專利名稱：準(zhǔn)確檢測(cè)機(jī)車噴油泵電磁閥閉合的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般地涉及配備有噴油電磁閥的噴油系統(tǒng)的控制。具體地說，本發(fā)明涉及用于通過檢測(cè)電磁閥閉合來控制燃油泵電磁閥的設(shè)備和方法。
背景技術(shù)：
在發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中，希望進(jìn)行燃油泵電磁閥閉合的準(zhǔn)確檢測(cè)或發(fā)動(dòng)機(jī)每一個(gè)汽缸的閉合點(diǎn)檢測(cè)，以便提供噴油的準(zhǔn)確定時(shí)以及對(duì)燃燒、排放物、發(fā)動(dòng)機(jī)速度的平滑調(diào)節(jié)和燃油效率的控制。用于檢測(cè)噴油電磁閥閉合的先有技術(shù)系統(tǒng)和方法涉及隨著電流從峰值始動(dòng)電流下降至保持電流，檢測(cè)窗口內(nèi)電磁閥電流斜率的變化。但是，先有技術(shù)系統(tǒng)易受發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸電磁閥之間的電纜長(zhǎng)度、老化、環(huán)境狀態(tài)、燃油泵和發(fā)動(dòng)機(jī)速度的影響。另外，這樣一種檢測(cè)方案的位置和特征標(biāo)記可能隨著泵的功能、電子電路/電纜/電磁閥的阻抗、電源電壓、發(fā)動(dòng)機(jī)速度、液壓燃油壓力、凸輪位置、老化和環(huán)境狀態(tài)而改變。這些變動(dòng)降低了傳統(tǒng)的閉合點(diǎn)檢測(cè)方法的可靠性和準(zhǔn)確性。
在噴油系統(tǒng)中，電磁閥閉合的檢測(cè)最好用來確定噴油定時(shí)中所需的任何補(bǔ)償。為了達(dá)到運(yùn)行目標(biāo)，諸如燃燒質(zhì)量、燃油效率和減小排放物，噴油定時(shí)是關(guān)鍵的控制變量。閉合點(diǎn)檢測(cè)中的任何誤差都影響這些重要的目標(biāo)。具有一致的檢測(cè)和精度的適當(dāng)算法有助于達(dá)到這些目標(biāo)。
因此，有必要改善閉合點(diǎn)的檢測(cè)方法并把閉合點(diǎn)檢測(cè)對(duì)改變電流波形特性的變動(dòng)的敏感度減到最小。本發(fā)明通過調(diào)節(jié)從峰值電流至檢測(cè)出閉合點(diǎn)的時(shí)刻的斜率而提供一種檢測(cè)閉合點(diǎn)的改進(jìn)的方法。
發(fā)明概要通過以下特征之一來解決這些及其他問題(i)通過響應(yīng)電容充電電路而調(diào)節(jié)電流斜率來控制所述電流的標(biāo)記特性；(ii)用于閉合點(diǎn)檢測(cè)的閉合點(diǎn)檢測(cè)時(shí)間窗口是電源電壓的函數(shù)；以及(iii)時(shí)間窗口自適應(yīng)地變化以補(bǔ)償漂移、泵和電磁閥變動(dòng)、環(huán)境狀態(tài)變化和老化。
在一個(gè)方面，本發(fā)明涉及用于檢測(cè)電磁閥閉合的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括電耦合到電磁閥的電容充電電路。電容充電電路調(diào)節(jié)流過電磁閥的電流，以便響應(yīng)該電磁閥的閉合而增大所述電流。
在另一方面，本發(fā)明涉及用于檢測(cè)電磁閥閉合方法。所述方法包括這樣調(diào)整流過電磁閥的電流，使得所述電流響應(yīng)電磁閥的閉合而增大。
