本發(fā)明專利申請是發(fā)明創(chuàng)造名稱“一種旋轉(zhuǎn)體類零件自動分揀設(shè)備”的分案申請，原申請的申請日為2016年5月18日，申請?zhí)枮?016103300308。

本發(fā)明涉及自動化機械，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)體類零件自動分揀機械。

背景技術(shù)：

工業(yè)4.0時代的潮流已經(jīng)不可阻擋，2015年3月國家發(fā)布了《中國制造2025》的重要文件，旨在引導(dǎo)工業(yè)相對不夠成熟的中國能夠在這一次新的工業(yè)變革中不落于人后。現(xiàn)代化的生產(chǎn)制造對智能化、自動化、數(shù)字化、信息化提出了更高的要求，減少人力勞動成本和提高生產(chǎn)效率以及生產(chǎn)品質(zhì)成為了所有要求和目標(biāo)的核心指向。自動化機械設(shè)備和生產(chǎn)線為我們提供了可靠優(yōu)質(zhì)的解決方案，而自動化機械基本上都是非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，所以更多更優(yōu)秀的問題解決設(shè)計方案對于自動化水平的提高就顯得尤為重要。

目前常見的自動化裝配線和自動化生產(chǎn)線零件篩選方式有機械限位加氣缸導(dǎo)出或者使用電動傳送帶配傳感器感知等工作方式，這些工作篩選方式多依賴于傳感器的開關(guān)量，對于一般的邏輯判斷和順序控制十分方便，而對于尺寸的自動篩選則難以做到。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供一種旋轉(zhuǎn)體類零件尺寸自動篩選設(shè)備，可以根據(jù)零件直徑尺寸大小實現(xiàn)自動篩選。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：旋轉(zhuǎn)體類零件尺寸自動篩選設(shè)備，包括機架及設(shè)于機架上的傳送裝置和蓄力轉(zhuǎn)換裝置，所述傳送裝置與機架鉸接并連接有復(fù)位彈簧，所述傳送裝置包括用于傳送旋轉(zhuǎn)體類零件且水平的傳送平面和位于傳送平面第一側(cè)的尺寸控制擋板，所述蓄力轉(zhuǎn)換裝置包括設(shè)于傳送平面第二側(cè)且中心線水平的蓄力轉(zhuǎn)換盤，所述蓄力轉(zhuǎn)換盤的正面沿環(huán)向均布有向尺寸控制擋板側(cè)突出且可驅(qū)動蓄力轉(zhuǎn)換盤轉(zhuǎn)動的蓄力桿，所述蓄力轉(zhuǎn)換盤的正面沿環(huán)向設(shè)有正面軌道，反面沿環(huán)向設(shè)有反面軌道，所述正面軌道內(nèi)設(shè)有與蓄力轉(zhuǎn)換彈簧連接的正面軌道滾輪，所述反面軌道內(nèi)設(shè)有反面軌道滾輪，所述反面軌道滾輪與傳送裝置之間設(shè)有帶動傳送裝置傾斜的連桿機構(gòu)，所述正面軌道包括沿環(huán)向呈連續(xù)分布的向中心凹陷的內(nèi)凹圓弧段和向徑向外側(cè)凸出的外凸圓弧段，所述反面軌道包括沿環(huán)向呈連續(xù)分布的向中心凹陷的內(nèi)凹段和向徑向外側(cè)凸出的弧線段，所述弧線段與內(nèi)凹圓弧段在蓄力轉(zhuǎn)換盤周向上位置對應(yīng)，所述內(nèi)凹段與外凸圓弧段在蓄力轉(zhuǎn)換盤周向上位置對應(yīng)，在正面軌道和反面軌道上，一組內(nèi)凹圓弧段和外凸圓弧段及對應(yīng)的內(nèi)凹段和弧線段對應(yīng)一個完整的蓄力及釋放的工作周期，共設(shè)置六個工作周期，蓄力過程蓄力轉(zhuǎn)換盤旋轉(zhuǎn)角度為30°，釋放過程蓄力轉(zhuǎn)換盤旋轉(zhuǎn)角度也為30°，一個工作周期蓄力轉(zhuǎn)換盤旋轉(zhuǎn)60°，轉(zhuǎn)換盤每轉(zhuǎn)一圈完成六個工作周期。

