專利名稱：自控毛線重量分檔設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
自控毛線重量分檔設(shè)備屬于微機控制機械設(shè)備領(lǐng)域。
在毛線生產(chǎn)的染色工序中，由于染色之后，毛線重量將隨著選用不同的染料顏色而發(fā)生一定限量的變化，為了在完成最終工序后給出均等的重量，就需要在染色之前先將已繞好的各束毛線稱出其重量檔次，以便按不同重量選用相應(yīng)的染色，(例如，染成深色后，重量有所增加，因而選擇輕重量檔次的毛線束進行深染工序，重檔次的進行淺染工序。)迄今，毛線的分檔工作全由人工來進行，八個工人同時工作，利用天平稱量，一個班只能完成1.2噸毛線的分檔工作，效率低，準確性也差。做為毛線生產(chǎn)廠家，曾希望采用計算機控制系統(tǒng)進行自動分檔，但一直沒能設(shè)計出一臺能代替人工的有效的機械系統(tǒng)從事這一工序。
本設(shè)計的目的，就是針對上述問題，為節(jié)省人力勞動，提高毛線重量分檔工作效率，設(shè)計出一種受微機控制的毛線重量自動分檔設(shè)備。
本設(shè)備包括微機控制和轉(zhuǎn)動機械兩大部分其具體構(gòu)成，可結(jié)合附圖進行說明。
圖1自控毛線重量分檔設(shè)備正視示意圖圖2自控毛線重量分檔設(shè)備俯視圖圖3部件控制示意圖
微機控制系統(tǒng)［1］；它包括微機［1］－1(可采用IBM［PC－XT］、長城0520、Apple機或單板機)、電子稱［1］－2、控制板［1］－3(它由驅(qū)動線路、繼電器、光電耦合轉(zhuǎn)換線路等連接組成)、顯示線路［1］－4(它包含數(shù)據(jù)鎖存、譯碼線路、驅(qū)動線路等)自控分檔轉(zhuǎn)動機構(gòu)［2］；它主要包括低速電動機［2］－1、齒輪組［2］－2、光電制動離合器［2］－3、中軸［2］－4、挑線桿［2］－5。
自控接線中轉(zhuǎn)機構(gòu)［3］；它由結(jié)構(gòu)完全相同的幾檔位置構(gòu)成，可以取3檔位、4檔位或更多檔位，依照毛線廠所需的染色種類來決定檔位數(shù)量。每一檔位置主要包括換向齒輪［3］－1、鏈輪［3］－2、光電制動離合器［2］－3、轉(zhuǎn)動軸［3］－3、換向裝置［3］－4、機械手［3］－5。
自控集線歸檔機構(gòu)［4］；它由結(jié)構(gòu)完全相同并與中轉(zhuǎn)機構(gòu)［3］檔位數(shù)量相等的幾檔位置構(gòu)成，各檔位依次與中轉(zhuǎn)機中各檔位相對應(yīng)，每一檔位置主要包括傳動鏈輪［4］－1、轉(zhuǎn)動軸［4］－2、光電制動離合器［2］－3、集線座［4］－3。
傳動機構(gòu)［5］；它連接［3］和［4］的運轉(zhuǎn)，主要包括低速電動機［5］－1、漲緊鏈輪［5］－2(它的數(shù)量與［3］、［4］機構(gòu)中檔位數(shù)量相同)、鏈條［5］－3，它連接所有的漲緊鏈輪。電動機［5］－1通過鏈條帶動鏈輪［3］－2及傳動鏈輪［4］－1，使中轉(zhuǎn)機構(gòu)［3］與歸檔機構(gòu)［4］運轉(zhuǎn)。
支持座［6］；它選用一般工業(yè)用的冷軋鋼板，彎折焊接加工成形。
本設(shè)備工作時，先由人工將繞成一定股數(shù)待染色的毛線束放在電子稱［1］－2上，微機控制系統(tǒng)［1］，給出控制信號，并進行數(shù)據(jù)采樣，所獲得的模擬信號通過A／D轉(zhuǎn)換進入CPU，與貯存在機內(nèi)的實際標樣數(shù)據(jù)進行比較，按稱量輕重分出檔次，給出控制信號，使分檔機構(gòu)［2］中的光電制動離合器［2］－3工作，控制中軸［2］－4旋轉(zhuǎn)，并使挑線桿［2］－5停止在所選擇的自控接線中轉(zhuǎn)機構(gòu)［3］中的相應(yīng)檔位，由信號驅(qū)動中轉(zhuǎn)機構(gòu)中轉(zhuǎn)動軸［3］－3，使該檔位中的機械手［3］－5轉(zhuǎn)動并將毛線從挑線桿［2］－5中取出，再通過換向裝置［3］－4使機械手換向，將毛線束放入集線歸檔機構(gòu)［4］中相應(yīng)檔位的集線座［4］－3中，當集線座上收夠一定捆數(shù)后(該數(shù)量事先設(shè)定，比如依染色工序所需，定好8捆線為一組)，由倍以上。