本發(fā)明涉及一種用于對(duì)所生產(chǎn)的電子部件進(jìn)行預(yù)訂處理的分選機(jī)技術(shù)。尤其，本發(fā)明涉及一種用于向分選機(jī)供應(yīng)所需要的電子部件的技術(shù)。

背景技術(shù)：

生產(chǎn)的電子部件通過預(yù)定的處理(測(cè)試、包裝、裝箱等)過程而被發(fā)貨。此時(shí)，使用一種用于進(jìn)行預(yù)訂的處理的分選機(jī)。

例如，作為電子部件中的一種的半導(dǎo)體元件需要在生產(chǎn)之后進(jìn)行電特性測(cè)試。在這種測(cè)試過程中，使用一種用于將半導(dǎo)體元件電連接到測(cè)試機(jī)，并根據(jù)測(cè)試結(jié)果而將其分類的分選機(jī)。這樣的半導(dǎo)體元件測(cè)試用分選機(jī)可參照韓國授權(quán)專利第10-0815131號(hào)(以下，稱之為“現(xiàn)有技術(shù)”)。

若參考現(xiàn)有技術(shù)，則分選機(jī)需要堆疊機(jī)(stacker)。

多個(gè)堆疊機(jī)中裝載有供應(yīng)用托盤(現(xiàn)有技術(shù)中，命名為“托盤”)或回收用托盤。

裝載于供應(yīng)用托盤的半導(dǎo)體元件裝載到在分選機(jī)的內(nèi)部循環(huán)移動(dòng)的測(cè)試托盤(物流用托盤)，而且完成測(cè)試的半導(dǎo)體元件將從測(cè)試托盤卸載到回收用托盤。在此，電子部件可以在裝載于測(cè)試托盤的狀態(tài)下被測(cè)試機(jī)測(cè)試。而且，供應(yīng)用托盤和回收用托盤可以具有相同的結(jié)構(gòu)。

另外，利用堆疊機(jī)將供應(yīng)用托盤或回收用托盤供應(yīng)或回收的作業(yè)通過手工操作進(jìn)行。因此，作業(yè)所消耗的時(shí)間較長，導(dǎo)致降低分選機(jī)的操作率。

此外，在現(xiàn)有技術(shù)中，需要進(jìn)行一種如下的工作：操作者將供應(yīng)用托盤按每一張地裝載到移動(dòng)用推車(cart)并將該車移動(dòng)，之后將裝載于推車的供應(yīng)用托盤按每一張地移裝到配備于分選機(jī)的堆疊機(jī)。由于上述的供應(yīng)方式，需要安全及穩(wěn)定運(yùn)行的必要性，因此，根據(jù)需求而額外地構(gòu)成門，或者因操作不容易而需要一種堆疊機(jī)被排出到分選機(jī)外部的結(jié)構(gòu)。而且，由于每一臺(tái)設(shè)備均需要這種工藝程序，因此存在著如下的問題：操作時(shí)間延長、操作者的業(yè)務(wù)量過重、在將供應(yīng)用托盤搬移的過程中發(fā)生產(chǎn)品的污染及破損。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的第一目的在于，提供一種能夠在使用供應(yīng)推車將供應(yīng)用托盤(或回收用托盤)供應(yīng)到分選機(jī)之后將供應(yīng)用托盤上的電子部件裝載到物流用托盤的技術(shù)。

進(jìn)而，本發(fā)明的第二目的在于，提供一種如下的技術(shù)：能夠使供應(yīng)推車供應(yīng)的多個(gè)供應(yīng)用托盤自主循環(huán)，并按各個(gè)供應(yīng)用托盤來按序地將電子部件裝載到物流用托盤。

根據(jù)本發(fā)明的一種用于電子部件供應(yīng)的托盤供應(yīng)推車包括：框架，確保收容空間，所述收容空間能夠收容分選機(jī)中的升降件；支持板，在所述框架的上側(cè)支持供應(yīng)用托盤；多個(gè)引導(dǎo)件，確定放置于所述支持板的所述供應(yīng)用托盤的位置并能夠引導(dǎo)借助所述升降件的所述供應(yīng)用托盤的升降移動(dòng)，其中所述支持板具有沿著上下方向開放的開放孔，以使收容于所述收容空間的所述升降件向所述供應(yīng)用托盤施加用于使所述供應(yīng)用托盤升降的升降力。

所述多個(gè)引導(dǎo)件具有移動(dòng)窗口，使得確定沿著前后方向而整齊地放置于所述支持板的供應(yīng)用托盤的前后位置，從而防止供應(yīng)用托盤的前后移動(dòng)，并且在特定位置能夠?qū)崿F(xiàn)供應(yīng)用托盤的前后移動(dòng)。

