本發(fā)明涉及花生籽粒篩選技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種智能化花生籽粒篩選機(jī)及篩選方法。

背景技術(shù)：

花生是重要的油料作物與經(jīng)濟(jì)作物，對(duì)于我國(guó)輕工業(yè)發(fā)展與糧油安全具有重要的作用與影響。在花生采收之后與儲(chǔ)存之前，需要對(duì)花生籽粒進(jìn)行篩分、清洗后裝瓶?jī)?chǔ)存，可以為后續(xù)的加工、儲(chǔ)存與利用提供優(yōu)質(zhì)原料材料。現(xiàn)有技術(shù)中在進(jìn)行花生籽粒的篩分、清洗和裝瓶作業(yè)，均是人工徒手進(jìn)行，雖然可以保證花生籽粒篩分、清洗和裝瓶的質(zhì)量，但是工作效率低下，且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種智能化花生籽粒篩選機(jī)及篩選方法，用于提高花生籽粒篩選、清洗和裝瓶時(shí)的工作效率。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：智能化花生籽粒篩選機(jī)，其特征是，它包括順次設(shè)置在基座上的料斗、吐料管、篩分管、清洗管、干燥管和卸料管，所述吐料管設(shè)置在料斗的小端，在吐料管的外壁上設(shè)有固定環(huán)，在固定環(huán)上固定有吐料電機(jī)，在吐料電機(jī)的輸出端固定有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上固定有置于吐料管內(nèi)側(cè)的吐料器，在所述吐料器的外壁上設(shè)有容納一個(gè)花生籽粒大小的花生籽粒槽，在吐料器與料斗的小端之間設(shè)有漏斗，所述吐料電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、吐料器和漏斗構(gòu)成了吐料總成；

在所述吐料管的下端對(duì)接有傾斜設(shè)置的篩分管，在所述篩分管的頂部滑動(dòng)安裝有第一絲母，第一絲母與轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在篩分管上的第一絲杠配合，第一絲杠在位于篩分管頂部的第一平移電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；在第一絲母上固定有前后設(shè)置的電動(dòng)伸縮桿和抵擋機(jī)構(gòu)，在電動(dòng)伸縮桿上設(shè)有壓塊，在壓塊的作用面上設(shè)有壓力傳感器；所述抵擋機(jī)構(gòu)包括固定在第一絲母上的固定桿、活動(dòng)設(shè)置在固定桿上的擋桿、設(shè)置在擋桿與固定桿之間的抵擋彈簧、固定在擋桿上的作動(dòng)桿、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在作動(dòng)桿上的轉(zhuǎn)輪、固定在篩分管上側(cè)內(nèi)壁上的驅(qū)動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)塊上的傾斜面朝向抵擋機(jī)構(gòu)所在的一側(cè)；在篩分管的下端連接有分料管且分料管與篩分管之間呈銳角夾角，在篩分管與分料管的連接處設(shè)有封堵篩分管或分料管的撥料機(jī)構(gòu)；所述撥料機(jī)構(gòu)、抵擋機(jī)構(gòu)、第一絲母、第一絲杠、電動(dòng)伸縮桿和第一平移電機(jī)構(gòu)成了篩分總成；

在篩分管的下端對(duì)接有傾斜設(shè)置的清洗管，在清洗管的頂部滑動(dòng)安裝有第二絲母，第二絲母與轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在清洗管上的第二絲杠配合，第二絲杠與位于清洗管上的第二平移電機(jī)的輸出端固連；在第二絲母的前側(cè)設(shè)有位于清洗管上側(cè)、左側(cè)和右側(cè)的擦拭機(jī)構(gòu)，擦拭機(jī)構(gòu)包括固定在第二絲母上的擦拭電機(jī)、由擦拭電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)桿、活動(dòng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)桿上的壓緊桿、固定在壓緊桿上的擦拭件、設(shè)置在擦拭件與旋轉(zhuǎn)桿之間的壓緊彈簧、設(shè)置在擦拭件上且與擦拭件呈鈍角夾角設(shè)置的導(dǎo)向板，在第二絲母上設(shè)有一對(duì)左右設(shè)置的噴水管，噴水管與水泵連接；在清洗管的后側(cè)設(shè)有抵擋機(jī)構(gòu)，該抵擋機(jī)構(gòu)與篩分管上的抵擋機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)組成上完全相同；在清洗管下端的底部設(shè)有長(zhǎng)條孔，所述第二絲母、第二絲杠、第二平移電機(jī)、擦拭機(jī)構(gòu)、噴水管和抵擋機(jī)構(gòu)構(gòu)成了清洗總成；