此外，還具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，計量準確，造價低等優(yōu)點。最佳實施例已試制成功一臺樣機，接線中轉(zhuǎn)機構(gòu)與集線歸檔機構(gòu)均選用5檔位，該設(shè)備在毛線染色過程中可以兼顧到各種色彩需要。所用微機型號為IBM［PC－XT］。設(shè)備所用機械零件均采用一般工業(yè)用炭素結(jié)構(gòu)鋼，先將已加工的各零件組裝成部件，分別將零件［2］－1、［2］－2、［2］－3、［2］－4、［2］－5構(gòu)成一組自控分檔轉(zhuǎn)動機構(gòu)［2］；將5套［3］－1、［3］－2、［2］－3、［3］－3、［3］－4、［3］－5構(gòu)成五組自控中轉(zhuǎn)機構(gòu)［3］；5套［4］－1、［4］－2、［2］－3、［4］－3構(gòu)成五組自控集線歸檔機構(gòu)［4］；機身支持座［6］用2mm厚冷軋鋼板加工，將上述各部件裝配在支持座之后，按圖示，以鏈條，鏈輪連接，并接入電動機組成傳動機構(gòu)［5］，它們由220V市電供能，設(shè)備運轉(zhuǎn)的耗電量低，不超過240W。本設(shè)備適應(yīng)于在大生產(chǎn)中使用。
權(quán)利要求1.一種自控毛線重量分檔設(shè)備，由微機控制系統(tǒng)[1]進行自動化控制，該系統(tǒng)主要包括微機[1]-1、電子稱[1]-2、控制板[1]-3(由驅(qū)動線路、繼電器、光電耦合轉(zhuǎn)換線路組成)、顯示線路[1]-4(由數(shù)據(jù)鎖存、譯碼線路、驅(qū)動線路組成)，其特征在于設(shè)備的機械部分由下列部件構(gòu)成自控分檔轉(zhuǎn)動機構(gòu)[2](它主要包括低速電動機[2]-1、齒輪組[2]-2、光電制動離合器[2]-3、中軸[2]-4、挑線桿[2]-5；自控接線中轉(zhuǎn)機構(gòu)[3](它主要包括換向齒輪[3]-1、鏈輪[3]-2、光電制動離合器[2]-3、轉(zhuǎn)動軸[3]-3、換向裝置[3]-4、機械手[3]-5)；自控集線歸檔機構(gòu)[4](它主要包括傳動鏈輪[4]-1、光電制動離合器[2]-3、轉(zhuǎn)動軸[4]-2、集線座[4]-3)；傳動機構(gòu)[5](它主要包括低速電動機[5]-1、漲緊鏈輪[5]-2、鏈條[5]-3；它們組裝在支持座[6]中)。
2.按照權(quán)利要求1所述的自控毛線重量分檔設(shè)備，其特征在于自控接線中轉(zhuǎn)機構(gòu)［3］與自控集線歸檔機構(gòu)［4］均由結(jié)構(gòu)完全相同的幾檔位置構(gòu)成，可以取3檔位、4檔位或更多檔位，依所需染色種類決定檔位數(shù)量。
3.按照權(quán)利要求1所述的毛線重量分檔設(shè)備，其特征在于傳動機構(gòu)［5］中的鏈輪數(shù)與中轉(zhuǎn)機構(gòu)［3］、歸檔機構(gòu)［4］的檔位數(shù)量相同。
4.按照權(quán)利要求1所述的毛線重量分檔設(shè)備，其特征在于支持座［6］選用一般工業(yè)用冷軋鋼板加工成形。
專利摘要一種自控毛線重量分檔設(shè)備，由微機控制系統(tǒng)操作機械轉(zhuǎn)動部分，對成束的毛線按重量進行自動分檔、收集。本設(shè)備除微機控制系統(tǒng)[1]外，機械部分包括自控分檔轉(zhuǎn)動機構(gòu)[2]，自控接線中轉(zhuǎn)機構(gòu)[3]，自控集線歸檔機構(gòu)[4]，傳動機構(gòu)[5]等部件。本設(shè)備在毛線生產(chǎn)廠的染色工序中，可以方便地代替人工勞動，使工作效率提高5倍以上。設(shè)備操作簡單，計量準確，有利于大生產(chǎn)中使用。
文檔編號B07C5/00GK2120636SQ9220674
公開日1992年11月4日 申請日期1992年4月16日 優(yōu)先權(quán)日1992年4月16日
發(fā)明者韓有光, 魏鳳云, 陳書珍, 昌永茂, 張希孟, 肖學忠, 王健君, 劉亞年 申請人:機械電子工業(yè)部第十二研究所