自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，尤其涉及一種可自動(dòng)檢測(cè)工件的長(zhǎng)度、孔位、切邊、沉孔、槽寬度、平面度以及對(duì)不良品進(jìn)行分類移出、對(duì)合格品進(jìn)行自動(dòng)噴碼的自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)工件的長(zhǎng)度、孔位、切邊、沉孔、槽寬度以及平面度的檢測(cè)均是通過(guò)人工檢測(cè)，這種檢測(cè)方式不僅人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，且檢測(cè)的誤差大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種勞動(dòng)強(qiáng)度低且檢測(cè)誤差小的自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備。
[0004]本發(fā)明的設(shè)計(jì)思想是，為提高工業(yè)自動(dòng)化水平，提升產(chǎn)品質(zhì)量，本發(fā)明采用機(jī)器視覺來(lái)替代人工視覺，可自動(dòng)檢測(cè)工件的長(zhǎng)度、孔位、切邊、沉孔、槽寬度、平面度以及對(duì)不良品進(jìn)行分類移出、對(duì)合格品進(jìn)行自動(dòng)噴碼。
[0005]本發(fā)明采取的技術(shù)方案是，一種自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，包括設(shè)備機(jī)架，
[0006]設(shè)備機(jī)架分為下部主控制柜單元和上部工作單元;下部主控制柜單元設(shè)有主控制器、檢測(cè)數(shù)據(jù)顯示器和操作控制面板;檢測(cè)數(shù)據(jù)顯示器和操作控制面板分別連接主控制器；
[0007]位于上部工作單元內(nèi)的設(shè)備機(jī)架上設(shè)置工作臺(tái)，工作臺(tái)的兩端分別為進(jìn)料端和出料端且工作臺(tái)上由進(jìn)料端至出料端之間依次設(shè)置檢測(cè)工位、噴碼工位和不良品移出工位，工作臺(tái)上設(shè)置沿著工作臺(tái)長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的入料輸送帶；
[0008]位于上部工作單元內(nèi)的設(shè)備機(jī)架上在位于檢測(cè)工位處設(shè)置用于對(duì)待檢測(cè)工件進(jìn)行檢測(cè)數(shù)據(jù)采集的采集器，采集器包括設(shè)置在設(shè)備機(jī)架上用于采集待檢測(cè)工件兩端數(shù)據(jù)的第一采集相機(jī)、通過(guò)采集器安裝支架安裝在設(shè)備機(jī)架上且位于待檢測(cè)工件上方的不少于一個(gè)第二采集相機(jī)、安裝在設(shè)備機(jī)架上且與待檢測(cè)工件位于同一平面上的不少于一個(gè)第三采集相機(jī)和安裝在設(shè)備機(jī)架上且位于待檢測(cè)工件下方的不少于一個(gè)第四采集相機(jī);第一采集相機(jī)、第二采集相機(jī)、第三采集相機(jī)和第四采集相機(jī)分別連接主控制器且分別連接檢測(cè)數(shù)據(jù)顯示器；
[0009]位于上部工作單元內(nèi)的設(shè)備機(jī)架上在位于檢測(cè)工位處設(shè)置用于將待檢測(cè)工件運(yùn)送至采集器處的頂升氣缸，頂升氣缸的殼體安裝在設(shè)備機(jī)架上且活塞桿接觸位于檢測(cè)工位處的待檢測(cè)工件；
[0010]位于上部工作單元內(nèi)的設(shè)備機(jī)架上在位于噴碼工位處設(shè)置噴碼器，噴碼器安裝在設(shè)備機(jī)架上且位于待檢測(cè)工件的下方；
[0011]位于上部工作單元內(nèi)的設(shè)備機(jī)架上在不良品移出工位處設(shè)置不良品移出機(jī)構(gòu)。
