一種基于計算機視覺的蘋果實時分級試驗系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種試驗系統(tǒng)，具體涉及一種基于計算機視覺的蘋果實時分級試驗系統(tǒng)，屬于計算機智能控制技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在國內(nèi)，水果分級基本上仍由人工完成，人工分級的主要缺點有:勞動量大，生產(chǎn)率低。此外，因為分級標(biāo)準(zhǔn)人工難以實現(xiàn)，造成一定的分級誤差，因為在水果分級標(biāo)準(zhǔn)中，著色而積和缺陷而積的度量，僅憑人的視覺難以精確區(qū)分，且人工長時間用眼，會造成身心疲勞及情緒的不穩(wěn)定，從而造成分級精度的波動，蘋果外部品質(zhì)的主要分級指標(biāo)是蘋果的大小、形狀、顏色和表而缺陷。因此，為解決以上問題，亟待研發(fā)一種基于計算機視覺的蘋果實時分級試驗系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003](一)要解決的技術(shù)問題
[0004]為解決上述問題，本實用新型提出了一種基于計算機視覺的蘋果實時分級試驗系統(tǒng)，輸送機構(gòu)主要完成等間隔輸送每個蘋果，并把蘋果整個表而呈現(xiàn)給C⑶攝像機，使(XD攝像機實時攝取到蘋果的形狀、顏色、缺陷等視覺圖像信息。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]本實用新型的基于計算機視覺的蘋果實時分級試驗系統(tǒng)，包括微機系統(tǒng)，及與微機系統(tǒng)電連接的圖像采集卡，及與圖像采集卡電連接的視頻分配器，及與視頻分配器電連接的多個攝像機，及設(shè)置在攝像機中間位置的傳輸機構(gòu)，及放置在傳輸機構(gòu)上方的待測蘋果，及安裝在攝像機四周的光源；所述傳輸機構(gòu)由傳輸帶、電機及傳動輪組成；所述傳輸帶兩側(cè)安裝有鏡子。
[0007]進一步地，所述光源外側(cè)設(shè)置有散射材料。
[0008]進一步地，所述攝像機為單色(XD攝像機。
[0009]進一步地，所述待測蘋果與傳輸機構(gòu)之間設(shè)置有果杯。
[0010]進一步地，所述光源及攝像機安裝在照明室內(nèi)。
[0011](三)有益效果
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的基于計算機視覺的蘋果實時分級試驗系統(tǒng)，輸送機構(gòu)主要完成等間隔輸送每個蘋果，并把蘋果整個表而呈現(xiàn)給CCD攝像機，使CCD攝像機實時攝取到蘋果的形狀、顏色、缺陷等視覺圖像信息。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實用新型的系統(tǒng)橫向布置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1和圖2所示的一種基于計算機視覺的蘋果實時分級試驗系統(tǒng)，包括微機系統(tǒng)，及與微機系統(tǒng)電連接的圖像采集卡，及與圖像采集卡電連接的視頻分配器，及與視頻分配器電連接的多個攝像機1，及設(shè)置在攝像機1中間位置的傳輸機構(gòu)2，及放置在傳輸機構(gòu)2上方的待測蘋果3，及安裝在攝像機1四周的光源4 ;所述傳輸機構(gòu)2由傳輸帶21、電機(未圖示)及傳動輪22組成；所述傳輸帶21兩側(cè)安裝有鏡子5。
[0016]所述光源4外側(cè)設(shè)置有散射材料6。
[0017]所述攝像機1為單色(XD攝像機。
[0018]所述待測蘋果3與傳輸機構(gòu)2之間設(shè)置有果杯7。
[0019]所述光源4及攝像機1安裝在照明室8內(nèi)。
[0020]本實用新型的基于計算機視覺的蘋果實時分級試驗系統(tǒng)的工作原理:輸送機構(gòu)主要完成等間隔輸送每個蘋果，并把蘋果整個表而呈現(xiàn)給CCD攝像機，使CCD攝像機實時攝取到蘋果的形狀、顏色、缺陷等視覺圖像信息；照明室提供CCD攝像機視區(qū)內(nèi)的均勻、恒定的光照，以得到高質(zhì)量的蘋果圖像，為圖像的后期處理和識別提供方便；由微機系統(tǒng)控制的圖像采集卡和視頻分配器主要完成蘋果多視角、多光譜圖像信息的攝取和蘋果外部品質(zhì)參數(shù)的快速測定和識別。
[0021]上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構(gòu)思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本實用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進，均應(yīng)落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【主權(quán)項】
1.一種基于計算機視覺的蘋果實時分級試驗系統(tǒng)，其特征在于:包括微機系統(tǒng)，及與微機系統(tǒng)電連接的圖像采集卡，及與圖像采集卡電連接的視頻分配器，及與視頻分配器電連接的多個攝像機，及設(shè)置在攝像機中間位置的傳輸機構(gòu)，及放置在傳輸機構(gòu)上方的待測蘋果，及安裝在攝像機四周的光源；所述傳輸機構(gòu)由傳輸帶、電機及傳動輪組成；所述傳輸帶兩側(cè)安裝有鏡子。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于計算機視覺的蘋果實時分級試驗系統(tǒng)，其特征在于:所述光源外側(cè)設(shè)置有散射材料。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于計算機視覺的蘋果實時分級試驗系統(tǒng)，其特征在于:所述攝像機為單色CCD攝像機。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于計算機視覺的蘋果實時分級試驗系統(tǒng)，其特征在于:所述待測蘋果與傳輸機構(gòu)之間設(shè)置有果杯。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于計算機視覺的蘋果實時分級試驗系統(tǒng)，其特征在于:所述光源及攝像機安裝在照明室內(nèi)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于計算機視覺的蘋果實時分級試驗系統(tǒng)，包括微機系統(tǒng)，及與微機系統(tǒng)電連接的圖像采集卡，及與圖像采集卡電連接的視頻分配器，及與視頻分配器電連接的多個攝像機，及設(shè)置在攝像機中間位置的傳輸機構(gòu)，及放置在傳輸機構(gòu)上方的待測蘋果，及安裝在攝像機四周的光源；所述傳輸機構(gòu)由傳輸帶、電機及傳動輪組成；所述傳輸帶兩側(cè)安裝有鏡子。本實用新型的基于計算機視覺的蘋果實時分級試驗系統(tǒng)，輸送機構(gòu)主要完成等間隔輸送每個蘋果，并把蘋果整個表而呈現(xiàn)給CCD攝像機，使CCD攝像機實時攝取到蘋果的形狀、顏色、缺陷等視覺圖像信息。
【IPC分類】B07C5/04, B07C5/342
【公開號】CN204996733
【申請?zhí)枴緾N201520677289
【發(fā)明人】馬炳剛
【申請人】黑龍江傲立輔龍科技開發(fā)有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年9月5日