生產(chǎn)線產(chǎn)品檢測裝置的制造方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種生產(chǎn)線產(chǎn)品檢測裝置，尤其涉及一種可自動檢測產(chǎn)品的生產(chǎn)線產(chǎn)品檢測裝置。
【【背景技術】】
[0002]在現(xiàn)有生產(chǎn)過程中，都以加工出批量產(chǎn)品，檢測工序再單獨檢測，這樣在生產(chǎn)過程中當出現(xiàn)不良時，不能及時發(fā)現(xiàn)，導致批量不良。
[0003]鑒于此，確有必要提供一種改進的生產(chǎn)線產(chǎn)品檢測裝置，以克服先前技術存在之缺陷。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]本實用新型的目的是提供一種可自動檢測產(chǎn)品的生產(chǎn)線產(chǎn)品檢測裝置。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案:一種生產(chǎn)線產(chǎn)品檢測裝置，用于檢測產(chǎn)品，所述生產(chǎn)線產(chǎn)品檢測裝置包括產(chǎn)品傳送機構、分料機構及位于產(chǎn)品傳送機構與分料機構之間的第一機械手、檢測機構與第二機械手，產(chǎn)品傳送機構包括傳送帶及帶動傳送帶運轉的伺服電機，第一機械手上下、旋轉及伸縮運動把傳送帶上的產(chǎn)品傳動到檢測機構上，檢測機構包括主體、固定在主體上的檢測部件、檢測氣缸及測微計，檢測氣缸推動檢測部件下降進行檢測，測微計負責檢測數(shù)據(jù)與輸出，第二機械手把檢測后的產(chǎn)品送到分料機構，檢測機構輸出的數(shù)據(jù)控制分料機構把產(chǎn)品進行分揀。
[0006]本實用新型進一步界定，所述第一機械手包括電機、與電機連接的旋轉氣缸、氣缸、與氣缸連接的兩指氣缸、與兩指氣缸連接的一對夾緊臂，電機帶動旋轉氣缸與氣缸上下運動，旋轉氣缸帶動氣缸旋轉運動，氣缸帶動兩指氣缸伸縮運動，兩指氣缸帶動一對夾緊臂張開或者閉合以夾緊產(chǎn)品或者釋放產(chǎn)品。
[0007]本實用新型進一步界定，所述第二機械手的結構與第一機械手的結構相同。
[0008]本實用新型進一步界定，所述分料機構包括主通道、與主通道連接且間隔開的第一通道與第二通道以及阻斷主通道與第一通道的第一分料板，檢測機構輸出的檢測結果控制第一分料板打開或者閉合。
[0009]本實用新型進一步界定，所述分料機構還包括與主通道連接且與第二通道間隔開的第三通道以及阻斷主通道與第三通道的第二分料板，檢測機構輸出的檢測結果控制第一分料板與第二分料板打開或者閉合。
[0010]與相關技術相比，本實用新型生產(chǎn)線產(chǎn)品檢測裝置把自動檢測直接接入生產(chǎn)過程中，從而直接監(jiān)控生產(chǎn)的產(chǎn)品質量，當出現(xiàn)不良時，能及時發(fā)現(xiàn)報警，并控制上一生產(chǎn)線停止作業(yè)，杜絕產(chǎn)品批量不良帶來的人力、物力、財力等資源的浪費。
【【附圖說明】】
[0011]圖1是本實用新型生產(chǎn)線產(chǎn)品檢測裝置的立體圖。
[0012]圖2是本實用新型生產(chǎn)線產(chǎn)品檢測裝置的檢測裝置的立體圖。
[0013]圖3是本實用新型生產(chǎn)線產(chǎn)品檢測裝置的機械手的立體圖。
【【具體實施方式】】