在清洗管的下端對(duì)接有水平放置的干燥管，在干燥管的下方設(shè)有帶式輸送機(jī)，帶式輸送機(jī)上輸送帶的上層與干燥管的下側(cè)內(nèi)壁對(duì)齊，在干燥管的上側(cè)內(nèi)壁上固定有風(fēng)嘴，風(fēng)嘴通過(guò)連接管與風(fēng)管連接，風(fēng)管與風(fēng)機(jī)連接，所述風(fēng)機(jī)、風(fēng)管、連接管、風(fēng)嘴構(gòu)成了干燥總成；

在干燥管的右端對(duì)接有傾斜設(shè)置的卸料管，在卸料管的下端設(shè)有盛裝花生籽粒的瓶子。

進(jìn)一步地，所述撥料機(jī)構(gòu)包括固定在篩分管上的撥料電機(jī)、固定在撥料電機(jī)輸出端的撥料軸、固定在撥料軸上的篩分板。

進(jìn)一步地，在料斗上設(shè)有疏通機(jī)構(gòu)，疏通機(jī)構(gòu)包括固定在料斗上的激振器、固定在激振器上且置于料斗內(nèi)側(cè)的震動(dòng)桿、上端鉸接在料斗內(nèi)側(cè)壁上的疏通板，震動(dòng)桿與疏通板的下端接觸。

進(jìn)一步地，所述吐料管和篩分管的連接處圓角過(guò)渡。

進(jìn)一步地，在篩分管的頂部設(shè)有第一軌道，所述第一絲母滑動(dòng)安裝在第一軌道上，在第一軌道上設(shè)有避讓電動(dòng)伸縮桿和固定桿的避讓槽。

進(jìn)一步地，在擦拭件的作用面上設(shè)有擦拭槽。

進(jìn)一步地，兩噴水管呈倒八字形設(shè)置，且噴水管噴出水霧。

進(jìn)一步地，在清洗管的上端設(shè)有斜塊，且斜塊位于清洗管下側(cè)的內(nèi)壁上，清洗管與水平面之間的夾角大于篩分管與水平面之間的夾角。

進(jìn)一步地，在所述風(fēng)嘴中設(shè)有導(dǎo)流器，在導(dǎo)流器上設(shè)有風(fēng)孔。

花生籽粒篩選方法，其特征是，它包括以下步驟：

(1)、對(duì)花生籽粒進(jìn)行逐粒取用：

(2)、對(duì)花生籽粒進(jìn)行表面質(zhì)量檢測(cè)；

(3)、對(duì)花生籽粒進(jìn)行清潔；

(4)、對(duì)清潔完成后的花生籽粒進(jìn)行干燥；

(5)、對(duì)干燥完成后的花生籽粒進(jìn)行裝瓶。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的智能化花生籽粒篩選機(jī)及篩選方法，可以依次實(shí)現(xiàn)對(duì)花生籽粒的單個(gè)吐料、花生籽粒的篩分、花生籽粒的清洗、花生籽粒的干燥和花生籽粒的裝瓶，且整個(gè)過(guò)程不需要人的干預(yù)，代替了人力。篩分總成的設(shè)置，可以將腐爛的花生籽粒挑選出，進(jìn)而避免腐爛的花生籽粒被裝入瓶子中。清洗總成和干燥總成的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)花生籽粒的清洗和干燥，為后續(xù)的育種研究提供良好的環(huán)境。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明篩選機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為料斗的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為篩分管與篩分總成的安裝示意圖；

圖4為篩分管的示意圖；

圖5為篩分板的安裝示意圖；

圖6為篩分總成的示意圖；

圖7為清洗管與清洗總成的安裝示意圖；

圖8為圖7中的a向局部向視圖；

圖9為清洗總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為在清洗管的橫截面內(nèi)擦拭件與噴水管的位置示意圖；

