一種拼裝式色選機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種拼裝式色選機(jī)，包括在機(jī)架上設(shè)置的一臺控制機(jī)及多臺通過控制總線與控制機(jī)相連的基礎(chǔ)機(jī)；所述控制機(jī)包括人機(jī)界面、主控制板、喂料板、PLC板、供電電源；所述基礎(chǔ)機(jī)包括勻料導(dǎo)流系統(tǒng)、檢測識別系統(tǒng)、剔除分離系統(tǒng)；所述勻料導(dǎo)流系統(tǒng)包括料倉、震動簸斗以及滑槽；所述震動簸斗通過控制總線與控制機(jī)中的喂料板相連；所述檢測識別系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理板、相機(jī)、光源以及背景板；所述數(shù)據(jù)處理板通過控制總線與控制機(jī)中的主控制板相連；所述光源和背景板通過控制總線與控制機(jī)中的PLC板相連；所述剔除分離系統(tǒng)包括噴射裝置、良品倉、廢品倉。本實(shí)用新型簡化了設(shè)計、生產(chǎn)工作，橫向長度短，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，兩種模塊可依據(jù)協(xié)議級聯(lián)成大產(chǎn)量色選機(jī)。
【專利說明】
一種拼裝式色選機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于一種色選機(jī)，具體涉及一種拼裝式色選機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]色選機(jī)普遍采用一體機(jī)架配箱體的結(jié)構(gòu)，多組震動簸斗、滑槽、噴射裝置等結(jié)構(gòu)也都裝配在機(jī)架上。隨著市場對大產(chǎn)量色選機(jī)需求的增加，色選機(jī)機(jī)架的橫向長度越做越大，滑槽出料位置、傳感器觀測位置、異色粒剔除位置的一致性越來越差，整機(jī)的色選性能也明顯降低，所以一體機(jī)架結(jié)構(gòu)不能滿足做大產(chǎn)量色選機(jī)的要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型就是為了解決現(xiàn)有的一體機(jī)架結(jié)構(gòu)不能滿足做大產(chǎn)量色選機(jī)要求的問題，所提出的一種拼裝式色選機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型是按照以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
[0005]—種拼裝式色選機(jī)，包括在機(jī)架上設(shè)置的一臺控制機(jī)及多臺通過控制總線與控制機(jī)相連的基礎(chǔ)機(jī);所述控制機(jī)主要包括人機(jī)界面、主控制板、喂料板、PLC板、供電電源;所述基礎(chǔ)機(jī)主要包括勻料導(dǎo)流系統(tǒng)、檢測識別系統(tǒng)、剔除分離系統(tǒng)；
[0006]所述勻料導(dǎo)流系統(tǒng)包括儲存待選物料的料倉、位于料倉下方的震動簸斗以及震動簸斗下方連接的滑槽;所述震動簸斗通過控制總線與控制機(jī)中的喂料板相連；
[0007]所述檢測識別系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理板、相機(jī)、位于相機(jī)兩側(cè)的一組光源以及光源下方的一個背景板;所述數(shù)據(jù)處理板通過控制總線與控制機(jī)中的主控制板相連;所述光源和背景板通過控制總線與控制機(jī)中的PLC板相連；
[0008]所述剔除分離系統(tǒng)包括噴射裝置、良品倉、廢品倉。
[0009]所述主控制板由單片機(jī)構(gòu)成，單片機(jī)為89C52型微處理器。
[0010]所述滑槽為傾斜設(shè)置的U型槽或平槽。
[0011]以滑槽為對稱軸，在滑槽兩側(cè)各設(shè)置多組主要由相機(jī)、背景板和光源組成的系統(tǒng)。[0012 ] 所述相機(jī)為由C⑶或CMOS傳感器、驅(qū)動線路板及鏡頭組成的C⑶相機(jī)。
[0013]所述噴射裝置主要包括氣閥、噴射裝置驅(qū)動板及管路;噴射裝置驅(qū)動板接收數(shù)據(jù)處理板的信息控制氣閥的開閉。
[0014]本實(shí)用新型獲得了如下的有益效果。