作為優(yōu)選，所述內(nèi)凹段包括與弧線段相接的斜線段和位于內(nèi)凹段底部的直線段。

作為優(yōu)選，所述機架包括底座支架和設(shè)于底座支架一側(cè)的側(cè)支架，所述底座支架上設(shè)有用于安裝蓄力轉(zhuǎn)換盤的蓄力轉(zhuǎn)換盤支撐架，所述傳送裝置通過銷軸鉸接在側(cè)支架上。

作為優(yōu)選，所述傳送裝置包括主動輥、被動輥和設(shè)于被動輥和被動輥上的傳送帶。

作為優(yōu)選，所述底座支架上設(shè)有用于輸送從傳送平面上傾斜落下的旋轉(zhuǎn)體類零件的分離軌道。

作為優(yōu)選，所述連桿機構(gòu)包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿豎直設(shè)置且上端與反面軌道滾輪連接，所述第二連桿水平設(shè)置且中部鉸接在底座支架上，所述第二連桿的第一端與第一連桿的下端鉸接，第二端與傳送裝置鉸接。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案，當(dāng)工作時，旋轉(zhuǎn)體類零件在傳送帶的傳送平面上傳送，若旋轉(zhuǎn)體類零件尺寸小于蓄力桿與尺寸控制擋板的距離，則旋轉(zhuǎn)體類零件沿傳送平面?zhèn)魉偷筋A(yù)定位置。若旋轉(zhuǎn)體類零件的尺寸大于蓄力桿與尺寸控制擋板的距離，則由于傳送帶的作用，使旋轉(zhuǎn)體類零件推動蓄力桿，進而推動蓄力轉(zhuǎn)換盤進行逆時針旋轉(zhuǎn)。正面軌道和蓄力轉(zhuǎn)換盤是固定在一起的，由于蓄力轉(zhuǎn)換盤的旋轉(zhuǎn)，那么正面軌道也會隨之一起逆時針旋轉(zhuǎn)，蓄力轉(zhuǎn)換彈簧的位置和方向固定不變。隨著正面軌道的旋轉(zhuǎn)，蓄力轉(zhuǎn)換彈簧被拉伸，在旋轉(zhuǎn)到30°之前，反面軌道滾輪與第一連桿、第二連桿是連接在一起的，此時，第一連桿和第二連桿沒有動作。當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度達到30°時，即蓄力轉(zhuǎn)換彈簧被拉伸到最大長度，由于蓄力轉(zhuǎn)換盤反面軌道的作用，反面軌道滾輪會向上位移，進而帶動第一連桿和第二連桿運動，使得傳送帶上傳送平面傾斜，使旋轉(zhuǎn)體類零件進入分離軌道，完成分揀。繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，反面軌道滾輪恢復(fù)原位，傳送帶上傳送平面水平復(fù)位，進行下一個分揀周期。因此，本發(fā)明可以根據(jù)零件直徑尺寸大小實現(xiàn)自動篩選，且無需使用傳感器及進行相關(guān)智能控制。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步描述：

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為蓄力轉(zhuǎn)換盤的反面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為傳送裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為連桿機構(gòu)安裝示意圖。

具體實施方式

如圖1至圖4所示，一種旋轉(zhuǎn)體類零件自動分揀設(shè)備，包括機架及設(shè)于機架上的傳送裝置2以及蓄力轉(zhuǎn)換裝置1，所述傳送裝置2與機架鉸接并連接有復(fù)位彈簧23，所述傳送裝置2包括用于傳送旋轉(zhuǎn)體類零件且水平的傳送平面和位于傳送平面第一側(cè)的尺寸控制擋板22，所述蓄力轉(zhuǎn)換裝置1包括設(shè)于傳送平面第二側(cè)且中心線水平的蓄力轉(zhuǎn)換盤10，所述蓄力轉(zhuǎn)換盤10的正面沿環(huán)向均布有向尺寸控制擋板側(cè)突出且可驅(qū)動蓄力轉(zhuǎn)換盤10轉(zhuǎn)動的蓄力桿13，所述蓄力轉(zhuǎn)換盤的正面沿環(huán)向設(shè)有正面軌道11，反面沿環(huán)向設(shè)有反面軌道12，所述正面軌道內(nèi)設(shè)有與蓄力轉(zhuǎn)換彈簧15連接，且通過在正面軌道內(nèi)滑動以使蓄力轉(zhuǎn)換彈簧拉伸的正面軌道滾輪14，所述反面軌道內(nèi)設(shè)有與連桿機構(gòu)連接，且通過在反面軌道內(nèi)滑動以使連桿機構(gòu)動作，從而帶動傳送裝置傾斜的反面軌道滾輪16。所述傳送裝置2包括主動輥、被動輥和設(shè)于被動輥和被動輥上的傳送帶21。所述連桿機構(gòu)包括第一連桿17和第二連桿18。

