專利名稱：發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄角度識(shí)別裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及識(shí)別發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄角度基準(zhǔn)位置并進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)控制的曲柄角度識(shí)別裝置，詳細(xì)說就是，關(guān)于高精度地進(jìn)行曲柄角度識(shí)別的方法，該曲柄角度是指具有多個(gè)汽缸的4沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的各個(gè)汽缸的曲柄角度。
背景技術(shù)：
以往，已知的作為發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸判別方法，是在與曲軸及凸輪軸同步旋轉(zhuǎn)的2個(gè)旋轉(zhuǎn)體上分別設(shè)有汽缸判別用凸起，在這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體的各個(gè)凸起的軌跡近旁設(shè)置有檢測(cè)單元，根據(jù)該檢測(cè)單元的發(fā)生信號(hào)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度位置。(例如，可以參照特開平1-203656號(hào)公報(bào))。
但是，在4沖程發(fā)動(dòng)機(jī)中，由于吸氣、壓縮、膨脹、排氣4個(gè)沖程的循環(huán)是通過曲軸的2次旋轉(zhuǎn)完成的，所以如果曲軸不進(jìn)行最大的2次旋轉(zhuǎn)，便不能進(jìn)行基準(zhǔn)汽缸的判別。因此，在只依靠設(shè)于與曲軸同步旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體即曲軸同期旋轉(zhuǎn)體上的凸起，實(shí)施汽缸判別時(shí)，例如在6汽缸發(fā)動(dòng)機(jī)中，雖然能夠判別是第1汽缸和第4汽缸中的某一個(gè)汽缸，但卻不能明確判別是第1汽缸還是第4汽缸。
因此，如上述以往的裝置那樣，僅通過在與曲軸及凸輪軸同步旋轉(zhuǎn)的曲軸同步旋轉(zhuǎn)體及凸輪軸同步旋轉(zhuǎn)體上設(shè)置的汽缸判別檢測(cè)用或者旋轉(zhuǎn)角度位置檢測(cè)用的凸起的位置及結(jié)構(gòu)，若設(shè)于曲軸同步旋轉(zhuǎn)體及凸輪軸同步旋轉(zhuǎn)體的第1檢測(cè)單元和第2檢測(cè)單元的任何一方的檢測(cè)單元發(fā)生的信號(hào)產(chǎn)生異常，則不用說恰當(dāng)?shù)钠着袆e，就連各個(gè)汽缸的曲柄角度的識(shí)別也不能高精度地進(jìn)行。
本發(fā)明，鑒于相關(guān)各點(diǎn)，其目的是提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄角度識(shí)別裝置，本裝置能夠高精度地進(jìn)行具有多個(gè)汽缸的4沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的恰當(dāng)?shù)钠着袆e，及各個(gè)汽缸的曲柄角度的識(shí)別。

發(fā)明內(nèi)容
為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄角度識(shí)別裝置，作為發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄角度識(shí)別裝置，其特征在于，具有曲柄角度信號(hào)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該曲柄角度信號(hào)檢測(cè)機(jī)構(gòu)根據(jù)與曲軸同步旋轉(zhuǎn)的曲軸同步旋轉(zhuǎn)體，獲得每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)，和每旋轉(zhuǎn)一周的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)；凸輪角度信號(hào)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該凸輪角度信號(hào)檢測(cè)機(jī)構(gòu)根據(jù)與凸輪軸同步旋轉(zhuǎn)的凸輪軸同步旋轉(zhuǎn)體，獲得每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)，和每旋轉(zhuǎn)一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)，所述凸輪軸以相對(duì)于曲軸二分之一的減速比進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；第1計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)，該第1計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)用于計(jì)測(cè)根據(jù)上述曲軸同步旋轉(zhuǎn)體獲得的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔；第2計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)，該第2計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)用于計(jì)測(cè)根據(jù)上述凸輪軸同步旋轉(zhuǎn)體獲得的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔；曲柄角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)，該曲柄角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)將通過上述第1檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的本次和上次的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔、及上次和上上次的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔進(jìn)行比較，判定通過該第1檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的本次曲柄角度檢測(cè)信號(hào)，是每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)或每旋轉(zhuǎn)一周的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)中的哪一個(gè)；凸輪角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)，該凸輪角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)將通過上述第2檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的本次和上次的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔，及上次和上上次的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔進(jìn)行比較，判定通過該第2檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的本次凸輪角度檢測(cè)信號(hào)，是每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)或每旋轉(zhuǎn)一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)中的哪一個(gè)；第1信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)，該第1信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)在規(guī)定角度內(nèi)進(jìn)行了如下判定時(shí)，判定為第1信號(hào)設(shè)置，即，通過上述曲柄角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)進(jìn)行的每旋轉(zhuǎn)一周的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的判定，和通過上述凸輪角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)進(jìn)行的每旋轉(zhuǎn)一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的判定；第2信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)，該第2信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)在規(guī)定角度內(nèi)進(jìn)行了如下判定時(shí)，判定為第2信號(hào)設(shè)置，即，通過上述曲柄角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)進(jìn)行的每旋轉(zhuǎn)一周的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的判定，和通過上述凸輪角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)進(jìn)行的每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的判定；計(jì)數(shù)基準(zhǔn)判定機(jī)構(gòu)，該計(jì)數(shù)基準(zhǔn)判定機(jī)構(gòu)，在通過上述第1信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)及第2信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)進(jìn)行的信號(hào)設(shè)置判定是按照第1、第2、第1信號(hào)設(shè)置，或第2、第1、第2信號(hào)設(shè)置的順序連續(xù)地進(jìn)行時(shí)，在決定與第1或者第2信號(hào)設(shè)置相對(duì)應(yīng)的汽缸編號(hào)的同時(shí)，判定通過上述第1計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)計(jì)測(cè)的本次曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)刻為曲柄角度的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)。根據(jù)該特定事項(xiàng)，曲柄角度的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)，不是僅根據(jù)第1信號(hào)設(shè)置判定的，也是根據(jù)第2信號(hào)設(shè)置判定的，所以能夠早期地進(jìn)行曲柄角度的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)的判定，前述第1信號(hào)設(shè)置是在規(guī)定的角度內(nèi)，進(jìn)行曲軸同步旋轉(zhuǎn)體的每旋轉(zhuǎn)一周的曲柄角度信號(hào)檢測(cè)和凸輪軸同步旋轉(zhuǎn)體的每旋轉(zhuǎn)一周的凸輪角度信號(hào)檢測(cè)時(shí)設(shè)置的；前述第2信號(hào)設(shè)置是在規(guī)定的角度內(nèi)，進(jìn)行曲軸同步旋轉(zhuǎn)體的每旋轉(zhuǎn)一周的曲柄角度信號(hào)檢測(cè)和凸輪軸同步旋轉(zhuǎn)體的每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的凸輪角度信號(hào)檢測(cè)時(shí)設(shè)置的。
這種情況下，曲柄角度的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)，由于是通過信號(hào)設(shè)置進(jìn)行判定的，所以，能夠提高發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸編號(hào)及曲柄角度的識(shí)別精度，前述信號(hào)設(shè)置是按照第1、第2、第1信號(hào)設(shè)置，或者第2、第1、第2信號(hào)設(shè)置的順序連續(xù)進(jìn)行的。
在上述的結(jié)構(gòu)中，還可以具有第1計(jì)數(shù)基準(zhǔn)臨時(shí)判定機(jī)構(gòu)，該第1計(jì)數(shù)基準(zhǔn)臨時(shí)判定機(jī)構(gòu)在通過第1信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)及第2信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)判定出最初的信號(hào)設(shè)置時(shí)，在臨時(shí)決定與第1或者第2信號(hào)設(shè)定相對(duì)應(yīng)的汽缸編號(hào)的同時(shí)，臨時(shí)判定通過第1計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)計(jì)測(cè)的本次曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)刻為曲柄角度的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)。
根據(jù)該特定事項(xiàng)，發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸編號(hào)及曲柄角度的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)，由于是根據(jù)第1或者第2最初信號(hào)設(shè)置進(jìn)行臨時(shí)判定的，所以如果根據(jù)該臨時(shí)判定的發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸編號(hào)及曲柄角度的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)，預(yù)先開始發(fā)動(dòng)機(jī)的控制，則可以提高發(fā)動(dòng)機(jī)的響應(yīng)性。
在上述的結(jié)構(gòu)中，還可以具有曲柄角度信號(hào)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)，該曲柄角度信號(hào)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)用于在每次曲柄角度檢測(cè)信號(hào)發(fā)生時(shí)，對(duì)該信號(hào)發(fā)生次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)；汽缸編號(hào)更新機(jī)構(gòu)，該汽缸編號(hào)更新機(jī)構(gòu)用于在通過該曲柄角度信號(hào)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)來進(jìn)行計(jì)數(shù)的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生次數(shù)達(dá)到規(guī)定值時(shí)，重新設(shè)置該檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生次數(shù)，同時(shí)，更新汽缸編號(hào)。
根據(jù)該特定事項(xiàng)，沒有必要準(zhǔn)備與曲軸同步旋轉(zhuǎn)體的2周份的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的各汽缸的控制系數(shù)，并控制發(fā)動(dòng)機(jī)，例如，若將重新設(shè)置檢測(cè)信號(hào)發(fā)生次數(shù)的規(guī)定值設(shè)定為1汽缸份的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生次數(shù)，則可以進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的控制，并可以減輕發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置的負(fù)擔(dān)，前述發(fā)動(dòng)機(jī)的控制是根據(jù)與1汽缸份的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的控制系數(shù)而進(jìn)行的。
