一種棧板檢測(cè)模組的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種棧板檢測(cè)模組，包括輸送架、棧板阻擋機(jī)構(gòu)、棧板歸中機(jī)構(gòu)、前棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)和后棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)；輸送架上設(shè)有用于輸送棧板的輸送部件；棧板阻擋機(jī)構(gòu)包括阻擋氣缸和阻擋板，棧板歸中機(jī)構(gòu)包括歸中氣缸和歸中板；前棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于輸送架的前部處的前支撐架上，后棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于輸送架的后部處的后支撐架上，前棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)和后棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)均包括檢測(cè)梳裝置和檢測(cè)升降氣缸，檢測(cè)梳裝置包括梳架和多個(gè)梳片，檢測(cè)升降氣缸與梳架連接，梳片可上下移動(dòng)的安裝于梳架上，梳架上設(shè)有一組對(duì)射傳感器。本發(fā)明可以對(duì)棧板進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，將不合格棧板篩選出來，自動(dòng)化程度高，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了勞動(dòng)時(shí)間，提高了工作效率。
【專利說明】
一種棧板檢測(cè)模組
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及空棧板輸送技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及棧板輸送過程中的一種棧板檢測(cè)模組。
【背景技術(shù)】
[0002]空棧板輸送線上的棧板有可能存在不合格品，需要將不合格品從輸送線上篩選下來，否則不合格棧板進(jìn)入下道工序，會(huì)影響后續(xù)工序的進(jìn)行。而現(xiàn)有的棧板輸送線缺少對(duì)棧板中的不合格品進(jìn)行檢測(cè)的自動(dòng)檢測(cè)裝置，而通過人工去監(jiān)看空棧板是否合格，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且浪費(fèi)勞動(dòng)時(shí)間，也降低了工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種棧板檢測(cè)模組，可以對(duì)棧板進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，將棧板中的不合格品篩選出來，自動(dòng)化程度高，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了勞動(dòng)時(shí)間，提高了工作效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種棧板檢測(cè)模組，包括輸送架、棧板阻擋機(jī)構(gòu)、棧板歸中機(jī)構(gòu)、前棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)和后棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)；
該輸送架上設(shè)有用于輸送桟板的輸送部件，該輸送部件由輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)，輸送架的前部上設(shè)有前支撐架，輸送架的后部上設(shè)有后支撐架；
所述棧板阻擋機(jī)構(gòu)安裝于所述輸送架的前部上，該棧板阻擋機(jī)構(gòu)包括阻擋氣缸和阻擋板，該阻擋氣缸帶動(dòng)該阻擋板升起或放下；
所述棧板歸中機(jī)構(gòu)用于對(duì)棧板進(jìn)行左右方向上的歸中，該棧板歸中機(jī)構(gòu)包括歸中氣缸和歸中板，所述歸中板與所述歸中氣缸連接；
所述前棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)和后棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)均包括一檢測(cè)梳裝置和一檢測(cè)升降氣缸，前棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)升降氣缸設(shè)置于前支撐架上，后棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)升降氣缸設(shè)置于后支撐架上，檢測(cè)梳裝置包括梳架和多個(gè)梳片，該梳架為中空長方形結(jié)構(gòu)，所述檢測(cè)升降氣缸與梳架連接，每個(gè)梳片分別可上下移動(dòng)的安裝于梳架的底部，該梳架上還設(shè)有位于梳片上方的一組對(duì)射傳感器。
