一種分揀準(zhǔn)確的瓷磚分揀裝置，屬于瓷磚生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在瓷磚生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)包裝線上的瓷磚進(jìn)行分揀，然后再對(duì)不同的瓷磚分別進(jìn)行包裝。瓷磚分類裝置包括上部的輸送線、下部的輸送線以及托磚裝置，瓷磚由上部的輸送線輸送，并落到托磚裝置上疊放，在托磚裝置上的瓷磚達(dá)到指定數(shù)量時(shí)，托磚裝置帶動(dòng)瓷磚下降并放置在下部的輸送線上進(jìn)行包裝。分揀準(zhǔn)確的瓷磚分揀裝置屬于瓷磚包裝線的一個(gè)獨(dú)立地設(shè)備，在對(duì)瓷磚進(jìn)行包裝時(shí)，分揀準(zhǔn)確的瓷磚分揀裝置需要與瓷磚包裝線的其他設(shè)備相互通訊，才能更好的完成瓷磚的包裝工作，但是現(xiàn)有的瓷磚包裝線的設(shè)備之間大多是獨(dú)立的，這就導(dǎo)致瓷磚包裝線上的設(shè)備之間無(wú)法形成很好地配合，特別是在一條包裝線上對(duì)瓷磚進(jìn)行包裝時(shí)，無(wú)法有針對(duì)性的對(duì)不同的瓷磚進(jìn)行包裝、碼垛，需要工作人員對(duì)包裝好的瓷磚再次分揀，從而增加了人工成本，而且影響了包裝效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠檢測(cè)瓷磚類別、且能與上一工位或下一工位通訊的分揀準(zhǔn)確的瓷磚分揀裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：該分揀準(zhǔn)確的瓷磚分揀裝置，其特征在于：包括上輸送帶、下輸送帶、托磚裝置以及控制裝置，托磚裝置有多個(gè)，多個(gè)托磚裝置設(shè)置在上輸送帶和下輸送帶之間，并用于將上輸送帶上的瓷磚轉(zhuǎn)運(yùn)至下輸送帶上，沿上輸送帶輸送方向的前側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)瓷磚類別的識(shí)別單元和用于檢測(cè)瓷磚的檢測(cè)單元，識(shí)別單元和檢測(cè)單元均與控制裝置相連，控制裝置根據(jù)檢測(cè)單元檢測(cè)到的信號(hào)開(kāi)始或者停止工作，并與下一工位或上一工位通訊；上輸送帶兩側(cè)還設(shè)有將瓷磚敲離上輸送帶的敲磚單元，敲磚單元與控制裝置相連。

優(yōu)選的，所述的檢測(cè)單元為檢測(cè)電眼。

優(yōu)選的，所述的識(shí)別單元為色標(biāo)傳感器，上輸送帶上的瓷磚劃有線條，色標(biāo)傳感器通過(guò)線條的顏色來(lái)識(shí)別瓷磚的類別。

優(yōu)選的，每塊所述的瓷磚上的線條有三條。

優(yōu)選的，所述的上輸送帶與托磚裝置之間設(shè)有用于對(duì)瓷磚進(jìn)行緩沖的緩沖機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述的上輸送帶上設(shè)有位置檢測(cè)模塊。

優(yōu)選的，所述的位置檢測(cè)模塊包括光電傳感器及編碼器，光電傳感器設(shè)置在沿上輸送帶輸送方向的前側(cè)，編碼器安裝在帶動(dòng)上輸送帶運(yùn)動(dòng)的電機(jī)上，編碼器和光電傳感器均與控制裝置相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所具有的有益效果是：

1、本分揀準(zhǔn)確的瓷磚分揀裝置的控制裝置能夠與包裝線的上一工位或下一工位通訊，從而能夠使整條包裝線上的設(shè)備相互通訊，提高了整條瓷磚包裝線的一致性，從而能夠使包裝線上后續(xù)工位上的設(shè)備能夠根據(jù)瓷磚的類別來(lái)包裝、碼垛、提高了自動(dòng)化程度，也提高了瓷磚的包裝效率。

2、檢測(cè)電眼的檢測(cè)距離較長(zhǎng)，能夠優(yōu)先檢測(cè)到瓷磚，從而使控制裝置接收上一工位的編碼或者開(kāi)始工作，從而為識(shí)別單元預(yù)留出充足的時(shí)間來(lái)識(shí)別瓷磚。