在上述的結(jié)構(gòu)中，還可以具有附加條件附加機(jī)構(gòu)，該附加條件附加機(jī)構(gòu)在通過第1信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)及第2信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)判定最初的信號(hào)設(shè)置后、判定下次以后的信號(hào)設(shè)置時(shí)，以是否是與第1或者第2信號(hào)設(shè)置相對(duì)應(yīng)的汽缸編號(hào)及曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生次數(shù)的判定作為附加條件進(jìn)行附加。
根據(jù)該特定事項(xiàng)，在判定下次以后的信號(hào)設(shè)置的時(shí)候，由于將判定是否是與第1或者第2信號(hào)設(shè)置相對(duì)應(yīng)的汽缸編號(hào)及曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生次數(shù)作為附加條件加入，所以能夠提高下次以后的信號(hào)設(shè)置的判定精度。
在上述的結(jié)構(gòu)中，還可以具有汽缸編號(hào)曲柄角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)，該汽缸編號(hào)曲柄角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)用于在通過汽缸編號(hào)更新機(jī)構(gòu)更新的汽缸編號(hào)為規(guī)定編號(hào)，且通過計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)計(jì)數(shù)的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生次數(shù)為規(guī)定值時(shí)，判定是否通過曲柄角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)獲得每旋轉(zhuǎn)一周的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)。
通過該特定事項(xiàng)，當(dāng)汽缸編號(hào)為規(guī)定編號(hào)，且曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生次數(shù)為規(guī)定值時(shí)，由于對(duì)曲軸旋轉(zhuǎn)體每旋轉(zhuǎn)一周的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)進(jìn)行確認(rèn)，所以可以進(jìn)行只通過曲柄角度檢測(cè)信號(hào)而進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制，并將凸輪角度檢測(cè)信號(hào)從判定要素中刪除，于是可以減少對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置進(jìn)行的凸輪角度信號(hào)的插入處理，減輕發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的負(fù)擔(dān)。
在上述的結(jié)構(gòu)中，還可以具有記錄機(jī)構(gòu)，該記錄機(jī)構(gòu)記錄通過第1信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)及第2信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)連續(xù)判定相同編號(hào)的信號(hào)設(shè)置的次數(shù)；記錄次數(shù)異常判定機(jī)構(gòu)，該記錄次數(shù)異常判定機(jī)構(gòu)在該記錄機(jī)構(gòu)中記錄的記錄次數(shù)達(dá)到規(guī)定次數(shù)時(shí)，判定為異常。
通過該特定事項(xiàng)，通過記錄連續(xù)判定相同編號(hào)的信號(hào)設(shè)置的次數(shù)，進(jìn)行異常判定。
在上述的結(jié)構(gòu)中，還可以具有信號(hào)設(shè)置次數(shù)重新設(shè)置機(jī)構(gòu)，該信號(hào)設(shè)置次數(shù)重新設(shè)置機(jī)構(gòu)在通過計(jì)數(shù)基準(zhǔn)判定機(jī)構(gòu)判定由第1計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)計(jì)測(cè)的本次的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)刻為曲柄角度的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)時(shí)，重新設(shè)置記錄在記錄機(jī)構(gòu)中的連續(xù)判定相同編號(hào)的信號(hào)設(shè)置的次數(shù)。
通過該特定事項(xiàng)，由于在進(jìn)行曲柄角度的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)的判定時(shí)，重新設(shè)定連續(xù)判定相同編號(hào)的信號(hào)設(shè)定的次數(shù)，即，除去錯(cuò)誤要素，所以能夠不轉(zhuǎn)入錯(cuò)誤要素地進(jìn)行下次曲柄角度計(jì)數(shù)基準(zhǔn)的判定。
在上述的結(jié)構(gòu)中，還可以具有凸輪角度檢測(cè)信號(hào)無效判定機(jī)構(gòu)，該凸輪角度檢測(cè)信號(hào)無效判定機(jī)構(gòu)在通過上述最大時(shí)間判定機(jī)構(gòu)，判定由第2計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)計(jì)測(cè)的本次和上次的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔，或者上次和上上次的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔為最大時(shí)間時(shí)，不論判定結(jié)果是由凸輪角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)得到的每轉(zhuǎn)過規(guī)定角度的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)、或者是每轉(zhuǎn)過一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的哪一個(gè)，均判定本次的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)為無效。
通過該特定事項(xiàng)，例如，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)、再起動(dòng)時(shí)，或者由于凸輪角度檢測(cè)信號(hào)消失、混入雜音等凸輪角度信號(hào)發(fā)生錯(cuò)誤檢測(cè)，而比較本次和上次的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔，及上次和上上次的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔的時(shí)候，不論是否是每轉(zhuǎn)過規(guī)定角度的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)，即使錯(cuò)誤判定為每旋轉(zhuǎn)一周的凸輪角度信號(hào)，如果在凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔處于規(guī)定時(shí)間以上時(shí)判定為最大時(shí)間，也將本次的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)作無效處理，所以可以減少凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的錯(cuò)誤判斷，進(jìn)一步提高凸輪角度的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)的判定精度。
在上述的結(jié)構(gòu)中，曲柄角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)及凸輪角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)的至少一方上，還可以具有異常判定機(jī)構(gòu)。
通過該特定事項(xiàng)，例如，如果由于檢測(cè)機(jī)構(gòu)及被檢測(cè)部的異常，導(dǎo)致檢測(cè)信號(hào)消失或者混入雜音，在比較本次和上次的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔，及上次與上上次的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔、判定曲柄角度檢測(cè)信號(hào)是每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的短間隔曲柄角度檢測(cè)信號(hào)還是每旋轉(zhuǎn)一周的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)時(shí)，通過曲柄角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)判定曲柄角度檢測(cè)信號(hào)是否異常；另一方面，在比較本次和上次的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔，及上次和上上次的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔，判定凸輪角度檢測(cè)信號(hào)是每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)還是每旋轉(zhuǎn)一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)時(shí)，通過凸輪角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)，判明凸輪角度檢測(cè)信號(hào)是否異常。
在上述結(jié)構(gòu)中，根據(jù)異常判定機(jī)構(gòu)的異常判定條件，是基于發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的條件。
通過該特定事項(xiàng)，例如，即使由于發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷、起動(dòng)之后或者加減速等發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)條件，導(dǎo)致曲軸同步旋轉(zhuǎn)體及凸輪軸同步旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)次數(shù)發(fā)生變動(dòng)，也可以不受運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)影響地順利判明曲柄角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)的異常及凸輪角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)的異常中的至少一方。
在上述結(jié)構(gòu)中，異常判定機(jī)構(gòu)至少設(shè)于曲柄角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)上，該異常判定機(jī)構(gòu)具有控制時(shí)刻計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)，該控制時(shí)刻計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)計(jì)測(cè)從通過凸輪角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)判定每旋轉(zhuǎn)一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)開始到發(fā)動(dòng)機(jī)控制開始為止的時(shí)間間隔；在通過上述異常判定機(jī)構(gòu)進(jìn)行異常判定時(shí)，通過上述控制時(shí)刻計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)，計(jì)測(cè)從判定每旋轉(zhuǎn)一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)開始到發(fā)動(dòng)機(jī)控制開始為止的時(shí)間間隔。
通過該特定事項(xiàng)，當(dāng)由于曲柄角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)的異常判定導(dǎo)致無法信賴每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)及每旋轉(zhuǎn)一周的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)時(shí)，通過計(jì)測(cè)從檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)時(shí)刻開始的發(fā)動(dòng)機(jī)控制開始時(shí)刻，即使不依靠每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)及每旋轉(zhuǎn)一周的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)，也能根據(jù)從凸輪角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)所判定的每旋轉(zhuǎn)一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)時(shí)刻開始的計(jì)數(shù)值，順利地決定發(fā)動(dòng)機(jī)控制開始時(shí)刻，前述檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)時(shí)刻是通過凸輪角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)進(jìn)行的每旋轉(zhuǎn)一周檢測(cè)一次的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)時(shí)刻。
在上述結(jié)構(gòu)中，至少在曲柄角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)上設(shè)有異常判定機(jī)構(gòu)，并具有凸輪角度基準(zhǔn)控制時(shí)刻計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)，該凸輪角度基準(zhǔn)控制時(shí)刻計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)，用于測(cè)定從通過凸輪角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)，判定每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)或每旋轉(zhuǎn)一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)開始，到發(fā)動(dòng)機(jī)控制開始為止的時(shí)間間隔；凸輪角度檢測(cè)信號(hào)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)，該凸輪角度檢測(cè)信號(hào)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)用于從通過凸輪角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)，判定每轉(zhuǎn)過規(guī)定角度的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)或者每轉(zhuǎn)過一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)開始，在每發(fā)生凸輪角度檢測(cè)信號(hào)時(shí)，計(jì)算該信號(hào)發(fā)生次數(shù)；凸輪角度檢測(cè)信號(hào)重新設(shè)置機(jī)構(gòu)，該凸輪角度檢測(cè)信號(hào)重新設(shè)置機(jī)構(gòu)在通過凸輪角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)，判定每轉(zhuǎn)過規(guī)定角度的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)或者每轉(zhuǎn)過一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)時(shí)，通過上述凸輪角度檢測(cè)信號(hào)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)，重新設(shè)置已計(jì)數(shù)的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生次數(shù)，通過上述異常判定機(jī)構(gòu)進(jìn)行異常判定時(shí)，可以進(jìn)行由凸輪角度基準(zhǔn)控制時(shí)刻計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)控制。
