一種色選機(jī)的光學(xué)信號(hào)采集機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種色選機(jī)的光學(xué)信號(hào)采集機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種銅廢料回收分選技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]色選機(jī)是根據(jù)物料光學(xué)特性的差異，利用光電探測(cè)技術(shù)將顆粒物料中的異色顆粒自動(dòng)分揀出來(lái)的設(shè)備。色選機(jī)作為優(yōu)秀的物料分選設(shè)備，廣泛的應(yīng)用在糧食加工、礦石分選等行業(yè)，色選機(jī)整體上包括輸送機(jī)構(gòu)、光學(xué)信號(hào)采集機(jī)構(gòu)、分選執(zhí)行機(jī)構(gòu)等關(guān)鍵部件，待分選的物料通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)輸送至光學(xué)信號(hào)采集機(jī)構(gòu)，通過(guò)光學(xué)信號(hào)采集機(jī)構(gòu)采集物料的圖像數(shù)據(jù)并通過(guò)主機(jī)進(jìn)行分析，分析后通過(guò)分選執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)需要分選出來(lái)的物料進(jìn)行分離。分選執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常可采用噴氣裝置。通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)將物料拋起，通過(guò)噴氣裝置對(duì)需要分選出來(lái)的物料進(jìn)行吹氣，使其在氣流的作用下偏離原來(lái)的運(yùn)動(dòng)軌跡，未被氣流作用的雜料在原來(lái)的運(yùn)動(dòng)軌跡上跨過(guò)物料擋板，被氣流作用的物料則在跨過(guò)物料擋板之前被吹下，完成對(duì)不同物料的分離。光學(xué)信號(hào)采集機(jī)構(gòu)是至關(guān)重要的一個(gè)核心構(gòu)件，直接關(guān)系到分選的效果，光學(xué)信號(hào)采集機(jī)構(gòu)包括光照系統(tǒng)以及圖像采集器，通過(guò)光照系統(tǒng)將光打在物料上，在通過(guò)圖像采集器采集物料影像，如果光不能均勻打在物料的表面上，僅從一個(gè)方向打光，則物料背光一側(cè)容易出現(xiàn)陰影，陰影部容易造成采集到的圖像色彩偏差，引起分選的誤差;另一方面，隨著設(shè)備的長(zhǎng)時(shí)間使用，由于物料攜帶的灰塵較多，所以圖像采集器的下端面(光線入射端面)上會(huì)蒙上一層灰塵，需要經(jīng)常清理，但由于圖像采集器設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)，清理時(shí)還需要打開(kāi)機(jī)殼，非常不便;再者，長(zhǎng)時(shí)間的使用會(huì)使得圖像采集器的白平衡出現(xiàn)偏差，造成采集到的圖像色彩不準(zhǔn)確，則影響分選效果使誤差較大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]因此，本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種對(duì)物料打光充足，避免出現(xiàn)陰影，從而保證圖像采集器采集到的圖像能夠具有良好的色彩效果的色選機(jī)的光學(xué)信號(hào)采集機(jī)構(gòu)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種色選機(jī)的光學(xué)信號(hào)采集機(jī)構(gòu)，包括光照系統(tǒng)以及圖像采集器，所述光照系統(tǒng)位于物料被拋起的軌跡的上方，所述圖像采集器位于所述光照系統(tǒng)的上方;所述光照系統(tǒng)包括水平設(shè)置的兩個(gè)條形燈管，每個(gè)所述燈管分別安裝于一個(gè)燈罩內(nèi)，兩個(gè)所述燈罩間隔設(shè)置;所述圖像采集器設(shè)置于兩個(gè)所述燈罩之間的間隙的正上方;兩個(gè)所述燈罩內(nèi)照射出的光傾斜向下照射并相交匯于所述間隙的正下方。
[0005]在所述間隙的正下方還設(shè)置有支撐座，所述支撐座能夠支撐標(biāo)準(zhǔn)白色桿，所述標(biāo)準(zhǔn)白色桿在對(duì)所述色選機(jī)進(jìn)行白平衡矯正時(shí)用于所述圖像采集器采集影像。
[0006]采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的色選機(jī)的光學(xué)信號(hào)采集機(jī)構(gòu)，當(dāng)物料被拋起后，光照系統(tǒng)向下打亮被拋起的物料，由于光照系統(tǒng)設(shè)置有兩個(gè)條形燈管，從前后兩方向照射與物料上，避免物料的上端面上產(chǎn)生局部陰影，以便于圖像采集器能夠采集到清晰的物料影像，避免出現(xiàn)誤差，達(dá)到良好的識(shí)別效果；當(dāng)圖像采集器的下端面被灰塵覆蓋時(shí)，可以控制直線無(wú)桿氣缸帶動(dòng)毛刷進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，毛刷作用于圖像采集器的下端面，從而將其附著的灰塵清掃出去。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為安裝有本實(shí)用新型的光學(xué)信號(hào)采集機(jī)構(gòu)的色選機(jī)的立體示意圖。