所述多個(gè)引導(dǎo)件中的、用于防止前方側(cè)供應(yīng)用托盤和后方側(cè)供應(yīng)用托盤的前后移動(dòng)的特定引導(dǎo)件被設(shè)置成其下端與所述支持板相隔一定間距，而所述一定間距具有所述移動(dòng)窗口的功能。

此外，根據(jù)本發(fā)明的一種用于處理電子部件的分選機(jī)包括：裝載部，用于將電子部件從供應(yīng)用托盤裝載到物流用托盤；處理部，對(duì)借助所述裝載部而裝載到所述物流用托盤的電子部件處理所要求的工作；卸載部，將借助所述處理部而完成處理的電子部件從所述物流用托盤卸載到回收用托盤；供應(yīng)部，具有能夠結(jié)合供應(yīng)推車的結(jié)合空間，并且為了支持借助所述裝載裝置的裝載工作，從收容于所述結(jié)合空間的供應(yīng)推車將供應(yīng)用托盤供應(yīng)至所述裝載裝置能夠進(jìn)行裝載操作的供應(yīng)位置。

所述供應(yīng)推車是根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項(xiàng)所述的供應(yīng)推車。

所述供應(yīng)部包括：升降件，通過使裝載于所述供應(yīng)推車的供應(yīng)用托盤升降，來使供應(yīng)用托盤向所述供應(yīng)位置上升，或者使供應(yīng)用托盤從所述供應(yīng)位置下降。

所述供應(yīng)部還包括：支撐件，支撐位于所述供應(yīng)位置的供應(yīng)用托盤，或者解除支撐；固定件，用于將借助所述支撐件而被支撐的供應(yīng)用托盤固定。

還包括用于校正所述供應(yīng)推車的位置并將其結(jié)合的保持件，所述保持件包括：保持部件，具有插入到所述供應(yīng)推車的校正孔而校正所述供應(yīng)推車的位置的保持部件；驅(qū)動(dòng)源，用于使所述保持部件升降。

所述供應(yīng)部包含循環(huán)裝置，所述循環(huán)裝置用于使沿著前后方向整齊布置的供應(yīng)用托盤循環(huán)，從而以經(jīng)過所述供應(yīng)位置的方式使供應(yīng)用托盤循環(huán)，所述循環(huán)裝置包括：第一升降件，用于使位于前方的供應(yīng)用托盤升降；第二升降件，用于使位于后方的供應(yīng)用托盤升降；第一移動(dòng)件，使位于后方的等待位置的供應(yīng)用托盤向前方的供應(yīng)位置移動(dòng)；第二移動(dòng)件，用于使位于前方的供應(yīng)用托盤向后方移動(dòng)。

為了支持借助所述循環(huán)裝置的供應(yīng)用托盤的循環(huán)，所述供應(yīng)部包括：第一支持件，用于支撐位于第一升降件的前方的供應(yīng)用托盤；第二支持件，用于支撐位于后方的供應(yīng)用托盤。

根據(jù)如上所述的本發(fā)明，能夠利用供應(yīng)推車而容易地一次供應(yīng)供應(yīng)用托盤，因此可以較快而容易地實(shí)現(xiàn)供應(yīng)用托盤的供應(yīng)，因此具有能夠提高分選機(jī)的操作率的效果。

此外，根據(jù)本發(fā)明，操作者只要進(jìn)行將供應(yīng)推車推進(jìn)分選機(jī)的操作即可，因此具有穩(wěn)定性以及設(shè)備可得到穩(wěn)定化的效果。

附圖說明

圖1是關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的用于電子部件供應(yīng)的托盤供應(yīng)推車的示意性的立體圖。

圖2是關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的用于處理電子部件的分選機(jī)的示意性的平面圖。

圖3是針對(duì)應(yīng)用于圖1的分選機(jī)的供應(yīng)部的提取立體圖。

圖4是針對(duì)用于于圖3的供應(yīng)部的第一升降件及第二升降件的細(xì)部提取圖。

圖5是針對(duì)應(yīng)用于圖3的供應(yīng)部的第二支撐件的細(xì)部提取圖。

圖6是提取圖3的供應(yīng)部中的一部分的細(xì)部提取圖。

圖7是示出圖1的供應(yīng)推車結(jié)合于圖2的分選機(jī)的狀態(tài)的操作狀態(tài)圖。

圖8至圖17是為了說明供應(yīng)用托盤在圖2的分選機(jī)中循環(huán)的方式而示出示意性的側(cè)面的操作狀態(tài)圖。

符號(hào)說明

100：用于電子部件供應(yīng)的托盤供應(yīng)推車

110：框架

111：收容空間

120：支持板

121：開放孔

130、130'：引導(dǎo)件

140：引導(dǎo)導(dǎo)軌

h：用于處理電子部件的分選機(jī)