根據(jù)該特定事項(xiàng)，當(dāng)由于曲柄角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)的異常導(dǎo)致無法信賴每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)及每旋轉(zhuǎn)一周的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)時(shí)，通過計(jì)測(cè)從檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)時(shí)刻開始的發(fā)動(dòng)機(jī)控制開始時(shí)刻，即使不依靠每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)及每旋轉(zhuǎn)一周的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)，也能根據(jù)從凸輪角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)所判定的每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)時(shí)刻開始的計(jì)數(shù)值，順利地決定發(fā)動(dòng)機(jī)控制開始時(shí)刻，前述檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)時(shí)刻是通過凸輪角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)進(jìn)行的每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)時(shí)刻。
此外，在上述結(jié)構(gòu)中，還可以具有異常判定機(jī)構(gòu)設(shè)置于凸輪角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)上，判定發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作判定機(jī)構(gòu)；第2計(jì)數(shù)基準(zhǔn)臨時(shí)判定機(jī)構(gòu)，該裝置用于在通過曲柄角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)，判定通過第1計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)計(jì)測(cè)的本次曲柄角度檢測(cè)信號(hào)是否為每旋轉(zhuǎn)一周的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)時(shí)，臨時(shí)決定汽缸編號(hào)，同時(shí)，判定本次的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)刻為曲柄角度的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)；汽缸編號(hào)對(duì)錯(cuò)判定機(jī)構(gòu)，該汽缸編號(hào)對(duì)錯(cuò)判定機(jī)構(gòu)在進(jìn)行由上述異常判定機(jī)構(gòu)進(jìn)行的異常判定的時(shí)候，根據(jù)曲柄角度檢測(cè)信號(hào)繼續(xù)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)控制，并根據(jù)由上述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作判定機(jī)構(gòu)判定的發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作，通過上述第2計(jì)數(shù)基準(zhǔn)臨時(shí)判定機(jī)構(gòu)，判定臨時(shí)決定的汽缸編號(hào)的對(duì)錯(cuò)。
通過該特定事項(xiàng)，當(dāng)由于凸輪角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)的異常判定導(dǎo)致無法信賴每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)及每旋轉(zhuǎn)一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)時(shí)，通過由曲柄角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)判定的每旋轉(zhuǎn)一周檢測(cè)一次的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)，在臨時(shí)決定汽缸編號(hào)的同時(shí)，判定是否是曲柄角度的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)，并繼續(xù)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的控制，如果進(jìn)行該發(fā)動(dòng)機(jī)控制時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作沒有問題，則判斷臨時(shí)決定的汽缸編號(hào)為正確，另一方面，如果發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作有問題，則判斷臨時(shí)決定的汽缸編號(hào)是錯(cuò)誤的，所以即使不依靠每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)及每旋轉(zhuǎn)一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)，也能根據(jù)計(jì)測(cè)值順利地決定發(fā)動(dòng)機(jī)控制開始時(shí)刻，前述計(jì)測(cè)值是指從由曲柄角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)所判定的每旋轉(zhuǎn)一周的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)時(shí)刻開始的計(jì)測(cè)值。


圖1是表示本發(fā)明的具體實(shí)施方式
的發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄角度識(shí)別裝置的大致構(gòu)成的功能方框圖。
圖2是以圖示方式表示的曲柄角度信號(hào)檢測(cè)機(jī)構(gòu)及凸輪角度信號(hào)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的曲柄角度識(shí)別裝置的基本構(gòu)成圖。
圖3(a)是表示根據(jù)曲柄角度信號(hào)檢測(cè)機(jī)構(gòu)而來的曲柄角度的基準(zhǔn)位置的說明圖。圖3(b)是曲軸同期旋轉(zhuǎn)體的凸起的展開圖。圖3(c)是表示將通過曲柄角度信號(hào)檢測(cè)器檢測(cè)到的電磁拾波輸出信號(hào)放大而形成的波形信號(hào)圖。圖3(d)表示變換波形信號(hào)后的矩形波的脈沖信號(hào)圖。
圖4(a)表示根據(jù)凸輪角度信號(hào)檢測(cè)機(jī)構(gòu)而來的凸輪角度的基準(zhǔn)位置的說明圖。圖4(b)是表示凸輪軸同步旋轉(zhuǎn)體的凸起的展開圖。圖4(c)表示將由凸輪角度信號(hào)檢測(cè)器檢測(cè)到的電磁拾波輸出信號(hào)放大而形成的波形信號(hào)。圖4(d)表示變換波形信號(hào)而成的矩形波的脈沖信號(hào)圖。
圖5是脈沖信號(hào)的波形圖，用于說明根據(jù)第1判定機(jī)構(gòu)而得到的每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)，或者每旋轉(zhuǎn)一周的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的判定根據(jù)。
圖6是脈沖信號(hào)的波形圖，用于說明根據(jù)第2判定機(jī)構(gòu)而得到的每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)，或者每旋轉(zhuǎn)一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的判定根據(jù)。
圖7是脈沖信號(hào)的波形圖，用于說明根據(jù)第1信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)而得到的第1信號(hào)設(shè)置的判定根據(jù)。
圖8是脈沖信號(hào)的波形圖，用于說明根據(jù)第2信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)而得到的第2信號(hào)設(shè)置的判定根據(jù)。
圖9是說明圖，用于說明基于曲柄角度檢測(cè)信號(hào)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)的汽缸編號(hào)更新機(jī)構(gòu)的更新根據(jù)。
圖10是模塊結(jié)構(gòu)圖，表示根據(jù)凸輪角度檢測(cè)信號(hào)無效判定機(jī)構(gòu)而來的判定處理。
圖11是流程圖，表示根據(jù)第2判定機(jī)構(gòu)而來的雙脈沖的判定流程。
圖12是流程圖，表示根據(jù)凸輪角度檢測(cè)信號(hào)無效判定機(jī)構(gòu)而來的判定流程。
圖13是說明圖，用于說明在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)從G點(diǎn)開始基于第1及第2信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)的信號(hào)設(shè)置的無效根據(jù)。
具體實(shí)施例方式
下面，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的6汽缸發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄角度識(shí)別裝置的大致結(jié)構(gòu)的功能方框圖，圖2是以圖示方式表示的圖1的曲柄角度信號(hào)檢測(cè)機(jī)構(gòu)及凸輪角度信號(hào)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成圖。
在圖1及圖2中，1表示發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸，2表示凸輪軸，凸輪軸2通過未圖示的機(jī)構(gòu)以相對(duì)于曲軸1二分之一的減速比同步旋轉(zhuǎn)。
曲軸1，具有曲柄角度信號(hào)檢測(cè)機(jī)構(gòu)11，該機(jī)構(gòu)用于獲得與該曲軸1的旋轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)的每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的檢測(cè)信號(hào)及每旋轉(zhuǎn)一周的檢測(cè)信號(hào)。該曲柄角度信號(hào)檢測(cè)機(jī)構(gòu)11具有與曲軸1一體旋轉(zhuǎn)地連接并同步旋轉(zhuǎn)的曲軸同步旋轉(zhuǎn)體12、沿該曲軸同步旋轉(zhuǎn)體12的外圓周每隔規(guī)定角度設(shè)置的多個(gè)凸起12a、……、電磁拾波式的曲柄角度信號(hào)檢測(cè)器13。
上述曲軸同步旋轉(zhuǎn)體12的各凸起12a，每隔曲柄角度6°地凸出設(shè)置于半徑方向的外方向上，在相鄰的凸起12a，12a之間存在有與各凸起12a的圓周方向的寬度大致吻合的微小的間隙，曲柄角度的基準(zhǔn)位置A(參照?qǐng)D3(a))的前面的兩個(gè)凸起12a，12a連續(xù)地空缺(該空缺凸起稱作空缺凸起12b)。在這種情況下，凸起12a、……、在曲軸同步旋轉(zhuǎn)體12的圓周方向上，每隔曲柄角度6°地設(shè)置，扣除兩個(gè)空缺的凸起12b，12b，共凸出設(shè)置有58個(gè)。上述曲軸同步旋轉(zhuǎn)體12的每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)，在曲軸同步旋轉(zhuǎn)體12的圓周方向上，是每檢測(cè)到突起12a便輸出的間隔曲柄角度6°的短間隔檢測(cè)信號(hào)，曲軸同步旋轉(zhuǎn)體12每旋轉(zhuǎn)一周檢測(cè)58次。另一方面，曲軸同步旋轉(zhuǎn)體12的每旋轉(zhuǎn)一周的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)，在曲軸同步旋轉(zhuǎn)體12的圓周方向上，是檢測(cè)連續(xù)欠缺的兩個(gè)欠缺突起12b的長(zhǎng)間隔檢測(cè)信號(hào)，曲軸同步旋轉(zhuǎn)體12每旋轉(zhuǎn)一周只檢測(cè)一次。
另外，凸輪軸2，具有凸輪角度信號(hào)檢測(cè)機(jī)構(gòu)21，該機(jī)構(gòu)用于獲得與該凸輪軸2的旋轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)的每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的檢測(cè)信號(hào)及每旋轉(zhuǎn)一周的檢測(cè)信號(hào)。該凸輪角度信號(hào)檢測(cè)機(jī)構(gòu)21，具有與凸輪軸2一體旋轉(zhuǎn)地連接并同步旋轉(zhuǎn)的凸輪軸同步旋轉(zhuǎn)體22、沿該凸輪軸同步旋轉(zhuǎn)體22的外周每隔規(guī)定角度設(shè)置的多個(gè)凸起22a、……、電磁拾波式的凸輪角度信號(hào)檢測(cè)器23。
上述凸輪軸同步旋轉(zhuǎn)體22的各個(gè)凸起22a，在凸輪軸同步旋轉(zhuǎn)體22的圓周方向上大致每隔凸輪角度60°的位置上分別凸出設(shè)置于半徑的外方向。另外，在凸輪角度的基準(zhǔn)位置B(參照?qǐng)D4(a))的前面，具體就是在從凸輪角度基準(zhǔn)位置B的突起22a開始隔凸輪角度6°的前面位置上，凸出設(shè)有單獨(dú)一個(gè)凸起22b。這種情況下，凸起22a、…，在凸輪軸同步旋轉(zhuǎn)體12的圓周方向上，凸出設(shè)置有6個(gè)，與發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸數(shù)相當(dāng)。
上述凸輪軸同步旋轉(zhuǎn)體22的每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的檢測(cè)信號(hào)，是在凸輪軸同步旋轉(zhuǎn)體22的圓周方向上每檢測(cè)一次凸起22a時(shí)，輸出的與每個(gè)汽缸相對(duì)應(yīng)的具有一定間隔的汽缸檢測(cè)信號(hào)，凸輪軸同步旋轉(zhuǎn)體22每旋轉(zhuǎn)一周檢測(cè)6次。另一方面，上述凸輪軸同步旋轉(zhuǎn)體22的每旋轉(zhuǎn)一周的檢測(cè)信號(hào)，是通過凸輪角度基準(zhǔn)位置B的凸起22a和其前面凸出設(shè)置的單獨(dú)一個(gè)凸起22b，連續(xù)檢測(cè)2次的短間隔W脈沖的特定檢測(cè)信號(hào)，凸輪軸同步旋轉(zhuǎn)體22每旋轉(zhuǎn)一周只檢測(cè)一次(W脈沖)。這種情況下，如圖3(a)及展開(a)的(b)，和圖4(a)及展開(a)的(b)所示，通過曲柄角度信號(hào)檢測(cè)器13及凸輪角度信號(hào)檢測(cè)器23檢測(cè)到的檢測(cè)信號(hào)(電磁拾波輸出信號(hào))，在通過曲柄角度信號(hào)檢測(cè)機(jī)構(gòu)11或凸輪角度信號(hào)檢測(cè)機(jī)構(gòu)21的放大機(jī)構(gòu)放大后，通過波形信號(hào)形成機(jī)構(gòu)變換成矩形波的脈沖信號(hào)。圖3的(c)及圖4的(c)和圖3的(d)及圖4的(d)，分別表示放大機(jī)構(gòu)的輸出，和波形信號(hào)形成機(jī)構(gòu)的輸出。這些脈沖信號(hào)，分別與凸起12a，22a，22b相對(duì)應(yīng)。