圖11為干燥管與干燥總成的安裝示意圖；

圖12為卸料管的示意圖；

圖13為擋桿的安裝示意圖；

圖中：1基座，11支撐桿，12護(hù)墊，13收集槽，14水霧，15花生籽粒，16回收槽，17集水槽，18瓶子；

2料斗，21突起，22疏通板，23耳板，24震動(dòng)桿，25激振器，26通孔；

3吐料管，31固定架，32吐料電機(jī)，33轉(zhuǎn)軸，34吐料器，35花生籽粒槽，36漏斗；

4篩分管，41第一軌道，42第一絲母，421第一絲杠，422第一支座，423第一平移電機(jī)，424凹槽，43電動(dòng)伸縮桿，431壓塊，44安裝板，45固定桿，451擋桿，452抵擋彈簧，453作動(dòng)桿，454轉(zhuǎn)輪，46避讓槽，47驅(qū)動(dòng)塊，471傾斜面，48撥料電機(jī)，481撥料軸，482篩分板，49分料管；

5清洗管，51第二軌道，52第二絲母，521第二絲杠，522第二支座，523第二平移電機(jī)，524電機(jī)槽，53擦拭電機(jī)，54旋轉(zhuǎn)桿，541壓緊桿，542壓緊彈簧，543擦拭件，544導(dǎo)向板，545擦拭槽，55斜塊，56長(zhǎng)條孔，57噴水管；

6干燥管，61帶式輸送機(jī)，611輸送帶，62托輥，63風(fēng)嘴，64連接管，65導(dǎo)流器，651風(fēng)孔，66風(fēng)管，67風(fēng)機(jī)；

7卸料管，71卸料孔，72卡位座，721落料孔。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖13所示，本發(fā)明的篩選機(jī)主要包括設(shè)置在基座1上的料斗2、吐料總成、篩分管4、篩分總成、清洗管5、清洗總成、干燥管6、干燥總成和卸料管7，料斗、吐料管、篩分管、清洗管和干燥管均通過(guò)支撐桿12固定在基座上，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的篩選機(jī)進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1所示，基座1為篩選機(jī)的基礎(chǔ)部件，在基座左端的上方設(shè)有料斗2，如圖2所示，料斗為上大、下小的錐形結(jié)構(gòu)，在料斗上側(cè)的內(nèi)壁上固定有突起21，在料斗內(nèi)側(cè)設(shè)有疏通板22，在疏通板的上側(cè)設(shè)有與突起鉸接連接的耳板23。在料斗側(cè)壁上固定有激振器25，在激振器上設(shè)有震動(dòng)桿24，震動(dòng)桿與疏通板接觸。激振器工作時(shí)，可以驅(qū)動(dòng)震動(dòng)桿震動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)疏通板的震動(dòng)，以避免料斗內(nèi)花生籽粒堆積造成的堵塞。激振器、震動(dòng)桿、疏通板和突起構(gòu)成了疏通機(jī)構(gòu)。

在料斗的小端設(shè)有通孔，在通孔的下方設(shè)有吐料管3，吐料管固定在料斗底部。在吐料管的外壁上固定有固定環(huán)31，在固定環(huán)上固定安裝吐料電機(jī)32，固定在吐料電機(jī)輸出端的轉(zhuǎn)軸33與吐料管轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在轉(zhuǎn)軸上固定有置于吐料管內(nèi)側(cè)的球形的吐料器34，在吐料器的外壁上設(shè)有花生籽粒槽35，在花生籽粒槽中設(shè)有護(hù)墊12。在吐料管的內(nèi)側(cè)設(shè)有位于吐料器上方的漏斗36，漏斗的大端與料斗小端的通孔26連通，漏斗的小端位于吐料器的正上方。料斗中的花生籽粒穿過(guò)通孔進(jìn)入漏斗中，花生籽粒槽朝向正上方時(shí)，漏斗中的花生籽粒落入花生籽粒槽中。隨后吐料電機(jī)驅(qū)動(dòng)吐料器轉(zhuǎn)動(dòng)180度后，花生籽粒從吐料器上掉落實(shí)現(xiàn)吐料作業(yè)。且每次吐料，僅有一個(gè)花生籽粒從漏斗中移出，花生籽粒槽的尺寸應(yīng)與花生籽粒的尺寸相適應(yīng)。吐料電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、吐料器、固定環(huán)和漏斗構(gòu)成了吐料總成。