[0015]本實(shí)用新型有效地解決了現(xiàn)有的一體機(jī)架結(jié)構(gòu)不能滿足做大產(chǎn)量色選機(jī)要求的問題。本實(shí)用新型的色選機(jī)只有兩種模塊(控制機(jī)和基礎(chǔ)機(jī))，簡化了設(shè)計、生產(chǎn)工作，每一個基本模塊橫向長度短，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，兩種模塊可依據(jù)控制協(xié)議級聯(lián)成大產(chǎn)量色選機(jī)，具有廣闊的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型的控制原理圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型基礎(chǔ)機(jī)的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0019]其中:I控制機(jī)2基礎(chǔ)機(jī)
[0020]3人機(jī)界面4主控制板
[0021]5喂料板6 PLC板
[0022]7光源8數(shù)據(jù)處理板
[0023]9震動簸斗10噴射裝置驅(qū)動板
[0024]11料倉12滑槽
[0025]13相機(jī)14噴射裝置
[0026]15背景板16廢品倉
[0027]17良品倉18控制總線。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0029]如圖1-3所示，一種拼裝式色選機(jī)，包括在機(jī)架上設(shè)置的一臺控制機(jī)I及多臺通過控制總線18與控制機(jī)I相連的基礎(chǔ)機(jī)2;所述控制機(jī)I主要包括人機(jī)界面3、主控制板4、喂料板5、PLC板6、供電電源。
[0030]人機(jī)界面3供操作者進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)操作、色選參數(shù)存儲等，其選用觸摸屏結(jié)構(gòu)，并使用內(nèi)嵌操作系統(tǒng)，用于實(shí)時顯示設(shè)備的工作狀態(tài)；人機(jī)界面3與主控制板4間采用memory-link協(xié)議實(shí)現(xiàn)控制信號傳輸，通過修改參數(shù)實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的控制。
[0031]主控制板4由單片機(jī)構(gòu)成，單片機(jī)可選用89C52微處理器或性能類似的器件。主控制板4利用ST16C550擴(kuò)展串口與喂料板5、PLC板6及基礎(chǔ)機(jī)2的數(shù)據(jù)處理板8進(jìn)行RS422接口差分傳輸，使基礎(chǔ)機(jī)2進(jìn)行震動喂料、識別、計算、驅(qū)動剔除裝置等工作，實(shí)現(xiàn)色選機(jī)的色選功能。
[0032]主控制板4與喂料板5通訊，喂料板5驅(qū)動震動簸斗9以一定的頻率震動，使物料流平鋪喂料;主控制板4與PLC板6通訊，PLC板6控制光源7的亮滅和背景板15的旋轉(zhuǎn)角度，提供給相機(jī)13—個適合的光信息;主控制板4與數(shù)據(jù)處理板8通訊，控制各基礎(chǔ)機(jī)2實(shí)現(xiàn)信號識別與計算。
[0033]供電電源與基礎(chǔ)機(jī)2中的電源接口連接，提供各模塊的供電。
[0034]機(jī)架(未圖示)起到支撐作用，并將多臺基礎(chǔ)機(jī)2與控制機(jī)I穩(wěn)固連接成一體。
[0035]所述基礎(chǔ)機(jī)2主要包括勻料導(dǎo)流系統(tǒng)、檢測識別系統(tǒng)、剔除分離系統(tǒng)；
[0036]所述勻料導(dǎo)流系統(tǒng)包括儲存待選物料的料倉11、位于料倉11下方的震動簸斗9以及震動簸斗9下方連接的滑槽12，震動簸斗9通過震動使物料平鋪送入滑槽12;所述震動簸斗9通過控制總線18與控制機(jī)I中的喂料板5相連;所述滑槽12為傾斜設(shè)置的U型槽或平槽，滑槽12的作用是導(dǎo)流并將物料充分平鋪。
[0037]所述檢測識別系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理板8、相機(jī)13、位于相機(jī)13兩側(cè)的一組光源7以及光源7下方的一個背景板15;所述數(shù)據(jù)處理板8通過控制總線18與控制機(jī)I中的主控制板4相連;所述光源7和背景板15通過控制總線18與控制機(jī)I中的PLC板6相連；
[0038]以滑槽12為對稱軸，在滑槽12兩側(cè)各設(shè)置多組主要由相機(jī)13、背景板15和光源7組成的系統(tǒng)。
[0039]光源7由多組LED燈組成，LED燈照射到物料流上，光線經(jīng)過物料的反射和折射進(jìn)入到相機(jī)13中。背景板15提供物料流一個可以隱匿良品料的光信息。