在圖1中，31是作為第1計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)的第1定時(shí)器機(jī)構(gòu)，在該第1定時(shí)器機(jī)構(gòu)31中，接受來自上述曲柄角度信號(hào)檢測(cè)器13的輸出，并進(jìn)行計(jì)測(cè)根據(jù)曲軸同步旋轉(zhuǎn)體12得到的每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度及每旋轉(zhuǎn)一周的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔。32是作為第2計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)的第2定時(shí)器機(jī)構(gòu)，在該第2定時(shí)器機(jī)構(gòu)32中，接受來自上述凸輪角度信號(hào)檢測(cè)器23的輸出，并進(jìn)行計(jì)測(cè)根據(jù)凸輪軸同步旋轉(zhuǎn)體22得到的每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度及每旋轉(zhuǎn)一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔。另外，33是作為曲柄角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)的第1判定機(jī)構(gòu)，在該第1判定機(jī)構(gòu)33中，接受來自上述第1定時(shí)器機(jī)構(gòu)31的輸出，如圖5所示，比較由第1定時(shí)器機(jī)構(gòu)31計(jì)測(cè)的本次和上次的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔，即相鄰?fù)蛊?2a，12a間的兩曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔Tm，和一次間隔前的上次及上上次的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔，即一次間隔前的相鄰?fù)蛊?2a，12a間的兩曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔Tm-1，并判定由該第1定時(shí)器機(jī)構(gòu)31計(jì)測(cè)的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)，是每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)(每旋轉(zhuǎn)曲柄角度6°的曲柄角度檢測(cè)信號(hào))或每旋轉(zhuǎn)一周的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)(每旋轉(zhuǎn)一周檢測(cè)一次欠缺凸起12b的特定檢測(cè)信號(hào))中的哪一個(gè)。在這種情況下，通過第1判定機(jī)構(gòu)33，比較通過第1定時(shí)器機(jī)構(gòu)31計(jì)測(cè)的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔Tm和一次間隔前的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔Tm-1，當(dāng)滿足2≤Tm/Tm-1≤4的關(guān)系的時(shí)候，判定本次的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)為每旋轉(zhuǎn)一周的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)(根據(jù)欠缺凸起12b而來的特定檢測(cè)信號(hào))。此外，規(guī)定Tm/Tm-1范圍的「2」及「4」，是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷、起動(dòng)之后或者加減速等的發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)條件可以變動(dòng)的常數(shù)。
另一方面，34是凸輪角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)的第2判定機(jī)構(gòu)，在該第2判定機(jī)構(gòu)34中，接受來自上述第2定時(shí)器機(jī)構(gòu)32的輸出，如圖6所示，比較由第2定時(shí)器機(jī)構(gòu)32計(jì)測(cè)的本次和上次的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔，即相鄰?fù)蛊?2a、22a間的兩凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔Tn，及一次間隔前的上次和上上次的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔，即一次間隔前的相鄰?fù)蛊?2a、22a間的兩凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔Tn-1，并判定由該第2定時(shí)器機(jī)構(gòu)32計(jì)測(cè)的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)是每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)，即與每個(gè)汽缸相對(duì)應(yīng)的單脈沖(S脈沖)的通常檢測(cè)信號(hào)，還是每旋轉(zhuǎn)一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)，即每旋轉(zhuǎn)一周的一次雙脈沖(W脈沖)的特定信號(hào)。在這種情況下，通過第2判定機(jī)構(gòu)34，比較由第2定時(shí)器機(jī)構(gòu)32計(jì)測(cè)的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔Tn和一次間隔前的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔Tn-1，當(dāng)滿足0.1≤Tn/Tn-1≤0.5的關(guān)系時(shí)，判定為本次的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)為每旋轉(zhuǎn)一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)(W脈沖的特定檢測(cè)信號(hào))。此外，規(guī)定Tn/Tn-1的范圍的「0.1」及「0.5」，是可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷、起動(dòng)之后或者加減速等的發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)條件而變更的常數(shù)。
此外，35是第1信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)，在該第1信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)35中，接受來自上述第1判定機(jī)構(gòu)33及凸輪角度檢測(cè)信號(hào)無效判定機(jī)構(gòu)52(后述)的輸出，如圖7所示，在曲軸同步旋轉(zhuǎn)體12的規(guī)定角度(例如30°內(nèi))內(nèi)，進(jìn)行由上述第1判定機(jī)構(gòu)33進(jìn)行的每旋轉(zhuǎn)一周的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)(每旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生一次特定檢測(cè)信號(hào))的判定，和由上述第2判定機(jī)構(gòu)34進(jìn)行的每旋轉(zhuǎn)一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)(W脈沖的特定檢測(cè)信號(hào))的判定時(shí)，進(jìn)行第1信號(hào)設(shè)置的判定。
另外，36是第2信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)，在該第2信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)36中，接受來自上述第1判定機(jī)構(gòu)33及凸輪角度檢測(cè)信號(hào)無效判定機(jī)構(gòu)52(后述)的輸出，如圖8所示，在曲軸同步旋轉(zhuǎn)體12的規(guī)定角度(例如30°內(nèi))內(nèi)進(jìn)行由上述第1判定機(jī)構(gòu)33進(jìn)行的每旋轉(zhuǎn)一周的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的判定，和由上述第2判定機(jī)構(gòu)34進(jìn)行的每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)(S脈沖的通常檢測(cè)信號(hào))的判定時(shí)，進(jìn)行第2信號(hào)設(shè)置的判定。
另外，37是計(jì)數(shù)基準(zhǔn)判定機(jī)構(gòu)，在該計(jì)數(shù)基準(zhǔn)判定機(jī)構(gòu)37中，接受來自上述第1及第2信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)35、36的輸出，通過第1及第2信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)35、36進(jìn)行的信號(hào)設(shè)置的判定，在按照「第1信號(hào)設(shè)置」、「第2信號(hào)設(shè)置」、「第1信號(hào)設(shè)置」或者「第2信號(hào)設(shè)置」、「第1信號(hào)設(shè)置」、「第2信號(hào)設(shè)置」的順序連續(xù)地進(jìn)行時(shí)，決定與第1或者第2信號(hào)設(shè)置相對(duì)應(yīng)的汽缸(第1汽缸或者第4汽缸)編號(hào)，同時(shí)，進(jìn)行每旋轉(zhuǎn)一周的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)刻是曲柄角度計(jì)數(shù)基準(zhǔn)A(曲柄角度的基準(zhǔn)位置A)的判斷，前述每旋轉(zhuǎn)一周的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)刻是通過上述第1定時(shí)器機(jī)構(gòu)31在最初計(jì)測(cè)的。這種情況下，如圖3的(a)所示，曲柄角度的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)A(曲柄角度的基準(zhǔn)位置A)，規(guī)定于曲軸同步旋轉(zhuǎn)體12的旋轉(zhuǎn)方向上的脈沖信號(hào)(凸起12a)的立起邊位置上。另一方面，如圖4(a)所示，凸輪角度的基準(zhǔn)位置B，規(guī)定于凸輪軸同步旋轉(zhuǎn)體22的旋轉(zhuǎn)方向上的脈沖信號(hào)(凸起22a)的立起邊位置上。
在圖1中，41是第1計(jì)數(shù)基準(zhǔn)臨時(shí)判定機(jī)構(gòu)，在該第1計(jì)數(shù)基準(zhǔn)臨時(shí)判定機(jī)構(gòu)41中，接受來自上述第1及第2信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)35、36的輸出，在通過這些信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)35、36判定最初的信號(hào)設(shè)置時(shí)，在臨時(shí)決定與「第1信號(hào)設(shè)置」或者「第2信號(hào)設(shè)置」相對(duì)應(yīng)的汽缸編號(hào)(第1汽缸或者第4汽缸)的同時(shí)，進(jìn)行由上述第1定時(shí)器機(jī)構(gòu)31在最初計(jì)測(cè)的每旋轉(zhuǎn)1周的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)刻是曲柄角度計(jì)數(shù)基準(zhǔn)A(曲柄角度的基準(zhǔn)位置A)的判定。
另外，42是曲柄角度信號(hào)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)，在該曲柄角度信號(hào)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)42中，接受來自第1判定機(jī)構(gòu)33的輸出，對(duì)基于曲軸同步旋轉(zhuǎn)體12的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)每次發(fā)生時(shí)的信號(hào)發(fā)生次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。43是汽缸編號(hào)更新機(jī)構(gòu)，該汽缸編號(hào)更新機(jī)構(gòu)43，接受來自上述曲柄角度信號(hào)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)42的輸出，如圖9所示，當(dāng)基于曲軸同步旋轉(zhuǎn)體12的每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生次數(shù)達(dá)到規(guī)定值時(shí)，在重新設(shè)置該檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生次數(shù)的同時(shí)，更新汽缸編號(hào)。此外，重新設(shè)置上述曲柄角度信號(hào)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)42的規(guī)定值，是基于曲軸同步旋轉(zhuǎn)體12的每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)發(fā)生次數(shù)達(dá)到一汽缸份的旋轉(zhuǎn)相當(dāng)值(360°×旋轉(zhuǎn)2周/6°/6汽缸)，即為「20」的時(shí)刻。此時(shí)，在具有欠缺凸起12b的相當(dāng)于第3汽缸或第6汽缸的汽缸部分的重新設(shè)定曲柄角度信號(hào)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)42的規(guī)定值，是通過欠缺凸起12b減去2個(gè)脈沖份而得到的「18」。
在圖1中，44是附加條件附加機(jī)構(gòu)，在該附加條件附加機(jī)構(gòu)44中，在計(jì)數(shù)基準(zhǔn)判定機(jī)構(gòu)37中，在通過上述第1及第2信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)35、36判定最初的信號(hào)設(shè)置后，在判定下次以后的信號(hào)設(shè)置的時(shí)候，以判定是否是與第1或者第2信號(hào)設(shè)置35、36相對(duì)應(yīng)的汽缸編號(hào)及曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生次數(shù)為附加條件，進(jìn)行附加。
45是汽缸編號(hào)曲柄角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)，在該汽缸編號(hào)曲柄角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)45中，接受來自上述汽缸編號(hào)更新機(jī)構(gòu)43的輸出，通過汽缸編號(hào)更新機(jī)構(gòu)43更新的汽缸編號(hào)是規(guī)定編號(hào)，并且，當(dāng)通過曲柄角度信號(hào)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)42計(jì)數(shù)的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生次數(shù)為規(guī)定值時(shí)，進(jìn)行如下判定是否得到通過上述第1判定機(jī)構(gòu)33得到每轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)一周的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的判定。這種情況下，通過曲柄角度計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)42計(jì)數(shù)的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生次數(shù)的規(guī)定值，是「18」，即當(dāng)與欠缺凸起12b重合時(shí)的1汽缸分的旋轉(zhuǎn)相當(dāng)值。