[0005]進(jìn)一步的，所述輸送架的后部上設(shè)有來料傳感器，輸送架的前部上設(shè)有到位傳感器。
[0006]進(jìn)一步的，所述阻擋氣缸通過一組連桿組件與所述阻擋板連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述連桿組件包括第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿，該第一連桿的一端與所述阻擋氣缸的氣缸桿鉸接，所述輸送架上設(shè)有位于阻擋氣缸后方的支座，第二連桿的一端與支座的下部鉸接，第一連桿的另一端、第二連桿的另一端以及第三連桿的一端鉸接在一起，第四連桿為L形結(jié)構(gòu)，所述阻擋板連接在第四連桿的一端，第四連桿的另一端與所述支座的上部鉸接，第四連桿的轉(zhuǎn)折處與所述第三連桿的另一端鉸接。
[0008]進(jìn)一步的，所述輸送架的后部上還設(shè)有棧板前推機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)該棧板前推機(jī)構(gòu)升降的前推升降氣缸，該棧板前推機(jī)構(gòu)包括前推板和前推氣缸，該前推氣缸與前推板連接，該棧板前推機(jī)構(gòu)設(shè)置于一升降板上，該升降板與所述前推升降氣缸連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述前推升降氣缸安裝于一水平位移板上，該水平位移板與一水平位移氣缸連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述后棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)還與一檢測(cè)位移氣缸連接。
[0011]進(jìn)一步的，所述前支撐架和后支撐架上均設(shè)有一對(duì)棧板歸中機(jī)構(gòu)，每對(duì)棧板歸中機(jī)構(gòu)分別對(duì)稱設(shè)置于棧板輸送方向的左右兩側(cè)。
[0012]進(jìn)一步的，所述輸送部件為輸送鏈，該輸送鏈的前后兩端分別設(shè)有鏈輪。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:棧板輸送機(jī)構(gòu)將空棧板輸送到位后，前棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)和后棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)中的檢測(cè)升降氣缸分別驅(qū)動(dòng)檢測(cè)梳裝置下降。如果棧板不合格，棧板上的卡槽不符合要求，檢測(cè)梳裝置中的對(duì)應(yīng)棧板上的不合格位置處的梳片就無法順利插入棧板上的卡槽，該梳片會(huì)被頂起，梳架上的對(duì)射傳感器就會(huì)感應(yīng)到被頂起的梳片，從而該桟板被認(rèn)定為不合格品。對(duì)射傳感器會(huì)控制輸送電機(jī)反轉(zhuǎn)，將不合格棧板輸送回初始模組。本發(fā)明可以對(duì)棧板進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，將棧板中的不合格品篩選出來，自動(dòng)化程度高，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了勞動(dòng)時(shí)間，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明中的棧板阻擋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本發(fā)明中的棧板歸中機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本發(fā)明中的棧板前推機(jī)構(gòu)位置處的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為圖4的側(cè)視圖。
[0019]圖6為本發(fā)明中的前棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7為圖6的主視圖。
[0021]圖8為本發(fā)明中的后棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖9為圖8的側(cè)視圖。
[0023]圖10為本發(fā)明中的檢測(cè)梳裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0025]如圖1至圖10所示，一種棧板檢測(cè)模組，包括輸送架1、棧板阻擋機(jī)構(gòu)2、棧板歸中機(jī)構(gòu)3、前棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)4和后棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)5。
[0026]該輸送架I上設(shè)有用于輸送桟板的輸送部件11，該輸送部件11由輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)。輸送架I的前部上設(shè)有前支撐架14，輸送架I的后部上設(shè)有后支撐架15。