200：物流用托盤

300：裝載部

400：處理部

500：卸載部

600：供應(yīng)部

611：第一升降件612：第二升降件

621：第一支撐件622：第二支撐件

630：工藝件

641：第一支持件642：第二支持件

650：后退件

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖而對(duì)如上所述的根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，在此，為了實(shí)現(xiàn)說明的簡潔性，盡量減少或壓縮重復(fù)的說明。

<關(guān)于用于電子部件供應(yīng)的托盤供應(yīng)推車的說明>

圖1是關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的用于電子部件供應(yīng)的托盤供應(yīng)推車100(簡稱為“供應(yīng)推車”)的示意性的立體圖。

根據(jù)本發(fā)明的供應(yīng)推車100包含框架110、支持板120、多個(gè)引導(dǎo)件130、130'、引導(dǎo)導(dǎo)軌140、把手150及輪160等。

框架110確保能夠收容處理電子部件的分選機(jī)所具有的兩個(gè)升降件的收容空間111

支持板120在框架110的上側(cè)支持供應(yīng)用托盤st、st'。上述的支持板120具有以上下方向開放的開放孔121，從而能夠?qū)⑸盗κ┘拥焦?yīng)用托盤st、st'，其中，升降力是用于使收容于收容空間111的升降件能夠?qū)⒐?yīng)用托盤st、st'升降的力。在此，附圖標(biāo)號(hào)st的供應(yīng)用托盤和附圖標(biāo)號(hào)st'的供應(yīng)用托盤具有相同的結(jié)構(gòu)，只不過為了便于進(jìn)行基于位置關(guān)系的說明而通過附圖標(biāo)號(hào)進(jìn)行了區(qū)分。

多個(gè)引導(dǎo)件130、130'確定沿著前后方向并排地放置于支持板120的供應(yīng)用托盤st、st'的位置，并引導(dǎo)借助分選機(jī)升降件的供應(yīng)用托盤st、st'的升降移動(dòng)。在此，前方的供應(yīng)用托盤st和后方的供應(yīng)用托盤st'的前后位置的確定可以通過由多個(gè)引導(dǎo)件130、130'中的中間的特定引導(dǎo)件130'防止供應(yīng)用托盤st、st'的前后移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)。此外，特定引導(dǎo)件130'的下端以與引導(dǎo)導(dǎo)軌140的上表面相隔一定間距g的方式被設(shè)置。其原因在于，能夠使該一定間距g具有作為用于實(shí)現(xiàn)供應(yīng)用托盤st、st'的前后移動(dòng)的移動(dòng)窗口的作用，從而能夠使分別排列于前后方的供應(yīng)用托盤st、st'循環(huán)(對(duì)此，在下文中進(jìn)行更為詳細(xì)的說明)。

引導(dǎo)導(dǎo)軌140設(shè)置于支持板120，其為了使通過作為移動(dòng)窗口的上述的一定間距而移動(dòng)的供應(yīng)用托盤st、st'能夠順利地進(jìn)行向后移動(dòng)而配備。

把手150為了使操作者將供應(yīng)推車100移動(dòng)而被使用。

輪子160為了順利地實(shí)現(xiàn)供應(yīng)推車100的移動(dòng)而配備。

<用于處理電子部件的分選機(jī)>

接著，對(duì)與上述的供應(yīng)推車100成對(duì)的電子部件進(jìn)行處理的分選機(jī)(以下，簡稱為“分選機(jī)”)進(jìn)行說明。

圖2是關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的分選機(jī)h的示意性的平面圖。

分選機(jī)h包含物流用托盤200、裝載部300、處理部400、卸載部500、供應(yīng)部600及回收部700。

物流用托盤200沿著經(jīng)由裝載位置lp、處理位置pp及卸載位置up而重新回到裝載位置lp的封閉的循環(huán)路徑c而循環(huán)。在上述的物流用托盤200上可以裝載有電子部件。

裝載部300將電子部件從位于供應(yīng)位置sp的供應(yīng)用托盤st裝載到物流用托盤200。

處理部400對(duì)借助裝載部300而裝載到物流用托盤200的電子部件進(jìn)行所需要的操作。例如，如果根據(jù)本發(fā)明的分選機(jī)h是用于支持電子部件的測(cè)試的分選機(jī)，則處理部400執(zhí)行將電子部件電連接到測(cè)試機(jī)的操作；而如果根據(jù)本發(fā)明的分選機(jī)h是用于將電子部件裝箱(casing)的分選機(jī)，則處理部400處理將電子部件裝箱的操作。即，處理部400可以根據(jù)對(duì)電子部件要求何種處理作業(yè)而以與該要求對(duì)應(yīng)的方式構(gòu)成。