另外，46是記錄機(jī)構(gòu)，在該記錄機(jī)構(gòu)46中，接受來自計(jì)數(shù)基準(zhǔn)判定機(jī)構(gòu)37的輸出，并記錄通過第1及第2信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)35、36連續(xù)判定相同編號(hào)的信號(hào)設(shè)置的次數(shù)。此外，47是記錄次數(shù)異常判定機(jī)構(gòu)，在該記錄次數(shù)異常判定機(jī)構(gòu)47中，接受來自上述記錄機(jī)構(gòu)46的輸出，當(dāng)通過記錄機(jī)構(gòu)46記錄的記錄次數(shù)達(dá)到規(guī)定次數(shù)時(shí)，判定為異常。通過該記錄次數(shù)異常判定機(jī)構(gòu)47進(jìn)行異常判定的記錄次數(shù)的規(guī)定值(規(guī)定次數(shù))是3次。另外，48是信號(hào)設(shè)置次數(shù)重設(shè)置機(jī)構(gòu)，在該信號(hào)設(shè)置次數(shù)重設(shè)置機(jī)構(gòu)48中，接受來自上述計(jì)數(shù)基準(zhǔn)判定機(jī)構(gòu)37的輸出，當(dāng)通過計(jì)數(shù)基準(zhǔn)判定機(jī)構(gòu)37，判定由第1定時(shí)器機(jī)構(gòu)31計(jì)測(cè)的本次的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)刻為曲柄角度的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)時(shí)，重新設(shè)置連續(xù)判定通過記錄機(jī)構(gòu)46記錄的相同編號(hào)的信號(hào)設(shè)置的次數(shù)(2次以下)。
此外，如圖10所示，51是最大時(shí)間判定機(jī)構(gòu)，在該最大時(shí)間判定機(jī)構(gòu)51中，接受來自上述第2定時(shí)器機(jī)構(gòu)32的輸出，當(dāng)通過第2定時(shí)器機(jī)構(gòu)32計(jì)測(cè)的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔為規(guī)定時(shí)間以上時(shí)，則將其值作為最大時(shí)間Tmax。52是凸輪角度檢測(cè)信號(hào)無效判定機(jī)構(gòu)，在該凸輪角度檢測(cè)信號(hào)無效判定機(jī)構(gòu)52中，接受來自上述最大時(shí)間判定機(jī)構(gòu)51的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔Tn，及其一個(gè)間隔前的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔Tn-1，在通過最大時(shí)間判定機(jī)構(gòu)51判定最大時(shí)間的時(shí)候，與是通過第2判定機(jī)構(gòu)34判定的每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)還是每旋轉(zhuǎn)一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的判定結(jié)果無關(guān)，并判定本次的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)為無效。另外，在上述凸輪角度檢測(cè)信號(hào)無效判定機(jī)構(gòu)52中，輸入來自第2判定機(jī)構(gòu)34的每旋轉(zhuǎn)一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)(W脈沖的特定檢測(cè)信號(hào))或者每個(gè)汽缸的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)(S脈沖的通常檢測(cè)信號(hào))。此外，凸輪角度檢測(cè)信號(hào)無效判定機(jī)構(gòu)52，一方面向第1信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)35輸出W脈沖的特定檢測(cè)信號(hào)或者無效信號(hào)，另一方面又向第2信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)36輸出S脈沖的通常檢測(cè)信號(hào)或者無效信號(hào)。
具體是，如圖11的流程圖所示，在步驟ST1中，一方面當(dāng)來自最大時(shí)間判定機(jī)構(gòu)51的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔Tn與其一個(gè)間隔前的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔Tn-1之比為規(guī)定值β以下的YES時(shí)，在步驟ST2中，判斷是否檢測(cè)作為判定結(jié)果的每旋轉(zhuǎn)一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)(W脈沖的特定檢測(cè)信號(hào))，另一方面當(dāng)超過規(guī)定時(shí)間β為NO時(shí)，則在步驟ST3中，判斷是否檢測(cè)作為判定結(jié)果1的每旋轉(zhuǎn)規(guī)定圈數(shù)的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)(S脈沖的通常檢測(cè)信號(hào))。另一方面，如圖12的流程圖所示，在步驟ST11中，當(dāng)來自最大時(shí)間判定機(jī)構(gòu)51的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔Tn，及其一個(gè)間隔前的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔Tn-1的任何一個(gè)比最大時(shí)間Tmax小的NO的情況下，在步驟ST12中，采用上述判定結(jié)果1作為來自最大時(shí)間判定機(jī)構(gòu)51的判定結(jié)果2，在來自最大時(shí)間判定機(jī)構(gòu)51的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔Tn，及其一個(gè)間隔前的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔Tn-1的至少一個(gè)在最大時(shí)間Tmax以上的YES的情況下，在步驟ST13中，將由作為判定結(jié)果2的上述判定結(jié)果1得到的結(jié)果(本次的曲柄角度檢測(cè)信號(hào))作無效(不采用)處理。此外，在采用作為判定結(jié)果2的判定結(jié)果1的情況下，進(jìn)行通過第1及第2信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)35、36進(jìn)行的判定。例如，如圖13所示，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，曲軸同步旋轉(zhuǎn)體12及凸輪軸同步旋轉(zhuǎn)體22從在G點(diǎn)停止的位置開始，通過第1及第2信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)35、36進(jìn)行信號(hào)設(shè)置的判定時(shí)，獲得如下述表1所示的結(jié)果。
表1

另外，在圖1中，53是第1異常判定機(jī)構(gòu)，該第1異常判定機(jī)構(gòu)53，設(shè)置于第1判定機(jī)構(gòu)33上。54是控制時(shí)刻計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)，在該控制時(shí)刻計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)54中，通過上述第2判定機(jī)構(gòu)34計(jì)測(cè)從檢測(cè)每旋轉(zhuǎn)一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)(W脈沖的特定檢測(cè)信號(hào))開始到發(fā)動(dòng)機(jī)控制開始為止的時(shí)間間隔。此外，在上述的控制時(shí)刻計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)54中，接受來自第1異常判定機(jī)構(gòu)53的輸出，在通過該第1異常判定機(jī)構(gòu)53進(jìn)行異常判定時(shí)，進(jìn)行從判定每旋轉(zhuǎn)一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)開始到發(fā)動(dòng)機(jī)控制為止的時(shí)間間隔的計(jì)測(cè)。
此外，61是第2異常判定機(jī)構(gòu)，該第2異常判定機(jī)構(gòu)61，設(shè)置于上述第2判定機(jī)構(gòu)34上。62是發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作判定機(jī)構(gòu)，在該發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作判定機(jī)構(gòu)62中，判定發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作(由發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷引起的動(dòng)作，起動(dòng)之后或者加減速等動(dòng)作)。另外，63是第2計(jì)數(shù)基準(zhǔn)臨時(shí)判定機(jī)構(gòu)，在該第2計(jì)數(shù)基準(zhǔn)臨時(shí)判定機(jī)構(gòu)63中，在通過第1判定機(jī)構(gòu)33，判定由第1定時(shí)器機(jī)構(gòu)31計(jì)測(cè)的本次的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)是每旋轉(zhuǎn)一周的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)時(shí)，臨時(shí)決定汽缸編號(hào)，同時(shí)，進(jìn)行本次的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)刻是曲柄角度的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)A(曲柄角度的基準(zhǔn)位置A)的判定。此外，64是汽缸編號(hào)對(duì)錯(cuò)判定機(jī)構(gòu)，在該汽缸編號(hào)對(duì)錯(cuò)判定機(jī)構(gòu)64中，在通過上述第2異常判定機(jī)構(gòu)61進(jìn)行異常判定時(shí)，根據(jù)曲柄角度檢測(cè)信號(hào)繼續(xù)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)控制，并根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作判定臨時(shí)決定的汽缸編號(hào)的對(duì)錯(cuò)，前述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作是通過上述發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作判定機(jī)構(gòu)62進(jìn)行判定的；前述汽缸編號(hào)的對(duì)錯(cuò)是通過上述第2計(jì)數(shù)基礎(chǔ)臨時(shí)判定機(jī)構(gòu)63臨時(shí)決定的。
因此，在本實(shí)施方式中，曲柄角度的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)，不是僅根據(jù)第1信號(hào)設(shè)置進(jìn)行判定的，而是根據(jù)第2信號(hào)設(shè)置進(jìn)行判定的，所以能夠早期地進(jìn)行曲柄角度的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)的判定，前述第1信號(hào)設(shè)置是在曲軸同步旋轉(zhuǎn)體12的規(guī)定角度內(nèi)(例如30°內(nèi))，檢測(cè)曲軸同步旋轉(zhuǎn)體12的每旋轉(zhuǎn)一周的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)和凸輪軸同步旋轉(zhuǎn)體22的每旋轉(zhuǎn)一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)時(shí)設(shè)置的；前述第2信號(hào)設(shè)置是在曲軸同步旋轉(zhuǎn)體12的規(guī)定的角度內(nèi)(例如30°內(nèi))，檢測(cè)曲軸同步旋轉(zhuǎn)體12的每旋轉(zhuǎn)一周的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)和凸輪軸同步旋轉(zhuǎn)體22的每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)時(shí)設(shè)置的。
這種情況下，曲柄角度的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)，是按照「第1信號(hào)設(shè)置」、「第2信號(hào)設(shè)置」、「第1信號(hào)設(shè)置」，或者「第2信號(hào)設(shè)置」、「第1信號(hào)設(shè)置」、「第2信號(hào)設(shè)置」的順序通過連續(xù)的信號(hào)設(shè)置進(jìn)行判定的，所以能夠提高發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸編號(hào)及曲柄角度的識(shí)別精度。
另外，在通過第1信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)35及第2信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)36判定最初的信號(hào)設(shè)置的時(shí)候，通過第1計(jì)數(shù)基準(zhǔn)臨時(shí)判定機(jī)構(gòu)41臨時(shí)決定與「第1信號(hào)設(shè)置」或者「第2信號(hào)設(shè)置」相對(duì)應(yīng)的汽缸編號(hào)(第1汽缸或者第4汽缸)，同時(shí)，判定由第1定時(shí)器機(jī)構(gòu)31計(jì)測(cè)的本次的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)刻是曲柄角度的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)A(曲柄角度的基準(zhǔn)位置A)，所以如果根據(jù)臨時(shí)判定的發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸編號(hào)及曲柄角度的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)A(曲柄角度的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)A)事先開始發(fā)動(dòng)機(jī)的控制，則能提高發(fā)動(dòng)機(jī)的響應(yīng)性。
此外，在曲柄角度檢測(cè)信號(hào)每次發(fā)生時(shí)，當(dāng)曲柄角度信號(hào)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)42計(jì)數(shù)的信號(hào)發(fā)生數(shù)達(dá)到規(guī)定值時(shí)，通過汽缸編號(hào)更新機(jī)構(gòu)43重新設(shè)置曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生次數(shù)，同時(shí)更新汽缸編號(hào)，所以沒有必要準(zhǔn)備與曲軸同步旋轉(zhuǎn)體12的每旋轉(zhuǎn)2周份的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的各汽缸的控制系數(shù)并控制汽缸，例如，如果把重新設(shè)置檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生次數(shù)的規(guī)定值設(shè)定為一個(gè)汽缸份的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生次數(shù)，則可以進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制，能夠減輕發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置的負(fù)擔(dān)，前述的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制是根據(jù)與一汽缸份的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的控制系數(shù)來進(jìn)行的。
而且，從通過第1信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)35及第2信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)36判定最初的信號(hào)設(shè)置開始，在判定下次以后的信號(hào)設(shè)置的時(shí)候，通過附加條件附加機(jī)構(gòu)44，以判定是否是汽缸編號(hào)(第1汽缸或者第4汽缸)及曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生次數(shù)為附加條件進(jìn)行附加，前述汽缸編號(hào)及曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生次數(shù)與「第1信號(hào)設(shè)置」或者「第2信號(hào)設(shè)置」相對(duì)應(yīng)。
