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      成排管道式獼猴桃質(zhì)量自動(dòng)分揀設(shè)備的制作方法

      文檔序號(hào):12895083閱讀:453來(lái)源:國(guó)知局
      成排管道式獼猴桃質(zhì)量自動(dòng)分揀設(shè)備的制作方法與工藝

      本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域,具體地,涉及成排管道式獼猴桃質(zhì)量自動(dòng)分揀設(shè)備。



      背景技術(shù):

      中國(guó)作為主栽獼猴桃的原產(chǎn)地,是世界獼猴桃栽培面積最大的國(guó)家,特別是陜西秦嶺北麓地帶栽培面積達(dá)63萬(wàn)畝,約占世界面積的三分之一。但是,國(guó)產(chǎn)獼猴桃無(wú)論在出口價(jià)格還是在出口量,都稍遜于新西蘭及其他出口國(guó),直接導(dǎo)致國(guó)家在農(nóng)產(chǎn)品外銷(xiāo)上的重大經(jīng)濟(jì)損失,原因在于我國(guó)獼猴桃檢測(cè)分級(jí)技術(shù)落后,主要是依靠人工進(jìn)行獼猴桃的分級(jí)作業(yè),勞動(dòng)強(qiáng)度大,耗費(fèi)大量的勞動(dòng)力、時(shí)間,效率低下,增加了成本。因此急需成排管道式獼猴桃質(zhì)量自動(dòng)分揀設(shè)備來(lái)解決這一技術(shù)難題,但是目前市場(chǎng)上并沒(méi)有該類(lèi)裝置。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本專(zhuān)利提供了成排管道式獼猴桃質(zhì)量自動(dòng)分揀設(shè)備,本發(fā)明機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,省時(shí)省力,效率高,解決了批量獼猴桃質(zhì)量分級(jí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力的技術(shù)難題。

      本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:

      成排管道式獼猴桃質(zhì)量自動(dòng)分揀設(shè)備,是由獼猴桃收納箱、管道、延遲門(mén)裝置、微型壓力傳感器、檢測(cè)板裝置、桃托槽、輥筒、桃托、傳送帶、分桃器、盛桃箱、桃箱固定軸、輥筒固定軸、控制箱和大型支架組成的,所述延遲門(mén)裝置包括門(mén)固定軸、延遲門(mén)、聯(lián)軸器、電機(jī)支架和電機(jī),所述檢測(cè)板裝置包括檢測(cè)板、板固定軸、連桿、轉(zhuǎn)軸和電磁閥,所述分桃器包括桃托孔、桃托手指和下落板,其特征是:所述獼猴桃收納箱安裝在大型支架上,位于管道下方,所述管道內(nèi)部裝有延遲門(mén)裝置,底部裝有檢測(cè)板裝置,頂端設(shè)置有桃托槽,管道成排安裝在大型支架上,所述檢測(cè)班裝置上安裝有微型壓力傳感器,所述桃托槽與桃托相對(duì)應(yīng),所述桃托均勻安裝在傳送帶上,所述傳送帶成排安裝在前后輥筒上,所述輥筒通過(guò)輥筒固定軸安裝在大型支架上,所述桃托與分桃器的桃托孔相對(duì)應(yīng),所述分桃器設(shè)置在盛桃箱前部,所述盛桃箱通過(guò)桃箱固定軸安裝在大型支架上,所述控制箱安裝在大型支架底部。

      優(yōu)選地,所述延遲門(mén)裝置是由門(mén)固定軸、延遲門(mén)、聯(lián)軸器、電機(jī)支架和電機(jī)組成的,所述延遲門(mén)通過(guò)門(mén)固定軸安裝在管道上,所述門(mén)固定軸通過(guò)聯(lián)軸器連接到電機(jī)上,所述電機(jī)通過(guò)電機(jī)支架安裝在管道上。

      更優(yōu)選地,所述檢測(cè)板裝置是由檢測(cè)板、板固定軸、連桿、轉(zhuǎn)軸和電磁閥組成的,所述檢測(cè)板通過(guò)板固定軸安裝在管道上,所述電磁閥通過(guò)轉(zhuǎn)軸和連桿與檢測(cè)板連接。