[0008]圖2為圖1的俯視圖。
[0009]圖3為圖1的局部剖視的主視圖。
[0010]圖4為本實(shí)用新型中圖像采集器與光照系統(tǒng)的安裝示意圖。
[0011]圖5為圖4的另一角度示意圖。
[0012]圖6為圖4的另一角度示意圖。
[0013]圖7為物料擋板的安裝示意圖。
[0014]圖8為圖7的另一角度示意圖。
[0015]圖9為物料擋板的俯視安裝示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下通過(guò)附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0017]如圖1、2、3所示，安裝有本實(shí)用新型的光學(xué)信號(hào)采集機(jī)構(gòu)的色選機(jī)，包括輸送機(jī)構(gòu)I以及位于殼體100內(nèi)部的光學(xué)信號(hào)米集機(jī)構(gòu)和分選執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0018]所述輸送機(jī)構(gòu)I設(shè)置于所述光學(xué)信號(hào)采集機(jī)構(gòu)前側(cè)，用于將物料輸送至所述光學(xué)信號(hào)采集機(jī)構(gòu)并拋起;所述輸送機(jī)構(gòu)I包括水平設(shè)置的傳送帶101以及帶動(dòng)所述傳送帶101轉(zhuǎn)動(dòng)的帶輪以及驅(qū)動(dòng)所述帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)102。
[0019]所述光學(xué)信號(hào)采集機(jī)構(gòu)包括光照系統(tǒng)21以及圖像采集器22，所述光照系統(tǒng)21位于所述物料被拋起的軌跡的上方，所述圖像采集器22位于所述光照系統(tǒng)21的上方;所述光照系統(tǒng)21包括水平設(shè)置并且垂直于所述傳送帶101傳送方向的兩個(gè)條形燈管，每個(gè)所述燈管分別安裝于一個(gè)燈罩211內(nèi)，兩個(gè)所述燈罩211間隔設(shè)置;所述圖像采集器22設(shè)置于兩個(gè)所述燈罩211之間的間隙211a的正上方;兩個(gè)所述燈罩211內(nèi)照射出的光傾斜向下照射并相交匯于所述間隙211a的正下方。
[0020]分選執(zhí)行機(jī)構(gòu)位于所述光學(xué)信號(hào)采集機(jī)構(gòu)的后側(cè)，包括噴氣系統(tǒng)31以及物料擋板32，所述噴氣系統(tǒng)31設(shè)置有噴氣區(qū)311，所述噴氣區(qū)311分布有若干向下方噴氣的噴頭311a，所述噴頭311a位于所述物料被拋起的軌跡的上方并能夠?qū)Ρ粧伷鸬奈锪线M(jìn)行吹氣，每個(gè)所述噴頭分別通過(guò)管路于空氣壓縮罐(圖中未示出)，并且連接每個(gè)所述噴頭的管路上分別設(shè)置有一電磁閥(圖中未示出)，通過(guò)控制電磁閥控制噴頭311a進(jìn)行噴氣或閉氣，因此僅僅對(duì)識(shí)別出來(lái)的待分選的物料進(jìn)行噴氣。
[0021]所述物料擋板32豎直設(shè)置于所述噴頭311a的后側(cè)下方。
[0022]如圖4、5、6所示，在所述圖像采集器22的一側(cè)平行設(shè)置有一直線無(wú)桿氣缸23，所述直線無(wú)桿氣缸23的移動(dòng)接頭連接有一橫板24，所述橫板24上設(shè)置有毛刷25，所述毛刷25能夠被所述直線無(wú)桿氣缸23帶動(dòng)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)從而清理所述圖像采集器22的下端面。
[0023]所述噴氣系統(tǒng)31安裝于升降氣缸33上。
[0024]所述物料擋板32的兩側(cè)分別設(shè)置有與所述物料擋板32垂直的側(cè)板34;在每個(gè)所述側(cè)板34外側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌35，所述導(dǎo)軌35呈前后方向延伸設(shè)置，在所述導(dǎo)軌35上設(shè)置有滑塊36，所述滑塊36連接有一絲杠螺母37，所述絲杠螺母37套設(shè)在絲杠38上;兩個(gè)所述絲杠38連接于一驅(qū)動(dòng)裝置;在每個(gè)所述側(cè)板34上開(kāi)設(shè)有與所述導(dǎo)軌35平行的通槽341，一連接塊361穿過(guò)所述通槽341并且一端連接于所述滑塊36，另一端連接于一用于擋住所述通槽341的通槽擋板342;所述物料擋板32與所述通槽擋板342固定，所述物料擋板32與所述通槽擋板342能夠在所述滑塊36的帶動(dòng)下前后移動(dòng)。
[0025]所述驅(qū)動(dòng)裝置包括分別固定于每個(gè)絲杠38上的第一錐齒輪41，所述第一錐齒輪41與第二錐齒輪42嚙合，每個(gè)所述第二錐齒輪42固定于一連接軸43的端部，所述連接軸43的另一端固定有第三錐齒輪44，兩個(gè)所述第三錐齒輪44同時(shí)嚙合于一第四錐齒輪45，所述第四錐齒輪45上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)把手46。