另外，在通過汽缸編號(hào)更新機(jī)構(gòu)43更新的汽缸編號(hào)為規(guī)定編號(hào)，且通過曲柄角度信號(hào)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)42計(jì)數(shù)的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生次數(shù)為規(guī)定值時(shí)，通過汽缸編號(hào)曲柄角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)45判定是否獲得每旋轉(zhuǎn)一周的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)，所以能夠進(jìn)行通過曲柄角度檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制，并能夠?qū)⑼馆喗嵌葯z測(cè)信號(hào)從判定要素中除去，可以減少對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的凸輪角度信號(hào)的插入處理，減輕發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的負(fù)擔(dān)。
此外，當(dāng)記錄機(jī)構(gòu)46中記錄的相同編號(hào)的信號(hào)設(shè)置的連續(xù)判定次數(shù)(記錄次數(shù))達(dá)到規(guī)定次數(shù)時(shí)，通過記錄次數(shù)異常判定機(jī)構(gòu)47判定異常，通過記錄連續(xù)判定相同編號(hào)的信號(hào)設(shè)置的次數(shù)，簡(jiǎn)單地進(jìn)行異常判定。
還有，在通過計(jì)數(shù)基準(zhǔn)判定機(jī)構(gòu)37判定是曲柄角度的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)的時(shí)候，通過信號(hào)設(shè)置次數(shù)重設(shè)置機(jī)構(gòu)48，重新設(shè)置記錄于記錄機(jī)構(gòu)46中的相同編號(hào)的信號(hào)設(shè)置的記錄次數(shù)，所以能夠除去連續(xù)判定相同信號(hào)設(shè)置的錯(cuò)誤要素，并且能夠不轉(zhuǎn)入錯(cuò)誤要素地判定下次的曲柄角度的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)。
另外，在判定通過第2定時(shí)器機(jī)構(gòu)32計(jì)測(cè)的本次和上次的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔Tn，及其一個(gè)間隔前的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔Tn-1的至少一方是最大時(shí)間Tmax時(shí)，與是通過第2判定機(jī)構(gòu)34判定的每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)還是每旋轉(zhuǎn)一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的判定結(jié)果無關(guān)，并通過凸輪角度檢測(cè)信號(hào)無效判定機(jī)構(gòu)52，判定本次的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)為無效，所以，例如，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)、再起動(dòng)時(shí)，或者由于凸輪角度檢測(cè)信號(hào)消失、混入雜音等凸輪角度信號(hào)發(fā)生錯(cuò)誤檢測(cè)，而比較本次和上次的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔Tn，及其一個(gè)間隔前的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔Tn-1的時(shí)候，不論是否是每轉(zhuǎn)過規(guī)定角度的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)，即使錯(cuò)誤判定為每旋轉(zhuǎn)一周的凸輪角度信號(hào)，如果在凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔處于規(guī)定時(shí)間以上時(shí)，判定為最大時(shí)間Tmax，由于本次的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)為無效，所以可以減少凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的錯(cuò)誤判斷，進(jìn)一步提高凸輪角度的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)的判定精度。
此外，由于在第1判定機(jī)構(gòu)33及第2判定機(jī)構(gòu)34中設(shè)置有第1及第2異常判定機(jī)構(gòu)53、61，所以，例如，如果由于曲柄角度信號(hào)檢測(cè)器13、凸輪角度信號(hào)檢測(cè)器23及凸起12a、22a、22b的異常，而導(dǎo)致脈沖信號(hào)消失或者混入雜音，則可以分別通過第1判定機(jī)構(gòu)33判定曲柄角度檢測(cè)信號(hào)是否異常，通過第2判定機(jī)構(gòu)34判定凸輪角度檢測(cè)信號(hào)是否異常，前述通過第1判定機(jī)構(gòu)33判定曲柄角度檢測(cè)信號(hào)是否異常，是在比較本次和上次的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔、判定根據(jù)曲軸同步旋轉(zhuǎn)體12獲得的檢測(cè)信號(hào)是否是每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)時(shí)進(jìn)行的；前述通過第2判定機(jī)構(gòu)34判定凸輪角度檢測(cè)信號(hào)是否異常，是在比較本次和上次的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔、判定根據(jù)凸輪軸同步旋轉(zhuǎn)體22獲得的檢測(cè)信號(hào)是每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)還是每旋轉(zhuǎn)一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)時(shí)進(jìn)行的。另外，由于將基于第1及第2異常判定機(jī)構(gòu)53、61的異常判定條件作為基于發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的條件，所以，例如，即使由于發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷、起動(dòng)之后或者加減速等發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)條件，曲軸同步旋轉(zhuǎn)體12及凸輪軸同步旋轉(zhuǎn)體22的旋轉(zhuǎn)次數(shù)發(fā)生變動(dòng)，也可以不受運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)影響地順利判定第1判定機(jī)構(gòu)33的異常及第2判定機(jī)構(gòu)34的異常。
另外，在通過第1異常判定機(jī)構(gòu)53進(jìn)行異常判定時(shí)，由于通過控制時(shí)刻計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)54，計(jì)測(cè)從判定每旋轉(zhuǎn)一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)開始到發(fā)動(dòng)機(jī)的控制開始為止的時(shí)間間隔，所以當(dāng)由于第1判定機(jī)構(gòu)33發(fā)生異常導(dǎo)致無法信賴每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)及每旋轉(zhuǎn)一周的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)時(shí)，如果從檢測(cè)信號(hào)檢測(cè)時(shí)刻開始計(jì)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)控制開始時(shí)刻，則即使不依靠每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)及每旋轉(zhuǎn)一周的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)，也能根據(jù)從第2判定機(jī)構(gòu)34所判定的每旋轉(zhuǎn)一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)檢測(cè)時(shí)刻開始的計(jì)測(cè)值，順利地決定發(fā)動(dòng)機(jī)控制開始時(shí)刻，前述檢測(cè)信號(hào)檢測(cè)時(shí)刻是通過第2判定機(jī)構(gòu)34進(jìn)行的每旋轉(zhuǎn)一周檢測(cè)一次的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)時(shí)刻。
此外，在不能信賴通過第2異常判定機(jī)構(gòu)61的異常判定所得到的每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)，及每旋轉(zhuǎn)一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)時(shí)，通過第1判定機(jī)構(gòu)33判定的每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)及每旋轉(zhuǎn)一周的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)，在臨時(shí)決定汽缸編號(hào)的同時(shí)，判定為曲柄角度的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)，并繼續(xù)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的控制，如果進(jìn)行該發(fā)動(dòng)機(jī)控制時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作沒有問題，則判斷臨時(shí)決定的汽缸編號(hào)正確，另一方面，如果發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作有問題，則判斷臨時(shí)決定的汽缸編號(hào)是錯(cuò)誤的，由于從檢測(cè)時(shí)刻開始計(jì)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)控制開始時(shí)刻，所以即使不依靠每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)及每旋轉(zhuǎn)一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)，也能根據(jù)計(jì)測(cè)值順利地決定發(fā)動(dòng)機(jī)控制開始時(shí)刻，前述檢測(cè)時(shí)刻是指通過曲柄角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)檢測(cè)的每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)及每旋轉(zhuǎn)一周檢測(cè)一次的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)時(shí)刻；前述計(jì)測(cè)值是指從由第1判定機(jī)構(gòu)33所得到的每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)及每旋轉(zhuǎn)一周的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)時(shí)刻開始的計(jì)測(cè)值。
其它實(shí)施方式本發(fā)明并不局限于上述的實(shí)施方式，還包含有其他的各種變型方式。例如，在上述的實(shí)施方式中，在通過第1異常判定機(jī)構(gòu)53進(jìn)行異常判定時(shí)，通過控制時(shí)刻計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)54，計(jì)測(cè)從檢測(cè)每旋轉(zhuǎn)一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)開始到發(fā)動(dòng)機(jī)控制開始為止的時(shí)間間隔，但如圖1的雙點(diǎn)劃線所示，也可以具有凸輪角度基準(zhǔn)控制時(shí)刻計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)56，該凸輪角度基準(zhǔn)控制時(shí)刻計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)56，用于測(cè)定從通過第2判定機(jī)構(gòu)34判定每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)及每旋轉(zhuǎn)一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)開始，到發(fā)動(dòng)機(jī)控制開始為止的時(shí)間間隔；凸輪角度檢測(cè)信號(hào)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)57，該凸輪角度檢測(cè)信號(hào)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)57用于從通過第2判定機(jī)構(gòu)34判定每轉(zhuǎn)過規(guī)定角度的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)或者每轉(zhuǎn)過一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)開始，在每發(fā)生凸輪角度檢測(cè)信號(hào)時(shí)，計(jì)算該信號(hào)發(fā)生次數(shù)；凸輪角度檢測(cè)信號(hào)重設(shè)置機(jī)構(gòu)58，該凸輪角度檢測(cè)信號(hào)重設(shè)置機(jī)構(gòu)58在通過第2判定機(jī)構(gòu)34判定每轉(zhuǎn)過規(guī)定角度的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)或者每轉(zhuǎn)過一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)時(shí)，通過上述凸輪角度檢測(cè)信號(hào)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)，重新設(shè)置已計(jì)算的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生次數(shù)，在通過第1異常判定機(jī)構(gòu)53進(jìn)行異常判定時(shí)，能夠進(jìn)行由凸輪角度基準(zhǔn)控制時(shí)刻計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)56進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)控制。這種情況下，當(dāng)不能信賴通過第1異常判定機(jī)構(gòu)53的異常判定而得到的每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)及每旋轉(zhuǎn)一周的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)時(shí)，可以計(jì)測(cè)通過凸輪角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)計(jì)測(cè)的每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)，及從每旋轉(zhuǎn)一周檢測(cè)一次的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)時(shí)刻開始的發(fā)動(dòng)機(jī)控制開始時(shí)刻，即使不依賴每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)及每旋轉(zhuǎn)一周的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)，也可根據(jù)由第2判定機(jī)構(gòu)34進(jìn)行的每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)及從每旋轉(zhuǎn)一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)時(shí)刻開始的計(jì)數(shù)次數(shù)，順利地決定發(fā)動(dòng)機(jī)控制開始時(shí)刻。
