一種貼標(biāo)機(jī)用剔除裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種貼標(biāo)機(jī)用的不良品剔除裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)的貼標(biāo)機(jī)在不良品剔除的設(shè)計(jì)上主要采用正壓吹或負(fù)壓吸或正負(fù)壓同時(shí)進(jìn)行的結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)低速時(shí)比較準(zhǔn)確，但在高速時(shí)或標(biāo)簽沒(méi)貼好或氣壓不穩(wěn)時(shí)都會(huì)有誤操作現(xiàn)象，如當(dāng)氣壓波動(dòng)時(shí)，吹瓶不夠力或太大力都會(huì)出現(xiàn)碎瓶或不良品不能剔除等問(wèn)題；或者當(dāng)標(biāo)簽沒(méi)貼好，正壓吹時(shí)粘住了輪盤(pán)吹不出來(lái)，或負(fù)壓吸時(shí)，吸嘴會(huì)有漏空，吸力不夠等等都不能有效剔除。因此氣壓式結(jié)構(gòu)的剔除裝置都不能準(zhǔn)確有序地剔除不良品，其效率不尚。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、剔除動(dòng)作可靠、能將不良品有序尚效剔除的貼標(biāo)機(jī)用剔除裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案為:
[0005]一種貼標(biāo)機(jī)用剔除裝置，包括主撥輪、緩沖剔除撥輪、次品接料撥輪、正品接料撥輪、剔除機(jī)構(gòu)以及用于控制剔除機(jī)構(gòu)動(dòng)作的檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)，所述緩沖剔除撥輪的輸入端與主撥輪的輸出端銜接，緩沖剔除撥輪的輸出端分別與次品接料撥輪以及正品接料撥輪的輸入端銜接，所述剔除機(jī)構(gòu)包括機(jī)械聯(lián)動(dòng)式剔除組件以及按所述檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)的指令驅(qū)動(dòng)所述剔除組件踢出不良品的氣缸，剔除組件裝設(shè)于所述緩沖剔除撥輪中。
[0006]作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
[0007]所述剔除組件包括與所述氣缸的輸出端連接的關(guān)節(jié)軸承、與關(guān)節(jié)軸承連接的弧形靠板以及通過(guò)銷(xiāo)柱呈放射狀裝設(shè)于所述緩沖剔除撥輪內(nèi)并與各撥輪槽對(duì)應(yīng)的彈簧，彈簧外端連接一可與對(duì)應(yīng)撥輪槽內(nèi)的物料接觸的推柱，推柱下方連接一靠柱，靠柱下端位于所述弧形靠板的外側(cè)，氣缸動(dòng)作時(shí)使弧形靠板作用于靠柱上的作用力方向與緩沖剔除撥輪上的剔除方向成一豎直平面。
[0008]所述緩沖剔除撥輪的下方設(shè)有一弧形安裝板，所述弧形靠板一端固定于弧形安裝板上，弧形靠板另一端與所述關(guān)節(jié)軸承活動(dòng)連接。
[0009]所述推柱為導(dǎo)向套筒，導(dǎo)向套筒套設(shè)于所述銷(xiāo)柱上，其下側(cè)設(shè)有開(kāi)口，所述靠柱通過(guò)所述開(kāi)口插設(shè)于導(dǎo)向套筒內(nèi)。
[0010]所述緩沖剔除撥輪的撥輪槽底部均設(shè)有一通孔，所述推柱外端能通過(guò)所述通孔與撥輪槽內(nèi)的物料接觸。
[0011]順著所述緩沖剔除撥輪的旋轉(zhuǎn)方向，所述正品接料撥輪位于次品接料撥輪之后。
[0012]所述檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)包括用于檢測(cè)不良品的檢測(cè)器以及通過(guò)檢測(cè)器發(fā)出的信號(hào)控制所述氣缸運(yùn)動(dòng)的控制電路。