3、識(shí)別單元通過(guò)識(shí)別瓷磚上的線條的顏色來(lái)識(shí)別瓷磚的類別，通過(guò)線條對(duì)瓷磚的類別進(jìn)行標(biāo)志，操作簡(jiǎn)單，而且線條不會(huì)因?yàn)榇纱u輸送過(guò)程中的震動(dòng)而發(fā)生脫落，從而不會(huì)發(fā)生無(wú)法識(shí)別瓷磚類別的問(wèn)題，瓷磚識(shí)別率高，受環(huán)境因素影響小。

4、瓷磚上的線條有三條，通過(guò)三條線條的不同顏色的組合來(lái)標(biāo)志瓷磚的類別，從而滿足了瓷磚的類別數(shù)量的要求。

5、緩沖機(jī)構(gòu)能夠?qū)η秒x上輸送帶的瓷磚進(jìn)行緩沖，從而能夠避免對(duì)瓷磚造成損壞。

6、光電傳感器檢測(cè)瓷磚位置，并與編碼器配合，從而將瓷磚輸送給指定的托磚裝置，由于瓷磚的表面反射率高，因此光電傳感器為漫反射光電傳感器。

附圖說(shuō)明

圖1為分揀準(zhǔn)確的瓷磚分揀裝置的立體示意圖。

圖2為圖1中A處的局部放大圖。

圖3為圖1中B處的局部放大圖。

圖4為圖1中C處的局部放大圖。

圖5為托磚裝置的立體示意圖。

圖6為托磚裝置的主視示意圖。

圖7為圖6中D-D方向的剖視示意圖。

圖8為圖6中E處的計(jì)劃部放大圖。

圖9為托磚手指的立體示意圖。

圖中：1、護(hù)罩 2、升降導(dǎo)軌 3、擋板 4、鈑金件 5、升降電機(jī) 6、托磚機(jī)架 7、緩沖輪 8、緩沖轉(zhuǎn)軸 9、托磚手指 901、手指主體 902、承托板 903、導(dǎo)向部 904、固定塊 905、緩沖墊 10、升降鏈條 11、托磚光電開(kāi)關(guān) 12、從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)軸 13、緊固螺栓 14、轉(zhuǎn)軸安裝板 15、分揀機(jī)架 16、下輸送帶 17、上輸送帶 18、軸承 19、敲磚氣缸 20、安裝架 21、上調(diào)節(jié)絲杠 22、調(diào)節(jié)部 23、豎向傳動(dòng)軸 24、上橫梁 25、水平傳動(dòng)軸 26、下調(diào)節(jié)絲杠 27、下橫梁。

具體實(shí)施方式

圖1~9是本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例，下面結(jié)合附圖1~9對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

一種分揀準(zhǔn)確的瓷磚分揀裝置，包括上輸送帶17、下輸送帶16、托磚裝置以及控制裝置，托磚裝置有多個(gè)，多個(gè)托磚裝置設(shè)置在上輸送帶17和下輸送帶16之間，并用于將上輸送帶17上的瓷磚轉(zhuǎn)運(yùn)至下輸送帶16上，沿上輸送帶17輸送方向的前側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)瓷磚類別的識(shí)別單元和用于檢測(cè)瓷磚的檢測(cè)單元，識(shí)別單元和檢測(cè)單元均與控制裝置相連，控制裝置根據(jù)檢測(cè)單元檢測(cè)到的信號(hào)開(kāi)始或者停止工作，并與下一工位或上一工位通訊；上輸送帶17兩側(cè)還設(shè)有將瓷磚敲離上輸送帶17的敲磚單元，敲磚單元與控制裝置相連。本分揀準(zhǔn)確的瓷磚分揀裝置的控制裝置能夠與包裝線的上一工位或下一工位通訊，從而能夠使整條包裝線上的設(shè)備相互通訊，提高了整條瓷磚包裝線的一致性，從而能夠使包裝線上后續(xù)工位上的設(shè)備能夠根據(jù)瓷磚的類別來(lái)包裝、碼垛、提高了自動(dòng)化程度，也提高了瓷磚的包裝效率。

具體的：如圖1~3所示：識(shí)別單元為色標(biāo)傳感器，色標(biāo)傳感器安裝在分揀機(jī)架15上，色標(biāo)傳感器設(shè)置在沿上輸送帶17輸送方向的前側(cè)，且色標(biāo)傳感器用于通過(guò)瓷磚上的線條的顏色或線條的顏色組合來(lái)識(shí)別瓷磚的類別，色標(biāo)傳感器與控制裝置相連，控制裝置為PLC控制器。檢測(cè)單元為檢測(cè)電眼，檢測(cè)電眼也與PLC控制器相連。