[0027]輸送架I的前部上還設(shè)有一前座12，該前座12上設(shè)有兩個(gè)棧板阻擋機(jī)構(gòu)2。該棧板阻擋機(jī)構(gòu)2包括阻擋氣缸21和阻擋板22，該阻擋氣缸21帶動(dòng)該阻擋板22升起或放下。在本實(shí)施例中，如圖2所示，阻擋氣缸21通過一組連桿組件與阻擋板22連接。其中，該連桿組件包括第一連桿23、第二連桿24、第三連桿25和第四連桿26，第一連桿23的一端與阻擋氣缸21的氣缸桿鉸接，輸送架I的前座12上設(shè)有位于阻擋氣缸21后方的支座27，第二連桿24的一端與支座27的下部鉸接，第一連桿23的另一端、第二連桿24的另一端以及第三連桿25的一端鉸接在一起，第四連桿26為L形結(jié)構(gòu)，阻擋板22連接在第四連桿26的長邊部分的末端，第四連桿26的短邊部分的末端與所述支座27的上部鉸接，第四連桿26的轉(zhuǎn)折處與所述第三連桿25的另一端鉸接。阻擋氣缸21在連桿組件的傳動(dòng)下帶動(dòng)阻擋板22升起或放下。
[0028]棧板輸送方向的左右兩側(cè)均設(shè)有用于對(duì)棧板進(jìn)行左右方向歸中的棧板歸中機(jī)構(gòu)
3。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，輸送架I的前支撐架14上和后支撐架15上均設(shè)有一對(duì)呈左右對(duì)稱設(shè)置的棧板歸中機(jī)構(gòu)3 ο如圖3所示，該棧板歸中機(jī)構(gòu)3包括歸中氣缸31和歸中板32，所述歸中板32與所述歸中氣缸31的氣缸桿連接。
[0029]輸送架I的后部上還設(shè)有一后座13。該后座13上設(shè)有棧板前推機(jī)構(gòu)6和驅(qū)動(dòng)該棧板前推機(jī)構(gòu)6升降的前推升降氣缸131。如圖4和圖5所示，該棧板前推機(jī)構(gòu)6包括前推板61和前推氣缸62，該前推氣缸62與前推板61連接，該棧板前推機(jī)構(gòu)6設(shè)置于一升降板132上，該升降板132與所述前推升降氣缸131連接。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該前推升降氣缸131安裝于一水平位移板133上，該水平位移板133與一固定于后座13上的水平位移氣缸134連接。在本實(shí)施例中，水平位移板133和后座13之間設(shè)有滑軌滑塊組件，水平位移氣缸134可以驅(qū)動(dòng)水平位移板133并在滑塊和滑軌的配合下前后移動(dòng)。前推板61的底部與升降板132之間也設(shè)有滑軌滑塊組件，從而，通過滑塊和滑軌的配合，前推氣缸62可以驅(qū)動(dòng)前推板61前后移動(dòng)。
[0030]如圖6至圖10所示，輸送架I上的前支撐架14上設(shè)有前棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)4，后支撐架15上設(shè)有后棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)5。前棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)4和后棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)5均包括一檢測(cè)梳裝置7和一檢測(cè)升降氣缸8。前棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)4的檢測(cè)升降氣缸8固定于前支撐架14上，后棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)5的檢測(cè)升降氣缸8設(shè)置于后支撐架15上。進(jìn)一步說，后棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)5還與一檢測(cè)位移氣缸9連接。具體的，該后棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)5的檢測(cè)升降氣缸8設(shè)置在一位于后支撐架15上的滑板151上，滑板151與后支撐架15的頂部之間設(shè)有滑軌滑塊組件，該滑板151與固定于后支撐架15上的檢測(cè)位移氣缸9連接。在滑軌和滑塊的配合下，檢測(cè)位移氣缸9驅(qū)動(dòng)滑板151以及與滑板151連接的后棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)5前后移動(dòng)。檢測(cè)梳裝置7包括梳架71和多個(gè)梳片72，該梳架71為中空長方形結(jié)構(gòu)，其由頂板、底板和兩個(gè)側(cè)板構(gòu)成。所述檢測(cè)升降氣缸8的氣缸桿與梳架71的頂板連接，每個(gè)梳片72分別可上下移動(dòng)的安裝于梳架71的底板上，該梳架71上還設(shè)有位于梳片72上方的一組對(duì)射傳感器73。具體的，對(duì)射傳感器73中的發(fā)射器安裝于梳架71的左側(cè)的側(cè)板上，對(duì)射傳感器73中的接收器安裝于梳架71的右側(cè)的側(cè)板上進(jìn)一步說，輸送架I的后部上設(shè)有來料傳感器16，輸送架I的前部上設(shè)有到位傳感器17。
