本實用新型涉及一種劣質(zhì)瓶口的檢測剔除設(shè)備。

背景技術(shù)：

在塑料瓶子流水線的生產(chǎn)過程中，吹針溫度容易偏高，導致瓶口冷卻定型不完全、吹針復(fù)位時拉動瓶口發(fā)生堵料的現(xiàn)象；且，機臺震動，殘留在機臺上的邊角料易被震到吹針瓶口也容易發(fā)生堵料現(xiàn)象。劣質(zhì)瓶口的瓶子如果流入后續(xù)的生產(chǎn)過程中，會造成生產(chǎn)材料的浪費以及日后瓶子使用的不便。而目前，劣質(zhì)瓶口的瓶子主要靠人工進行檢測，需投入大量的人工，費時費力。如果在吹瓶的生產(chǎn)線上增加一套劣質(zhì)瓶口的檢測剔除設(shè)備，就會節(jié)省很多材料和人力從而實現(xiàn)不合格瓶子的剔除和再利用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種劣質(zhì)瓶口的檢測剔除設(shè)備，其克服了背景技術(shù)所存在的不足。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種劣質(zhì)瓶口的檢測剔除設(shè)備，其特征在于：它包括：瓶子傳送裝置、紅外線傳感裝置(1)、攝像頭照相裝置(2)、劣質(zhì)瓶口識別裝置(3)和劣質(zhì)瓶口剔除裝置(4)、控制器(5)和電源；

瓶子傳送裝置、紅外線傳感裝置(1)、攝像頭照相裝置(2)、劣質(zhì)瓶口識別裝置(3)、劣質(zhì)瓶口剔除裝置(4)和控制器(5)均與電源通電連接；

瓶子傳送裝置用于傳送瓶子；紅外線傳感裝置(1)用于感應(yīng)瓶子是否進入攝像頭照相裝置所在之區(qū)域；攝像頭照相裝置(2)用于對瓶子之瓶口圖像進行拍照并記錄；劣質(zhì)瓶口識別裝置(3)用于將所得瓶口圖像與合格瓶口的參數(shù)信息進行比對分析以獲得該瓶口為合格瓶口或劣質(zhì)瓶口信息；劣質(zhì)瓶口剔除裝置(4)用于將劣質(zhì)瓶口從瓶子傳送裝置上剔除；控制器(5)用于控制紅外線傳感裝置(1)和攝像頭照相裝置(2)且與劣質(zhì)瓶口識別裝置(3)和劣質(zhì)瓶口剔除裝置(4)相連接；

紅外線傳感裝置(1)、攝像頭照相裝置(2)、劣質(zhì)瓶口剔除裝置(4)和控制器(5)均裝在瓶子傳送裝置上。

一較佳實施例之中，所述瓶子傳送裝置包括支架(6)和傳送帶(7)，傳送帶(7)裝接在支架(6)上。

一較佳實施例之中，所述紅外線傳感裝置(1)包括紅外線傳感器，紅外線傳感器與控制器(5)相連接，紅外線傳感器裝接在支架(6)之上方且位于攝像頭照相裝置(2)之拍攝區(qū)域。

一較佳實施例之中，所述攝像頭照相裝置(2)包括攝像頭，該攝像頭與控制器(5)相連接，攝像頭裝接在支架(6)之上方且與紅外線傳感器對齊或者位于紅外線傳感器之后方。

一較佳實施例之中，所述劣質(zhì)瓶口剔除裝置(4)包括支撐架(8)和裝接在支撐架(8)上的舵機剔除機構(gòu)，該劣質(zhì)瓶口剔除裝置(4)位于攝像頭照相裝置(2)之后方。

一較佳實施例之中，舵機剔除機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動裝接在支撐架(8)上的舵機(10)和安裝在舵機(10)上的機械手(9)。

一較佳實施例之中，所述劣質(zhì)瓶口識別裝置(3)為安裝在計算機中的圖像處理軟件。

由上述對本實用新型的描述可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：

1、該檢測剔除設(shè)備代替了現(xiàn)有技術(shù)中人工檢測并移除劣質(zhì)瓶口的瓶子，不僅節(jié)省了大量的人力物力，節(jié)約生產(chǎn)材料，實現(xiàn)了不合格產(chǎn)品的材料回收，而且，剔除效率高。同時，本設(shè)備占地面積小，在工業(yè)生產(chǎn)線上會節(jié)省很多空間。且，本設(shè)備可以實現(xiàn)多功能化，只要稍微修改下參數(shù)便可適應(yīng)本課題外的不同課題。

2、該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，成本低，適合大多數(shù)的生產(chǎn)線。

附圖說明

圖1為一種劣質(zhì)瓶口的檢測剔除設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為劣質(zhì)瓶口剔除裝置的正視示意圖。