上輸送帶17上還設(shè)有位置檢測(cè)模塊，位置檢測(cè)模塊包括光電傳感器和編碼器，光電傳感器安裝在分揀機(jī)架15上，光電傳感器設(shè)置在沿上輸送帶17輸送方向的前側(cè)，編碼器用于與帶動(dòng)上輸送帶17運(yùn)動(dòng)的電機(jī)相連，編碼器和光電傳感器均與PLC控制器相連，光電傳感器用于檢測(cè)瓷磚的位置，并將信號(hào)上傳給PLC控制器，PLC通過(guò)編碼器控制上輸送帶17移動(dòng)的距離，從而將上輸送帶17上的瓷磚輸送至制動(dòng)位置處，并將瓷磚在托磚裝置上堆疊。光電傳感器為漫反射光電傳感器。

分揀機(jī)架15為長(zhǎng)方體框架，沿分揀機(jī)架15寬度方向設(shè)置有上橫梁24和下橫梁27，上橫梁24和下橫梁27均水平設(shè)置，上橫梁24和下橫梁27的兩端均與分揀機(jī)架15固定連接。上橫梁24沿分揀機(jī)架15的長(zhǎng)度方向設(shè)置有三個(gè)，下橫梁27與上橫梁24一一對(duì)應(yīng)，且下橫梁27設(shè)置在上橫梁24的正下方。

上橫梁24兩側(cè)滑動(dòng)安裝有上輸送帶安裝梁，下橫梁27兩側(cè)滑動(dòng)安裝有下輸送帶安裝梁，上輸送帶安裝梁和下輸送帶安裝梁均沿分揀機(jī)架15的寬度長(zhǎng)度方向設(shè)置，上橫梁24與上輸送帶安裝梁之間設(shè)有調(diào)節(jié)兩側(cè)上輸送帶安裝梁間距的上調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，下橫梁27與下輸送帶安裝梁之間設(shè)有調(diào)節(jié)兩側(cè)下輸送帶安裝梁間距的下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，上調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間通過(guò)豎向同步機(jī)構(gòu)相連，從而使上輸送帶安裝梁和下輸送帶安裝梁的間距同步調(diào)節(jié)；上調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)或下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還連接有間距調(diào)節(jié)動(dòng)力單元。上調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)兩側(cè)的上輸送帶安裝梁的間距，下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)兩側(cè)的下輸送帶安裝梁之間的間距，從而能夠適應(yīng)不同尺寸的瓷磚的分揀以及輸送，適應(yīng)范圍廣，上調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有豎向同步機(jī)構(gòu)，使上輸送帶安裝梁和下輸送帶安裝梁的間距同步調(diào)整，即簡(jiǎn)化了調(diào)節(jié)時(shí)的操作，又能夠保證上輸送帶安裝梁和下輸送帶安裝梁之間的間距始終保持一致。

上輸送帶安裝梁和下輸送帶安裝梁均沿分揀機(jī)架15的長(zhǎng)度方向設(shè)置。上輸送帶安裝梁有兩個(gè)，對(duì)稱安裝在上橫梁24的上方兩側(cè)；下輸送帶安裝梁有兩個(gè)，對(duì)稱安裝在下橫梁27下方兩側(cè)。上輸送帶安裝梁通過(guò)安裝架20安裝在上橫梁24上，下輸送帶安裝梁通過(guò)安裝架20安裝在下橫梁27兩側(cè)。

安裝架20的一側(cè)為用于與上輸送帶安裝梁或下輸送帶安裝梁固定連接的安裝梁固定板，上調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)或下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)推動(dòng)安裝架20，從而對(duì)兩側(cè)的上輸送帶安裝梁或者兩側(cè)的下輸送帶安裝梁的間距進(jìn)行調(diào)節(jié)。

上調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括上調(diào)節(jié)絲杠21，上調(diào)節(jié)絲杠21與上橫梁24一一對(duì)應(yīng)，并設(shè)置在上橫梁24的正下方。上調(diào)節(jié)絲杠21的兩側(cè)分別設(shè)有旋向相反的螺紋，兩側(cè)的上輸送帶安裝梁的安裝架20上均設(shè)有與上調(diào)節(jié)絲杠21相配合的螺母，轉(zhuǎn)動(dòng)上調(diào)節(jié)絲杠21，上調(diào)節(jié)絲杠21通過(guò)螺母推動(dòng)兩側(cè)的上輸送帶安裝梁同步向相反的方向移動(dòng)。上調(diào)節(jié)絲杠21的兩端部安裝有軸承，并通過(guò)軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在分揀機(jī)架15上。由于上調(diào)節(jié)絲杠21的端頭未伸出分揀機(jī)架15，因此在使用時(shí)不會(huì)由于勿碰而導(dǎo)致上輸送帶安裝梁的間距發(fā)生變化。