在吐料管的下方設(shè)有傾斜設(shè)置的篩分管4，篩分管與吐料管之間圓角過(guò)渡。篩分管與水平面之間呈銳角夾角，如圖3所示，在篩分管的上方設(shè)有第一軌道41，第一軌道與篩分管固連，在第一軌道上滑動(dòng)安裝第一絲母42，第一絲母與第一絲杠421配合，第一絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在一對(duì)固定于第一軌道上的第一支座422之間，且第一絲杠在第一平移電機(jī)423的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。在第一絲母的頂部和底部分別設(shè)有凹槽424，且沿篩分管的長(zhǎng)度方向兩凹槽前后設(shè)置，在底部的凹槽中固定有安裝板44，在安裝板上固定有電動(dòng)伸縮桿43，在電動(dòng)伸縮桿上設(shè)有壓塊431，在壓塊的底部設(shè)有壓力傳感器。電動(dòng)伸縮桿驅(qū)動(dòng)壓塊靠近花生籽粒，壓塊與花生籽粒接觸后，壓力傳感器可以感知壓塊與花生籽粒之間的壓力。若花生籽粒沒有腐爛的地方，則壓塊與花生籽粒外壁上的多個(gè)點(diǎn)接觸以后，壓力傳感器感知到的壓力大小在數(shù)值n的左右(或介于n1-n2之間，n2與n1之間的差值較小)，n為大于0的某一數(shù)值。若壓塊接觸到花生籽粒上腐爛的地方，則壓力傳感器感知到的壓力數(shù)值f小于n且f與n的差值較大。電動(dòng)伸縮桿動(dòng)作相同的距離時(shí)，由于花生籽粒的外形不是整圓，因此壓力傳感器感知到的壓力為零時(shí)，表明壓塊未與花生籽粒接觸。在此，通過(guò)壓力傳感器感知到的壓力大小判斷花生籽粒有無(wú)腐爛現(xiàn)象。

由于篩分管為傾斜管，在自身重力作用下花生籽?？梢韵蛳聺L動(dòng)。為實(shí)現(xiàn)花生籽粒滾動(dòng)后的停止，以方便對(duì)花生籽粒的外壁進(jìn)行多點(diǎn)取樣測(cè)量，在上方的凹槽中固定有固定桿45，如圖6、圖13所示，在固定桿的內(nèi)腔中滑動(dòng)安裝有擋桿451，在擋桿與固定桿的內(nèi)腔壁之間設(shè)有抵擋彈簧452，在抵擋彈簧的作用下?lián)鯒U的大部分伸出固定桿?；ㄉ蚜Ｅc擋桿接觸后，擋桿阻止花生籽粒繼續(xù)向下滾動(dòng)移動(dòng)。擋桿向下移動(dòng)時(shí)，花生籽粒與擋桿接觸的同時(shí)一邊向下移動(dòng)一邊轉(zhuǎn)動(dòng)。第一平移電機(jī)動(dòng)作一次，第一絲母在第一軌道上移動(dòng)一下，花生籽粒轉(zhuǎn)動(dòng)一次，電動(dòng)伸縮桿動(dòng)作一次，壓塊上的壓力傳感器便感知一次壓塊與花生籽粒之間的壓力值，并將測(cè)量值傳遞至控制器中。第一平移電機(jī)動(dòng)作多次后，花生籽粒應(yīng)至少轉(zhuǎn)過(guò)一圈，這樣才能對(duì)花生籽粒的外壁進(jìn)行取樣檢測(cè)。電動(dòng)伸縮桿和固定桿的下部均穿過(guò)第一軌道后置于篩分管的內(nèi)側(cè)，為實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)伸縮桿和固定桿的避讓，在第一軌道和篩分管上分別設(shè)有避讓槽46。為驅(qū)動(dòng)擋桿縮回至固定桿內(nèi)腔中，在擋桿上垂直固定有作動(dòng)桿453，作動(dòng)桿的一端與擋桿固連，在作動(dòng)桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝轉(zhuǎn)輪454。在篩分管的上側(cè)內(nèi)壁上固定有直角梯形的驅(qū)動(dòng)塊47，驅(qū)動(dòng)塊的傾斜面471朝向擋桿所在的一側(cè)。電動(dòng)伸縮桿、固定桿和擋桿均位于篩分管的橫截面內(nèi)，且垂直于篩分管。當(dāng)轉(zhuǎn)輪與驅(qū)動(dòng)塊上的傾斜面接觸后，隨著第一絲母的繼續(xù)移動(dòng)，轉(zhuǎn)輪沿傾斜面轉(zhuǎn)動(dòng)，擋桿相對(duì)固定桿移動(dòng)，擋桿縮回至固定桿內(nèi)腔中一段之后，擋桿對(duì)花生籽粒的抵擋作用消失，花生籽?？稍竭^(guò)擋桿向下滾動(dòng)。固定桿、擋桿、抵擋彈簧、作動(dòng)桿和轉(zhuǎn)輪構(gòu)成了抵擋機(jī)構(gòu)。

