本發(fā)明屬于潤(rùn)滑油，具體涉及一種用于機(jī)器人rv減速器的潤(rùn)滑脂及其制備方法。

背景技術(shù)：

1、工業(yè)機(jī)器人減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心部件之一，又稱為“機(jī)器人關(guān)節(jié)”，占機(jī)器人整體成本的三分之一，控制著工業(yè)機(jī)器人力量輸出和操作精度，起到把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)齒輪來(lái)減速并傳遞更大轉(zhuǎn)矩的目的，其性能的好壞直接影響工業(yè)機(jī)器人的性能。它具有傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)精度高、回差小、低振動(dòng)、剛性大和高可靠性等特點(diǎn)，一般情況下，一臺(tái)通用機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為4-8套。目前應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的減速器主要有兩種，一種是擺線針輪(rv)減速器，另一種是諧波減速器。其中，rv減速器相較于諧波減速器具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。

2、機(jī)器人擺線針輪(rv)減速器是一種高精密度減速器，由行星支架和擺線針輪構(gòu)成，其內(nèi)部機(jī)構(gòu)的運(yùn)行模式，不僅包含了直齒輪嚙合的方式，還有滑動(dòng)摩擦和滾動(dòng)摩擦的運(yùn)動(dòng)形式存在，所以其對(duì)于油品的性能要求，既要滿足傳統(tǒng)工業(yè)齒輪油的性能要求，又必須同時(shí)適合滑動(dòng)摩擦和滾動(dòng)摩擦存在下設(shè)備的需要。

3、工業(yè)機(jī)器人的工況特點(diǎn)是使用地域廣，溫度范圍寬(在室內(nèi)外和南北方均有使用)；連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)，甚至是24h滿負(fù)荷連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，關(guān)節(jié)減速器部位連續(xù)工作不斷產(chǎn)生熱量，正常使用時(shí)運(yùn)行溫度約70℃，極端條件下可達(dá)到100℃；關(guān)節(jié)部位一般都有中度到重度的負(fù)荷，負(fù)荷范圍196～4900n；運(yùn)動(dòng)形式多為往復(fù)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)時(shí)加速度大，并且頻繁啟動(dòng)，易產(chǎn)生微動(dòng)磨損；工作狀態(tài)中不同關(guān)節(jié)減速器保持方位不同且隨時(shí)變化，要求減速器密封材料的密封性能優(yōu)異，確保潤(rùn)滑油不發(fā)生泄漏；維護(hù)周期很長(zhǎng)，要求潤(rùn)滑材料有較長(zhǎng)的使用壽命，密封材料的兼容性能良好，確保設(shè)備潤(rùn)滑油不發(fā)生泄漏。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明目的在于提供一種用于機(jī)器人rv減速器的潤(rùn)滑脂，本發(fā)明提供的潤(rùn)滑脂適用于rv減速器，可在室內(nèi)外和南北方通用，滿足-20℃～120℃的使用溫度范圍，并可減少設(shè)備摩擦部位磨損，具有較高的使用壽命，降低成本。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提供了一種用于機(jī)器人rv減速器的潤(rùn)滑脂，包括以下質(zhì)量份的組分：聚α烯烴基礎(chǔ)油70-88份、復(fù)合潤(rùn)滑劑8-18份、抗氧化劑0.5-3份、極壓抗磨添加劑2-4份、復(fù)合鋇基稠化劑5-15份、消泡劑1-3份、金屬減活劑0.1-2份。

4、作為優(yōu)選，所述復(fù)合潤(rùn)滑劑的制備方法為：

5、s1.將氧化石墨烯與二氯亞砜混合分散然后加入三乙胺在50-60℃下反應(yīng)5-8h然后加入氯丁烷在50-80℃下反應(yīng)4-6h過(guò)濾洗滌得到產(chǎn)物a；

6、s2.將產(chǎn)物a、硅烷偶聯(lián)劑、單寧酸于去離子水中混合均勻在40-50℃下反應(yīng)3-5h在過(guò)濾、洗滌、干燥后得到產(chǎn)物b；

7、s3.將產(chǎn)物b、聚α烯烴基礎(chǔ)油、單寧酸混合分散均勻得到復(fù)合潤(rùn)滑劑。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明通過(guò)將季銨鹽基團(tuán)接于氧化石墨烯中通過(guò)季銨鹽分子中的陽(yáng)離子與金屬表面的相互作用能夠在金屬表面形成保護(hù)膜，有效地隔絕金屬表面與腐蝕介質(zhì)的直接接觸，從而降低金屬的腐蝕速度；同時(shí)季銨鹽基團(tuán)的引入可以通過(guò)靜電作用插入到氧化石墨烯片層之間，這可能導(dǎo)致氧化石墨烯片層進(jìn)一步剝離增加氧化石墨烯片層之間的距離，從而在一定程度上減少其堆疊行為；然后通過(guò)硅烷偶聯(lián)劑、單寧酸進(jìn)一步降低石墨烯的堆疊，提高抗微動(dòng)磨損性能，提高抗磨性能和使用壽命。

8、進(jìn)一步優(yōu)選，所述s1中氧化石墨烯、二氯亞砜、三乙胺、氯丁烷的質(zhì)量比為5-10:15-30:3-6:3-8。

9、進(jìn)一步優(yōu)選，所述s2中產(chǎn)物a、硅烷偶聯(lián)劑、單寧酸、去離子水的質(zhì)量比為5-10:3-8:1-2:5-10。