[0031]進(jìn)一步說，所述輸送部件11為輸送鏈，該輸送鏈的前后兩端分別設(shè)有鏈輪111。
[0032]工作時(shí)，輸送電機(jī)通過鏈輪111驅(qū)動(dòng)輸送鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，將棧板向前輸送。輸送架I上的來料傳感器16檢測(cè)到來料，然后，棧板阻擋機(jī)構(gòu)2中的阻擋氣缸21通過連桿組件帶動(dòng)阻擋板22升起。棧板繼續(xù)輸送，當(dāng)棧板到達(dá)到位傳感器17時(shí)，輸送電機(jī)停止運(yùn)行，位于棧板輸送方向左右兩側(cè)的棧板歸中機(jī)構(gòu)3動(dòng)作，棧板歸中氣缸31將歸中板32頂出，對(duì)棧板的左右位置進(jìn)行歸中導(dǎo)正。然后，前推升降氣缸131頂出升降板132，從而將升降板132上的棧板前推機(jī)構(gòu)6頂起，棧板前推機(jī)構(gòu)6中的前推氣缸61推動(dòng)前推板62移動(dòng)，前推板61向前推動(dòng)棧板，使得棧板的前端緊靠在阻擋板22上，阻擋板22和前推板61夾住棧板。然后，前棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)4和后棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)5動(dòng)作，前棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)4和后棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)5中的檢測(cè)升降氣缸8分別驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)梳裝置7下降。棧板的前端和后端均具有若干個(gè)用于組件裝箱插入的卡槽。前棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)4中的檢測(cè)梳裝置7的梳片72向下移動(dòng)并插入到棧板前端上的卡槽中，后棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)5中的檢測(cè)梳裝置的梳片72插入到棧板后端上的卡槽中。如果前棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)4和后棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)5中的檢測(cè)梳裝置7的每個(gè)梳片72均能順利的插入棧板上對(duì)應(yīng)的卡槽中，則該棧板被認(rèn)定為合格品。棧板被檢測(cè)為合格品后，棧板阻擋機(jī)構(gòu)2中的阻擋氣缸21帶動(dòng)阻擋板22放下，使阻擋板22不再擋住棧板。然后，輸送電機(jī)啟動(dòng)，輸送鏈繼續(xù)向前輸送棧板，以進(jìn)入下一道工序。如果前棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)4和后棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)5的檢測(cè)梳裝置7中有一個(gè)梳片不能順利的插入棧板上對(duì)應(yīng)的卡槽中，則該梳片會(huì)被頂起，頂起的梳片72伸入到梳架71的中空處，梳架71上的對(duì)射傳感器73就會(huì)感應(yīng)到該梳片，則該棧板被認(rèn)定為不合格品。棧板被檢測(cè)為不合格品后，對(duì)射傳感器73發(fā)出的信號(hào)使得前推升降氣缸131動(dòng)作，前推升降氣缸131帶動(dòng)棧板前推機(jī)構(gòu)6下降，棧板歸中機(jī)構(gòu)3中的歸中氣缸31帶動(dòng)歸中板32回退，輸送電機(jī)反轉(zhuǎn)，將棧板向后輸送，回到初始工序。
[0033]水平位移氣缸134可以驅(qū)動(dòng)水平位移板133前后移動(dòng)，從而帶動(dòng)水平位移板133上的前推升降氣缸131、升降板132和整個(gè)棧板前推機(jī)構(gòu)6前后移動(dòng)，以調(diào)整位置，進(jìn)而可適應(yīng)不同尺寸規(guī)格的棧板。檢測(cè)位移氣缸8也可以帶動(dòng)后棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)5前后移動(dòng)，進(jìn)而可調(diào)整后棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)5的位置。
[0034]本發(fā)明可以對(duì)棧板進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，將棧板中的不合格品自動(dòng)篩選出來，防止不合格棧板進(jìn)入下道工序，保證了后續(xù)生產(chǎn)的正常進(jìn)行，自動(dòng)化程度高，無需人工手動(dòng)進(jìn)行監(jiān)看篩查，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了勞動(dòng)時(shí)間，提高了工作效率。