下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括下調(diào)節(jié)絲杠26，下調(diào)節(jié)絲杠26的兩側(cè)分別設(shè)有旋向相反的螺紋，兩側(cè)的下輸送帶安裝梁的安裝架20上均設(shè)有與下調(diào)節(jié)絲杠26相配合的螺母。下調(diào)節(jié)絲杠26的兩端部均安裝有軸承，并通過(guò)軸承座安裝在分揀機(jī)架15上。

豎向同步機(jī)構(gòu)包括豎向傳動(dòng)軸23，豎向傳動(dòng)軸23的兩端部均安裝有軸承，并通過(guò)軸承座安裝在分揀機(jī)架15上。豎向傳動(dòng)軸23的上端通過(guò)齒輪傳動(dòng)與上調(diào)節(jié)絲杠21的一端相連，豎向傳動(dòng)軸23的下端通過(guò)齒輪傳動(dòng)與下調(diào)節(jié)絲杠26的一端相連。

每相鄰的兩個(gè)下調(diào)節(jié)絲杠26之間以及每相鄰的兩個(gè)上調(diào)節(jié)絲杠21之間均設(shè)有水平同步機(jī)構(gòu)，水平同步機(jī)構(gòu)包括水平傳動(dòng)軸25，水平傳動(dòng)軸25水平設(shè)置，水平傳動(dòng)軸25的兩端部均安裝有軸承，并通過(guò)軸承座安裝在分揀機(jī)架15上。水平傳動(dòng)軸25的兩端通過(guò)齒輪傳動(dòng)分別與相鄰的兩個(gè)上調(diào)節(jié)絲杠21或下調(diào)節(jié)絲杠26相連。

每相鄰的兩上調(diào)節(jié)絲杠21之間以及每相鄰的兩下調(diào)節(jié)絲杠26之間通過(guò)水平傳動(dòng)軸25相連，從而使每相鄰的兩上調(diào)節(jié)絲杠21以及每相鄰的兩下調(diào)節(jié)絲杠26均保持同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)速度相同。位于同一豎直面上的上調(diào)節(jié)絲杠21和下調(diào)節(jié)絲杠26之間通過(guò)豎向傳動(dòng)軸23相連，并保持同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)速相同。轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)上調(diào)節(jié)絲杠21，上調(diào)節(jié)絲杠21通過(guò)水平傳動(dòng)軸25帶動(dòng)其余的上調(diào)節(jié)絲杠21保持速度相同的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)上調(diào)節(jié)絲杠21通過(guò)豎向傳動(dòng)軸23和水平傳動(dòng)軸25帶動(dòng)位于其正下方的下調(diào)節(jié)絲杠26同步轉(zhuǎn)動(dòng)，下調(diào)節(jié)絲杠26通過(guò)水平傳動(dòng)軸25帶動(dòng)其余下調(diào)節(jié)絲杠26同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使兩側(cè)的上輸送帶安裝梁和下輸送帶安裝梁始終平行且位于分揀機(jī)架15的中部。

上橫梁24的上部設(shè)有軸向的升降導(dǎo)軌，下橫梁27的下部也設(shè)有軸向的升降導(dǎo)軌，安裝架20上設(shè)有與上橫梁24或下橫梁27上的升降導(dǎo)軌相配合的滑槽，從而保證上輸送帶安裝梁以及下輸送帶安裝梁直線運(yùn)動(dòng)，從而保證了調(diào)節(jié)的精度，還避免了上輸送帶安裝梁以及下輸送帶安裝梁在工作過(guò)程中發(fā)生晃動(dòng)。

間距調(diào)節(jié)動(dòng)力單元為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)與一個(gè)下調(diào)節(jié)絲杠相連，并帶動(dòng)下調(diào)節(jié)絲杠26轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)間距的調(diào)節(jié)。

上輸送帶17安裝在上輸送帶安裝梁上，并隨上輸送帶安裝梁同步移動(dòng)，下輸送帶16安裝在下輸送帶安裝梁上，并隨下輸送帶16同步移動(dòng)，托磚裝置的兩端分別安裝在上輸送帶安裝梁和下輸送帶安裝梁上，并隨上輸送帶安裝梁和下輸送帶安裝梁同步移動(dòng)。托磚裝置有偶數(shù)個(gè)，多個(gè)托磚裝置沿上輸送帶17對(duì)稱設(shè)置在分揀機(jī)架15的兩側(cè)，從而能夠通過(guò)瓷磚的兩側(cè)來(lái)承托瓷磚。