卸載部500將通過處理部400而完成處理的電子部件從位于卸載位置up的物流用托盤200卸載到位于回收位置dp的回收用托盤dt。在此，回收用托盤dt用于回收已完成處理的電子部件。因此，在電子部件的外觀形態(tài)通過處理部400的處理而改變的情況下，回收用托盤dt被構(gòu)成為與供應(yīng)用托盤st不同的結(jié)構(gòu)，而且如果即使進(jìn)行借助處理部400的處理，電子部件的外觀形態(tài)還是相同，則回收用托盤dt可配備成與供應(yīng)用托盤st相同的結(jié)構(gòu)。

供應(yīng)部600具有能夠結(jié)合裝載有供應(yīng)用托盤st的供應(yīng)推車100的結(jié)合空間js。而且，為了支持借助裝載部300的裝載操作，供應(yīng)部600從收容于結(jié)合空間js的供應(yīng)推車向裝載部300能夠執(zhí)行裝載操作的供應(yīng)位置sp供應(yīng)裝載有將要處理的電子部件的供應(yīng)用托盤st。這種供應(yīng)部600配備成能夠使借助供應(yīng)推車100而向前后方分開供應(yīng)的供應(yīng)用托盤st自主循環(huán)，從而將各個(gè)供應(yīng)用托盤st按序地供應(yīng)到供應(yīng)位置sp。為此，如圖3的取樣圖所示，供應(yīng)部600包括第一升降件611、第二升降件612、第一支撐件621、第二支撐件622、固定件630、第一支持件641、第二支持件642、后退件650、感測(cè)件660、識(shí)別件670及保持(holding)件680。

第一升降件611用于使位于前方的供應(yīng)用托盤st升降。如圖4的細(xì)部取樣圖所示，這種第一升降件611包含升降板611a和升降電機(jī)611b。

升降板611a可以支撐供應(yīng)用托盤st，并以能夠升降的方式配備。

升降電機(jī)611b為了能夠?qū)⑸蛋?11a升降至所需要的位置而配備。因此，升降板611a所支撐的供應(yīng)用托盤st可以根據(jù)升降電機(jī)611b的操作而升降至所需要的位置。

第二升降件612用于使當(dāng)前位于后方的供應(yīng)用托盤st'升降。這種第二升降件612的結(jié)構(gòu)與第一升降件611的結(jié)構(gòu)相同，因此省略對(duì)此的說明。

第一支撐件621用于支撐位于供應(yīng)位置sp的供應(yīng)用托盤st或解除支撐。此外，第一支撐件622還可以使被支撐的供應(yīng)用托盤st向前方移動(dòng)。這種第一支撐件621具有與第二支撐件622對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，因此，與將在下文中描述的第二支撐件622的說明相同。

第二支撐件622支撐位于等待位置wp(參照?qǐng)D2)的后方的供應(yīng)用托盤st或解除支撐。此外，第二支撐件622可以使被支撐的供應(yīng)用托盤st'向前方移動(dòng)。為此，如圖5的提取立體圖所示，第二支撐件622包括一對(duì)移動(dòng)板622a-1和622a-2、一對(duì)移動(dòng)氣缸(cylinder)622b-1和622b-2、導(dǎo)軌622c、一對(duì)支撐皮帶(belt)622d-1和622d-2、旋轉(zhuǎn)電機(jī)622e、動(dòng)力傳遞單元622f以及設(shè)置部件622g。

作為參考，本實(shí)施例中，第一支撐件621和第二支撐件622同時(shí)具有支撐供應(yīng)用托盤st、st'的功能和移動(dòng)供應(yīng)用托盤st、st'的功能，但是根據(jù)不同的實(shí)施方式，顯然還可以考慮將支撐供應(yīng)用托盤st、st'的功能和移動(dòng)供應(yīng)用托盤st、st'的功能分開而配備成彼此不同的構(gòu)成要素。

一對(duì)移動(dòng)板622a-1、622a-2以能夠沿著左右方向移動(dòng)而使彼此間的間距變寬或變窄的方式配備。如圖3所示，上述的移動(dòng)板622a-1、622a-2具有對(duì)齊墻aw，用于使位于供應(yīng)位置sp及等待位置wp的供應(yīng)用托盤st、st'沿著左右方向?qū)R。

一對(duì)移動(dòng)氣缸622b-1、622b-2用于使一對(duì)移動(dòng)板622a-1、622a-2沿著左右方向移動(dòng)。

導(dǎo)軌622c引導(dǎo)移動(dòng)板622a-1、622a-2的左右移動(dòng)。

一對(duì)支撐皮帶622d-1、622d-2為了支撐供應(yīng)用托盤st'而配備。上述的支撐皮帶622d-1、622d-2以能夠?qū)⒀刂昂蠓较虿⑴诺夭贾玫尿?qū)動(dòng)皮帶輪(pulley)d-p和被動(dòng)皮帶輪p-p作為轉(zhuǎn)換點(diǎn)而旋轉(zhuǎn)的方式配備。