[0013]所述氣缸位于緩沖剔除撥輪的下方并裝設(shè)于一 L形氣缸安裝板上，氣缸安裝板上開(kāi)設(shè)有腰形孔。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0015]本實(shí)用新型的貼標(biāo)機(jī)剔除裝置采用機(jī)械式剔除方式，通過(guò)氣缸的動(dòng)作使聯(lián)動(dòng)式剔除組件準(zhǔn)確有序的踢出次品，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，剔除動(dòng)作可靠，不影響相鄰物料的運(yùn)動(dòng)，適用范圍廣，更適用于貼標(biāo)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(不少于400瓶/分鐘)的不良品剔除，剔除效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型中緩沖剔除撥輪以及剔除機(jī)構(gòu)的仰視連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型中緩沖剔除撥輪以及剔除機(jī)構(gòu)的立體連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖例說(shuō)明:
[0020]1、氣缸安裝板；2、氣缸；3、關(guān)節(jié)軸承；4、緩沖剔除撥輪；5、物料；6、推柱；7、靠柱；8、弧形靠板；9、彈簧；10、固定支軸；11、弧形安裝板；12、活動(dòng)支軸；13、主撥輪；14、次品接料撥輪；15、正品接料撥輪。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了便于理解本實(shí)用新型，下文將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和較佳的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作更全面、細(xì)致地描述，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于以下具體的實(shí)施例。
[0022]如圖1至圖3所示，一種本實(shí)用新型的貼標(biāo)機(jī)用剔除裝置實(shí)施例，包括主撥輪13、緩沖剔除撥輪4、次品接料撥輪14、正品接料撥輪15、剔除機(jī)構(gòu)以及用于控制剔除機(jī)構(gòu)動(dòng)作的檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)(檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)可為現(xiàn)有技術(shù)，圖中未示出)，順著緩沖剔除撥輪4的旋轉(zhuǎn)方向(如圖1中箭頭所示)，正品接料撥輪15位于次品接料撥輪14之后。緩沖剔除撥輪4的輸入端與主撥輪13的輸出端銜接，緩沖剔除撥輪4的輸出端分別與次品接料撥輪14以及正品接料撥輪15的輸入端銜接，剔除機(jī)構(gòu)包括機(jī)械聯(lián)動(dòng)式剔除組件以及按檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)的指令驅(qū)動(dòng)剔除組件踢出不良品的氣缸2，剔除組件裝設(shè)于緩沖剔除撥輪4中。本實(shí)用新型采用機(jī)械式剔除方式，通過(guò)氣缸的動(dòng)作使機(jī)械聯(lián)動(dòng)式剔除組件準(zhǔn)確有序的踢出不良品，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，剔除動(dòng)作可靠，不影響相鄰物料的運(yùn)動(dòng)，適用范圍廣，貼標(biāo)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(不少于400瓶/分鐘)的不良品剔除也適用，效率高。
[0023]本實(shí)施例中，機(jī)械聯(lián)動(dòng)式剔除組件包括與氣缸2的輸出端連接的關(guān)節(jié)軸承3、與關(guān)節(jié)軸承3連接的弧形靠板8以及彈簧9，彈簧9通過(guò)銷(xiāo)柱呈放射狀裝設(shè)于緩沖剔除撥輪4內(nèi)并與各撥輪槽對(duì)應(yīng)，彈簧9外端連接推柱6，推柱6下方連接一靠柱7，靠柱7下端位于弧形靠板8的外側(cè)，氣缸2動(dòng)作時(shí)使弧形靠板8作用于靠柱7上的作用力方向與緩沖剔除撥輪4上的剔除方向成一豎直平面。氣缸2接到指令動(dòng)作時(shí)各部件聯(lián)動(dòng)使推柱6推出與對(duì)應(yīng)撥輪槽內(nèi)的物料5接觸，順利將次品剔除。本實(shí)施例中，推柱6為導(dǎo)向套筒，導(dǎo)向套筒套設(shè)于銷(xiāo)柱上，其下側(cè)設(shè)有開(kāi)口，靠柱7通過(guò)開(kāi)口插設(shè)于導(dǎo)向套筒內(nèi)。緩沖剔除撥輪4的撥輪槽底部均設(shè)有一通孔，推柱6外端能通過(guò)該通孔與撥輪槽內(nèi)的物料5接觸。方便拆裝，導(dǎo)向準(zhǔn)確。