如圖4所示：分揀機(jī)架15上還設(shè)有用于將瓷磚敲離上輸送帶17的敲磚單元。敲磚單元為氣缸，氣缸通過(guò)活塞桿對(duì)瓷磚的四個(gè)角進(jìn)行同步敲擊，使瓷磚與上輸送帶15脫離。托磚裝置的數(shù)量根據(jù)瓷磚的種類進(jìn)行調(diào)整。托磚裝置安裝在上輸送帶17以及下輸送帶16的兩側(cè)，從而不會(huì)對(duì)下輸送帶16上的瓷磚造成妨礙。

如圖5所示：托磚裝置包括托磚手指9以及帶動(dòng)托磚手指9運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力單元，動(dòng)力單元和托磚手指9之間設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力單元與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，并帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，托磚手指9固定在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并隨傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步移動(dòng)，從而帶動(dòng)分揀后的瓷磚運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力單元及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均安裝在托磚機(jī)架6上。動(dòng)力單元通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托磚手指9移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)瓷磚的升降，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，本托磚裝置每偶數(shù)個(gè)為一組，瓷磚的兩側(cè)擔(dān)放在托磚手指9上，工作穩(wěn)定，而且本托磚裝置不會(huì)對(duì)后方瓷磚的輸送造成妨礙，工作效率高。

托磚機(jī)架6包括兩側(cè)的護(hù)罩1以及后側(cè)的鈑金件4。兩個(gè)護(hù)罩1均豎直設(shè)置，鈑金件4有兩個(gè)，兩個(gè)鈑金件4設(shè)置在護(hù)罩1的后側(cè)，且分別設(shè)置在護(hù)罩1的上下兩端。鈑金件4的兩端分別與兩個(gè)護(hù)罩1固定連接，鈑金件4的中部外凸，且鈑金件4的中部設(shè)有手柄，手柄的橫截面為正六邊形，鈑金件4既能夠?qū)ψo(hù)罩1進(jìn)行固定，又能夠用來(lái)布線。護(hù)罩1的上端和下端分別設(shè)有用于安裝在分揀機(jī)架15上的上安裝部和下安裝部。

如圖6所示：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在兩個(gè)護(hù)罩1之間。動(dòng)力單元與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)，且兩個(gè)動(dòng)力單元分別設(shè)置在兩個(gè)護(hù)罩1的外側(cè)，且位于護(hù)罩1的上部。動(dòng)力單元為升降電機(jī)5。

每個(gè)托磚裝置上的托磚手指9有四個(gè)，每個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有兩個(gè)托磚手指9，且兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的托磚手指9交錯(cuò)設(shè)置，從而能夠保證兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的托磚手指9交替工作，在一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托磚手指9上的瓷磚下降時(shí)，另一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的托磚手指9能夠繼續(xù)承接瓷磚，從而提高了本托磚裝置的工作效率。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降鏈條10以及托磚機(jī)架6上下兩端的鏈輪。托磚機(jī)架6上端的鏈輪為主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪通過(guò)主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)軸安裝在兩側(cè)的護(hù)罩1上；托磚機(jī)架6下端的鏈輪為從動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪通過(guò)從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)軸12安裝在兩側(cè)的護(hù)罩1上。左側(cè)的升降電機(jī)5的輸出軸與左側(cè)的主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)軸相連，并通過(guò)左側(cè)的主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)左側(cè)的主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，右側(cè)的升降電機(jī)5的輸出軸與右側(cè)的主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)軸相連，并通過(guò)右側(cè)的主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)右側(cè)的主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪的軸線均水平設(shè)置。兩個(gè)升降鏈條10分別于兩側(cè)的鏈輪相嚙合，托磚手指9與升降鏈條10固定連接，并隨升降鏈條10同步移動(dòng)。

從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)軸12的兩端對(duì)稱設(shè)有升降鏈條張緊機(jī)構(gòu)，升降鏈條張緊機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)升降鏈條10的松緊度，從而避免升降鏈條10過(guò)松，進(jìn)而導(dǎo)致瓷磚在下降過(guò)程中晃動(dòng)。

升降鏈條10的上方設(shè)有用于對(duì)瓷磚進(jìn)行緩沖的緩沖機(jī)構(gòu)，緩沖機(jī)構(gòu)包括緩沖轉(zhuǎn)軸8以及緩沖輪7，緩沖轉(zhuǎn)軸8的軸線與主動(dòng)鏈輪或從動(dòng)鏈輪的軸線平行，緩沖輪7固定在緩沖轉(zhuǎn)軸8上，并隨緩沖轉(zhuǎn)軸8同步轉(zhuǎn)動(dòng)，托磚手指9設(shè)置在緩沖輪7的正下方，緩沖輪7對(duì)落下的瓷磚進(jìn)行緩沖后，再使瓷磚落至托磚手指9上，從而避免對(duì)瓷磚造成損壞。緩沖輪7有多個(gè)，從而能夠更好地對(duì)瓷磚進(jìn)行緩沖，避免瓷磚在下落過(guò)程中發(fā)生傾斜，從而影響后續(xù)的包裝。