在另一方面，本發(fā)明涉及用于檢測(cè)與機(jī)車柴油機(jī)汽缸相聯(lián)系的噴油泵電磁閥的閉合點(diǎn)的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括用于向電磁閥的繞組提供電流和電壓的電磁閥驅(qū)動(dòng)電路。所述電磁閥具有低側(cè)驅(qū)動(dòng)電路和高側(cè)驅(qū)動(dòng)電路。所述系統(tǒng)還包括用于檢測(cè)通過電磁閥繞組的電流的傳感器。包括電容充電電路，用于以電容充電值的函數(shù)的形式來改變所述電壓和電流。所述系統(tǒng)還包括配置有用于確定所述電容充電值的計(jì)算機(jī)指令的處理器。處理器電耦合到電容充電電路并向電容充電電路提供電容充電。所述系統(tǒng)還包括用于檢測(cè)所述電流斜率隨時(shí)間的變化的檢測(cè)器。所述斜率變化是響應(yīng)所述電磁閥的閉合而從電流隨時(shí)間減小變化到電流隨時(shí)間增大。
在又一個(gè)方面，本發(fā)明涉及用于檢測(cè)電磁閥閉合的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括電耦合到電磁閥的電容充電電路。所述電容充電電路響應(yīng)電流斜率參數(shù)而調(diào)節(jié)流過電磁閥的電流。所述電流斜率參數(shù)定義在去除對(duì)電磁閥的充電之后的電流變化。
在另一方面，本發(fā)明涉及用于檢測(cè)電磁閥的閉合的方法。所述方法包括檢測(cè)流過電磁閥的電流并確定電流斜率特性。電流斜率特性是電流和時(shí)間的函數(shù)。所述方法還包括這樣調(diào)節(jié)電磁閥的電氣特性，使得所述調(diào)節(jié)是響應(yīng)電流斜率參數(shù)而進(jìn)行的。所述電流斜率參數(shù)定義在去除對(duì)電磁閥的充電之后的電流變化。
在又一個(gè)方面，本發(fā)明涉及用于檢測(cè)電磁閥閉合的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括電耦合到電磁閥的電流檢測(cè)器，用于檢測(cè)流過電磁閥的電流。處理器確定電流斜率特性，其中所述電流斜率特性是檢測(cè)出的電流和時(shí)間的函數(shù)。所述系統(tǒng)還包括電耦合到電磁閥的電容充電電路，用于調(diào)節(jié)流過電磁閥的電流。所述調(diào)節(jié)提供在響應(yīng)電流斜率參數(shù)而去除電荷之后電流斜率特性的變化。
在另一方面，本發(fā)明涉及檢測(cè)與機(jī)車柴油機(jī)汽缸相聯(lián)系的噴油泵電磁閥閉合的方法。所述方法包括指定檢測(cè)時(shí)段。所述方法還包括通過把電容充電特性加到電磁閥上來調(diào)節(jié)施加于所述電磁閥的電氣特性。所述調(diào)節(jié)以時(shí)間的函數(shù)的形式改變所述電流。所述方法還包括檢測(cè)流過電磁閥的電流并確定電流斜率。所述電流斜率是電流相對(duì)于時(shí)間的增量變化。所述方法還包括檢測(cè)從負(fù)電流斜率到正電流斜率的電流斜率變化以及響應(yīng)對(duì)斜率變化的檢測(cè)而產(chǎn)生信號(hào)。
在又一個(gè)方面，本發(fā)明涉及檢測(cè)電磁閥閉合的方法，所述方法包括以電磁閥電源電壓的函數(shù)的形式確定用于檢測(cè)所述電磁閥的閉合的閉合點(diǎn)窗口。
在另一方面，本發(fā)明涉及用于檢測(cè)與機(jī)車柴油機(jī)的汽缸相聯(lián)系的噴油泵電磁閥的閉合點(diǎn)的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括向電磁閥的繞組提供電流和電壓的電磁閥驅(qū)動(dòng)電路。傳感器檢測(cè)流過電磁閥繞組的電流。所述系統(tǒng)還包括處理器，所述處理器配置有指定作為電磁閥電源電壓的函數(shù)的閉合點(diǎn)窗口的計(jì)算機(jī)指令。所述處理器還檢測(cè)在閉合點(diǎn)窗口期間電流隨時(shí)間的變化。
