一種廢舊動力電池全自動分選裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種廢舊動力電池的分選裝置，尤其涉及一種廢舊動力電池全自動分選裝置。
【背景技術】
[0002]動力電池即為工具提供動力來源的電源，多指為電動汽車、電動列車、電動自行車、高爾夫球車提供動力的蓄電池。廢舊動力電池，就是使用過而廢棄的動力電池。廢舊動力電池中含有硫酸鎳。
[0003]資料顯示，3000噸廢舊動力電池可以回收雜鋅錠141噸、冶金二氧化錳300噸、鐵皮260噸、電解鋅181噸、電解二氧化錳340噸、鐵皮500噸，價值相當于國家開發(fā)兩個中型礦山的費用，更何況這些都是不可再生的一次性資源。
[0004]在廢舊動力電池的處理方面，瑞士有兩家專門加工利用舊電池的工廠，其中一家工廠采取的方法是將舊電池磨碎，然后送往爐內(nèi)加熱，這時可提取揮發(fā)出的汞，溫度更高時鋅也蒸發(fā)，錳和鐵熔合后成為煉鋼所需的錳鐵合金。這家工廠一年可加工2000噸廢電池，可獲得780噸錳鐵合金、400噸鋅和3噸汞。另一家工廠則是直接從電池中提取鐵元素，并將氧化錳、氧化鋅、氧化銅和氧化鎳等金屬混合物作為金屬廢料直接出售。
[0005]另外，有的國家還制定了一些相關的政策。比如美國、日本廢舊動力電池回收后交到企業(yè)處理，每處理一噸政府給予一定補貼；韓國生產(chǎn)電池的廠家，每生產(chǎn)一噸要交一定數(shù)量的保證金，用于回收者、處理者的費用，并指定專門的工廠進行處理。還有的國家對電池生產(chǎn)企業(yè)征收環(huán)境治理稅或?qū)U舊動力電池處理企業(yè)進行減免稅等。
[0006]中國是電池生產(chǎn)和消費大國，廢舊動力電池污染已成為亟待解決的重大環(huán)境問題。但廢舊動力電池處理回報率低、效益周期長，很難吸引投資者，因此就很難形成產(chǎn)業(yè)化規(guī)模，并產(chǎn)生效益。
[0007]事實上，廢舊動力電池回收業(yè)并非無利可圖。廢舊動力電池中含有大量可再生利用的重金屬和酸液等物質(zhì)，如鉛酸電池的回收利用主要以廢鉛再生利用為主，還包括對于廢酸以及塑料殼體的利用。目前，國內(nèi)廢汽車用鉛酸電瓶的金屬回收利用率大約達到80 —85%。據(jù)業(yè)內(nèi)人士估算，按每天處理10萬只廢電池計算，除去各種費用后，可獲利2萬元左右；以70億只電池、50%的利用率計算，年利潤可達6億多元?？梢姡诖祟I域?qū)嵤┮?guī)模經(jīng)營完全可以創(chuàng)造效益。
[0008]由于回收的廢舊動力電池，種類不同，大小不一，現(xiàn)有的廢舊動力電池的分選裝置很難將它們區(qū)分開來，只能繼續(xù)使用人工對它們進行分選，費時費力，工人勞動強度大，工作效率低。為了解決上述技術問題，經(jīng)過長期的研宄實踐，特發(fā)明本實用新型來解決廢舊動力電池分選工作中存在的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0009]( I)要解決的技術問題
[0010]本實用新型為了克服現(xiàn)有的廢舊動力電池還在使用人工分選，勞動量大，費事費力，效率低的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種廢舊動力電池全自動分選裝置。
[0011](2)技術方案
[0012]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種廢舊動力電池全自動分選裝置，包括有驅(qū)動輪、循環(huán)皮帶、從動輪、工業(yè)相機、機械手、接料盤、接料氣缸、上下氣缸、左右氣缸、旋轉(zhuǎn)電機、擺動氣缸、控制系統(tǒng)、伺服電機；
[0013]在驅(qū)動輪的內(nèi)部設置有伺服電機，驅(qū)動輪與伺服電機相連接；在驅(qū)動輪的右側(cè)設置有從動輪，驅(qū)動輪與從動輪通過循環(huán)皮帶相連接；
[0014]在循環(huán)皮帶的上方設置有工業(yè)相機，在工業(yè)相機的右側(cè)設置有機械手，在機械手的上方設置有上下氣缸，機械手與上下氣缸相連接；在上下氣缸的右側(cè)設置有左右氣缸，上下氣缸與左右氣缸相連接；
[0015]在左右氣缸的上方設置有擺動氣缸，左右氣缸與擺動氣缸相連接；在左右氣缸的右側(cè)設置有旋轉(zhuǎn)電機，在旋轉(zhuǎn)電機的下方設置有接料氣缸，旋轉(zhuǎn)電機與接料氣缸相連接，在接料氣缸的左側(cè)設置有接料盤，接料氣缸與接料盤相連接；
