本實(shí)用新型屬于產(chǎn)品自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能線上透明容器產(chǎn)品質(zhì)檢系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

采用機(jī)器視覺(jué)等自動(dòng)產(chǎn)品自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，可大大提高產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)效率，提交成品質(zhì)量。但是，現(xiàn)在還是有很多產(chǎn)品生產(chǎn)線沒(méi)有安裝自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，當(dāng)下已有的主流技術(shù)主要以對(duì)原生產(chǎn)線做重大修改為主，施工復(fù)雜、造價(jià)昂貴、機(jī)構(gòu)復(fù)雜、穩(wěn)定性差。針對(duì)小微型企業(yè)來(lái)說(shuō)，在舊生產(chǎn)線上進(jìn)行線上質(zhì)檢改革就像是大換血，施工復(fù)雜意味著工期長(zhǎng)，停產(chǎn)久。再加上造價(jià)昂貴，從而寧愿堅(jiān)持原有的以人類質(zhì)檢員為主舊質(zhì)檢機(jī)制，也不愿意增加線上自動(dòng)質(zhì)檢系統(tǒng)。這使得產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性很難突破原有數(shù)據(jù)。不需對(duì)原有生產(chǎn)線做任何更改。成本低，投入低。對(duì)于小微型企業(yè)來(lái)說(shuō)，更容易接受，同時(shí)還具備將現(xiàn)有的或改進(jìn)的新型算法，包括人工智能算法的高一致性和不知疲倦性?？扇嫣嵘鼍€成品的質(zhì)量合格率。

因此，需要一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占地面積小，安裝施工極其迅速，能夠適用于現(xiàn)有產(chǎn)品生產(chǎn)線加裝的透明容器產(chǎn)品質(zhì)檢系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的發(fā)明目的是提供一種智能線上透明容器產(chǎn)品質(zhì)檢系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占地面積小，成本低，安裝施工極其迅速，能夠適用于現(xiàn)有產(chǎn)品生產(chǎn)線改造加裝。

本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案是一種智能線上透明容器產(chǎn)品質(zhì)檢系統(tǒng)，包括反射鏡片、攝像頭、光源、步進(jìn)電機(jī)、接近傳感器、安裝機(jī)架和分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的安裝機(jī)架固定安裝在透明容器生產(chǎn)線傳輸裝置的機(jī)架上，所述的反射鏡片、攝像頭、勻光板、光源、步進(jìn)電機(jī)和接近傳感器分別安裝在安裝機(jī)架上，所述的光源和反射鏡片分別位于透明容器運(yùn)動(dòng)軌跡的兩側(cè)，所述的攝像頭指向反射鏡片中反射的透明容器的影像，所述的接近傳感器用于感應(yīng)透明容器的位置，所述的分揀機(jī)構(gòu)用于剔除質(zhì)量不合格的透明容器，所述的步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)分揀機(jī)構(gòu)。

更進(jìn)一步地，所述的安裝機(jī)架包括底座固定板、機(jī)構(gòu)安裝板和可調(diào)節(jié)支撐腿，所述的可調(diào)節(jié)支撐腿安裝在底座固定板和機(jī)構(gòu)安裝板之間，用于調(diào)節(jié)底座固定板和機(jī)構(gòu)安裝板之間的距離，所述的底座固定板固定安裝在透明容器生產(chǎn)線傳輸裝置的機(jī)架上。

更進(jìn)一步地，所述的反射鏡片通過(guò)反射鏡安裝件安裝在機(jī)構(gòu)安裝板上，反射鏡片和反射鏡安裝件之間具有反射鏡調(diào)整件，所述的攝像頭通過(guò)攝像頭調(diào)整安裝件安裝在機(jī)構(gòu)安裝板上，所述的光源通過(guò)光源安裝件安裝在機(jī)構(gòu)安裝板上，所述的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)電機(jī)安裝件安裝在機(jī)構(gòu)安裝板上，所述的接近傳感器通過(guò)接近開(kāi)關(guān)安裝件安裝在機(jī)構(gòu)安裝板上。

更進(jìn)一步地，所述的底座固定板上開(kāi)有剔廢出口，對(duì)于質(zhì)檢不合格的透明容器，分揀機(jī)構(gòu)將其剔除入剔廢出口。

更進(jìn)一步地，還包括軌跡導(dǎo)向板，在透明容器進(jìn)入光源的照射區(qū)域前，軌跡導(dǎo)向板對(duì)透明容器的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行規(guī)整。