[0012]本發(fā)明技術(shù)方案中的自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備的工作原理，檢平外觀的工人把檢測(cè)好外觀的待檢測(cè)工件按一定方向放在入料輸送帶的定位卡槽里面，輸送帶自動(dòng)把待檢測(cè)工件送入自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)待檢測(cè)工件運(yùn)送到檢測(cè)工位時(shí)，頂升氣缸將待檢測(cè)工件運(yùn)送至采集器處，第一采集相機(jī)、第二采集相機(jī)、第三采集相機(jī)和第四采集相機(jī)同時(shí)對(duì)待檢測(cè)工件進(jìn)行拍照采集，并將采集到信息實(shí)時(shí)的傳送給主控制器和檢測(cè)數(shù)據(jù)顯示器;送入檢測(cè)數(shù)據(jù)顯示器內(nèi)的信息在顯示器上實(shí)時(shí)顯示，送入主控制器內(nèi)的信息與主控制器內(nèi)設(shè)定好的參數(shù)進(jìn)行比較;檢測(cè)后，合格品再自動(dòng)放入入料輸送帶上，由入料輸送帶運(yùn)送到噴碼工位，位于噴碼工位出的噴碼器根據(jù)客戶要求自動(dòng)噴不同的碼;噴碼結(jié)束后由入料輸送帶輸出到輸送帶末端，由出料端取走合格品。檢測(cè)后，發(fā)現(xiàn)為不良品時(shí)，并判斷出是哪一類的不良品，再將不良品再自動(dòng)放入入料輸送帶上，由入料輸送帶運(yùn)送到噴碼工位，在噴碼工位不進(jìn)行噴碼處理，繼續(xù)向下一工序運(yùn)送，通過(guò)不良品移出機(jī)構(gòu)將不良品移出并放入相對(duì)應(yīng)的不良品框內(nèi)。
[0013]本發(fā)明技術(shù)方案中的第一采集相機(jī)、第二采集相機(jī)、第三采集相機(jī)和第四采集相機(jī)均為現(xiàn)有技術(shù)中公開的常規(guī)相機(jī)。此技術(shù)方案中的第一采集相機(jī)主要用來(lái)采集待檢測(cè)產(chǎn)品上的孔位、切邊以及沉孔等信息，第二采集相機(jī)和第四采集相機(jī)主要用來(lái)采集待檢測(cè)產(chǎn)品上的槽寬度和平面度等信息，第三采集相機(jī)主要用來(lái)采集待檢測(cè)產(chǎn)品上的長(zhǎng)度信息。
[0014]本發(fā)明的技術(shù)方案通過(guò)采用機(jī)器視覺來(lái)替代人工視覺，可保證合格品的長(zhǎng)度檢測(cè)公差在+/_0.3mm以內(nèi)，孔位檢測(cè)公差在+/-0.2mm以內(nèi)，切邊檢測(cè)公差在+/_0.2mm以內(nèi)，沉孔檢測(cè)公差在+0.6/-0.2mm以內(nèi)，槽寬度檢測(cè)公差在+/-0.2mm以內(nèi)，平面度檢測(cè)公差在+/-
0.2_以內(nèi)，有效地提高了自動(dòng)化效率以及合格品的質(zhì)量。
[0015]對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，本發(fā)明技術(shù)方案中使用的不良品移出機(jī)構(gòu)采用現(xiàn)有技術(shù)中能將不良品移出的機(jī)構(gòu)均能應(yīng)用于本發(fā)明內(nèi)，但是本發(fā)明優(yōu)先采用下述結(jié)構(gòu)的不良品移出機(jī)構(gòu)，此不良品移出機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可操作性強(qiáng)，生產(chǎn)效率高，大大降低了操作者的人工強(qiáng)度。不良品移出機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在設(shè)備機(jī)架上的橫梁且橫梁沿工作臺(tái)長(zhǎng)度方向設(shè)置;橫梁下方設(shè)置連接板且連接板可上下滑動(dòng)，連接板沿著橫梁長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，連接板的兩端分別設(shè)置有氣缸，氣缸活塞桿上設(shè)置用于吸住不良品的吸盤。
[0016]對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，連接板通過(guò)滑動(dòng)連接軸設(shè)置在橫梁上且連接板沿著滑動(dòng)連接軸上下滑動(dòng);滑動(dòng)連接軸與橫梁之間通過(guò)滑塊與滑槽的連接方式實(shí)現(xiàn)連接板沿著橫梁長(zhǎng)度方向滑動(dòng)。
[0017]對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，入料輸送帶上設(shè)置有用于放置待檢測(cè)工件的定位卡槽，定位卡槽均布設(shè)置。本發(fā)明技術(shù)方案中采用的入料輸送帶為現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)技術(shù)產(chǎn)品，但是，本發(fā)明為了提高待檢測(cè)工件的放置的位置精度以及提高檢測(cè)結(jié)果的精度，在入料輸送帶上設(shè)置與待檢測(cè)工件相匹配的定位卡槽。
