一種磁瓦外觀缺陷自動檢測系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及磁瓦生產(chǎn)技術(shù)，具體來說是一種磁瓦外觀缺陷自動檢測系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn) 方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 磨床磨加工和超聲波清洗烘干機(jī)加工后的磁瓦產(chǎn)品需要人工從清洗烘干機(jī)的出 口取出，暫存到產(chǎn)品中轉(zhuǎn)托;然后再搬運(yùn)到檢分車間通過人工檢分，將有外觀缺陷的產(chǎn)品剔 除，完好產(chǎn)品裝箱。這樣就需要一個(gè)人全天候不間斷地在磨床出口處收撿產(chǎn)品，磁瓦外觀缺 陷在前后端R角、內(nèi)外弧面和各個(gè)側(cè)面發(fā)生，而且產(chǎn)品需要經(jīng)過一次中轉(zhuǎn)才能檢測裝箱，因 此會浪費(fèi)人工和產(chǎn)品中轉(zhuǎn)區(qū)，且效率低下，工人勞動強(qiáng)度高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于克服以上現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)便 宜、檢測速度快、檢測成本低、自動化程度高、成本低廉、省時(shí)省力及生產(chǎn)質(zhì)量好的磁瓦外觀 缺陷自動檢測系統(tǒng)。
[0004] 本發(fā)明另一目的在于提供一種磁瓦外觀缺陷自動檢測系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。
[0005] 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種磁瓦外觀缺陷自動檢測系統(tǒng)， 包括出料輸送帶，出料輸送帶上方設(shè)置有破損檢測光學(xué)相機(jī)，出料輸送帶一側(cè)邊設(shè)有轉(zhuǎn)移 機(jī)器人，出料輸送帶另一側(cè)邊設(shè)有第一輸送帶，出料輸送帶輸出端設(shè)有第一破損廢料收集 盒，第一輸送帶側(cè)邊沿前進(jìn)方向依次設(shè)有磁瓦外弧面缺陷檢測相機(jī)、磁瓦前端面缺陷檢測 相機(jī)及磁瓦后端面缺陷檢測相機(jī)，第一輸送帶側(cè)邊后方設(shè)有第二輸送帶，第一輸送帶與第 二輸送帶之間用環(huán)形軌道連接，第一輸送帶出料端上設(shè)有阻擋塊，第一輸送帶與第二輸送 帶之間設(shè)有分撥轉(zhuǎn)向裝置;環(huán)形軌道下方設(shè)有磁瓦內(nèi)弧面缺陷檢測相機(jī)，磁瓦內(nèi)弧面缺陷 檢測相機(jī)兩側(cè)分別設(shè)有磁瓦前端R角缺陷檢測相機(jī)和磁瓦后端R角缺陷檢測相機(jī);沿第二輸 送帶前進(jìn)方向，第二輸送帶兩側(cè)分別設(shè)有磁瓦左側(cè)面缺陷檢測相機(jī)和磁瓦右側(cè)面缺陷檢測 相機(jī)，第二輸送帶上設(shè)有不良品剔除裝置，不良品收集盒設(shè)于不良品剔除裝置對應(yīng)的第二 輸送帶側(cè)邊，第二輸送帶的出料端設(shè)有良品收集箱;控制器分別與出料輸送帶、破損檢測光 學(xué)相機(jī)、第一輸送帶、轉(zhuǎn)移機(jī)器人、磁瓦外弧面缺陷檢測相機(jī)、磁瓦前端面缺陷檢測相機(jī)、磁 瓦后端面缺陷檢測相機(jī)、第二輸送帶、分撥轉(zhuǎn)向裝置、磁瓦內(nèi)弧面缺陷檢測相機(jī)、磁瓦前端R 角缺陷檢測相機(jī)、磁瓦后端R角缺陷檢測相機(jī)、磁瓦左側(cè)面缺陷檢測相機(jī)、磁瓦右側(cè)面缺陷 檢測相機(jī)、不良品剔除裝置連接。
[0006] 所述出料輸送帶傳輸方向設(shè)有第一傳感器，破損檢測光學(xué)相機(jī)前方的出料輸送帶 上設(shè)有第二傳感器;磁瓦外弧面缺陷檢測相機(jī)前方的第一輸送帶上設(shè)有第三傳感器，磁瓦 前端面缺陷檢測相機(jī)前方的第一輸送帶上設(shè)有第四傳感器，磁瓦后端面缺陷檢測相機(jī)前方 的第一輸送帶上設(shè)有第五傳感器;磁瓦左側(cè)面缺陷檢測相機(jī)前方的第二輸送帶上設(shè)有第六 傳感器，磁瓦右側(cè)面缺陷檢測相機(jī)前方的第二輸送帶上設(shè)有第七傳感器，不良品剔除裝置 前方的第二輸送帶上設(shè)有第八傳感器。