[0016]工業(yè)相機、機械手、接料氣缸、上下氣缸、左右氣缸、旋轉(zhuǎn)電機、擺動氣缸、伺服電機都分別與控制系統(tǒng)相連接。
[0017]工作原理:當準備工作時，操作人員將回收來的各種廢舊動力電池放置在循環(huán)皮帶上，操作人員再啟動控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)開始控制伺服電機動作。伺服電機與驅(qū)動輪相連接，驅(qū)動輪與循環(huán)皮帶相連接，循環(huán)皮帶與從動輪相連接。伺服電機帶動驅(qū)動輪、循環(huán)皮帶、從動輪以及放置在循環(huán)皮帶上的各種廢舊動力電池一起運動。
[0018]當伺服電機帶動驅(qū)動輪正轉(zhuǎn)時，循環(huán)皮帶以及放置在循環(huán)皮帶上的各種廢舊動力電池一起從左向右運動。在循環(huán)皮帶的上方設置有工業(yè)相機，工業(yè)相機對放置在循環(huán)皮帶上的各種廢舊動力電池進行高速拍照，并把圖片信息傳遞給控制系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中集成了圖像識別系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將傳遞來的圖片信息，再傳遞給圖像識別系統(tǒng)。圖像識別系統(tǒng)將傳遞來的圖片信息與設定的圖像進行對比，并把對比結(jié)果反饋給控制系統(tǒng)。
[0019]控制系統(tǒng)根據(jù)反饋的對比結(jié)果控制擺動氣缸進行動作。擺動氣缸能夠進行前后擺動，擺動氣缸帶動與之連接的左右氣缸進行擺動，擺動到要分選的廢舊動力電池的對應位置，控制系統(tǒng)再控制擺動氣缸停止動作。控制系統(tǒng)控制左右氣缸進行動作，左右氣缸帶動與之連接的上下氣缸向左運動。當左右氣缸帶動上下氣缸向左運動到要分選的廢舊動力電池的上方時，控制系統(tǒng)再控制左右氣缸停止動作。
[0020]控制系統(tǒng)控制上下氣缸進行動作，上下氣缸帶動與之連接的機械手向下運動。當機械手運動到要分選的廢舊動力電池所在的位置時，控制系統(tǒng)根據(jù)圖片對比結(jié)果控制機械手對廢舊動力電池進行抓取。然后控制系統(tǒng)再控制上下氣缸帶動與之連接的機械手，以及機械手抓取的廢舊動力電池一起向上運動。當上下氣缸帶動機械手和抓取的廢舊動力電池一起向上運動到設定的位置時，控制系統(tǒng)再控制上下氣缸停止動作。
[0021]控制系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)電機進行動作，旋轉(zhuǎn)電機進行旋轉(zhuǎn)，帶動與之連接的接料氣缸以及接料盤進行旋轉(zhuǎn)。當接料盤旋轉(zhuǎn)到機械手所在的對應位置時，控制系統(tǒng)再控制旋轉(zhuǎn)電機停止動作?？刂葡到y(tǒng)控制接料氣缸進行動作，接料氣缸帶動與之連接的接料盤向左運動。當接料盤運動到機械手抓取的廢舊動力電池的下方時，控制系統(tǒng)再控制接料氣缸停止動作?？刂葡到y(tǒng)再控制機械手進行動作，機械手將抓取的廢舊動力電池放入接料盤內(nèi)，控制系統(tǒng)再控制機械手停止動作?？刂葡到y(tǒng)再控制接料氣缸將接料盤以及盤內(nèi)的廢舊動力電池收回，并交給下一道工序進行處理。然后控制系統(tǒng)再循環(huán)重復上一次操作，直到分選工作完成即可。
[0022](3)有益效果
[0023]本實用新型提供的一種廢舊動力電池全自動分選裝置，具有控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化操作，采用工業(yè)相機與機械手相結(jié)合的方式，利用控制系統(tǒng)中集成的圖像識別系統(tǒng)，能夠?qū)Σ煌膹U舊動力電池進行區(qū)分和抓取，實現(xiàn)了廢舊動力電池的全自動分選操作，減少了工人的勞動量，提高了分選效率，結(jié)構簡單，操作方便，易于維護維修。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型的主視圖結(jié)構示意圖。
[0025]附圖中的標記為:1-驅(qū)動輪，2-循環(huán)皮帶，3-從動輪，4-工業(yè)相機，5-機械手，6-接料盤，7-接