另外，在上述的實(shí)施方式中，對(duì)計(jì)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制開始時(shí)刻的情況進(jìn)行了敘述，該發(fā)動(dòng)機(jī)控制開始時(shí)刻用于進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料噴射時(shí)期和燃料噴射期間等的控制，對(duì)于控制汽油發(fā)動(dòng)機(jī)、燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火時(shí)期也適用，總之，對(duì)于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、汽油發(fā)動(dòng)機(jī)及燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)等所有的發(fā)動(dòng)機(jī)都適用。
此外，在上述的實(shí)施方式中，分別在曲軸同步旋轉(zhuǎn)體12的外圓周上凸出設(shè)置有多個(gè)凸起12a、…，在凸輪軸同步旋轉(zhuǎn)體22的外圓周上凸出設(shè)置有與每個(gè)汽缸相對(duì)應(yīng)的多個(gè)凸起22a、…和單獨(dú)一個(gè)的凸起22b；但是也可以分別在曲軸同步旋轉(zhuǎn)體上凹設(shè)間隔規(guī)定角度的多個(gè)凹部，在凸輪軸同步旋轉(zhuǎn)體上凹設(shè)與每個(gè)汽缸相對(duì)應(yīng)的多個(gè)凹部和單獨(dú)一個(gè)的凹部，分別在曲軸同步旋轉(zhuǎn)體上穿透設(shè)置間隔規(guī)定角度的多個(gè)孔部，在凸輪軸同步旋轉(zhuǎn)體上穿透設(shè)置與每個(gè)汽缸相對(duì)應(yīng)的多個(gè)孔部和單獨(dú)一個(gè)的孔部。總之，只要是能夠分別通過檢測(cè)器檢測(cè)的結(jié)構(gòu)，什么樣的結(jié)構(gòu)都可以。另外，對(duì)于第1及第2檢測(cè)器的結(jié)構(gòu)，也沒有特別的限定，除了電磁拾波式的檢測(cè)器之外，光透過式、整體式等所有形式的檢測(cè)器都能夠適用。
此外，在上述的實(shí)施方式中，在凸輪軸同步旋轉(zhuǎn)體22的圓周方向分別凸出設(shè)置有與6缸發(fā)動(dòng)機(jī)的每個(gè)汽缸相對(duì)應(yīng)的6個(gè)凸起22a，和凸輪角度的基準(zhǔn)位置B的凸起22a前面的凸起22b，而在適用于4缸發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下，也可以在凸輪軸同步旋轉(zhuǎn)體的圓周方向分別凸出設(shè)置有與每個(gè)汽缸相對(duì)應(yīng)的間隔90°的4個(gè)凸起和位于凸輪角度的基準(zhǔn)位置的突起前面的單獨(dú)一個(gè)的凸起。同樣，在3缸的情況下，可以設(shè)置間隔凸輪角度120°的3個(gè)凸起和位于凸輪角度的基準(zhǔn)位置的凸起前面的單獨(dú)一個(gè)的突起；在8缸的情況下，可以設(shè)置間隔凸輪角度45°的8個(gè)凸起和位于凸輪角度標(biāo)準(zhǔn)位置的凸起前面的單獨(dú)一個(gè)的凸起；在12缸的情況下，可以設(shè)置間隔凸輪角度30°的12個(gè)凸起和位于凸輪角度標(biāo)準(zhǔn)位置的凸起前面的單獨(dú)一個(gè)的凸起。另外，為了能在不同汽缸數(shù)的發(fā)動(dòng)機(jī)中共用，在凸輪軸同步旋轉(zhuǎn)體的圓周方向分別凸出設(shè)置有與各汽缸的最小公倍數(shù)(例如，若3缸和4缸共用則為12個(gè))相對(duì)應(yīng)的多個(gè)等間隔的凸起和位于凸輪角度基準(zhǔn)位置的凸起前面的單獨(dú)一個(gè)的凸起。
另外，在上述實(shí)施方式中，曲柄角度的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)A(曲柄角度的基準(zhǔn)位置A)規(guī)定于曲軸同步旋轉(zhuǎn)體12的旋轉(zhuǎn)方向的脈沖信號(hào)(凸起12a)的立起邊位置上，凸輪角度的基準(zhǔn)位置B規(guī)定于凸輪軸同步旋轉(zhuǎn)體22的旋轉(zhuǎn)方向的脈沖信號(hào)(凸起22a)的立起邊位置上，但也可以將曲柄角度的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)(曲柄角度的基準(zhǔn)位置)及凸輪角度的基準(zhǔn)位置規(guī)定于各同步旋轉(zhuǎn)體的圓周方向的脈沖信號(hào)的中央位置，或者將曲柄角度的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)及凸輪角度的基準(zhǔn)位置規(guī)定于各同步旋轉(zhuǎn)體的圓周方向的脈沖信號(hào)的下立起邊位置。另外，可以將曲柄角度的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)規(guī)定于曲軸同步旋轉(zhuǎn)體的圓周方向的2個(gè)欠缺凸起的中央位置，如果是成為目標(biāo)的位置，則不用特別限定。
此外，本申請(qǐng)，是根據(jù)在日本提出的專利申請(qǐng)2002-285874號(hào)提出的，其內(nèi)容通過這些言及的內(nèi)容編入到本申請(qǐng)中。另外，本發(fā)明的說明書中所引用的文獻(xiàn)，通過其言及的內(nèi)容，全部具體地編入。
本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄角度識(shí)別裝置，可以適用于所有的發(fā)動(dòng)機(jī)，特別適用于具有多個(gè)汽缸的4沖程發(fā)動(dòng)機(jī)。由于通過本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄角度識(shí)別裝置，曲柄角度的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)，不是僅根據(jù)第1信號(hào)設(shè)置進(jìn)行判定，還根據(jù)第2信號(hào)設(shè)置進(jìn)行判定，所以能夠早期地進(jìn)行曲柄角度的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)的判定，通過按照第1、第2、第1的信號(hào)設(shè)置，或者第2、第1、第2的信號(hào)設(shè)置的順序連續(xù)地進(jìn)行信號(hào)設(shè)置，能夠判定曲柄角度的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)，提高發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸編號(hào)及曲柄角度的識(shí)別精度，前述第1信號(hào)設(shè)置是在規(guī)定的角度內(nèi)，檢測(cè)曲軸同步旋轉(zhuǎn)體的每旋轉(zhuǎn)一周的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)和凸輪軸同步旋轉(zhuǎn)體的每旋轉(zhuǎn)一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)時(shí)設(shè)置的；前述第2信號(hào)設(shè)置是在規(guī)定的角度內(nèi)，檢測(cè)曲軸同步旋轉(zhuǎn)體的每旋轉(zhuǎn)一周的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)和凸輪軸同步旋轉(zhuǎn)體的每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)時(shí)設(shè)置的。
權(quán)利要求
1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄角度識(shí)別裝置，其特征在于，具有曲柄角度信號(hào)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該曲柄角度信號(hào)檢測(cè)機(jī)構(gòu)根據(jù)與曲軸同步旋轉(zhuǎn)的曲軸同步旋轉(zhuǎn)體，獲得每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)，和每旋轉(zhuǎn)一周的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)；凸輪角度信號(hào)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該凸輪角度信號(hào)檢測(cè)機(jī)構(gòu)根據(jù)與凸輪軸同步旋轉(zhuǎn)的凸輪軸同步旋轉(zhuǎn)體，獲得每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)，和每旋轉(zhuǎn)一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)，所述凸輪軸以相對(duì)于曲軸二分之一的減速比進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；第1計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)，該第1計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)用于計(jì)測(cè)根據(jù)上述曲軸同步旋轉(zhuǎn)體獲得的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔；第2計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)，該第2計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)用于計(jì)測(cè)根據(jù)上述凸輪軸同步旋轉(zhuǎn)體獲得的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔；曲柄角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)，該曲柄角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)將通過上述第1檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的本次和上次的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔、及上次和上上次的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔進(jìn)行比較，判定通過該第1檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的本次曲柄角度檢測(cè)信號(hào)，是每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)或每旋轉(zhuǎn)一周的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)中的哪一個(gè)；凸輪角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)，該凸輪角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)將通過上述第2檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的本次和上次的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔，及上次和上上次的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔進(jìn)行比較，判定通過該第2檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的本次凸輪角度檢測(cè)信號(hào)，是每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)或每旋轉(zhuǎn)一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)中的哪一個(gè)；第1信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)，該第1信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)在規(guī)定角度內(nèi)進(jìn)行了如下判定時(shí)，判定為第1信號(hào)設(shè)置，即，通過上述曲柄角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)進(jìn)行的每旋轉(zhuǎn)一周的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的判定，和通過上述凸輪角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)進(jìn)行的每旋轉(zhuǎn)一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的判定；第2信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)，該第2信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)在規(guī)定角度內(nèi)進(jìn)行了如下判定時(shí)，判定為第2信號(hào)設(shè)置，即，通過上述曲柄角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)進(jìn)行的每旋轉(zhuǎn)一周的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的判定，和通過上述凸輪角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)進(jìn)行的每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的判定；計(jì)數(shù)基準(zhǔn)判定機(jī)構(gòu)，該計(jì)數(shù)基準(zhǔn)判定機(jī)構(gòu)，在通過上述第1信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)及第2信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)進(jìn)行的信號(hào)設(shè)置判定是按照第1、第2、第1信號(hào)設(shè)置，或第2、第1、第2信號(hào)設(shè)置的順序連續(xù)地進(jìn)行時(shí)，在決定與第1或者第2信號(hào)設(shè)置相對(duì)應(yīng)的汽缸編號(hào)的同時(shí)，判定通過上述第1計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)計(jì)測(cè)的本次曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)刻為曲柄角度的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)。
2.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄角度識(shí)別裝置，其特征在于，具有第1計(jì)數(shù)基準(zhǔn)臨時(shí)判定機(jī)構(gòu)，該第1計(jì)數(shù)基準(zhǔn)臨時(shí)判定機(jī)構(gòu)在通過第1信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)及第2信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)判定出最初的信號(hào)設(shè)置時(shí)，在臨時(shí)決定與第1或者第2信號(hào)設(shè)置相對(duì)應(yīng)的汽缸編號(hào)的同時(shí)，臨時(shí)判定通過第1計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)計(jì)測(cè)的本次曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)刻為曲柄角度的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)。