在又一個(gè)方面，本發(fā)明涉及操作機(jī)車柴油機(jī)噴油系統(tǒng)的方法，所述方法包括在檢測(cè)電磁閥閉合失敗時(shí)指定柴油機(jī)汽缸的閉合點(diǎn)檢測(cè)值。當(dāng)指定時(shí)柴油機(jī)的速度和定時(shí)與以前檢測(cè)出的閉合點(diǎn)檢測(cè)值的柴油機(jī)的速度和定時(shí)可以相比時(shí)，指定的閉合點(diǎn)檢測(cè)值是以前檢測(cè)出的閉合點(diǎn)檢測(cè)值的指數(shù)加權(quán)平均值的函數(shù)。當(dāng)指定時(shí)柴油機(jī)的速度和定時(shí)不同于與以前檢測(cè)出的電磁閥閉合相關(guān)的柴油機(jī)的速度和定時(shí)時(shí)，所述指定的閉合點(diǎn)檢測(cè)值是一般同期測(cè)定的閉合點(diǎn)值的平均值的函數(shù)。
在另一方面，本發(fā)明涉及用于操作機(jī)車柴油機(jī)噴油系統(tǒng)的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括向電磁閥的繞組提供電流和電壓的電磁閥驅(qū)動(dòng)電路。傳感器檢測(cè)流過電磁閥繞組的電流。存儲(chǔ)器存儲(chǔ)檢測(cè)出的閉合點(diǎn)檢測(cè)值和與檢測(cè)出的閉合點(diǎn)值相聯(lián)系的速度和定時(shí)。所述系統(tǒng)還包括配置有計(jì)算機(jī)指令的處理器。所述計(jì)算機(jī)指令在電磁閥閉合點(diǎn)檢測(cè)失敗時(shí)指定柴油機(jī)汽缸的閉合點(diǎn)檢測(cè)值。當(dāng)指定時(shí)柴油機(jī)的速度和定時(shí)與以前檢測(cè)出的閉合點(diǎn)檢測(cè)值的柴油機(jī)的速度和定時(shí)可以相比時(shí)，所述指定的閉合點(diǎn)檢測(cè)值是以前檢測(cè)出的存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的閉合點(diǎn)檢測(cè)值的指數(shù)加權(quán)平均值的函數(shù)。當(dāng)指定時(shí)柴油機(jī)的速度和定時(shí)，同與以前檢測(cè)出的電磁閥的閉合相聯(lián)系的柴油機(jī)速度和定時(shí)相比，改變預(yù)定的量時(shí)，所述指定的閉合點(diǎn)檢測(cè)值是一般同期確定的存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的閉合點(diǎn)值的平均值的函數(shù)。
當(dāng)結(jié)合附圖閱讀以下描述時(shí)，本發(fā)明的其它方面和特征將部分地變得明顯并且部分地將在下文中被指出。
附圖的簡(jiǎn)短描述

圖1是示意圖，舉例說明電磁閥控制系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的部件；圖2是曲線圖，舉例說明隨著與影響電磁閥電流的電磁閥供電相聯(lián)系的時(shí)間和定時(shí)線而變化的電磁閥電流；圖3是曲線圖，舉例說明本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例與先有技術(shù)比較，電磁閥電流隨時(shí)間的變化；圖4是曲線圖，舉例說明本發(fā)明實(shí)施例(其中在電磁閥閉合以前達(dá)到保持電流)與先有技術(shù)比較，電磁閥電流隨時(shí)間的變化。
圖5是第二曲線圖，舉例說明本發(fā)明實(shí)施例(其中在電磁閥閉合以前達(dá)到保持電流)與先有技術(shù)比較，電磁閥電流隨時(shí)間的變化。
圖6是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的向電磁閥供電的電容充電電路的電路原理圖。
圖7是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的向電磁閥供電的電容充電電路的第二電路原理圖。
圖8是用于調(diào)節(jié)電磁閥中電流隨時(shí)間的變化的閉環(huán)測(cè)定過程的例圖。
在所有的附圖中，相應(yīng)的參考字符和命名一般地指示相應(yīng)的部件。