[0035]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種棧板檢測(cè)模組，其特征在于:包括輸送架、棧板阻擋機(jī)構(gòu)、棧板歸中機(jī)構(gòu)、前棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)和后棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)； 該輸送架上設(shè)有用于輸送桟板的輸送部件，該輸送部件由輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)，輸送架的前部上設(shè)有前支撐架，輸送架的后部上設(shè)有后支撐架； 所述棧板阻擋機(jī)構(gòu)安裝于所述輸送架的前部上，該棧板阻擋機(jī)構(gòu)包括阻擋氣缸和阻擋板，該阻擋氣缸帶動(dòng)該阻擋板升起或放下； 所述棧板歸中機(jī)構(gòu)用于對(duì)棧板進(jìn)行左右方向上的歸中，該棧板歸中機(jī)構(gòu)包括歸中氣缸和歸中板，所述歸中板與所述歸中氣缸連接； 所述前棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)和后棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)均包括一檢測(cè)梳裝置和一檢測(cè)升降氣缸，前棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)升降氣缸設(shè)置于前支撐架上，后棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)升降氣缸設(shè)置于后支撐架上，檢測(cè)梳裝置包括梳架和多個(gè)梳片，該梳架為中空長方形結(jié)構(gòu)，所述檢測(cè)升降氣缸與梳架連接，每個(gè)梳片分別可上下移動(dòng)的安裝于梳架的底部，該梳架上還設(shè)有位于梳片上方的一組對(duì)射傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棧板檢測(cè)模組，其特征在于:所述輸送架的后部上設(shè)有來料傳感器，輸送架的前部上設(shè)有到位傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棧板檢測(cè)模組，其特征在于:所述阻擋氣缸通過一組連桿組件與所述阻擋板連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的棧板檢測(cè)模組，其特征在于:所述連桿組件包括第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿，該第一連桿的一端與所述阻擋氣缸的氣缸桿鉸接，所述輸送架上設(shè)有位于阻擋氣缸后方的支座，第二連桿的一端與支座的下部鉸接，第一連桿的另一端、第二連桿的另一端以及第三連桿的一端鉸接在一起，第四連桿為L形結(jié)構(gòu)，所述阻擋板連接在第四連桿的一端，第四連桿的另一端與所述支座的上部鉸接，第四連桿的轉(zhuǎn)折處與所述第三連桿的另一端鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棧板檢測(cè)模組，其特征在于:所述輸送架的后部上還設(shè)有棧板前推機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)該棧板前推機(jī)構(gòu)升降的前推升降氣缸，該棧板前推機(jī)構(gòu)包括前推板和前推氣缸，該前推氣缸與前推板連接，該棧板前推機(jī)構(gòu)設(shè)置于一升降板上，該升降板與所述前推升降氣缸連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的棧板檢測(cè)模組，其特征在于:所述前推升降氣缸安裝于一水平位移板上，該水平位移板與一水平位移氣缸連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棧板檢測(cè)模組，其特征在于:所述后棧板檢測(cè)機(jī)構(gòu)還與一檢測(cè)位移氣缸連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棧板檢測(cè)模組，其特征在于:所述前支撐架和后支撐架上均設(shè)有一對(duì)桟板歸中機(jī)構(gòu)，每對(duì)桟板歸中機(jī)構(gòu)分別對(duì)稱設(shè)置于桟板輸送方向的左右兩側(cè)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棧板檢測(cè)模組，其特征在于:所述輸送部件為輸送鏈，該輸送鏈的前后兩端分別設(shè)有鏈輪。
【文檔編號(hào)】B07C5/02GK105983540SQ201610366032
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年5月30日
【發(fā)明人】姜慧鋒, 郭致鑫
【申請(qǐng)人】蘇州英達(dá)瑞機(jī)器人科技有限公司