當(dāng)工作時，旋轉(zhuǎn)體類零件在傳送帶21的傳送平面上傳送，若尺寸小于蓄力桿13與尺寸控制擋板22的距離，則旋轉(zhuǎn)體類零件沿傳送平面?zhèn)魉偷筋A(yù)定位置。若旋轉(zhuǎn)體類零件的尺寸大于蓄力桿13與尺寸控制擋板22的距離，則由于傳送帶21的作用，使旋轉(zhuǎn)體類零件推動蓄力桿，進而推動蓄力轉(zhuǎn)換盤10進行逆時針旋轉(zhuǎn)。

在蓄力轉(zhuǎn)換盤10設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度內(nèi)，即蓄力轉(zhuǎn)換彈簧15拉伸過程中，反面軌道滾輪與第一連桿17、第二連桿18是連接在一起的，此時，第一連桿17和第二連桿18沒有動作。當(dāng)蓄力轉(zhuǎn)換盤10達到設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度時，即蓄力轉(zhuǎn)換彈簧15被拉伸到最大長度時，由于蓄力轉(zhuǎn)換盤反面軌道的作用，反面軌道滾輪16會向上位移，進而帶動第一連桿17和第二連桿18運動，使得傳送裝置2以及其上的傳送平面傾斜。

為了實現(xiàn)上述動作過程，正面軌道11及反面軌道12需進行對應(yīng)設(shè)計，具體的，在本實施例中，所述正面軌道11包括沿環(huán)向呈連續(xù)分布的向中心凹陷的內(nèi)凹圓弧段111和向徑向外側(cè)凸出的外凸圓弧段112，正面軌道滾輪14從內(nèi)凹圓弧段111向外凸圓弧段112上升過程為蓄力過程，即蓄力轉(zhuǎn)換彈簧15拉伸過程，正面軌道滾輪14從外凸圓弧段112向內(nèi)凹圓弧段111的下降過程為力量釋放過程。所述反面軌道12包括沿環(huán)向呈連續(xù)分布的向中心凹陷的內(nèi)凹段和向徑向外側(cè)凸出的弧線段123，所述弧線段與內(nèi)凹圓弧段在蓄力轉(zhuǎn)換盤周向上位置對應(yīng)，所述內(nèi)凹段與外凸圓弧段在蓄力轉(zhuǎn)換盤周向上位置對應(yīng)。所述內(nèi)凹段包括與弧線段123相接的斜線段122和位于內(nèi)凹段底部的直線段121，反面軌道滾輪16在斜線段122上由直線段121側(cè)向弧線段123側(cè)運動過程中，由于蓄力轉(zhuǎn)換盤反面軌道的作用，反面軌道滾輪16會向上位移，進而帶動第一連桿17和第二連桿18運動，并帶動傳送裝置2傾斜。

在正面軌道11和反面軌道12上，一組內(nèi)凹圓弧段和外凸圓弧段及對應(yīng)的內(nèi)凹段和弧線段對應(yīng)一個完整的蓄力及釋放的工作周期，工作周期根據(jù)需要變化，即內(nèi)凹圓弧段和外凸圓弧段及對應(yīng)的內(nèi)凹段和弧線段長度根據(jù)工作周期數(shù)量適當(dāng)變化，本實施例中設(shè)置6個工作周期，即蓄力過程蓄力轉(zhuǎn)換盤旋轉(zhuǎn)角度為30°，釋放過程蓄力轉(zhuǎn)換盤旋轉(zhuǎn)角度也為30°，一個工作周期蓄力轉(zhuǎn)換盤旋轉(zhuǎn)60°，轉(zhuǎn)換盤每轉(zhuǎn)一圈完成6個工作周期。

