一種轉(zhuǎn)動式自動分揀機(jī)的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種轉(zhuǎn)動式自動分揀機(jī)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]目前在生產(chǎn)制造業(yè)的加工生產(chǎn)線上，越來越多的使用自動化機(jī)械設(shè)備代替原有的人工操作，自動化設(shè)備具有穩(wěn)定性強(qiáng)、可長時間操作、無人車間、不以主觀因素判定產(chǎn)品的優(yōu)劣等優(yōu)點，使生產(chǎn)效率提高和優(yōu)化生產(chǎn)環(huán)境。其應(yīng)用范圍越來越廣，應(yīng)用前景十分廣泛。
[0003]目前分揀機(jī)多采用上位機(jī)或人工判斷產(chǎn)品的性能或外觀質(zhì)量，把判定結(jié)果傳動到分揀機(jī)，且分揀機(jī)多米用三軸(X軸、Y軸、Z軸)運(yùn)動方式進(jìn)行分料動作。這樣的方法使生產(chǎn)成本增加，需要增加上位機(jī)判斷或利用人眼判斷篩選，且人眼篩選容易產(chǎn)生疲勞，由主觀因素判斷容易影響判斷結(jié)果;采用三軸運(yùn)動方式，由于產(chǎn)品篩選類別的增加機(jī)械臂運(yùn)動的距離也相應(yīng)增加，造成篩選速度較慢，影響生產(chǎn)效率。
[0004]本實用新型就是基于這種情況作出的。
【【實用新型內(nèi)容】】
[0005]本實用新型目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種操作簡便、效率高、分揀快速的轉(zhuǎn)動式自動分揀機(jī)。
[0006]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0007]—種轉(zhuǎn)動式自動分揀機(jī)，其特征在于:包括有機(jī)臺I，所述機(jī)臺I上分別設(shè)有用于放置物料的振動盤2、與振動盤2連通的送料導(dǎo)軌3、由電機(jī)10帶動轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤4，所述轉(zhuǎn)盤4上周向設(shè)有多個用于接收送料導(dǎo)軌3上物料的進(jìn)料槽401，在所述轉(zhuǎn)盤4的上方設(shè)有產(chǎn)品外觀質(zhì)量采集單元5，在所述機(jī)臺I上還設(shè)有多個分別與進(jìn)料槽401連通的出料筒11和根據(jù)產(chǎn)品外觀質(zhì)量采集單元5檢測物料的結(jié)果將進(jìn)料槽401內(nèi)的物料吹入對應(yīng)出料筒11的吹氣裝置
6ο
[0008]如上所述的轉(zhuǎn)動式自動分揀機(jī)，其特征在于:所述產(chǎn)品外觀質(zhì)量采集單元5包括豎立在所述機(jī)臺I上的第一支架501，在所述第一支架501上設(shè)有用于對進(jìn)料槽401內(nèi)的物料拍照的攝像頭502和圖像信息評價模塊。
[0009]如上所述的轉(zhuǎn)動式自動分揀機(jī)，其特征在于:在所述電機(jī)10與所述轉(zhuǎn)盤4之間設(shè)有連接電機(jī)軸與所述轉(zhuǎn)盤4的傳動軸13，在所述轉(zhuǎn)盤4的下方設(shè)有用于吸附所述進(jìn)料槽401內(nèi)的物料的吸氣裝置7，所述吸氣裝置7包括設(shè)于所述傳動軸13上與外部氣栗連接的吸氣嘴701、連通吸氣嘴701和各個進(jìn)料槽401的吸氣通道，所述吸氣通道又包括軸向設(shè)在所述傳動軸13上的軸向通氣道702、與軸向通氣道702連通呈放射狀設(shè)立在傳動軸13上的多個通氣孔703、多個設(shè)在轉(zhuǎn)盤4底面且連通通氣孔703與進(jìn)料槽401的通氣槽704。