      尤其優(yōu)選地,所述分桃器是由桃托孔、桃托手指和下落板組成的,所述桃托孔與桃托相匹配,所述桃托手指平行于傳送帶,所述下落板安裝在盛桃箱前部。

      具體地,所述管道內(nèi)側(cè)、獼猴桃收納箱內(nèi)側(cè)和盛桃箱內(nèi)側(cè)都附有10mm的軟硅膠材料,所述傳送帶表面、桃托表面、延遲門(mén)表面和檢測(cè)板表面都附有5mm的軟硅膠材料。

      典型地,控制箱中所采用的控制器是PLC。

      本發(fā)明的有益效果是:

      本發(fā)明的成排管道式獼猴桃質(zhì)量自動(dòng)分揀設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)大批量獼猴桃的質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)分級(jí)。首先5條傳送帶成排安裝在輥筒上,5只管道成排安裝在大型支架上,傳送帶與管道一一對(duì)應(yīng),傳送帶等間隔安裝有桃托,盛桃箱前部設(shè)置有分桃器,通過(guò)下落板把獼猴桃預(yù)先放置在桃托手指上,傳送帶帶動(dòng)桃托轉(zhuǎn)動(dòng),桃托穿過(guò)桃托孔把桃托手指上的果實(shí)帶走,桃托穿過(guò)管道頂端的桃托槽,將果實(shí)輸送到成排管道中;其次,管道沿軸線方向設(shè)置三個(gè)開(kāi)口,開(kāi)口處安裝有檢測(cè)板裝置,對(duì)應(yīng)內(nèi)部設(shè)置有延遲門(mén)裝置,檢測(cè)板上安裝有微型壓力傳感器,第一級(jí)檢測(cè)板裝置處微型壓力傳感器設(shè)置閾值為80~90g,當(dāng)獼猴桃質(zhì)量在這區(qū)間內(nèi),延遲門(mén)不打開(kāi),電磁閥控制檢測(cè)板打開(kāi),獼猴桃落入獼猴桃收納箱中,否則電機(jī)控制延遲門(mén)打開(kāi),獼猴桃進(jìn)入第二級(jí)檢測(cè)板裝置,此處微型壓力傳感器設(shè)置閾值為90~100g,同樣的檢測(cè)原理,當(dāng)獼猴桃質(zhì)量在這區(qū)間內(nèi),延遲門(mén)不打開(kāi),電磁閥控制檢測(cè)板打開(kāi),獼猴桃落入獼猴桃收納箱中;否則電機(jī)控制延遲門(mén)打開(kāi),進(jìn)入第三級(jí)檢測(cè)板裝置,此處微型壓力傳感器設(shè)置閾值為100~110g,當(dāng)獼猴桃質(zhì)量在這區(qū)間內(nèi),延遲門(mén)不打開(kāi),電磁閥控制檢測(cè)板打開(kāi),獼猴桃落入獼猴桃收納箱中,否則電機(jī)控制延遲門(mén)打開(kāi),獼猴桃落入最下面的特等獼猴桃收納箱中,實(shí)現(xiàn)了四個(gè)等級(jí)的分級(jí);本發(fā)明機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,省時(shí)省力,效率高,解決了大批量獼猴桃質(zhì)量分級(jí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力的難題。

      本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

      附圖說(shuō)明

      下列附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分,其與下述的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于下述附圖及具體實(shí)施方式。在附圖中:

      圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)等軸測(cè)圖;

      圖2為本發(fā)明的管道的三維結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖3為本發(fā)明的延遲門(mén)裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖4為本發(fā)明的檢測(cè)板裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖5為本發(fā)明的桃托和傳送帶的三維結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖6為本發(fā)明的輥筒的三維結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖7為本發(fā)明的分桃器的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

      圖中:1獼猴桃收納箱,2管道,3延遲門(mén)裝置,301門(mén)固定軸,302延遲門(mén),303聯(lián)軸器,304電機(jī)支架,305電機(jī),4微型壓力傳感器,5檢測(cè)板裝置,501檢測(cè)板,502板固定軸,503連桿,504轉(zhuǎn)軸,505電磁閥,6桃托槽,7輥筒,8桃托,9傳送帶,10分桃器,1001桃托孔,1002桃托手指,1003下落板,11盛桃箱,12桃箱固定軸,13輥筒固定軸,14控制箱,15大型支架。

      具體實(shí)施方式

      以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明,應(yīng)當(dāng)理解的是,此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明,本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于下述的具體實(shí)施方式。