具體實施方式

以下通過具體實施方式對本實用新型作進一步的描述。

參照圖1至圖2，一種劣質(zhì)瓶口的檢測剔除設(shè)備，它包括：瓶子傳送裝置、紅外線傳感裝置1、攝像頭照相裝置2、劣質(zhì)瓶口識別裝置3和劣質(zhì)瓶口剔除裝置4、控制器5和電源。

所述瓶子傳送裝置用于傳送瓶子，它與電源通電連接。

本實施例中，所述瓶子傳送裝置包括支架6和傳送帶7，傳送帶7裝接在支架6上。本實施例中，傳送帶7長3.3米、寬7厘米、厚2毫米。

所述紅外線傳感裝置1用于感應(yīng)瓶子是否進入攝像頭照相裝置所在之區(qū)域，它與電源通電連接且裝在瓶子傳送裝置上。

本實施例中，所述紅外線傳感裝置1包括紅外線傳感器，紅外線傳感器與控制器5相連接，紅外線傳感器裝接在支架6之上方且位于攝像頭照相裝置2之拍攝區(qū)域。

所述攝像頭照相裝置2用于對瓶子之瓶口圖像進行拍照并記錄，它與電源通電連接且裝在瓶子傳送裝置上。

本實施例中，所述攝像頭照相裝置2包括攝像頭，該攝像頭與控制器5相連接，攝像頭裝接在支架6之上方且與紅外線傳感器對齊或者位于紅外線傳感器之后方。由于傳感器有延時，最好，將攝像頭位于紅外線傳感器之后方，以使紅外線傳感器感應(yīng)到瓶子時有足夠的時間進行照相。

所述劣質(zhì)瓶口識別裝置3用于將所得瓶口圖像與合格瓶口的參數(shù)信息進行比對分析以獲得該瓶口為合格瓶口或劣質(zhì)瓶口信息，它與電源通電連接且裝在瓶子傳送裝置上。

本實施例中，所述劣質(zhì)瓶口識別裝置3為安裝在計算機中的圖像處理軟件，該計算機與控制器5相連接。本實施例中，該圖像處理軟件為基于ma t l ab的上位機軟件。該計算機可安裝在瓶子傳送裝置上，或者，根據(jù)需要，也可安裝于瓶子傳送裝置之外。

所述劣質(zhì)瓶口剔除裝置4用于將劣質(zhì)瓶口從瓶子傳送裝置上剔除，它與電源通電連接且裝在瓶子傳送裝置之支架6上。

本實施例中，所述劣質(zhì)瓶口剔除裝置4包括支撐架8和裝接在支撐架8上的舵機剔除機構(gòu)，該劣質(zhì)瓶口剔除裝置4位于攝像頭照相裝置2之后方。本實施例中，舵機剔除機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動裝接在支撐架8上的舵機10和安裝在舵機10上的機械手9，劣質(zhì)瓶口剔除裝置4收到剔除信息，舵機10轉(zhuǎn)動，帶動機械手9對劣質(zhì)瓶子進行剔除。

所述控制器5用于控制紅外線傳感裝置1、攝像頭照相裝置2且與劣質(zhì)瓶口識別裝置3和劣質(zhì)瓶口剔除裝置4相連接，它與電源通電連接且裝在瓶子傳送裝置上。

本設(shè)備之工作原理為：

將待檢測的瓶子正向放置于傳送帶7上，傳送帶7以每秒五厘米的速度運行，當瓶子經(jīng)過紅外線傳感器時，該傳感器會給控制器5一個信號，驅(qū)動控制器5控制攝像頭采集瓶子之瓶口的圖像信息，該圖像為俯視圖像，控制器5將該圖像信息傳送至劣質(zhì)瓶口識別裝置3，即通過基于ma t l ab的上位機軟件進行識別，主要通過對圖像進行灰度化、區(qū)域分割、二值化、去小面積、特征提取等操作獲取瓶口輪廓的常州常和短軸長及面積，再把獲得的長軸與短軸等特征參數(shù)與合格瓶口的標準值進行比較，不合格的設(shè)定值為1，合格的設(shè)定值為0，將這個值傳送給控制器5，控制器5將該信號傳遞給劣質(zhì)瓶口剔除裝置4以進行剔除或者保留瓶子。

該檢測剔除設(shè)備代替了現(xiàn)有技術(shù)中人工檢測并移除劣質(zhì)瓶口的瓶子，不僅節(jié)省了大量的人力物力，節(jié)約生產(chǎn)材料，實現(xiàn)了不合格產(chǎn)品的材料回收，而且，剔除效率高。同時，本設(shè)備占地面積小，在工業(yè)生產(chǎn)線上會節(jié)省很多空間。且，本設(shè)備可以實現(xiàn)多功能化，只要稍微修改下參數(shù)便可適應(yīng)本課題外的不同課題。

上述僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的設(shè)計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本實用新型進行非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本實用新型保護范圍的行為。