兩個(gè)護(hù)罩1的下端分別設(shè)有托磚光電開(kāi)關(guān)11，托磚光電開(kāi)關(guān)11用于在托磚手指9上的瓷磚落至下方的輸送帶上時(shí)檢測(cè)托磚手指9的位置，從而避免托磚手指9對(duì)瓷磚的運(yùn)動(dòng)造成阻礙。兩個(gè)托磚光電開(kāi)關(guān)11分別檢測(cè)兩側(cè)的托磚手指9，并且通過(guò)托磚手指9的側(cè)面檢測(cè)，由于托磚光電開(kāi)關(guān)11的檢測(cè)距離有限，并且需要對(duì)兩側(cè)升降鏈條10上的托磚手指9分別檢測(cè)，因此左側(cè)升降鏈條10上的托磚手指9偏向左側(cè)設(shè)置，右側(cè)升降鏈條10上的托磚手指9偏向右側(cè)設(shè)置，從而使左側(cè)的托磚手指9脫離右側(cè)的托磚光電開(kāi)關(guān)11的檢測(cè)范圍，右側(cè)升降鏈條10上的托磚手指9脫離左側(cè)的托磚光電開(kāi)關(guān)11的檢測(cè)范圍，進(jìn)而對(duì)兩側(cè)的托磚手指9分別檢測(cè)，避免相互干擾。

如圖7所示：緩沖輪7包括同軸設(shè)置的內(nèi)筒和外筒，外筒為兩端開(kāi)口的圓筒，內(nèi)筒為兩端開(kāi)口的正六邊形筒，緩沖轉(zhuǎn)軸8的橫截面也為正六邊形，內(nèi)筒用于套設(shè)在緩沖轉(zhuǎn)軸8上，并與緩沖轉(zhuǎn)軸8固定連接，外筒用于與瓷磚相接觸，并對(duì)瓷磚進(jìn)行緩沖。內(nèi)筒和外筒之間間隔均布有多個(gè)連接筋，連接筋的內(nèi)端與內(nèi)筒的外壁相連，連接筋的外端與外筒的內(nèi)壁相連。在本實(shí)施例中，瓷磚的左側(cè)擔(dān)放在托磚手指9上，且緩沖輪7沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，連接筋為中部向轉(zhuǎn)動(dòng)方向凸出的弧形，且連接筋的內(nèi)端與內(nèi)筒的拐角處相連，外端固定在沿緩沖輪7轉(zhuǎn)動(dòng)方向的后側(cè)，從而能夠更好地對(duì)瓷磚的沖擊進(jìn)行緩沖，緩沖效果好，而且不會(huì)對(duì)瓷磚造成損壞。整個(gè)緩沖輪7為一體式的機(jī)構(gòu)。

上輸送帶17同一側(cè)的托磚裝置的緩沖轉(zhuǎn)軸8相連，并通過(guò)安裝在分揀機(jī)架15上的緩沖步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)。上輸送帶17通過(guò)瓷磚的兩側(cè)來(lái)夾住瓷磚，并對(duì)瓷磚進(jìn)行輸送，方便使瓷磚與上輸送帶17脫離。

如圖8所示：升降鏈條張緊機(jī)構(gòu)包括緊固螺栓13以及轉(zhuǎn)軸安裝板14。轉(zhuǎn)軸安裝板14的上部向一側(cè)彎折，形成彎折部，下部與護(hù)罩1平行設(shè)置。從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)軸12的端頭伸出護(hù)罩1并轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)軸安裝板14下部。緊固螺栓13的下端通過(guò)調(diào)節(jié)螺母固定在轉(zhuǎn)軸安裝板14的彎折部上，緊固螺栓13的上部固定在護(hù)罩1上。當(dāng)升降鏈條10過(guò)松時(shí)，通過(guò)緊固螺栓13推動(dòng)轉(zhuǎn)軸安裝板14向下移動(dòng)，然后再通過(guò)調(diào)節(jié)螺母固定，從而使主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪的中心距增大，進(jìn)而使升降鏈條10張緊，調(diào)節(jié)方便。