      參見(jiàn)圖1至圖7所示,成排管道式獼猴桃質(zhì)量自動(dòng)分揀設(shè)備,是由獼猴桃收納箱1、管道2、延遲門(mén)裝置3、微型壓力傳感器4、檢測(cè)板裝置5、桃托槽6、輥筒7、桃托8、傳送帶9、分桃器10、盛桃箱11、桃箱固定軸12、輥筒固定軸13、控制箱14和大型支架15組成的,所述延遲門(mén)裝置3包括門(mén)固定軸301、延遲門(mén)302、聯(lián)軸器303、電機(jī)支架304和電機(jī)305,所述檢測(cè)板裝置5包括檢測(cè)板501、板固定軸502、連桿503、轉(zhuǎn)軸504和電磁閥505,所述分桃器10包括桃托孔1001、桃托手指1001和下落板1003,其特征是:所述獼猴桃收納箱1安裝在大型支架15上,位于管道2下方,所述管道2內(nèi)部裝有延遲門(mén)裝置3,底部裝有檢測(cè)板裝置5,頂端設(shè)置有桃托槽6,管道2成排安裝在大型支架15上,所述檢測(cè)板裝置5上安裝有微型壓力傳感器4,所述桃托槽6與桃托8相對(duì)應(yīng),所述桃托8均勻安裝在傳送帶9上,所述傳送帶9成排安裝在前后輥筒7上,所述輥筒7通過(guò)輥筒固定軸13安裝在大型支架15上,所述桃托8與分桃器10的桃托孔1001相對(duì)應(yīng),所述分桃器10設(shè)置在盛桃箱11前部,所述盛桃箱11通過(guò)桃箱固定軸12安裝在大型支架15上,所述控制箱14安裝在大型支架15底部。

      參見(jiàn)圖3所示,優(yōu)選地,所述延遲門(mén)裝置3是由門(mén)固定軸301、延遲門(mén)302、聯(lián)軸器303、電機(jī)支架304和電機(jī)305組成的,所述延遲門(mén)302通過(guò)門(mén)固定軸301安裝在管道2上,所述門(mén)固定軸301通過(guò)聯(lián)軸器303連接到電機(jī)305上,所述電機(jī)305通過(guò)電機(jī)支架304安裝在管道2上。

      參見(jiàn)圖4所示,更優(yōu)選地,所述檢測(cè)板裝置5是由檢測(cè)板501、板固定軸502、連桿503、轉(zhuǎn)軸504和電磁閥505組成的,所述檢測(cè)板501通過(guò)板固定軸502安裝在管道2上,所述電磁閥505通過(guò)轉(zhuǎn)軸504和連桿503與檢測(cè)板501連接。

      參見(jiàn)圖7所示,尤其優(yōu)選地,所述分桃器10是由桃托孔1001、桃托手指1002和下落板1003組成的,所述桃托孔1001與桃托8相匹配,所述桃托手指1002平行于傳送帶9,所述下落板1003安裝在盛桃箱11前部。

      具體地,所述管道2內(nèi)側(cè)、獼猴桃收納箱1內(nèi)側(cè)和盛桃箱11內(nèi)側(cè)都附有10mm的軟硅膠材料,所述傳送帶9表面、桃托8表面、延遲門(mén)302表面和檢測(cè)板表面501都附有5mm的軟硅膠材料。

      典型地,控制箱14中所采用的控制器是PLC。

      需要理解的是,5條傳送帶9成排安裝在輥筒7上,5只管道2成排安裝在大型支架15上,傳送帶9與管道2一一對(duì)應(yīng),傳送帶9等間隔安裝有桃托8,盛桃11箱前部設(shè)置有分桃器10,通過(guò)下落板1003把獼猴桃預(yù)先放置在桃托手指1002上,傳送帶9帶動(dòng)桃托8轉(zhuǎn)動(dòng),桃托8穿過(guò)桃托孔1001把桃托手指1002上的果實(shí)帶走,桃托8穿過(guò)管道2頂端的桃托槽6,將果實(shí)輸送到成排管道2中。