10、進(jìn)一步優(yōu)選，所述s3中產(chǎn)物b、聚α烯烴基礎(chǔ)油、單寧酸的質(zhì)量比為10-15:10-20:1-2。

11、作為優(yōu)選，所述抗氧化劑為2、6-二叔丁基對(duì)甲酚、n-苯基-α-萘胺、二烷基二苯胺和二烷基二硫代氨基甲酸酯中的一種或幾種。通過(guò)采用抗氧化劑進(jìn)一步與復(fù)合潤(rùn)滑劑協(xié)同作用提高使用壽命。

12、作為優(yōu)選，所述極壓抗磨添加劑為磷酸三烷基酯、磷酸三芳基酯、三芳基硫代磷酸酯、異構(gòu)烷基苯基磷酸酯、磷酸酯脂肪胺鹽和有機(jī)鉬酸酯中的一種或幾種。

13、作為優(yōu)選，所述消泡劑為硅氧烷、有機(jī)硅酸酯、聚烷基丙烯酸酯和聚乙二醇硬脂酰醚中的一種或幾種。

14、作為優(yōu)選，所述金屬減活劑為苯三唑衍生物、噻二唑衍生物、雜環(huán)化合物中的一種或幾種。

15、本發(fā)明還提供了上述潤(rùn)滑脂的制備方法，包括以下步驟：

16、1)按所述重量份稱取原料：

17、2)將聚α烯烴基礎(chǔ)油、復(fù)合潤(rùn)滑劑、抗氧化劑在50-70℃下混合均勻；然后加入極壓抗磨添加劑、消泡劑、金屬減活劑恒溫混合1-2h后加入復(fù)合鋇基稠化劑混合均勻。

18、至少含有以下有益技術(shù)效果：

19、本發(fā)明所提供的潤(rùn)滑脂適用于rv減速器，可在室內(nèi)外和南北方通用，滿足-20℃～120℃的使用溫度范圍；在70℃-100℃能夠正常工作；抗磨極壓性能好，能滿足重負(fù)荷工況要求；抗微動(dòng)磨損性能好和摩擦性能良好，可減少設(shè)備摩擦部位磨損，具有較高的使用壽命，降低成本。

技術(shù)特征：

1.一種用于機(jī)器人rv減速器的潤(rùn)滑脂，其特征在于，包括以下質(zhì)量份的組分：聚α烯烴基礎(chǔ)油70-88份、復(fù)合潤(rùn)滑劑8-18份、抗氧化劑0.5-3份、極壓抗磨添加劑2-4份、復(fù)合鋇基稠化劑5-15份、消泡劑1-3份、金屬減活劑0.1-2份。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潤(rùn)滑脂，其特征在于，所述復(fù)合潤(rùn)滑劑的制備方法為：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的潤(rùn)滑脂，其特征在于，所述s1中氧化石墨烯、二氯亞砜、三乙胺、氯丁烷的質(zhì)量比為5-10:15-30:3-6:3-8。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的潤(rùn)滑脂，其特征在于，所述s2中產(chǎn)物a、硅烷偶聯(lián)劑、單寧酸、去離子水的質(zhì)量比為5-10:3-8:1-2:5-10。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的潤(rùn)滑脂，其特征在于，所述s3中產(chǎn)物b、聚α烯烴基礎(chǔ)油、單寧酸的質(zhì)量比為10-15:10-20:1-2。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潤(rùn)滑脂，其特征在于，所述抗氧化劑為2、6-二叔丁基對(duì)甲酚、n-苯基-α-萘胺、二烷基二苯胺和二烷基二硫代氨基甲酸酯中的一種或幾種。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潤(rùn)滑脂，其特征在于，所述極壓抗磨添加劑為磷酸三烷基酯、磷酸三芳基酯、三芳基硫代磷酸酯、異構(gòu)烷基苯基磷酸酯、磷酸酯脂肪胺鹽和有機(jī)鉬酸酯中的一種或幾種。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潤(rùn)滑脂，其特征在于，所述消泡劑為硅氧烷、有機(jī)硅酸酯、聚烷基丙烯酸酯和聚乙二醇硬脂酰醚中的一種或幾種。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潤(rùn)滑脂，其特征在于，所述金屬減活劑為苯三唑衍生物、噻二唑衍生物、雜環(huán)化合物中的一種或幾種。

10.權(quán)利要求1所述的潤(rùn)滑脂的制備方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種用于機(jī)器人RV減速器的潤(rùn)滑脂及其制備方法，屬于潤(rùn)滑油技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供一種用于機(jī)器人RV減速器的潤(rùn)滑脂，包括聚α烯烴基礎(chǔ)油70?88份、復(fù)合潤(rùn)滑劑8?18份、抗氧化劑0.5?3份、極壓抗磨添加劑2?4份、復(fù)合鋇基稠化劑5?15份、消泡劑1?3份、金屬減活劑0.1?2份。其中的復(fù)合潤(rùn)滑劑明顯提高潤(rùn)滑效果，降低金屬的腐蝕速度；提高抗微動(dòng)磨損性能，提高抗磨性能和使用壽命，而且該潤(rùn)滑脂在室內(nèi)外和南北方通用，使用范圍較廣范。

技術(shù)研發(fā)人員：陳煜博,秦軍,陳煜東,任昕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：吉諾潤(rùn)滑技術(shù)（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19