3.如權(quán)利要求1或者2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄角度識(shí)別裝置，其特征在于，具有曲柄角度信號(hào)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)，該曲柄角度信號(hào)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)用于在每次曲柄角度檢測(cè)信號(hào)發(fā)生時(shí)，對(duì)該信號(hào)發(fā)生次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)；汽缸編號(hào)更新機(jī)構(gòu)，該汽缸編號(hào)更新機(jī)構(gòu)用于在通過該曲柄角度信號(hào)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)來進(jìn)行計(jì)數(shù)的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生次數(shù)達(dá)到規(guī)定值時(shí)，重新設(shè)置該檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生次數(shù)，同時(shí)，更新汽缸編號(hào)。
4.如權(quán)利要求3所述的發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄角度識(shí)別裝置，其特征在于，具有附加條件附加機(jī)構(gòu)，該附加條件附加機(jī)構(gòu)在通過第1信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)及第2信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)判定最初的信號(hào)設(shè)置后、判定下次以后的信號(hào)設(shè)置時(shí)，以是否是與第1或者第2信號(hào)設(shè)置相對(duì)應(yīng)的汽缸編號(hào)及曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生次數(shù)的判定作為附加條件進(jìn)行附加。
5.如權(quán)利要求3所述的發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄角度識(shí)別裝置，其特征在于，具有汽缸編號(hào)曲柄角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)，該汽缸編號(hào)曲柄角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)用于在通過汽缸編號(hào)更新機(jī)構(gòu)更新的汽缸編號(hào)為規(guī)定編號(hào)，且通過計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)計(jì)數(shù)的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生次數(shù)為規(guī)定值時(shí)，判定是否通過曲柄角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)獲得每旋轉(zhuǎn)一周的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)。
6.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄角度識(shí)別裝置，其特征在于，具有記錄機(jī)構(gòu)，該記錄機(jī)構(gòu)記錄通過第1信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)及第2信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)連續(xù)判定相同編號(hào)的信號(hào)設(shè)置的次數(shù)；記錄次數(shù)異常判定機(jī)構(gòu)，該記錄次數(shù)異常判定機(jī)構(gòu)在該記錄機(jī)構(gòu)中記錄的記錄次數(shù)達(dá)到規(guī)定次數(shù)時(shí)，判定為異常。
7.如權(quán)利要求6所述的發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄角度識(shí)別裝置，其特征在于，具有信號(hào)設(shè)置次數(shù)重新設(shè)置機(jī)構(gòu)，該信號(hào)設(shè)置次數(shù)重新設(shè)置機(jī)構(gòu)在通過計(jì)數(shù)基準(zhǔn)判定機(jī)構(gòu)判定由第1計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)計(jì)測(cè)的本次的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)刻為曲柄角度的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)時(shí)，重新設(shè)置記錄在記錄機(jī)構(gòu)中的連續(xù)判定相同編號(hào)的信號(hào)設(shè)置的次數(shù)。
8.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄角度識(shí)別裝置，其特征在于，具有最大時(shí)間判定機(jī)構(gòu)，該最大時(shí)間判定機(jī)構(gòu)在通過第2計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)計(jì)測(cè)的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔在規(guī)定時(shí)間以上時(shí)，判定為最大時(shí)間；凸輪角度檢測(cè)信號(hào)無效判定機(jī)構(gòu)，該凸輪角度檢測(cè)信號(hào)無效判定機(jī)構(gòu)在通過上述最大時(shí)間判定機(jī)構(gòu)，判定由第2計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)計(jì)測(cè)的本次和上次的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔，或者上次和上上次的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)間間隔為最大時(shí)間時(shí)，不論判定結(jié)果是由凸輪角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)得到的每轉(zhuǎn)過規(guī)定角度的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)、或者是每轉(zhuǎn)過一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的哪一個(gè)，均判定本次的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)為無效。
9.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄角度識(shí)別裝置，其特征在于，曲柄角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)及凸輪角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)的至少一方，具有異常判定機(jī)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求9所述的發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄角度識(shí)別裝置，其特征在于，根據(jù)異常判定機(jī)構(gòu)的異常判定條件，是基于發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的條件。
11.如權(quán)利要求9所述的發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄角度識(shí)別裝置，其特征在于，異常判定機(jī)構(gòu)至少設(shè)于曲柄角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)上，該異常判定機(jī)構(gòu)具有控制時(shí)刻計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)，該控制時(shí)刻計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)計(jì)測(cè)從通過凸輪角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)判定每旋轉(zhuǎn)一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)開始到發(fā)動(dòng)機(jī)控制開始為止的時(shí)間間隔；在通過上述異常判定機(jī)構(gòu)進(jìn)行異常判定時(shí)，通過上述控制時(shí)刻計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)，計(jì)測(cè)從判定每旋轉(zhuǎn)一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)開始到發(fā)動(dòng)機(jī)控制開始為止的時(shí)間間隔。
12.如權(quán)利要求9所述的發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄角度識(shí)別裝置，其特征在于，異常判定機(jī)構(gòu)至少設(shè)于曲柄角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)上，并具有凸輪角度基準(zhǔn)控制時(shí)刻計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)，該凸輪角度基準(zhǔn)控制時(shí)刻計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)，測(cè)定從通過凸輪角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)判定每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)或每旋轉(zhuǎn)一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)開始，到發(fā)動(dòng)機(jī)控制開始的為止的時(shí)間間隔；凸輪角度檢測(cè)信號(hào)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)，該凸輪角度檢測(cè)信號(hào)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)，從通過凸輪角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)判定每轉(zhuǎn)過規(guī)定角度的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)或者每轉(zhuǎn)過一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)開始，在每發(fā)生凸輪角度檢測(cè)信號(hào)時(shí)，計(jì)算該信號(hào)發(fā)生次數(shù)；凸輪角度檢測(cè)信號(hào)重新設(shè)置機(jī)構(gòu)，該凸輪角度檢測(cè)信號(hào)重新設(shè)置機(jī)構(gòu)，在通過凸輪角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)判定每轉(zhuǎn)過規(guī)定角度的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)或者每轉(zhuǎn)過一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)時(shí)，通過上述凸輪角度檢測(cè)信號(hào)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)，重新設(shè)置已計(jì)數(shù)的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生次數(shù)，通過上述異常判定機(jī)構(gòu)進(jìn)行異常判定時(shí)，進(jìn)行根據(jù)凸輪角度基準(zhǔn)控制時(shí)刻計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)控制。
13.如權(quán)利要求9所述的發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄角度識(shí)別裝置，其特征在于，異常判定機(jī)構(gòu)設(shè)置于凸輪角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)上，并具有判定發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作判定機(jī)構(gòu)；第2計(jì)數(shù)基準(zhǔn)臨時(shí)判定機(jī)構(gòu)，該第2計(jì)數(shù)基準(zhǔn)臨時(shí)判定機(jī)構(gòu)，在通過曲柄角度檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)判定通過第1計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)計(jì)測(cè)的本次曲柄角度檢測(cè)信號(hào)為每旋轉(zhuǎn)一周的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)時(shí)，臨時(shí)決定汽缸編號(hào)，同時(shí)，判定本次的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)刻為曲柄角度的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)；汽缸編號(hào)對(duì)錯(cuò)判定機(jī)構(gòu)，該汽缸編號(hào)對(duì)錯(cuò)判定機(jī)構(gòu)在進(jìn)行由上述異常判定機(jī)構(gòu)進(jìn)行的異常判定時(shí)，根據(jù)曲柄角度檢測(cè)信號(hào)繼續(xù)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)控制，并根據(jù)由上述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作判定機(jī)構(gòu)判定的發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作，通過上述第2計(jì)數(shù)基準(zhǔn)臨時(shí)判定機(jī)構(gòu)，判定臨時(shí)決定的汽缸編號(hào)的對(duì)錯(cuò)。
全文摘要
具有第1信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)(35)，該第1信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)(35)在規(guī)定角度內(nèi)進(jìn)行了如下判定時(shí)，判定為第1信號(hào)設(shè)置，即，通過上述第1判定機(jī)構(gòu)(33)進(jìn)行的每旋轉(zhuǎn)一周的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的判定，和通過上述第2判定機(jī)構(gòu)(34)進(jìn)行的每旋轉(zhuǎn)一周的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的判定；第2信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)(36)，該第2信號(hào)設(shè)置判定機(jī)構(gòu)(36)在規(guī)定角度內(nèi)進(jìn)行了如下判定時(shí)，判定為第2信號(hào)設(shè)置，即，每旋轉(zhuǎn)一周的曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的判定，和通過第2判定機(jī)構(gòu)進(jìn)行的各個(gè)汽缸的凸輪角度檢測(cè)信號(hào)的判定；計(jì)數(shù)基準(zhǔn)判定機(jī)構(gòu)(37)，該計(jì)數(shù)基準(zhǔn)判定機(jī)構(gòu)(37)，在按照第1、第2、第1信號(hào)設(shè)置，或第2、第1、第2信號(hào)設(shè)置的順序連續(xù)地進(jìn)行判定時(shí)，決定與第1或者第2信號(hào)設(shè)置相對(duì)應(yīng)的汽缸編號(hào)，同時(shí)，判定本次曲柄角度檢測(cè)信號(hào)的發(fā)生時(shí)刻為曲柄角度的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)。
文檔編號(hào)F02D41/34GK1643242SQ0380578
公開日2005年7月20日 申請(qǐng)日期2003年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月30日
發(fā)明者足立仁, 鹽見秀雄 申請(qǐng)人:洋馬株式會(huì)社