[0040]數(shù)據(jù)處理板8由TMS-DM642芯片或類似器件構(gòu)成，用于數(shù)字圖像分析處理及噴氣裝置的驅(qū)動信號輸出。TMS-DM642芯片采用多總線技術(shù)以及流水線結(jié)構(gòu)，將程序與數(shù)據(jù)存儲器分開，取指令和取數(shù)據(jù)同時進(jìn)行，同時該芯片依靠硬件乘法器可在單周期完成乘法運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)高速的圖像處理與分析。
[0041]所述相機(jī)13為由CCD或CMOS傳感器、驅(qū)動線路板及鏡頭組成的CCD相機(jī)，采集由滑槽12送來的物料流的圖像。
[0042]所述剔除分離系統(tǒng)包括噴射裝置14、良品倉17、廢品倉16。所述噴射裝置14主要包括氣閥、噴射裝置驅(qū)動板10及管路;噴射裝置驅(qū)動板10接收數(shù)據(jù)處理板8的信息控制氣閥的開閉。
[0043]噴射裝置驅(qū)動板10由FPGA與氣閥控制電路構(gòu)成，該板接收數(shù)據(jù)處理板8的控制信號，可同時控制16或32個氣閥工作。
[0044]—個基礎(chǔ)機(jī)2由若干色選通道構(gòu)成，例如32通道、64通道，但機(jī)械橫向長度要確保色選的穩(wěn)定性。
[0045]色選機(jī)生產(chǎn)中，大批量單獨(dú)生產(chǎn)若干基礎(chǔ)機(jī)2和控制機(jī)I，根據(jù)需求將一定數(shù)量的基礎(chǔ)機(jī)2拼裝完成再與一臺控制機(jī)I相連，將控制機(jī)I中信號控制和電源接口連接到基礎(chǔ)機(jī)2的相應(yīng)部件上，即可工作?；A(chǔ)機(jī)2具備色選的基本功能，工作信號和電源由控制機(jī)I提供。控制機(jī)I是色選機(jī)的核心，具備人機(jī)交換、供電、協(xié)調(diào)基礎(chǔ)機(jī)2工作的功能。
【主權(quán)項】
1.一種拼裝式色選機(jī)，其特征在于:包括在機(jī)架上設(shè)置的一臺控制機(jī)(I)及多臺通過控制總線(18)與控制機(jī)(I)相連的基礎(chǔ)機(jī)(2);所述控制機(jī)(I)主要包括人機(jī)界面(3)、主控制板(4)、喂料板(5)、PLC板(6)、供電電源;所述基礎(chǔ)機(jī)(2)主要包括勻料導(dǎo)流系統(tǒng)、檢測識別系統(tǒng)、剔除分尚系統(tǒng)； 所述勾料導(dǎo)流系統(tǒng)包括儲存待選物料的料倉(11 )、位于料倉(11)下方的震動簸斗(9 )以及震動簸斗(9)下方連接的滑槽(12);所述震動簸斗(9)通過控制總線(18)與控制機(jī)(I)中的喂料板(5)相連； 所述檢測識別系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理板(8)、相機(jī)(13)、位于相機(jī)(13)兩側(cè)的一組光源(7)以及光源(7)下方的一個背景板(15);所述數(shù)據(jù)處理板(8)通過控制總線(18)與控制機(jī)(I)中的主控制板(4)相連;所述光源(7)和背景板(15)通過控制總線(18)與控制機(jī)(I)中的PLC板(6)相連； 所述剔除分離系統(tǒng)包括噴射裝置(14)、良品倉(17)、廢品倉(16)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拼裝式色選機(jī)，其特征在于:所述主控制板(4)由單片機(jī)構(gòu)成，單片機(jī)為89C52型微處理器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拼裝式色選機(jī)，其特征在于:所述滑槽(12)為傾斜設(shè)置的U型槽或平槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拼裝式色選機(jī)，其特征在于:以滑槽(12)為對稱軸，在滑槽(12)兩側(cè)各設(shè)置多組主要由相機(jī)(13)、背景板(15)和光源(7)組成的系統(tǒng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拼裝式色選機(jī)，其特征在于:所述相機(jī)(13)為由CCD或CMOS傳感器、驅(qū)動線路板及鏡頭組成的CXD相機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拼裝式色選機(jī)，其特征在于:所述噴射裝置(14)主要包括氣閥、噴射裝置驅(qū)動板(10)及管路;噴射裝置驅(qū)動板(10)接收數(shù)據(jù)處理板(8)的信息控制氣閥的開閉。
【文檔編號】B07C5/342GK205599540SQ201620331986
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月20日
【發(fā)明人】許麗萍, 王雪梅, 馬常松, 徐凱, 劉愷
【申請人】核工業(yè)理化工程研究院華核新技術(shù)開發(fā)公司