旋轉(zhuǎn)電機(jī)622e提供用于使一對(duì)支撐皮帶622d-1、622d-2旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力。

動(dòng)力傳遞單元622f將旋轉(zhuǎn)電機(jī)622e的旋轉(zhuǎn)力傳遞給支撐皮帶622d-1、622d-2。為此，動(dòng)力傳遞單元622f包括驅(qū)動(dòng)軸ds、驅(qū)動(dòng)皮帶db、一對(duì)皮帶輪組裝體pa及一對(duì)傳遞皮帶tb。

驅(qū)動(dòng)軸ds將旋轉(zhuǎn)電機(jī)622e的旋轉(zhuǎn)力傳遞給一對(duì)皮帶輪組裝體pa。

驅(qū)動(dòng)皮帶ds將旋轉(zhuǎn)電機(jī)622e的旋轉(zhuǎn)力傳遞給驅(qū)動(dòng)軸ds。

一對(duì)皮帶輪組裝體pa配備于驅(qū)動(dòng)軸ds的左右兩側(cè)，并隨著驅(qū)動(dòng)軸ds的旋轉(zhuǎn)而一同進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此外，一對(duì)皮帶輪組裝體pa以能夠沿著左右方向移動(dòng)的方式結(jié)合于驅(qū)動(dòng)軸ds。例如，如圖5的提取端面部位所示，驅(qū)動(dòng)軸ds中形成有朝一側(cè)突出的突出部p，而且在一對(duì)皮帶輪組裝體pa中形成有供突出部p插入的插入槽，因此驅(qū)動(dòng)軸ds的旋轉(zhuǎn)力可以被傳遞至一對(duì)皮帶輪組裝體pa，而且一對(duì)皮帶輪組裝體pa可以沿著左右方向移動(dòng)。

一對(duì)傳遞皮帶tb將驅(qū)動(dòng)軸ds的旋轉(zhuǎn)力傳遞至一對(duì)驅(qū)動(dòng)皮帶輪d-p。

因此旋轉(zhuǎn)電機(jī)622e的旋轉(zhuǎn)力依次經(jīng)由驅(qū)動(dòng)皮帶db、驅(qū)動(dòng)軸ds、一對(duì)皮帶輪組裝體pa、傳遞皮帶tb以及驅(qū)動(dòng)皮帶輪d-p而被傳遞至支撐皮帶622d-1、622d-2。據(jù)此，隨著支撐皮帶622d-1、622d-2的旋轉(zhuǎn)，放置于支撐皮帶622d-1、622d-2的供應(yīng)用托盤st'將會(huì)向前方移動(dòng)。

另外，設(shè)置部件622g被分開在一對(duì)移動(dòng)板622a-1、622a-2而固定。而且，驅(qū)動(dòng)皮帶輪d-p、被動(dòng)皮帶輪p-p及皮帶輪組裝體pa設(shè)置于上述的設(shè)置部件622g。

因此，如果一對(duì)氣缸622a-1、622a-2操作，則設(shè)置部件622g沿著左右方向移動(dòng)，據(jù)此，驅(qū)動(dòng)皮帶輪d-p、被動(dòng)皮帶輪p-p、皮帶輪組裝體pa、一對(duì)支撐皮帶622d-1、622d-2也將沿著左右方向移動(dòng)。因此，一對(duì)支撐皮帶622d-1、622d-2之間的間距得到調(diào)節(jié)，從而可以變成一對(duì)支撐皮帶622d-1、622d-2能夠支撐供應(yīng)用托盤st'的狀態(tài)，或者可以成為解除支撐的狀態(tài)。

此外，如圖3所示，在第二支撐件622的后端配備有以形態(tài)彎折的兩個(gè)止動(dòng)件(stopper)stp。上述的止動(dòng)件stp具有引導(dǎo)從下方開始上升的供應(yīng)用托盤st'的上升并禁止被第二支撐件622支撐的供應(yīng)用托盤st'的向后方的移動(dòng)的功能。當(dāng)然，第一支撐件621的前端配備有止動(dòng)件，并且具有禁止供應(yīng)用托盤st的向前方的移動(dòng)的功能。

固定件630固定位于供應(yīng)位置的供應(yīng)用托盤st。據(jù)此，裝載部300可以從位置得到固定的供應(yīng)用托盤st穩(wěn)定地握持電子部件。這種固定件630配備成一對(duì)，并由固定部件631和氣缸632構(gòu)成。因此，如果固定件630進(jìn)行操作而將供應(yīng)用托盤朝向前方加壓，則供應(yīng)用托盤st的前端被止動(dòng)件緊貼，而且其后端被固定件630固定。這種固定件630的末端可以是棒狀的形態(tài)，而且還可以具有“匚”字形或者“v”字形等多樣的形態(tài)。

