傳送通道15上的音叉素片吸住,而后搖臂機(jī)構(gòu)6轉(zhuǎn)動(dòng),將吸嘴7連同吸嘴7上的音叉素片移動(dòng)到分選臺(tái)8的正上方,此時(shí)吸嘴7的真空關(guān)閉,音叉素片落在分選臺(tái)8上,延時(shí)50毫秒左右,吸嘴7開(kāi)始回位,相機(jī)光源12打開(kāi),光線透過(guò)玻璃片照射到音叉素子上,工業(yè)智能相機(jī)5根據(jù)透過(guò)的光線成像,進(jìn)行外觀檢測(cè)分選,分NG品和OK品兩類,根據(jù)工業(yè)智能相機(jī)判別的結(jié)果,NG品吹料管101或OK品吹料管102開(kāi)始吹氣,音叉素子在氣流的作用下通過(guò)落料通道9落到NG品落料盒111或是OK品落料盒112中,完成對(duì)產(chǎn)品的分選。