[0014]請參閱圖1至圖3所示，本實用新型生產(chǎn)線產(chǎn)品檢測裝置包括產(chǎn)品傳送機構1、分料機構4及位于產(chǎn)品傳送機構I與分料機構4之間的第一機械手2、檢測機構3與第二機械手6ο
[0015]產(chǎn)品傳送機構I和生產(chǎn)線連接，包括傳送帶10及帶動傳送帶10運轉的伺服電機Ilo使用時，伺服電機11帶動傳送帶10運轉，將產(chǎn)品5送到等待位置。
[0016]第一機械手2用于把傳送帶10上的產(chǎn)品送到檢測機構3上。第一機械手2包括電機21、與電機21連接的旋轉氣缸22、氣缸23、與氣缸23連接的兩指氣缸24、與兩指氣缸24連接的一對夾緊臂25。使用時，電機21帶動旋轉氣缸22與氣缸23上下運動，旋轉氣缸22帶動氣缸23旋轉運動，氣缸23帶動兩指氣缸24伸縮運動，兩指氣缸24帶動一對夾緊臂25張開或者閉合以夾緊產(chǎn)品或者釋放產(chǎn)品。
[0017]檢測機構3包括主體31、固定在主體31上的檢測部件32、檢測氣缸33及測微計34。使用時，產(chǎn)品5由第一機械手2傳送到檢測機構3，檢測氣缸33推動檢測部件32下降進行檢測，測微計34負責檢測數(shù)據(jù)與輸出。檢測機構3進行檢測后將數(shù)據(jù)進行輸出。第二機械手6負責將檢測后的產(chǎn)品5搬送到分料機構2。第二機械手6與第一機械手2的結構及工作原理相同，在此不再進行重復介紹。
[0018]分料機構4包括主通道40、與主通道40連接且間隔開的第一通道41、第二通道42與第三通道43以及阻斷主通道40與第一通道41的第一分料板44、阻斷主通道40與第三通道43的第二分料板45。使用時，檢測機構3進行檢測后將數(shù)據(jù)進行輸出，運算結果將控制分料機構4的第一分料板44與第二分料板45的開與合，使檢測后的產(chǎn)品從第一通道41、第二通道42或第三通道43流出被傳送到正確的位置。本實用新型并不局限于此，可以根據(jù)實際需要設置通道的數(shù)量，如:僅設置第一通道41與第二通道42來分揀合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品。
[0019]本實用新型生產(chǎn)線產(chǎn)品檢測裝置的工作過程如下:產(chǎn)品傳送機構I和生產(chǎn)線連接，傳送帶10采用伺服電機11傳送，保證傳送的產(chǎn)品5的位置精確；產(chǎn)品5到達等待位置，第一機械手2搬送產(chǎn)品5，電機21帶動旋轉氣缸22與氣缸23向下運動，旋轉氣缸22左旋至等待位置，氣缸23帶動兩指氣缸24向前伸出，一對夾緊臂25對產(chǎn)品5進行夾緊，電機21帶動旋轉氣缸22與氣缸23向上移動，旋轉氣缸22右旋到檢測位置，電機21帶動旋轉氣缸22與氣缸23向下運動，松開一對夾緊臂25，氣缸23帶動兩指氣缸24縮回，然后左旋到等待位置；檢測機構3對產(chǎn)品5進行檢測，檢測氣缸33推動檢測部件32向下運動，測微計34將檢測的數(shù)據(jù)輸出到軟件進行運算，運算結果用以控制分料機構4的第一分料板44與第二分料板45，當運算結果為上限料時，第一分料板44打開，將產(chǎn)品5導入到第一通道41，當運算結果為下限料時，第二分料板45打開，將產(chǎn)品5導入到第三通道43，當為合格料時，第一分料板44和第二分料板45都不動作，此產(chǎn)品5將直接通過第二通道42落入合格料框內(nèi)。