固定部件631借助氣缸632的操作而被接觸到位于供應(yīng)位置sp的供應(yīng)用托盤st，或者解除所述接觸。

氣缸632使固定部件631前進(jìn)或后退。

第一支持件641用于支撐借助第一升降件611而上升的、當(dāng)前位于前方的供應(yīng)用托盤st。為此，如圖6的提取立體圖所示，第一支持件641可以包含一對(duì)支撐板641a和一對(duì)支撐氣缸641b。

一對(duì)支撐板641a可沿著左右方向移動(dòng)的方式配備，以能夠使彼此之間的間距變寬或變窄。

一對(duì)支撐板641a能夠支撐供應(yīng)用托盤st，或者解除所述支撐。

第二支持件642支撐借助第二升降件612而上升的、當(dāng)前位于后方的供應(yīng)用托盤st'。這種第二支持件642的構(gòu)成與第一支持件641的構(gòu)成相同，因此省略對(duì)此的說明。

后退件650為了將位于前方的供應(yīng)用托盤st向后方后退而配備。為此，如圖6所示，后退件650包含加壓部件651及加壓氣缸652。

加壓部件651可進(jìn)行前后移動(dòng)的方式設(shè)置，從而將位于前方的供應(yīng)用托盤st推向后方。

加壓氣缸652用于使加壓部件651前進(jìn)或后退。

如圖6所示，感測(cè)件660為了掌握裝載于供應(yīng)推車100的供應(yīng)用托盤st的數(shù)目而配備?？梢酝ㄟ^掌握上述感測(cè)件660的數(shù)目而控制第一升降件611及第二升降件612的操作距離。

識(shí)別件670為了讀取位于供應(yīng)位置sp的供應(yīng)用托盤st的識(shí)別信息而配備。借助該識(shí)別件670，可以掌握哪些供應(yīng)用托盤st的電子部件在分選機(jī)中被裝載。

保持件680(參照?qǐng)D3)用于固定收容于結(jié)合空間js的供應(yīng)推車100，或者解除所述固定，還將確保供應(yīng)推車100的位置。本實(shí)施例中的保持件680包括保持部件681和作為用于使保持部件6891升降的驅(qū)動(dòng)源的保持汽缸682，但是，根據(jù)實(shí)施方式，可以實(shí)現(xiàn)通過機(jī)構(gòu)性的結(jié)合而確保供應(yīng)推車的位置等多樣的變形。如上所述地構(gòu)成保持件680的原因在于，工廠的底部面不可能始終是平坦的，而是可能會(huì)有略微的傾斜度或者彎曲的部位。因此，在將分選機(jī)h設(shè)置在工廠內(nèi)時(shí)，會(huì)執(zhí)行調(diào)整水平的工作。分選機(jī)h的水平是通過對(duì)存在于分選機(jī)h下端的每一個(gè)支撐腳的高度分別進(jìn)行調(diào)節(jié)的手動(dòng)操作而完成。因?yàn)檫@樣才能使分選機(jī)h內(nèi)的驅(qū)動(dòng)體穩(wěn)定地驅(qū)動(dòng)。而且，本發(fā)明采用供應(yīng)推車100進(jìn)入已調(diào)整水平的分選機(jī)h的結(jié)構(gòu)，然而，很難實(shí)現(xiàn)并且不優(yōu)選采用將供應(yīng)推車100調(diào)節(jié)為與分選機(jī)h的水平對(duì)齊而使其進(jìn)入的方式。因此，為了將已準(zhǔn)確調(diào)整好水平的分選機(jī)h和供應(yīng)推車準(zhǔn)確地結(jié)合成一個(gè)設(shè)備并且使效率極大化，本發(fā)明將保持件680實(shí)施在分選機(jī)h。本發(fā)明構(gòu)成為，借助上述的保持件680而同時(shí)實(shí)施收容于結(jié)合空間js的供應(yīng)推車100的x、y軸(左右，前后方向)的位置校正工作和z軸(上下方向)上的水平位置的對(duì)齊工作。因此，如果供應(yīng)推車100進(jìn)入到結(jié)合空間js，則與分選機(jī)h內(nèi)的未示出的止動(dòng)件(可以是框架或壁部)接觸而停止，之后，如圖8所示，在供應(yīng)推車100的支持板120的下表面存在的校正孔ah插入有位于保持件680的保持部件681的保持部位681a，從而供應(yīng)推車100的位置逐漸得到校正，最終，供應(yīng)推車100將被固定為向上舉起的狀態(tài)，從而分選機(jī)h和供應(yīng)推車100之間的相對(duì)性的水平均能夠得到調(diào)整。