[0007] 所述轉(zhuǎn)移機(jī)器人為四軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，四軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人帶動第四軸末 端的真空吸盤吸取無破損的磁瓦。
[0008] 所述分撥轉(zhuǎn)向裝置包括凸輪分割器，凸輪分割器帶動若干磁瓦90度換向分度撥 桿。
[0009] 所述磁瓦90度換向分度撥桿端部設(shè)有塑膠套。
[0010] 所述磁瓦內(nèi)弧面缺陷檢測相機(jī)垂直設(shè)置，磁瓦前端R角缺陷檢測相機(jī)與磁瓦后端R 角缺陷檢測相機(jī)呈傾斜設(shè)置;磁瓦左側(cè)面缺陷檢測相機(jī)設(shè)于第二輸送帶左側(cè)，磁瓦右側(cè)面 缺陷檢測相機(jī)設(shè)于第二輸送帶右側(cè)。
[0011] 所述不良品剔除裝置為葉輪機(jī)構(gòu)，葉輪機(jī)構(gòu)包括中心塊，中心塊上均勻設(shè)有若干 葉片，中心塊與葉輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)連接。
[0012] 所述控制器為PLC控制器。
[0013] 上述磁瓦外觀缺陷自動檢測系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，包括以下步驟：
[0014] (1)、經(jīng)超聲波清洗烘干機(jī)加工后的磁瓦通過出料輸送帶向后輸送，當(dāng)磁瓦輸送到 達(dá)破損檢測光學(xué)相機(jī)時(shí)，破損檢測光學(xué)相機(jī)取像分析出磁瓦有無破損并記錄信息，當(dāng)被取 像分析的磁瓦出現(xiàn)破裂，該破裂磁瓦將直接經(jīng)由出料輸送帶往后輸送進(jìn)入第一破損廢料收 集盒；
[0015] (2)、被檢測無破損完好的磁瓦將繼續(xù)輸送，當(dāng)?shù)竭_(dá)轉(zhuǎn)移機(jī)器人處時(shí)，控制器給轉(zhuǎn) 移機(jī)器人發(fā)出吸取磁瓦的信號，轉(zhuǎn)移機(jī)器人吸取無破損的磁瓦，然后將其旋轉(zhuǎn)90度放置第 一輸送帶上，之后轉(zhuǎn)移機(jī)器人再繼續(xù)重復(fù)進(jìn)行下一片磁瓦的抓?。?br>[0016] (3)、旋轉(zhuǎn)90度后的磁瓦經(jīng)第一輸送帶向后輸送，當(dāng)?shù)竭_(dá)外弧面缺陷檢測相機(jī)時(shí)， 外弧面缺陷檢測相機(jī)拍照取像，控制器分析產(chǎn)品是否有缺陷，同時(shí)記錄下此磁瓦的個(gè)數(shù)編 碼；
[0017] (4)、磁瓦繼續(xù)向前輸送當(dāng)?shù)竭_(dá)磁瓦前端面缺陷檢測相機(jī)時(shí)，磁瓦前端面缺陷檢測 相機(jī)拍照取像，控制器分析產(chǎn)品是否有缺陷，同時(shí)記錄下此磁瓦的個(gè)數(shù)編碼；
[0018] (5)、磁瓦繼續(xù)向前輸送當(dāng)?shù)竭_(dá)磁瓦后端面缺陷檢測相機(jī)發(fā)出拍照檢測信號，磁瓦 后端面缺陷檢測相機(jī)拍照取像，控制器分析產(chǎn)品是否有缺陷，同時(shí)記錄下此磁瓦的個(gè)數(shù)編 碼；
[0019] (6)、步驟(3)~（5)中，若有一組相機(jī)檢測出產(chǎn)品具有缺陷，其之后的相機(jī)將不會 再對該產(chǎn)品進(jìn)行取像缺陷檢測；