如圖4所示，在篩分管的下端連接有分料管49，分料管與篩分管連通且分料管與篩分管之間呈銳角夾角。在分料管和篩分管的連接處設(shè)有撥料機(jī)構(gòu)，撥料機(jī)構(gòu)主要包括固定在篩分管上的撥料電機(jī)48、固定在撥料電機(jī)輸出端的撥料軸481、固定在撥料軸上的篩分板482，篩分板為平板?；ㄉ蚜Ｍ旰脽o(wú)損時(shí)，篩分板與篩分管平行設(shè)置且篩分板堵住分料管，花生籽粒沿篩分管由上向下滾動(dòng)?；ㄉ蚜Ｓ懈癄€地方時(shí)，撥料電機(jī)驅(qū)動(dòng)撥料軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得篩分板逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，此時(shí)篩分板將篩分管堵住。腐爛的花生籽粒沿篩分板滾動(dòng)至分料管中，以實(shí)現(xiàn)對(duì)腐爛花生籽粒的剔除。在分料管下端的下方設(shè)有收集槽13，以收集腐爛的花生籽粒。撥料機(jī)構(gòu)、第一絲母、第一絲杠、第一平移電機(jī)、電動(dòng)伸縮桿、壓塊、抵擋機(jī)構(gòu)構(gòu)成了篩分總成。

在篩分管的下端對(duì)接有傾斜設(shè)置的清洗管5，清洗管與水平面之間的夾角大于篩分管與水平面之間的夾角。如圖7、圖9所示，在清洗管的上部固定有第二軌道51，在第二軌道上滑動(dòng)安裝第二絲母52，第二絲母與轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩第二支座522之間的第二絲杠521配合，第二支座固定在第二軌道上，在第二軌道上設(shè)有驅(qū)動(dòng)第二絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的第二平移電機(jī)523。在第二絲母的的前側(cè)設(shè)有三個(gè)電機(jī)槽524，三個(gè)電機(jī)槽分別位于第二絲母的上側(cè)、左側(cè)和右側(cè)，在電機(jī)槽中設(shè)有擦拭電機(jī)53，在擦拭電機(jī)的輸出端固定有旋轉(zhuǎn)桿54，在旋轉(zhuǎn)桿的內(nèi)腔中滑動(dòng)安裝有壓緊桿541，在壓緊桿的下端固定有擦拭件543，在擦拭件與旋轉(zhuǎn)桿之間設(shè)有壓緊彈簧542，擦拭件為板狀結(jié)構(gòu)，在擦拭件上固定有導(dǎo)向板544，導(dǎo)向板與擦拭件之間具有一定的夾角，且導(dǎo)向板的自由端朝向清洗管的內(nèi)壁。在第二軌道和清洗管上同樣設(shè)置有避讓槽，在第二絲母的后側(cè)以相同的安裝方式設(shè)置有抵擋機(jī)構(gòu)，該抵擋機(jī)構(gòu)與第一絲母上的抵擋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同、作用相同。避讓槽的設(shè)置，可以避讓固定桿、旋轉(zhuǎn)桿。在壓緊彈簧的作用下，擦拭件與花生籽粒接觸，在擦拭電機(jī)的作用下擦拭件旋轉(zhuǎn)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)花生籽粒的擦拭。擦拭電機(jī)、旋轉(zhuǎn)桿、壓緊桿、壓緊彈簧和導(dǎo)向板構(gòu)成了擦拭機(jī)構(gòu)，在擦拭件的作用面上設(shè)有擦拭槽545，以使得擦拭件與花生籽粒面接觸。如圖10所示，這樣，在清洗管的上側(cè)、左側(cè)和右側(cè)(沿清洗管的長(zhǎng)度方向?yàn)榍?、后?cè))分別設(shè)有一個(gè)擦拭機(jī)構(gòu)，三個(gè)擦拭機(jī)構(gòu)分別從上側(cè)、左側(cè)和右側(cè)實(shí)現(xiàn)對(duì)花生籽粒的擦拭。花生籽粒由上向下滾動(dòng)時(shí)，首先與導(dǎo)向板接觸，隨后壓動(dòng)壓緊彈簧收縮，進(jìn)而使得花生籽粒擠入三個(gè)擦拭件之間，且擠入擦拭件之間的花生籽粒被擋桿擋住。第二平移電機(jī)每動(dòng)作一次，第二絲母和擋桿向下移動(dòng)一段距離，花生籽粒在自身重力作用下向下滾動(dòng)一次，這樣第二平移電機(jī)動(dòng)作多次后，沿圓周方向可以對(duì)花生籽粒進(jìn)行多點(diǎn)擦拭。