轉(zhuǎn)軸安裝板14的外側(cè)設(shè)有擋板3，擋板3的上端與護(hù)罩1固定連接，下部與護(hù)罩1的側(cè)面間隔設(shè)置，轉(zhuǎn)軸安裝板14以及緊固螺栓13均設(shè)置在護(hù)罩1與轉(zhuǎn)軸安裝板14之間，從而對(duì)緊固螺栓13和轉(zhuǎn)軸安裝板14進(jìn)行保護(hù)，避免在工作過(guò)程中碰觸到轉(zhuǎn)軸安裝板14，從而影響升降鏈條10的松緊度，進(jìn)而影響了該托磚裝置工作的穩(wěn)定性。

如圖9所示：托磚手指9包括手指主體901以及承托塊902。承托塊有902兩塊，兩承托塊902對(duì)稱設(shè)置在手指主體901前部?jī)蓚?cè)，承托塊902上方固定有緩沖墊905，緩沖墊905通過(guò)螺栓固定在承托塊902上，緩沖墊905能夠?qū)β湎碌拇纱u進(jìn)一步緩沖，從而避免損壞瓷磚或者劃傷瓷磚。手指主體901后側(cè)設(shè)有用于固定在升降鏈條10上的固定塊904，每個(gè)手指主體901上設(shè)有一個(gè)固定塊904。

固定塊904上設(shè)有豎向的安裝槽，安裝槽兩側(cè)的固定塊904上設(shè)有銷軸孔，銷孔內(nèi)設(shè)有銷軸。安裝槽有間隔設(shè)置的兩個(gè)。固定塊904的銷軸替換掉升降鏈條10相鄰鏈節(jié)的銷軸，從而將托磚手指9固定在升降鏈條10上，升降鏈條10安裝在安裝槽內(nèi)，安裝方便，且不會(huì)對(duì)升降鏈條10與鏈輪的嚙合造成妨礙。導(dǎo)向部903與手指主體901一體設(shè)置，不存在裝配間隙，進(jìn)一步保證了手指主體901運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定；導(dǎo)向部903設(shè)置在手指主體901的后側(cè)，從而能夠使手指主體901向前伸出，從而為瓷磚留出空間。導(dǎo)向部903設(shè)置在手指主體901的后側(cè)，從而能夠使手指主體901向前伸出，從而為瓷磚留出空間。

固定塊904以及承托塊902均與手指主體901分體設(shè)置，在加工制作時(shí)，可以根據(jù)不同的要求采用不同的材料，在受力較大部位采用強(qiáng)度較高的材料，加工方便，如固定塊904承受的力較大，因此固定塊904的材料強(qiáng)度大于手指主體901和承托塊902的材料的強(qiáng)度。

固定塊904設(shè)置在手指主體901的中部偏左或中部偏右，每個(gè)動(dòng)力裝置上安裝有兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上均安裝有托磚手指9且交替工作，安裝以后，兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的托磚手指9在豎直方向上會(huì)有一個(gè)偏移量，使得兩側(cè)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)能夠分別檢測(cè)對(duì)應(yīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的托磚手指9，不會(huì)相互妨礙。

護(hù)罩1與托磚手指9之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括安裝在護(hù)罩1上的升降導(dǎo)軌2以及托磚手指9上的導(dǎo)向部903。導(dǎo)向部903對(duì)稱設(shè)置在手指主體901的兩側(cè)，升降導(dǎo)軌2與護(hù)罩1一一對(duì)應(yīng)，升降導(dǎo)軌2固定在護(hù)罩1上，升降導(dǎo)軌2上設(shè)有與導(dǎo)向部903相配合的導(dǎo)向槽，手指主體901兩側(cè)的導(dǎo)向部903滑動(dòng)安裝在導(dǎo)向槽內(nèi)，從而對(duì)托磚手指9的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，保證托磚手指9運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，避免產(chǎn)生晃動(dòng)而導(dǎo)致瓷磚滑落，工作穩(wěn)定。

一種上述的分揀準(zhǔn)確的瓷磚分揀裝置的數(shù)據(jù)傳輸工藝，包括如下步驟：

（1）檢測(cè)單元檢測(cè)到瓷磚，識(shí)別單元識(shí)別瓷磚的類別，并將信號(hào)上傳給控制裝置；

檢測(cè)電眼檢測(cè)上輸送帶17上的瓷磚，并將信號(hào)傳遞給PLC控制器。瓷磚在生產(chǎn)時(shí)，操作人員根據(jù)瓷磚的類別在瓷磚上劃用于識(shí)別瓷磚類別的線條。在劃線條時(shí)，將瓷磚分為三個(gè)區(qū)域，并分別將在三個(gè)區(qū)域內(nèi)劃一條線條，通過(guò)線條的不同顏色的組合來(lái)標(biāo)志瓷磚的類別。劃好線條的瓷磚經(jīng)生產(chǎn)線輸送至上輸送帶17上。色標(biāo)傳感器識(shí)別三條線條的顏色，并將信號(hào)上傳至PLC控制器，PLC控制器根據(jù)線條的顏色判斷線條的類別，從而完成瓷磚類別的識(shí)別。