      為了幫助理解本發(fā)明的上述基本實(shí)施方式,參照?qǐng)D1至圖7進(jìn)行示例性說(shuō)明,例如:管道2沿軸線方向設(shè)置三個(gè)開(kāi)口,開(kāi)口處安裝有檢測(cè)板裝置5,對(duì)應(yīng)內(nèi)部設(shè)置有延遲門(mén)裝置3,檢測(cè)板501上安裝有微型壓力傳感器4,第一級(jí)檢測(cè)板裝置5處微型壓力傳感器4設(shè)置閾值為80~90g,當(dāng)獼猴桃質(zhì)量在這區(qū)間內(nèi),延遲門(mén)302不打開(kāi),電磁閥505控制檢測(cè)板501打開(kāi),獼猴桃落入獼猴桃收納箱1中,否則電機(jī)305控制延遲門(mén)302打開(kāi),獼猴桃進(jìn)入第二級(jí)檢測(cè)板裝置5,此處微型壓力傳感器4設(shè)置閾值為90~100g,同樣的檢測(cè)原理,當(dāng)獼猴桃質(zhì)量在這區(qū)間內(nèi),延遲門(mén)302不打開(kāi),電磁閥505控制檢測(cè)板501打開(kāi),獼猴桃落入獼猴桃收納箱1中;否則電機(jī)305控制延遲門(mén)302打開(kāi),進(jìn)入第三級(jí)檢測(cè)板裝置5,此處微型壓力傳感器4設(shè)置閾值為100~110g,當(dāng)獼猴桃質(zhì)量在這區(qū)間內(nèi),延遲門(mén)302不打開(kāi),電磁閥505控制檢測(cè)板501打開(kāi),獼猴桃落入獼猴桃收納箱1中,否則電機(jī)305控制延遲門(mén)302打開(kāi),獼猴桃落入最下面的特等獼猴桃收納箱1中,實(shí)現(xiàn)了四個(gè)等級(jí)的分級(jí)。

      工作步驟如下:

      第一步,設(shè)備上電復(fù)位,延遲門(mén)302復(fù)位,檢測(cè)板501復(fù)位,工作人員把獼猴桃裝在盛桃箱11中;

      第二步,當(dāng)桃托手指1002處沒(méi)有果實(shí)時(shí),控制箱控制分桃器10的下落板1003預(yù)先放置果實(shí),傳送帶9帶動(dòng)桃托8轉(zhuǎn)動(dòng),桃托8穿過(guò)桃托孔1001把桃托手指1002上的果實(shí)帶走,桃托8穿過(guò)管道2頂端的桃托槽6,將果實(shí)輸送到成排管道2中;

      第三步,獼猴桃進(jìn)入管道中,第一級(jí)檢測(cè)板裝置5處微型壓力傳感器4設(shè)置閾值為80~90g,當(dāng)獼猴桃質(zhì)量在這區(qū)間內(nèi),延遲門(mén)302不打開(kāi),電磁閥505控制檢測(cè)板501打開(kāi),獼猴桃落入獼猴桃收納箱1中,否則電機(jī)305控制延遲門(mén)302打開(kāi),獼猴桃進(jìn)入第二級(jí)檢測(cè)板裝置5,此處微型壓力傳感器4設(shè)置閾值為90~100g,同樣的檢測(cè)原理,當(dāng)獼猴桃質(zhì)量在這區(qū)間內(nèi),延遲門(mén)302不打開(kāi),電磁閥505控制檢測(cè)板501打開(kāi),獼猴桃落入獼猴桃收納箱1中;否則電機(jī)305控制延遲門(mén)302打開(kāi),進(jìn)入第三級(jí)檢測(cè)板裝置5,此處微型壓力傳感器4設(shè)置閾值為100~110g,當(dāng)獼猴桃質(zhì)量在這區(qū)間內(nèi),延遲門(mén)302不打開(kāi),電磁閥505控制檢測(cè)板501打開(kāi),獼猴桃落入獼猴桃收納箱1中,否則電機(jī)305控制延遲門(mén)302打開(kāi),獼猴桃落入最下面的特等獼猴桃收納箱1中;

      第四步,當(dāng)盛桃箱11中的獼猴桃分級(jí)完成,提醒工作人員繼續(xù)添加獼猴桃重新進(jìn)行上面三步。

      以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的具體實(shí)施方式,需要說(shuō)明的是,在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征,在不矛盾的情況下,可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合,為了避免不必要的重復(fù),本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。但是,本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié),對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo),在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下,對(duì)實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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