[0010]如上所述的轉(zhuǎn)動式自動分揀機(jī)，其特征在于:所述吹氣裝置6包括設(shè)在所述機(jī)臺I上的第二支架601，所述第二支架601上設(shè)有多個用于將進(jìn)料槽401內(nèi)的物料吹至所述出料筒11的吹氣嘴602。[0011 ]如上所述的轉(zhuǎn)動式自動分揀機(jī)，其特征在于:所述送料導(dǎo)軌3上與所述轉(zhuǎn)盤4的連接處設(shè)有導(dǎo)軌出口 301，在所述導(dǎo)軌出口 301處設(shè)有用于檢測轉(zhuǎn)動至導(dǎo)軌出口 301處的進(jìn)料槽401是否有物料的進(jìn)料口傳感器12和由控制器控制開啟或關(guān)閉的物料擋片。
[0012]如上所述的轉(zhuǎn)動式自動分揀機(jī)，其特征在于:在所述轉(zhuǎn)盤4的外圍設(shè)有固定在所述機(jī)臺I上的擋圈8，在所述擋圈8上位于所述送料導(dǎo)軌3相對的位置設(shè)有進(jìn)料缺口 801，在所述擋圈8上位于所述出料筒11相對的位置設(shè)有多個出料缺口 802。
[0013]如上所述的轉(zhuǎn)動式自動分揀機(jī)，其特征在于:所述吹氣裝置6吹氣的壓力大于所述吸氣裝置7吸氣的壓力。
[0014]如上所述的轉(zhuǎn)動式自動分揀機(jī)，其特征在于:在所述轉(zhuǎn)盤4下方設(shè)有隨轉(zhuǎn)盤4一同轉(zhuǎn)動的安裝板14，在所述安裝板14上位于所述進(jìn)料槽401正下方設(shè)有多個用于安裝物料探測器的安裝孔15，在所述第二支架601上還設(shè)有多個與所述出料筒11對應(yīng)的出料口傳感器。
[0015]如上所述的轉(zhuǎn)動式自動分揀機(jī)，其特征在于:所述的出料筒11為四個，所述的進(jìn)料槽401為十八個，所述進(jìn)料口傳感器12、出料口傳感器和物料探測器均為光電傳感器。
[0016]如上所述的轉(zhuǎn)動式自動分揀機(jī)，其特征在于:在所述機(jī)臺I上設(shè)有警示模塊9，所述警示模塊包括警示燈塔901、人機(jī)界面902和蜂鳴器。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有如下優(yōu)點:
[0018]1、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單:不需要與上位機(jī)進(jìn)行通信連接，送料導(dǎo)軌數(shù)量可根據(jù)產(chǎn)品優(yōu)劣等級數(shù)量確定，節(jié)省機(jī)器空間。
[0019]2、本實用新型自動檢測:產(chǎn)品傳送到攝像頭位置，自動攝像并通過圖像信息評價模塊判定產(chǎn)品的等級，避免人工操作時漏檢、誤檢的情況發(fā)生，提高產(chǎn)品檢測準(zhǔn)確度。
[0020]3、本實用新型快速分揀:采用多凹槽旋轉(zhuǎn)裝置減少機(jī)械臂行程以增加分揀速度，提尚分棟效率。
[0021]4、本實用新型通用性強(qiáng):適用于分揀不同種類和大小的產(chǎn)品，改變圖像信息評價標(biāo)準(zhǔn)和振動盤模塊，以及改變判定等級確定分料口數(shù)量。
【【附圖說明】】
[0022]圖1是本實用新型立體圖；
[0023]圖2是本實用新型剖視圖；
[0024]圖3是本實用新型轉(zhuǎn)盤的立體圖；
[0025]圖4是本實用新型安裝板的立體圖；
[0026]圖5是本實用新型擋圈的立體圖；
[0027]圖6為圖3中A處的放大圖。
[0028]圖中:I為機(jī)臺；2為振動盤;3為送料導(dǎo)軌;301為導(dǎo)軌出口； 4為轉(zhuǎn)盤;401為進(jìn)料槽；5為外觀質(zhì)量采集單元;501為第一支架;502為攝像頭;6為吹氣裝置;601為第二支架;602為吹氣嘴;7為吸氣裝置;701為吸氣嘴;702為軸向通氣道;703為通氣孔;704為通氣槽;8為擋圈；801為進(jìn)料缺口 ； 802為出料缺口 ； 9為警示模塊;901為警示燈塔;902為人機(jī)界面；10為電機(jī);11為出料筒;12為進(jìn)料口傳感器;13為傳動軸;14為安裝板;15為安裝孔。
【【具體實施方式】】
[0029]下面結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)特征作進(jìn)一步詳細(xì)說明以便于所述領(lǐng)域技術(shù)人員理解。