在第二絲母上還固定一對(duì)左右設(shè)置的噴水管57，噴水管的下端朝向三個(gè)擦拭件圍成的空間，噴水管可以噴出水霧，且在第二絲母由上往下運(yùn)動(dòng)的整個(gè)過(guò)程中，噴水管均處于工作狀態(tài)，擦拭件對(duì)噴有水霧的花生籽粒進(jìn)行擦拭，以保證清洗效果。

在清洗管的上側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有驅(qū)動(dòng)塊47，抵擋機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)輪與驅(qū)動(dòng)塊接觸后使得擋桿向上移動(dòng)，直至將花生籽粒放開，花生籽粒繼續(xù)向下滾動(dòng)。為收集清洗管中的水，如圖8所示，在清洗管下側(cè)的底部設(shè)有若干長(zhǎng)條孔56，以便于水的流出。在長(zhǎng)條孔的下方設(shè)有位于基座上的回收槽16，以回收清洗花生籽粒后的水。

由于清洗的需求，清洗管的尺寸大于篩分管的尺寸，為實(shí)現(xiàn)篩分管與清洗管之間的銜接，并使得花生籽粒在清洗管中加速順利進(jìn)入三個(gè)擦拭件之間，在清洗管的上端設(shè)有斜塊55，且斜塊位于清洗管的內(nèi)腔的下部，花生籽粒經(jīng)過(guò)斜塊時(shí)進(jìn)行加速。第二絲母、第二絲杠、第二平移電機(jī)、抵擋機(jī)構(gòu)、擦拭機(jī)構(gòu)和噴水管構(gòu)成了清洗總成，噴水管與水泵連接。

在清洗管的下端對(duì)接有水平放置的干燥管6，如圖11所示，在干燥管的下方設(shè)有帶式輸送機(jī)61，帶式輸送機(jī)上輸送帶611的上層與干燥管的下側(cè)內(nèi)壁位于同一平面內(nèi)，并在干燥管的底部設(shè)有容納輸送帶的缺口。為實(shí)現(xiàn)對(duì)花生籽粒的穩(wěn)定托舉，在輸送帶的上層與下層支架設(shè)有托輥62。在干燥管的上壁中固定有條形的風(fēng)嘴63，風(fēng)嘴的頂部設(shè)有連接管64，連接管與風(fēng)嘴的內(nèi)腔連通，在風(fēng)嘴的內(nèi)腔中設(shè)有導(dǎo)流器65，在導(dǎo)流器上設(shè)有若干風(fēng)孔651，連接管通過(guò)風(fēng)管66和風(fēng)機(jī)67連接，風(fēng)機(jī)通過(guò)風(fēng)管、連接管向風(fēng)嘴中輸送氣流，氣流經(jīng)風(fēng)嘴吹出后加速花生籽粒表面水分的蒸發(fā)，以起到干燥花生籽粒的作用。帶式輸送機(jī)工作時(shí)速度應(yīng)較低一些，以保證花生籽粒離開輸送帶時(shí)花生籽粒表面無(wú)水分。風(fēng)機(jī)、風(fēng)管、連接管、風(fēng)嘴和導(dǎo)流器構(gòu)成了干燥總成。為實(shí)現(xiàn)對(duì)花生籽粒外壁上水珠的收集，在干燥管的下方設(shè)有集水槽17，在輸送帶上設(shè)有容水珠低下的圓孔。