[0020] (7)、經(jīng)過第一輸送帶上的三組相機(jī)檢測無缺陷的磁瓦繼續(xù)輸送當(dāng)?shù)侥┒颂帟r(shí)，由 分撥轉(zhuǎn)向裝置將磁瓦沿?fù)Q向環(huán)形透明軌道換向90度撥至第二組輸送帶處上，磁瓦在換向環(huán) 形透明軌道上運(yùn)動至磁瓦內(nèi)弧面缺陷檢測相機(jī)位置處時(shí)，將觸發(fā)內(nèi)弧面缺陷檢測相機(jī)、前 端R角缺陷檢測相機(jī)、后端R角檢測相機(jī)三組相機(jī)同時(shí)拍照取像分別對磁瓦的內(nèi)弧面、前端R 角、后端R角進(jìn)行缺陷分析，同時(shí)控制器記錄該磁瓦的編號；
[0021] (8)、換向90度后的磁瓦經(jīng)由第二輸送帶繼續(xù)向前輸送，同時(shí)分撥轉(zhuǎn)向裝置繼續(xù)進(jìn) 行下一片磁瓦換向輸送；
[0022] (9)、第二輸送帶上的磁瓦向前運(yùn)動，當(dāng)?shù)竭_(dá)左側(cè)面缺陷檢測相機(jī)時(shí)，左側(cè)面缺陷 檢測相機(jī)拍照取像，控制器分析產(chǎn)品是否有缺陷，同時(shí)記錄下此磁瓦的個(gè)數(shù)編碼；
[0023] (10)、磁瓦繼續(xù)向前輸送當(dāng)?shù)竭_(dá)磁瓦右側(cè)面缺陷檢測相機(jī)位置處時(shí)，磁瓦右側(cè)面 缺陷檢測相機(jī)拍照取像，控制器分析產(chǎn)品是否有缺陷，同時(shí)記錄下此磁瓦的個(gè)數(shù)編碼；
[0024] (11)、磁瓦在第二輸送帶上輸送，經(jīng)由左側(cè)面缺陷檢測相機(jī)、右側(cè)面缺陷檢測相機(jī) 檢測的過程中若有一組相機(jī)檢測出產(chǎn)品具有缺陷，其之后的相機(jī)將不會再對該產(chǎn)品進(jìn)行取 像缺陷檢測，缺陷磁瓦直接經(jīng)由第二輸送帶向后輸送，當(dāng)?shù)竭_(dá)不良品剔除裝置時(shí)，不良品剔 除裝置動作將缺陷磁瓦剔除到不良品收集盒中；
[0025] (12)、經(jīng)左側(cè)面缺陷檢測相機(jī)、右側(cè)面缺陷檢測相機(jī)檢測完好的磁瓦將繼續(xù)輸送 到末端進(jìn)入良品收集箱中。
[0026] 所述步驟（1)~（12)中出料輸送帶傳輸方向設(shè)有第一傳感器，破損檢測光學(xué)相機(jī) 前方的出料輸送帶上設(shè)有第二傳感器;磁瓦外弧面缺陷檢測相機(jī)前方的第一輸送帶上設(shè)有 第三傳感器，磁瓦前端面缺陷檢測相機(jī)前方的第一輸送帶上設(shè)有第四傳感器，磁瓦后端面 缺陷檢測相機(jī)前方的第一輸送帶上設(shè)有第五傳感器;磁瓦左側(cè)面缺陷檢測相機(jī)前方的第二 輸送帶上設(shè)有第六傳感器，磁瓦右側(cè)面缺陷檢測相機(jī)前方的第二輸送帶上設(shè)有第七傳感 器，不良品剔除裝置前方的第二輸送帶上設(shè)有第八傳感器;所述步驟(7)中分撥轉(zhuǎn)向裝置包 括凸輪分割器，凸輪分割器帶動若干磁瓦90度換向分度撥桿;所述步驟（11)中不良品剔除 裝置為葉輪機(jī)構(gòu)，葉輪機(jī)構(gòu)包括中心塊，中心塊上均勻設(shè)有若干葉片，中心塊與葉輪機(jī)構(gòu)驅(qū) 動電機(jī)連接。
[0027] 本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果：
[0028] 1、本發(fā)明包括控制器、出料輸送帶、破損檢測光學(xué)相機(jī)、第一輸送帶、轉(zhuǎn)移機(jī)器人、 磁瓦外弧面缺陷檢測相機(jī)、磁瓦前端面缺陷檢測相機(jī)、磁瓦后端面缺陷檢測相機(jī)、第二輸送 帶、分撥轉(zhuǎn)向裝置、磁瓦內(nèi)弧面缺陷檢測相機(jī)、磁瓦前端R角缺陷檢測相機(jī)、磁瓦后端R角缺 陷檢測相機(jī)、磁瓦左側(cè)面缺陷檢測相機(jī)、磁瓦右側(cè)面缺陷檢測相機(jī)、不良品剔除裝置，具有 結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)便宜、檢測速度快、檢測成本低、自動化程度高、成本低廉、省時(shí)省力及生產(chǎn) 質(zhì)量好等特點(diǎn)。
[0029] 2、本發(fā)明中的出料輸送帶傳輸方向設(shè)有第一傳感器，破損檢測光學(xué)相機(jī)前方的出 料輸送帶上設(shè)有第二傳感器;磁瓦外弧面缺陷檢測相機(jī)前方的第一輸送帶上設(shè)