[0030]—種轉(zhuǎn)動式自動分揀機(jī)，包括有機(jī)臺I，所述機(jī)臺I上分別設(shè)有用于放置物料的振動盤2、與振動盤2連通的送料導(dǎo)軌3、由電機(jī)10帶動轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤4，所述轉(zhuǎn)盤4上周向設(shè)有多個用于接收送料導(dǎo)軌3上物料的進(jìn)料槽401，在所述轉(zhuǎn)盤4的上方設(shè)有產(chǎn)品外觀質(zhì)量采集單元5，在所述機(jī)臺I上還設(shè)有多個分別與進(jìn)料槽401連通的出料筒11和根據(jù)產(chǎn)品外觀質(zhì)量采集單元5檢測物料的結(jié)果將進(jìn)料槽401內(nèi)的物料吹入對應(yīng)出料筒11的吹氣裝置6。所述進(jìn)料槽401的直徑可以為25毫米。
[0031]如上所述的轉(zhuǎn)動式自動分揀機(jī)，所述產(chǎn)品外觀質(zhì)量采集單元5包括豎立在所述機(jī)臺I上的第一支架501，在所述第一支架501上設(shè)有用于對進(jìn)料槽401內(nèi)的物料拍照的攝像頭502和圖像信息評價模塊。
[0032]如上所述的轉(zhuǎn)動式自動分揀機(jī)，在所述電機(jī)10與所述轉(zhuǎn)盤4之間設(shè)有連接電機(jī)軸與所述轉(zhuǎn)盤4的傳動軸13，在所述轉(zhuǎn)盤4的下方設(shè)有用于吸附所述進(jìn)料槽401內(nèi)的物料的吸氣裝置7，所述吸氣裝置7包括設(shè)于所述傳動軸13上與外部氣栗連接的吸氣嘴701、連通吸氣嘴701和各個進(jìn)料槽401的吸氣通道，所述吸氣通道又包括軸向設(shè)在所述傳動軸13上的軸向通氣道702、與軸向通氣道702連通呈放射狀設(shè)立在傳動軸13上的多個通氣孔703、多個設(shè)在轉(zhuǎn)盤4底面且連通通氣孔703與進(jìn)料槽401的通氣槽704。
[0033]如上所述的轉(zhuǎn)動式自動分揀機(jī)，所述吹氣裝置6包括設(shè)在所述機(jī)臺I上的第二支架601，所述第二支架601上設(shè)有多個用于將進(jìn)料槽401內(nèi)的物料吹至所述出料筒11的吹氣嘴602。
[0034]如上所述的轉(zhuǎn)動式自動分揀機(jī)，所述送料導(dǎo)軌3上與所述轉(zhuǎn)盤4的連接處設(shè)有導(dǎo)軌出口 301，在所述導(dǎo)軌出口 301處設(shè)有用于檢測轉(zhuǎn)動至導(dǎo)軌出口 301處的進(jìn)料槽401是否有物料的進(jìn)料口傳感器12和由控制器控制開啟或關(guān)閉的物料擋片。
[0035]如上所述的轉(zhuǎn)動式自動分揀機(jī)，在所述轉(zhuǎn)盤4的外圍設(shè)有固定在所述機(jī)臺I上的擋圈8，在所述擋圈8上位于所述送料導(dǎo)軌3相對的位置設(shè)有進(jìn)料缺口 801，在所述擋圈8上位于所述出料筒11相對的位置設(shè)有多個出料缺口 802。所述擋圈8的作用是用于防止物料由于旋轉(zhuǎn)離心力造成的拋出現(xiàn)象。
[0036]如上所述的轉(zhuǎn)動式自動分揀機(jī)，在所述轉(zhuǎn)盤4下方設(shè)有隨轉(zhuǎn)盤4一同轉(zhuǎn)動的安裝板14，在所述安裝板14上位于所述進(jìn)料槽401正下方設(shè)有多個用于安裝物料探測器的安裝孔15，在所述第二支架601上還設(shè)有多個與所述出料筒11對應(yīng)的出料口傳感器。
[0037]如上所述的轉(zhuǎn)動式自動分揀機(jī)，所述的出料筒11為四個，所述的進(jìn)料槽401為十八個，所述進(jìn)料口傳感器12、出料口傳感器和物料探測器均為光電傳感器。所述安裝孔15也為十八個，其直徑為8毫米，本實用新型可以分揀的物料直徑范圍在8至25毫米之間。
[0038]如上所述的轉(zhuǎn)動式自動分揀機(jī)，在所述機(jī)臺I上設(shè)有警示模塊9，所述警示模塊9包括警示燈塔901、蜂鳴器和人機(jī)界面902，正常工作時由警示燈塔901提示工作，出現(xiàn)故障或分料達(dá)到設(shè)定數(shù)量時警示燈、蜂鳴器和人機(jī)界面同時提示報警，蜂鳴器響、警示