[0024]本實(shí)施例中，緩沖剔除撥輪4的下方設(shè)有一弧形安裝板11，弧形靠板8 一端通過(guò)固定支軸10固定于弧形安裝板11上，弧形靠板8另一端通過(guò)活動(dòng)支軸12與關(guān)節(jié)軸承3活動(dòng)連接。
[0025]本實(shí)施例中，氣缸2位于緩沖剔除撥輪4的下方并裝設(shè)于一 L形氣缸安裝板I上，氣缸安裝板I上開(kāi)設(shè)有腰形孔，便于調(diào)節(jié)。
[0026]本實(shí)施例中，檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)包括用于檢測(cè)次品的檢測(cè)器以及通過(guò)檢測(cè)器發(fā)出的信號(hào)控制氣缸2運(yùn)動(dòng)的控制電路。
[0027]本實(shí)用新型的剔除裝置，主要用于貼標(biāo)機(jī)在高速時(shí)(不少于400瓶/分鐘)有序的將檢測(cè)到的不良品剔除出來(lái)，所謂不良品，即圓瓶沒(méi)貼上標(biāo)，或字碼錯(cuò)誤等。
[0028]工作原理:
[0029]以物料5是貼標(biāo)圓瓶為例。
[0030]圓瓶貼完標(biāo)后，通過(guò)主撥輪13旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)至緩沖剔除撥輪4的輸入端處，緩沖剔除撥輪4接料后旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)至剔除點(diǎn)(即與次品接料撥輪14輸入端的銜接點(diǎn))處。
[0031]如果是不良品，這時(shí)氣缸2接到檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)發(fā)出的指令后，往前推動(dòng)，通過(guò)關(guān)節(jié)軸承3推動(dòng)弧形靠板8，弧形靠板8向前作弧形運(yùn)動(dòng)，其在運(yùn)動(dòng)的進(jìn)程中碰撞到靠柱7，靠柱7推動(dòng)推柱6克服彈簧9的彈力作用，使推柱6向前滑動(dòng)碰撞到圓瓶后繼續(xù)前進(jìn)，直至將圓瓶推出緩沖剔除撥輪4的撥輪槽，進(jìn)入次品接料撥輪14的撥輪槽，并由其旋轉(zhuǎn)帶出。
[0032]如果是正品，檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)不發(fā)出指令，氣缸2不動(dòng)作，彈簧9作用，將推柱6鎖緊至撥輪槽中不出來(lái)(初始位)，圓瓶由緩沖剔除撥輪4旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)至正品接料撥輪15處，由其旋轉(zhuǎn)帶出。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種貼標(biāo)機(jī)用剔除裝置，其特征在于:包括主撥輪、緩沖剔除撥輪、次品接料撥輪、正品接料撥輪、剔除機(jī)構(gòu)以及用于控制剔除機(jī)構(gòu)動(dòng)作的檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)，所述緩沖剔除撥輪的輸入端與主撥輪的輸出端銜接，緩沖剔除撥輪的輸出端分別與次品接料撥輪以及正品接料撥輪的輸入端銜接，所述剔除機(jī)構(gòu)包括機(jī)械聯(lián)動(dòng)式剔除組件以及按所述檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)的指令驅(qū)動(dòng)所述剔除組件踢出不良品的氣缸，剔除組件裝設(shè)于所述緩沖剔除撥輪中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼標(biāo)機(jī)用剔除裝置，其特征在于:所述剔除組件包括與所述氣缸的輸出端連接的關(guān)節(jié)軸承、與關(guān)節(jié)軸承連接的弧形靠板以及通過(guò)銷(xiāo)柱呈放射狀裝設(shè)于