本實用新型屬于紡織機械技術領域，尤其與一種理管機分色執(zhí)行機構(gòu)有關。

背景技術：

紡織企業(yè)使用的自動絡筒機，出來的紗管都是很雜亂的落在儲管區(qū)，紗管為一端大一端小的錐狀管體，而且顏色往往存在多種，當這些紗管再次使用時，需要根據(jù)顏色的不同，分類收集，以便下次使用，也需要將纏繞有余紗的大紗管分色，目前一些小型紡織企業(yè)通常是靠人工去分揀理順，效率低，勞動強度大，生產(chǎn)成本高，而有些大企業(yè)采用理管設備，但是現(xiàn)有市場上的理管設備理管速度較慢，通常只能實現(xiàn)每分鐘30～60管，而且在大紗管分色過程中是采用氣缸形式，反應速度較慢，準確率不高，容易將沒有纏繞余紗的紗管被當作大紗管分色，而且在大紗管分色過程中會出現(xiàn)卡管，而且將紗管大小端朝向一致排列的速度較低。為此，本申請人設計了一種高速提升輸送、分色識別準確率高以及自動理順裝箱的理管機，為適應理管機實現(xiàn)快速分色識別需要，申請人設計了一種識色精度高、分類執(zhí)行快的理管機分色輸出機構(gòu)。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的旨在適應理管機能快速分色識別以及分類輸出的需要，提供一種識色精度高、分類執(zhí)行快的理管機分色執(zhí)行機構(gòu)。

為此，本實用新型采用以下技術方案：理管機分色執(zhí)行機構(gòu)，其特征是，分色執(zhí)行機構(gòu)包括機架、橫向輸送料道和沿橫向輸送料道的運動方向設置的多個分色推送模塊，橫向輸送料道橫向安裝于機架上，橫向輸送料道上沿長度方向間隔距離設置有若干個管槽，用于放置紗管，管槽的軸向與橫向輸送帶的運動方向垂直，所述的每個分色推送模塊包括分設于橫向輸送料道兩側(cè)并對應設置的擊打機構(gòu)和紗管通道，擊打機構(gòu)包括擊打桿、安裝塊和擊打電機，擊打電機通過一電機安裝架固定安裝與橫向輸送料道的一側(cè)，安裝塊與所述的擊打電機的電機軸固定連接，擊打桿一端固定連接于所述安裝塊上，另一端沿電機軸的徑向向外懸伸設置并該端作為擊打端，紗管通道的上端作為進口端，該進口端與所述的擊打桿對應，當需要擊打推送紗管時，啟動電機驅(qū)動安裝塊與電機軸旋轉(zhuǎn)，安裝塊帶動擊打桿旋轉(zhuǎn)，擊打端對準管槽內(nèi)的紗管擊打?qū)崿F(xiàn)將對應顏色的紗管推送入對應的紗管通道內(nèi)。

作為對上述技術方案的補充和完善，本實用新型還包括以下技術特征。

所述的擊打桿沿所述電機軸的圓周方向均勻設置有多個，每次旋轉(zhuǎn)一定度即擊打一次，提高了擊打效率。

進一步，所述的擊打桿的擊打端設置有一擊打塊，擊打塊為彈性體，防止對紗管的端部產(chǎn)生損傷。

本實用新型可以達到以下有益效果： 1.在橫向輸送料道上采用模塊化形式的分色推送模塊，可以將每個分色推送模塊對應一種顏色，根據(jù)理管機需要分類的顏色種類設置對應數(shù)量的分色推送模塊，與現(xiàn)有顏色分類數(shù)量不能改變的理管設備相比更加靈活性，提高效率，成本低；2.紗管推送采用電機驅(qū)動擊打桿旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)擊打推送紗管，結(jié)構(gòu)簡單、推送效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細描述。

如圖1所示，本實用新型包括機架、橫向輸送料道2和沿橫向輸送料道2的運動方向設置的多個分色推送模塊，橫向輸送料道2橫向安裝于機架上，橫向輸送料道2上沿長度方向間隔距離設置有若干個管槽，用于放置紗管，管槽的軸向與橫向輸送帶的運動方向垂直，所述的每個分色推送模塊包括分設于橫向輸送料道2兩側(cè)并對應設置的擊打機構(gòu)和紗管通道1，擊打機構(gòu)包括擊打桿5、安裝塊4和擊打電機6，擊打電機6通過一電機6安裝架固定安裝與橫向輸送料道2的一側(cè)，安裝塊4與所述的擊打電機6的電機6軸固定連接，擊打桿5一端固定連接于所述安裝塊4上，另一端沿電機6軸的徑向向外懸伸設置并該端作為擊打端，擊打端設置有一擊打塊3，擊打塊3為彈性體，擊打桿5沿所述電機6軸的圓周方向均勻設置有四個，所述的每次旋轉(zhuǎn)90度即擊打一次，紗管通道1的上端作為進口端，該進口端與所述的擊打桿5對應，當需要擊打推送紗管時，啟動電機6驅(qū)動安裝塊4與電機6軸旋轉(zhuǎn)，安裝塊4帶動擊打桿5旋轉(zhuǎn)，擊打端對準管槽內(nèi)的紗管擊打?qū)崿F(xiàn)將對應顏色的紗管推送入對應的紗管通道1內(nèi)。