[0020]本實用新型生產(chǎn)線產(chǎn)品檢測裝置把自動檢測直接接入生產(chǎn)過程中，從而直接監(jiān)控生產(chǎn)的產(chǎn)品質量，當出現(xiàn)不良時，能及時發(fā)現(xiàn)報警，并控制上一生產(chǎn)線停止作業(yè)，杜絕產(chǎn)品批量不良帶來的人力、物力、財力等資源的浪費。
[0021]應當指出，以上所述僅為本實用新型的最佳實施方式，不是全部的實施方式，本領域普通技術人員通過閱讀本實用新型說明書而對本實用新型技術方案采取的任何等效的變化，均為本實用新型的權利要求所涵蓋。
【主權項】
1.一種生產(chǎn)線產(chǎn)品檢測裝置，用于檢測產(chǎn)品，其特征在于:所述生產(chǎn)線產(chǎn)品檢測裝置包括產(chǎn)品傳送機構、分料機構及位于產(chǎn)品傳送機構與分料機構之間的第一機械手、檢測機構與第二機械手，產(chǎn)品傳送機構包括傳送帶及帶動傳送帶運轉的伺服電機，第一機械手上下、旋轉及伸縮運動把傳送帶上的產(chǎn)品傳動到檢測機構上，檢測機構包括主體、固定在主體上的檢測部件、檢測氣缸及測微計，檢測氣缸推動檢測部件下降進行檢測，測微計負責檢測數(shù)據(jù)與輸出，第二機械手把檢測后的產(chǎn)品送到分料機構，檢測機構輸出的數(shù)據(jù)控制分料機構把產(chǎn)品進行分揀。2.如權利要求1所述的生產(chǎn)線產(chǎn)品檢測裝置，其特征在于:所述第一機械手包括電機、與電機連接的旋轉氣缸、氣缸、與氣缸連接的兩指氣缸、與兩指氣缸連接的一對夾緊臂，電機帶動旋轉氣缸與氣缸上下運動，旋轉氣缸帶動氣缸旋轉運動，氣缸帶動兩指氣缸伸縮運動，兩指氣缸帶動一對夾緊臂張開或者閉合以夾緊產(chǎn)品或者釋放產(chǎn)品。3.如權利要求2所述的生產(chǎn)線產(chǎn)品檢測裝置，其特征在于:所述第二機械手的結構與第一機械手的結構相同。4.如權利要求1所述的生產(chǎn)線產(chǎn)品檢測裝置，其特征在于:所述分料機構包括主通道、與主通道連接且間隔開的第一通道與第二通道以及阻斷主通道與第一通道的第一分料板，檢測機構輸出的檢測結果控制第一分料板打開或者閉合。5.如權利要求4所述的生產(chǎn)線產(chǎn)品檢測裝置，其特征在于:所述分料機構還包括與主通道連接且與第二通道間隔開的第三通道以及阻斷主通道與第三通道的第二分料板，檢測機構輸出的檢測結果控制第一分料板與第二分料板打開或者閉合。
【專利摘要】本實用新型生產(chǎn)線產(chǎn)品檢測裝置，用于檢測產(chǎn)品，包括產(chǎn)品傳送機構、分料機構及位于產(chǎn)品傳送機構與分料機構之間的第一機械手、檢測機構與第二機械手，產(chǎn)品傳送機構包括傳送帶及帶動傳送帶運轉的伺服電機，第一機械手上下、旋轉及伸縮運動把傳送帶上的產(chǎn)品傳動到檢測機構上，檢測機構包括主體、固定在主體上的檢測部件、檢測氣缸及測微計，檢測氣缸推動檢測部件下降進行檢測，測微計負責檢測數(shù)據(jù)與輸出，第二機械手把檢測后的產(chǎn)品送到分料機構，檢測機構輸出的數(shù)據(jù)控制分料機構把產(chǎn)品進行分揀，從而直接監(jiān)控生產(chǎn)的產(chǎn)品質量，杜絕產(chǎn)品批量不良帶來的人力、物力、財力等資源的浪費。
【IPC分類】B07C5/02, B07C5/36, B07C5/00
【公開號】CN205056482
【申請?zhí)枴緾N201520779764
【發(fā)明人】孫曉輝
【申請人】寧海縣博楷迪自動化科技發(fā)展有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月30日