回收部700為了從位于卸載位置up的物流用托盤200回收已完成處理的電子部件而配備。這種回收部700可以與供應(yīng)部位600不同地構(gòu)成，也可以與供應(yīng)部位600相同地構(gòu)成。

接著對(duì)上述的分選機(jī)h的操作進(jìn)行說明。作為參考，圖7以后的操作狀態(tài)圖中，為了便于說明，在支撐件621、622或者支持件641、642處于能夠支撐供應(yīng)用托盤st的狀態(tài)的情況下，將支撐件621、622或者支持件641、642利用實(shí)線進(jìn)行了處理，而在支撐件621、622或者支持件641、642處于不能支撐供應(yīng)用托盤st的狀態(tài)的情況下，將支撐件621、622或者支持件641、642利用虛線進(jìn)行了處理。而且，省略了針對(duì)第一升降件611或第二升降件612的圖示。

如圖7所示，操作者將供應(yīng)推車100推進(jìn)分選機(jī)的結(jié)合空間，并使分選機(jī)h進(jìn)行工作。據(jù)此，第一升降件611和第二升降件612將位于供應(yīng)推車100的收容空間111。第一升降件611位于供應(yīng)推車100裝載的前方的供應(yīng)用托盤st的下方，而且第二升降件612位于供應(yīng)推車100裝載的后方的供應(yīng)用托盤st'的下方。在圖7的狀態(tài)下，固定件580進(jìn)行操作而固定供應(yīng)推車100。如果供應(yīng)推車100借助保持件680而被固定，則第一升降件611和第二升降件612進(jìn)行操作而使前方的供應(yīng)用托盤st和后方的供應(yīng)用托盤st'上升，從而成為圖8的狀態(tài)。在圖8的狀態(tài)下，以脫離引導(dǎo)件130、130'的上端的方式向上方上升的、裝載于最上側(cè)的供應(yīng)用托盤st、st'上升至能夠被支撐件621、622支撐的高度。此時(shí)，位于最上側(cè)的供應(yīng)用托盤st、st'的上升移動(dòng)將得到止動(dòng)件stp的引導(dǎo)。

之后，如圖9所示，第一支撐件621和第二支撐件622變成能夠支撐位于最上側(cè)的供應(yīng)用托盤st、st'的狀態(tài)，而且第一支持件641和第二支持件642變成能夠支撐其余的供應(yīng)用托盤st、st'的狀態(tài)。而且，第一升降件611和第二升降件612使供應(yīng)用托盤st、st'下降至供應(yīng)用托盤st、st'能夠被第一支持件641及第二支持件642支撐的預(yù)定位置。據(jù)此，如圖10所示，位于最上側(cè)的前方的供應(yīng)用托盤st被第一支撐件621支撐，位于最上側(cè)的后方的供應(yīng)用托盤st'被第二支撐件622支撐，而且其余的供應(yīng)用托盤st、st'被第一支持件641及第二支持件642支撐。此外，供應(yīng)用托盤st、st'的左右方向上的位置將借助對(duì)齊墻aw而得到對(duì)齊。在此，對(duì)齊墻aw和供應(yīng)用托盤st、st'之間存在著一定程度的間距。這種間距用于實(shí)現(xiàn)將要在下文中描述的供應(yīng)用托盤st、st'的順利的移動(dòng)。作為參照看，第一支撐件621及第二支撐件622的操作和第一支持件641及第二支持件642的操作無需同時(shí)實(shí)現(xiàn)，只要滿足如下條件即可：在除了位于最上側(cè)的供應(yīng)用托盤st、st'以外的其余的供應(yīng)用托盤st、st'借助第一升降件611和第二升降件612而下降時(shí)，第一支撐件641與第二支撐件642在達(dá)到第一支持件641與第二支持件642能夠支撐其余的供應(yīng)用托盤st、st'的時(shí)間點(diǎn)之前被驅(qū)動(dòng)。

在圖10的狀態(tài)下，固定件630進(jìn)行操作而如圖11所示地將位于供應(yīng)位置sp的前方的供應(yīng)用托盤st固定。此時(shí)，供應(yīng)用托盤st的前端緊貼于止動(dòng)件。

在圖11的狀態(tài)下，分選機(jī)h的裝載部300進(jìn)行操作而將電子部件從位于供應(yīng)位置sp的供應(yīng)用托盤st裝載到位于裝載位置lp的物流用托盤200。而且，完成電子部件的裝載的物流用托盤200沿著循環(huán)路徑c而移動(dòng)，從而在處理位置pp實(shí)現(xiàn)針對(duì)裝載的電子部件的處理，并且，裝載的電子部件在卸載位置up被卸載并被裝載到回收用托盤dt。當(dāng)然，在卸載位置up完成電子部件的卸載而空置的物流托盤200重新移動(dòng)到裝載位置lp。