（2）控制裝置接收上一工位傳輸?shù)拇纱u的編碼，或控制裝置給每一塊瓷磚編寫編碼；

當(dāng)該分揀準(zhǔn)確的瓷磚分揀裝置的前方?jīng)]有設(shè)備時(shí)，PLC控制器為每一塊瓷磚編寫編碼，當(dāng)該分揀準(zhǔn)確的瓷磚分揀裝置前方還有設(shè)備時(shí)，分揀準(zhǔn)確的瓷磚分揀裝置接收瓷磚包裝線上一工位的輸送的瓷磚的編碼。編碼與瓷磚一一對(duì)應(yīng)。

（3）敲磚單元將瓷磚敲離上輸送帶17并在托磚裝置上堆疊，托磚裝置將瓷磚輸送至下輸送帶16上，控制裝置控制編碼與對(duì)應(yīng)的瓷磚的順序一致；

編碼完成后，PLC控制器為瓷磚分配托磚裝置，PLC根據(jù)瓷磚的類別以及托磚裝置的工作狀況，將相同類別的瓷磚分配至同一個(gè)或同幾個(gè)托磚裝置上堆疊，每個(gè)托磚裝置上堆疊兩塊或者三塊瓷磚。當(dāng)同一類別的瓷磚的數(shù)量較多時(shí)，PLC控制器會(huì)為該類別的瓷磚分配多個(gè)托磚裝置，當(dāng)同一類別的瓷磚數(shù)量較少時(shí)，PLC控制器為該類別的瓷磚分配一個(gè)空閑的托磚裝置。瓷磚堆疊的數(shù)量根據(jù)后續(xù)的包裝設(shè)置。

PLC控制器為瓷磚分配好托磚炸裝置后，控制上輸送帶17將瓷磚輸送至分配好的托磚裝置上。光電傳感器檢測(cè)到瓷磚的位置，并將瓷磚的位置信號(hào)傳遞給PLC控制器，PLC控制器控制調(diào)動(dòng)上輸送帶17運(yùn)動(dòng)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)編碼器控制上輸送帶17行走的距離，從而將瓷磚輸送至分配好的托磚裝置上，完成瓷磚的分揀。

上輸送帶17在將瓷磚輸送至分配的托磚裝置上方時(shí)，該托磚裝置對(duì)應(yīng)的敲磚氣缸動(dòng)作，從而將瓷磚從上輸送帶17上敲離。離開(kāi)上輸送帶17的瓷磚落至緩沖輪7上，在緩沖輪7的轉(zhuǎn)動(dòng)下，落至托磚手指9上。瓷磚的兩側(cè)擔(dān)放在托磚手指9上，待瓷磚堆疊有指定數(shù)量的瓷磚時(shí)，升降電機(jī)5通過(guò)升降鏈條10帶動(dòng)托轉(zhuǎn)手指9向下移動(dòng)，從而將瓷磚轉(zhuǎn)運(yùn)至下輸送帶16上。

在整個(gè)瓷磚的識(shí)別、堆疊和轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中，瓷磚與對(duì)應(yīng)的編碼的順序保持一致，從而方便瓷磚包裝線上后續(xù)工位對(duì)瓷磚類別的識(shí)別。

（4）下輸送帶16將瓷磚輸送至下一工位，控制裝置將編碼按順序輸送至下一工位。

下輸送帶16用于將瓷磚輸送至下一工位。下輸送帶16在輸送瓷磚時(shí)，當(dāng)下輸送帶16上的瓷磚沿運(yùn)動(dòng)方向的前側(cè)有托磚裝置向下輸送帶16轉(zhuǎn)運(yùn)瓷磚時(shí)，下輸送帶16停止運(yùn)動(dòng)，帶托磚裝置上的瓷磚轉(zhuǎn)運(yùn)至下輸送帶16上時(shí)，下輸送帶16會(huì)帶動(dòng)所有的瓷磚一起運(yùn)動(dòng)，從而避免托磚裝置與下輸送帶16上的瓷磚相互妨礙。下輸送帶16向下一工位輸送瓷磚的同時(shí)，PLC控制器也按照與瓷磚相同的順序?qū)⒕幋a輸送給下一工位的控制器。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。