其中，所述機架包括底座支架3和設(shè)于底座支架一側(cè)的側(cè)支架33。所述底座支架3上設(shè)有用于安裝蓄力轉(zhuǎn)換盤10的蓄力轉(zhuǎn)換盤支撐架31，該蓄力轉(zhuǎn)換盤支撐架31為三角架結(jié)構(gòu)，其頂端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸311，蓄力轉(zhuǎn)換盤10安裝在轉(zhuǎn)軸311上，蓄力轉(zhuǎn)換彈簧15為壓縮彈簧，其一端與正面軌道滾輪14連接，另一端與轉(zhuǎn)軸311連接。

傳送裝置2整體通過銷軸鉸接在側(cè)支架33上。主動輥、被動輥的輥軸第一端端部安裝在第一支撐板上，第二端端部安裝在第二支撐板上，其中尺寸控制擋板22與第一支撐板為整體式結(jié)構(gòu)，即為一塊板。第一支撐板第一側(cè)設(shè)有連接框架221，連接框架通過銷軸與側(cè)支架33鉸接，側(cè)支架包括底部的下口字框盒上部的上口字框，上口字框?qū)挾容^小，復(fù)位彈簧23底端連接在下口字框兩側(cè)肩部，上口字框頂部兩側(cè)設(shè)有l(wèi)型突出部與銷軸連接。第二支撐板設(shè)有與第二連桿鉸接的連桿連接頭24。

另外，所述底座支架3上設(shè)有用于輸送從傳送平面上傾斜落下的旋轉(zhuǎn)體類零件的分離軌道32，分離軌道傾斜設(shè)置，其下端可以放置儲存盒來盛放從分離軌道落下的零件，或者也可以直接設(shè)置一個儲存盒來承接從傳送平面上傾斜落下的零件。

所述第一連桿17豎直設(shè)置且上端與反面軌道滾輪16連接，所述第二連桿18水平設(shè)置且中部鉸接在底座支架3上，所述第二連桿的第一端與第一連桿的下端鉸接，第二端與傳送裝置的連桿連接頭24鉸接，第一連桿17上下運動，帶動第二連桿18圍繞其中部鉸接點轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明的動作過程為：1.旋轉(zhuǎn)體類零件從傳送裝置的前端進入；2.零件碰到蓄力桿和尺寸控制擋板，如果旋轉(zhuǎn)體類零件尺寸小于蓄力桿和尺寸控制擋板之間距離則無法推動蓄力桿完成蓄力，如果旋轉(zhuǎn)體類零件尺寸大于蓄力桿和尺寸控制擋板間的距離則推動蓄力桿開始蓄力過程；3.如果旋轉(zhuǎn)體類零件尺寸大于額定值，依靠旋轉(zhuǎn)體類零件和傳送帶之間的摩擦力，旋轉(zhuǎn)體類零件推動蓄力桿使蓄力轉(zhuǎn)換盤旋轉(zhuǎn)30°完成蓄力過程，正面軌道到達最高點，蓄力轉(zhuǎn)換彈簧拉長到工作過程中最大值，在完成蓄力過程中蓄力轉(zhuǎn)換盤的反面軌道對正面運動無影響；4.蓄力轉(zhuǎn)換盤正面軌道到達最高點同時，反面軌道直徑變小，傳送裝置因此失去連桿機構(gòu)的束縛，在傳送裝置和旋轉(zhuǎn)體類零件重力的作用下傳送裝置開始傾斜壓縮自身的復(fù)位彈簧；5.由于傳送裝置的傾斜，零件從傳送裝置滑下進入預(yù)定的分離軌道，與此同時蓄力轉(zhuǎn)換盤正面軌道進入下降過程，蓄力轉(zhuǎn)換彈簧釋放先前蓄積能量使蓄力轉(zhuǎn)換盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)30°到軌道最低點，而蓄力轉(zhuǎn)換盤的反面軌道則在蓄力轉(zhuǎn)換盤轉(zhuǎn)動的帶動下驅(qū)動連桿機構(gòu)使傳送裝置慢慢上抬直到水平初始狀態(tài)，一個周期完成。