[0026]在所述側(cè)板34上位于所述物料擋板32前側(cè)的位置設(shè)置有出氣口39，所述出氣口 39連接有出氣管道391。
[0027]在所述間隙211a的正下方還設(shè)置有支撐座212，所述支撐座212能夠支撐標(biāo)準(zhǔn)白色桿，所述標(biāo)準(zhǔn)白色桿在對(duì)所述色選機(jī)進(jìn)行白平衡矯正時(shí)用于所述圖像采集器22采集影像。當(dāng)機(jī)器使用一段時(shí)間后，可能出現(xiàn)白平衡偏差造成色彩分析的不準(zhǔn)確，因此將標(biāo)準(zhǔn)白色桿防止到支撐座212上，然后采集標(biāo)準(zhǔn)白色對(duì)機(jī)器的白平衡進(jìn)行校正。
[0028]上述色選機(jī)，在使用時(shí)，通過(guò)傳送帶將碎物料輸送至光學(xué)信號(hào)采集機(jī)構(gòu)，由于傳送帶的傳送速度較大，能夠?qū)⑽锪显诿撾x傳送帶的端部時(shí)向運(yùn)動(dòng)方向拋起。
[0029]當(dāng)物料被拋起后，光照系統(tǒng)向下打亮被拋起的物料，由于光照系統(tǒng)設(shè)置有兩個(gè)條形燈管，從前后兩方向照射與物料上，避免物料的上端面上產(chǎn)生局部陰影，以便于圖像采集器22能夠采集到清晰的物料影像，避免出現(xiàn)誤差，達(dá)到良好的識(shí)別效果。
[0030]當(dāng)圖像采集器22的下端面被灰塵覆蓋時(shí)，可以控制直線無(wú)桿氣缸23帶動(dòng)毛刷25進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，毛刷25作用于圖像采集器22的下端面，從而將其附著的灰塵清掃出去。通過(guò)升降氣缸，能夠調(diào)整噴氣系統(tǒng)的高低位置，以達(dá)到最佳的分選效果。
[0031]通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)絲杠帶動(dòng)絲杠螺母37前后移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)物料擋板的前后位置。采用錐齒輪組的傳動(dòng)方式進(jìn)行傳動(dòng)，旋轉(zhuǎn)把手就能夠同時(shí)帶動(dòng)兩側(cè)的絲杠螺母37同向移動(dòng)，調(diào)節(jié)較為方便快捷。
[0032]顯然，上述實(shí)施例僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種色選機(jī)的光學(xué)信號(hào)采集機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括光照系統(tǒng)以及圖像采集器，所述光照系統(tǒng)位于物料被拋起的軌跡的上方，所述圖像采集器位于所述光照系統(tǒng)的上方;所述光照系統(tǒng)包括水平設(shè)置的兩個(gè)條形燈管，每個(gè)所述燈管分別安裝于一個(gè)燈罩內(nèi)，兩個(gè)所述燈罩間隔設(shè)置;所述圖像采集器設(shè)置于兩個(gè)所述燈罩之間的間隙的正上方;兩個(gè)所述燈罩內(nèi)照射出的光傾斜向下照射并相交匯于所述間隙的正下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的色選機(jī)的光學(xué)信號(hào)采集機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述間隙的正下方還設(shè)置有支撐座，所述支撐座能夠支撐標(biāo)準(zhǔn)白色桿，所述標(biāo)準(zhǔn)白色桿在對(duì)所述色選機(jī)進(jìn)行白平衡矯正時(shí)用于所述圖像采集器采集影像。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種色選機(jī)的光學(xué)信號(hào)采集機(jī)構(gòu)，包括光照系統(tǒng)以及圖像采集器，所述光照系統(tǒng)位于物料被拋起的軌跡的上方，所述圖像采集器位于所述光照系統(tǒng)的上方；所述光照系統(tǒng)包括水平設(shè)置的兩個(gè)條形燈管，每個(gè)所述燈管分別安裝于一個(gè)燈罩內(nèi)，兩個(gè)所述燈罩間隔設(shè)置；所述圖像采集器設(shè)置于兩個(gè)所述燈罩之間的間隙的正上方；兩個(gè)所述燈罩內(nèi)照射出的光傾斜向下照射并相交匯于所述間隙的正下方。采用上述技術(shù)方案，當(dāng)物料被拋起后，光照系統(tǒng)向下打亮被拋起的物料，由于光照系統(tǒng)設(shè)置有兩個(gè)條形燈管，從前后兩方向照射與物料上，避免物料的上端面上產(chǎn)生局部陰影，以便于圖像采集器能夠采集到清晰的物料影像，避免出現(xiàn)誤差，達(dá)到良好的識(shí)別效果。
【IPC分類】B07C5/342
【公開(kāi)號(hào)】CN205270176
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521006812
【發(fā)明人】徐浩軍
【申請(qǐng)人】徐浩軍
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年12月8日