更進(jìn)一步地，還包括安裝在光源照射光路前的勻光板。

更進(jìn)一步地，所述的分揀機(jī)構(gòu)包括分揀撥片和分揀撥輪，所述的分揀撥片有4個(gè)，均布在分揀撥輪上，所述的步進(jìn)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)分揀撥輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果是：(1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，采用反射鏡縮短了攝像頭光路，占地面積小，安裝施工極其迅速；(2)自動(dòng)檢測(cè)替代了人工檢測(cè)，對(duì)準(zhǔn)成品質(zhì)量檢測(cè)精準(zhǔn)可靠，可有效杜絕殘次產(chǎn)品；(3可大大削減企業(yè)質(zhì)檢部門人工數(shù)量，降低企業(yè)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的智能線上透明容器產(chǎn)品質(zhì)檢系統(tǒng)的俯視圖；

圖2為圖1中A向剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體技術(shù)方案作進(jìn)一步地描述。

如附圖1-2所示，本實(shí)用新型的一種智能線上透明容器產(chǎn)品質(zhì)檢系統(tǒng)，包括反射鏡片C1、攝像頭C2、勻光板C3、光源C4、步進(jìn)電機(jī)C5、接近傳感器C6、軌跡導(dǎo)向板7、安裝機(jī)架和分揀機(jī)構(gòu)。

所述的安裝機(jī)架固定安裝在透明容器生產(chǎn)線傳輸裝置的機(jī)架d2上，本實(shí)施例的傳輸裝置為旋轉(zhuǎn)料盤d1，透明容器為玻璃瓶子。所述的反射鏡片C1、攝像頭C2、勻光板C3、光源C4、步進(jìn)電機(jī)C5和接近傳感器C6分別安裝在安裝機(jī)架上，所述的安裝機(jī)架包括底座固定板1、機(jī)構(gòu)安裝板4和可調(diào)節(jié)支撐腿5，所述的可調(diào)節(jié)支撐腿5安裝在底座固定板1和機(jī)構(gòu)安裝板4之間，用于調(diào)節(jié)底座固定板1和機(jī)構(gòu)安裝板4之間的距離，所述的底座固定板1固定安裝在透明容器生產(chǎn)線傳輸裝置的機(jī)架d2上。

所述的底座固定板1上開(kāi)有剔廢出口13，對(duì)于質(zhì)檢不合格的透明容器，分揀機(jī)構(gòu)將其剔除入剔廢出口13。

所述的反射鏡片C1通過(guò)反射鏡安裝件2安裝在機(jī)構(gòu)安裝板4上，反射鏡片C1和反射鏡安裝件2之間具有反射鏡調(diào)整件3，所述的攝像頭C2通過(guò)攝像頭調(diào)整安裝件6安裝在機(jī)構(gòu)安裝板4上，所述的光源C4通過(guò)光源安裝件11安裝在機(jī)構(gòu)安裝板4上，所述的步進(jìn)電機(jī)C5通過(guò)電機(jī)安裝件8安裝在機(jī)構(gòu)安裝板4上，所述的接近傳感器C6通過(guò)接近開(kāi)關(guān)安裝件12安裝在機(jī)構(gòu)安裝板4上。

所述的光源C4和反射鏡片C1分別位于透明容器運(yùn)動(dòng)軌跡的兩側(cè)，所述的攝像頭C2指向反射鏡片C1中反射的透明容器的影像。所述的勻光板C3位于光源C4和被照射的透明容器之間。所述的接近傳感器C6用于感應(yīng)透明容器的位置，所述的分揀機(jī)構(gòu)用于剔除質(zhì)量不合格的透明容器，所述的步進(jìn)電機(jī)C5用于驅(qū)動(dòng)分揀機(jī)構(gòu)。所述的分揀機(jī)構(gòu)包括分揀撥片9和分揀撥輪10，所述的分揀撥片9有4個(gè)，均布在分揀撥輪10上，所述的步進(jìn)電機(jī)C5能夠驅(qū)動(dòng)分揀撥輪10轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)攝像頭C2連續(xù)拍攝，視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)出有不合格產(chǎn)品出現(xiàn)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)C5帶動(dòng)分揀撥輪10旋轉(zhuǎn)90度完成剔除動(dòng)作。

在透明容器進(jìn)入光源C4的照射區(qū)域前，軌跡導(dǎo)向板7對(duì)透明容器的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行規(guī)整。軌跡導(dǎo)向板7是按旋轉(zhuǎn)料盤d1的旋轉(zhuǎn)軌跡，將通道寬度只留下一個(gè)瓶子通過(guò)的距離的導(dǎo)向裝置，保證了檢測(cè)的瓶子無(wú)堆積及重疊的現(xiàn)象。

上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。