在干燥管的右端對(duì)接有傾斜設(shè)置的卸料管7，卸料管的上端與干燥管的右端連接，花生籽粒從輸送帶上脫離后進(jìn)入卸料管中，沿卸料管向下滾動(dòng)。卸料管的下端封閉，在卸料管下端的底部設(shè)有卸料孔71，在卸料孔的下方設(shè)有與卸料管的底部固定連接的卡位座72，卡位座的底部水平，在卡位座上設(shè)有與卸料孔連通的落料孔721，花生籽粒依次穿過(guò)卸料孔、落料孔后落下。在卡位座的下方放置瓶子18，花生籽粒落入瓶子中存放。

為避免多次的磕碰，造成對(duì)花生籽粒外皮的損傷，在吐料管、篩分管、清洗管、干燥管和卸料管的內(nèi)壁上設(shè)有護(hù)墊12。

下面對(duì)本發(fā)明的篩選機(jī)的工作過(guò)程進(jìn)行簡(jiǎn)要描述：

將花生籽粒倒入料斗中，開啟吐料電機(jī)，使得花生籽粒一個(gè)挨一個(gè)的從料斗進(jìn)入篩分管中，當(dāng)有需要時(shí)啟動(dòng)激振器，清理料斗中的堵塞?；ㄉ蚜Ｅc篩分管中的擋桿接觸后，啟動(dòng)第一平移電機(jī)，使得花生籽粒由上向下滾動(dòng)，花生籽粒每滾動(dòng)一次，電動(dòng)伸縮桿動(dòng)作一次驅(qū)使壓塊上的壓力傳感器檢測(cè)一次壓力；當(dāng)花生籽粒完好無(wú)損時(shí)，花生籽粒經(jīng)篩分管進(jìn)入清洗管中；當(dāng)花生籽粒15有腐爛時(shí)，撥料電機(jī)驅(qū)動(dòng)篩分板轉(zhuǎn)動(dòng)，使得花生籽粒由篩分管進(jìn)入分料管中，最后落在收集槽中；進(jìn)入到清洗管中的花生籽粒擠壓進(jìn)入三個(gè)擦拭件之間，此時(shí)驅(qū)動(dòng)擦拭電機(jī)動(dòng)作使得擦拭件對(duì)花生籽粒進(jìn)行擦拭，并驅(qū)動(dòng)第二平移電機(jī)動(dòng)作，使得花生籽粒不斷向下滾；當(dāng)?shù)诙z母向下移動(dòng)到最大行程時(shí)，花生籽粒越過(guò)擋桿后進(jìn)入到干燥管中；在干燥管中，對(duì)花生籽粒進(jìn)行風(fēng)干干燥，并在帶式輸送機(jī)的輸送下進(jìn)入卸料管，最后經(jīng)卸料管下端的卸料孔落下，此時(shí)即可進(jìn)行裝瓶存放。自左向右，花生籽?？梢栽谧陨碇亓Φ淖饔孟乱来谓?jīng)過(guò)吐料管、篩分管、清洗管、干燥管和卸料管，利用自身的重力實(shí)現(xiàn)對(duì)自身的輸送，可以節(jié)約輸送結(jié)構(gòu)的設(shè)置。

使用前述智能化花生籽粒篩選機(jī)進(jìn)行花生籽粒篩選的方法，包括以下步驟：

(1)、對(duì)花生籽粒進(jìn)行逐粒取用：

(2)、對(duì)花生籽粒進(jìn)行表面質(zhì)量檢測(cè)；

(3)、對(duì)花生籽粒進(jìn)行清潔；

(4)、對(duì)清潔完成后的花生籽粒進(jìn)行干燥；

(5)、對(duì)干燥完成后的花生籽粒進(jìn)行裝瓶。