另外，如果電子部件在位于供應(yīng)位置sp的供應(yīng)用托盤st全部被卸載，則解除借助固定件630的供應(yīng)用托盤st的固定狀態(tài)，并且如圖12所示，第一升降件611進(jìn)行操作而將位于前方的托盤st支撐并上升。此時(shí)，第一支撐件621和第一支持件641在所需要的時(shí)間點(diǎn)解除供應(yīng)用托盤st的支撐狀態(tài)。接著，如圖13所示，第一升降件611使位于前方的托盤st下降，從而下降至位于從最下端開始的第二個(gè)位置的供應(yīng)用托盤st能夠被第一支持件641支撐的高度，并且第一升降件611的操作將臨時(shí)暫停。接著，如圖14所示，第一支持件641進(jìn)行操作而變成能夠支撐供應(yīng)用托盤st的狀態(tài)。而且通過隨之而進(jìn)行的第一升降件611的下降操作，如圖15所示，只有未被第一支持件641支持的最下端的供應(yīng)用托盤st被放置在引導(dǎo)導(dǎo)軌140，而其余的供應(yīng)用托盤st將被第一支持件641支撐。

在圖15的狀態(tài)下，第一支撐件621和第二支撐件622進(jìn)行操作，從而如圖16所示地使位于等待位置wp的供應(yīng)用托盤st'向前方移動(dòng)，并且后退件650進(jìn)行操作而使放置于引導(dǎo)導(dǎo)軌140的前方的供應(yīng)用托盤st向后方移動(dòng)。在此，在位于等待位置wp的供應(yīng)用托盤st'借助第一支撐件621及第二支撐件622而向供應(yīng)位置sp移動(dòng)時(shí)，借助對(duì)齊壁aw，在有限的間距范圍內(nèi)沒有左右歪斜地實(shí)現(xiàn)移動(dòng)而進(jìn)行一次對(duì)齊，并借助止動(dòng)件stp而實(shí)現(xiàn)前后方向的二次對(duì)齊，之后通過借助固定件630的供應(yīng)用托盤st的固定而實(shí)現(xiàn)三次對(duì)齊，從而可以由通過上述方式移動(dòng)到當(dāng)前供應(yīng)位置的供應(yīng)用托盤順利地實(shí)現(xiàn)電子部件的裝載。

之后，第二支撐件622、第二支持件642、第二升降件612等按照預(yù)先設(shè)定的順序進(jìn)行操作，從而達(dá)到如圖10所示的狀態(tài)。

通過上述方式，第一支撐件621、第二支撐件622、第一支持件641、第二支持件642、第一升降件611、第二升降件612及后退件650按照所需要的控制順序而進(jìn)行操作，并使供應(yīng)用托盤st、st'循環(huán)。因此，第一支撐件621、第二支撐件622、第一支持件641、第二支持件642、第一升降件611、第二升降件612及后退件650可以被綁定為循環(huán)裝置。而且，在供應(yīng)用托盤st、st'循環(huán)移動(dòng)的角度上，第一支撐件621和第二支撐件622執(zhí)行用于將后方的供應(yīng)用托盤st'向前方移動(dòng)的移動(dòng)件的功能，后退件650執(zhí)行用于將前方的供應(yīng)用托盤st'向后方移動(dòng)的移動(dòng)件的功能。

如上所述，分選機(jī)h通過使借助供應(yīng)推車100而供應(yīng)的供應(yīng)用托盤st、st'自主循環(huán)，來使所有的供應(yīng)用托盤st經(jīng)過供應(yīng)位置sp，如果通過上述方式將電子部件從所有的供應(yīng)用托盤st搬移到物流用托盤200，則使第一支撐件621、第二支撐件622、第一支持件641、第二支持件642、固定件630、第一升降件611和第二升降件612進(jìn)行操作，從而如圖17所示地將空置的所有的供應(yīng)用托盤st、st'重新放置在引導(dǎo)導(dǎo)軌140。

而且分選機(jī)h解除借助保持件680而保持的供應(yīng)推車100的固定狀態(tài)，從而將狀態(tài)改變?yōu)椴僮髡吣軌驈慕Y(jié)合空間取出供應(yīng)推車100的狀態(tài)。

如上所述，已根據(jù)參照附圖說明的實(shí)施例而進(jìn)行了針對(duì)本發(fā)明的具體的說明，然而，上述實(shí)施例僅僅將本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例作為一例而進(jìn)行了說明，因此，本發(fā)明不應(yīng)被理解為局限于上述的實(shí)施例，本發(fā)明的權(quán)利范圍應(yīng)被理解為權(quán)利要求書的范圍及與此等同的概念。