所述緩沖剔除撥輪內(nèi)并與各撥輪槽對(duì)應(yīng)的彈簧，彈簧外端連接一可與對(duì)應(yīng)撥輪槽內(nèi)的物料接觸的推柱，推柱下方連接一靠柱，靠柱下端位于所述弧形靠板的外側(cè)，氣缸動(dòng)作時(shí)使弧形靠板作用于靠柱上的作用力方向與緩沖剔除撥輪上的剔除方向成一豎直平面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貼標(biāo)機(jī)用剔除裝置，其特征在于:所述緩沖剔除撥輪的下方設(shè)有一弧形安裝板，所述弧形靠板一端固定于弧形安裝板上，弧形靠板另一端與所述關(guān)節(jié)軸承活動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貼標(biāo)機(jī)用剔除裝置，其特征在于:所述推柱為導(dǎo)向套筒，導(dǎo)向套筒套設(shè)于所述銷(xiāo)柱上，其下側(cè)設(shè)有開(kāi)口，所述靠柱通過(guò)所述開(kāi)口插設(shè)于導(dǎo)向套筒內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貼標(biāo)機(jī)用剔除裝置，其特征在于:所述緩沖剔除撥輪的撥輪槽底部均設(shè)有一通孔，所述推柱外端能通過(guò)所述通孔與撥輪槽內(nèi)的物料接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~5任一項(xiàng)所述的貼標(biāo)機(jī)用剔除裝置，其特征在于:順著所述緩沖剔除撥輪的旋轉(zhuǎn)方向，所述正品接料撥輪位于次品接料撥輪之后。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~5任一項(xiàng)所述的貼標(biāo)機(jī)用剔除裝置，其特征在于:所述檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)包括用于檢測(cè)不良品的檢測(cè)器以及通過(guò)檢測(cè)器發(fā)出的信號(hào)控制所述氣缸運(yùn)動(dòng)的控制電路。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~5任一項(xiàng)所述的貼標(biāo)機(jī)用剔除裝置，其特征在于:所述氣缸位于緩沖剔除撥輪的下方并裝設(shè)于一 L形氣缸安裝板上，氣缸安裝板上開(kāi)設(shè)有腰形孔。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種貼標(biāo)機(jī)用剔除裝置，包括主撥輪、緩沖剔除撥輪、次品接料撥輪、正品接料撥輪、剔除機(jī)構(gòu)以及用于控制剔除機(jī)構(gòu)動(dòng)作的檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)，所述緩沖剔除撥輪的輸入端與主撥輪的輸出端銜接，緩沖剔除撥輪的輸出端分別與次品接料撥輪以及正品接料撥輪的輸入端銜接，所述剔除機(jī)構(gòu)包括機(jī)械聯(lián)動(dòng)式剔除組件以及按所述檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)的指令驅(qū)動(dòng)所述剔除組件踢出不良品的氣缸，剔除組件裝設(shè)于所述緩沖剔除撥輪中。本實(shí)用新型采用機(jī)械式剔除方式，通過(guò)氣缸的動(dòng)作使聯(lián)動(dòng)式剔除組件準(zhǔn)確有序的踢出次品，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，剔除動(dòng)作可靠，不影響相鄰物料的運(yùn)動(dòng)，適用范圍廣，更適用于貼標(biāo)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的不良品剔除，效率高。
【IPC分類】B07C5-36
【公開(kāi)號(hào)】CN204429728
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420839454
【發(fā)明人】劉建新, 韋應(yīng)爾, 陳漢文
【申請(qǐng)人】湖南達(dá)嘉智能包裝設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2014年12月26日