[0018]對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備還包括設(shè)置在出料端的用于檢測(cè)位于出料端上的合格品是否取走的位置傳感器，位置傳感器連接主控制器。本發(fā)明技術(shù)方案中設(shè)置的位置傳感器為現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)技術(shù)產(chǎn)品，此位置傳感器的設(shè)置目的是，當(dāng)位置傳感器檢測(cè)到出料端上的合格品工件未取走時(shí)，主控制器將發(fā)出讓檢測(cè)設(shè)備停止檢測(cè)的信號(hào)，有效地保證了自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備運(yùn)行的安全性。
[0019]本發(fā)明的自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備與人工檢測(cè)對(duì)比，所帶來(lái)的有益效果是:
[0020]1、人會(huì)疲勞，而檢測(cè)機(jī)出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。
[0021]2、使用自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備只要人工抓取產(chǎn)品放入檢測(cè)機(jī)工裝I秒后，馬上拿出進(jìn)入下一工序，不要頻繁的其他動(dòng)作，工人工作量少，個(gè)人舒適。
[0022]3、人與人相處總會(huì)產(chǎn)生矛盾，影響生產(chǎn)。使用檢測(cè)機(jī)減壓少了人工，內(nèi)部不會(huì)因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，提高內(nèi)部團(tuán)結(jié)和公司的凝聚力。
[0023]4、采用本發(fā)明的自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，節(jié)省人工8人，直接工資成本6萬(wàn)/年/人，8人合計(jì)管理成本I萬(wàn)/年，合計(jì)工傷勞資糾紛等I萬(wàn)/年。人工成本將不斷升高，而機(jī)器在收回初期投入成本后，后期維護(hù)成本很低，有利提高產(chǎn)品價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力
[0024]5、采用本發(fā)明的自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，100%杜絕不檢，漏檢。
[0025]6、采用本發(fā)明的自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，誤檢率:尺寸0.1 %以內(nèi)。
[0026]綜合上述分析，自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備比人工具有不會(huì)疲勞，安全，品質(zhì)穩(wěn)定，管理成體底等優(yōu)點(diǎn);可以為企業(yè)節(jié)省成本、提升效率、簡(jiǎn)化管理。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]其中:2、檢測(cè)數(shù)據(jù)顯示器，3、噴碼器，4、下部主控制柜單元，5、操作控制面板，6、第一采集相機(jī)，7、不良品移出機(jī)構(gòu)，7-1、橫梁，7-2、連接板，7-3、氣缸，7-4、吸盤，8、第三采集相機(jī)，9、第二采集相機(jī)，10、頂升氣缸，12、設(shè)備機(jī)架，12-1、檢測(cè)工位，12-2、噴碼工位，12-3、不良品移出工位，13、入料輸送帶，13-1、定位卡槽，14、采集器安裝支架，15、待檢測(cè)工件。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。
[0030]為使本發(fā)明的內(nèi)容更加明顯易懂，以下結(jié)合附圖1和【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步的描述。
[0031]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0032]本發(fā)明的一種自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，包括設(shè)備機(jī)架12，設(shè)備機(jī)架12分為下部主控制柜單元4和上部工作單元;下部主控制柜單元4設(shè)有主控制器、檢測(cè)數(shù)據(jù)顯示器2和操作控制面板5;檢測(cè)數(shù)據(jù)顯