詳細(xì)說明本發(fā)明提出一種用于控制配備有噴油電磁閥的噴油系統(tǒng)的方法和系統(tǒng)。更具體地說，本發(fā)明提供一種通過檢測(cè)電磁閥閉合定時(shí)在一段時(shí)間內(nèi)的變化來縮小與燃油泵電磁閥相聯(lián)系的噴油定時(shí)誤差的方法和系統(tǒng)。向電磁閥施加電壓和電磁閥實(shí)際上開始運(yùn)動(dòng)的瞬間之間的時(shí)間很關(guān)鍵，并且是閉合點(diǎn)檢測(cè)(CPD)時(shí)序。
參見圖1，按照本發(fā)明一個(gè)方面的電磁閥控制系統(tǒng)100的一個(gè)實(shí)施例包括執(zhí)行計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的指令130的一個(gè)或多個(gè)處理器102。處理器102電耦合到存儲(chǔ)器128。存儲(chǔ)器128可以存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令130，而且可以存儲(chǔ)所述處理器做出的一個(gè)或多個(gè)決定。處理器102電耦合到電磁閥驅(qū)動(dòng)電路。電磁閥驅(qū)動(dòng)電路104向電磁閥112提供激勵(lì)功率(電壓和電流)。電磁閥驅(qū)動(dòng)電路104包括一些子電路，所述子電路包括以下各種電路中的一個(gè)或多個(gè)高側(cè)驅(qū)動(dòng)電路136、低側(cè)驅(qū)動(dòng)電路138、高側(cè)電流測(cè)量電路140、低側(cè)電流測(cè)量電路142和電容充電電路144。
處理器102向電磁閥驅(qū)動(dòng)電路提供控制信號(hào)，所述控制信號(hào)包括高側(cè)命令信號(hào)106，指示電磁閥高側(cè)電源的接通/斷開；低側(cè)命令信號(hào)108，指示電磁閥低側(cè)電源的接通/斷開；以及電容充電電路命令信號(hào)110，指示電容充電電路的接通/斷開。處理器102還電耦合到線性電壓數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)118。處理器102向線性電壓數(shù)模轉(zhuǎn)換器118提供線性電壓信號(hào)126，而線性電壓數(shù)模轉(zhuǎn)換器118又向電磁閥驅(qū)動(dòng)電路104提供用于每一個(gè)通道或每一個(gè)汽缸的模擬充電值信號(hào)120。
電磁閥驅(qū)動(dòng)電路104響應(yīng)模擬充電值信號(hào)120向電磁閥112提供電容充電。電磁閥驅(qū)動(dòng)電路104的高側(cè)電流測(cè)量電路向模數(shù)轉(zhuǎn)換器116提供高側(cè)電流測(cè)量輸出122。電磁閥驅(qū)動(dòng)電路104的低側(cè)電流測(cè)量電路向模數(shù)轉(zhuǎn)換器116提供低側(cè)電流測(cè)量輸出124。模數(shù)轉(zhuǎn)換器116向處理器102提供測(cè)量數(shù)據(jù)。處理器102和模數(shù)轉(zhuǎn)換器116與所述測(cè)量結(jié)果和判定相聯(lián)系地協(xié)調(diào)確定通道或汽缸。
參見圖2，曲線圖200舉例說明作為電流值(y-軸)和時(shí)間(x-軸)的函數(shù)的電磁閥電流202。電流202是由電磁閥驅(qū)動(dòng)電路104施加于電磁閥112的電壓的函數(shù)。在時(shí)間上與電磁閥電流曲線圖220相關(guān)聯(lián)的是用于命令信號(hào)的控制信號(hào)定時(shí)圖220、240和260。信號(hào)定時(shí)圖或曲線圖220舉例說明電磁閥112的低側(cè)電驅(qū)動(dòng)電路或電源電路的接通(高)和斷開(低)的數(shù)字信號(hào)的定時(shí)。信號(hào)定時(shí)圖240舉例說明電磁閥112的高側(cè)電源電路的高側(cè)控制信號(hào)的接通和斷開信號(hào)位置隨時(shí)間的變化。信號(hào)定時(shí)圖260舉例說明電磁閥112的電容充電電路的接通和斷開信號(hào)。正如舉例說明的，圖2中每一條曲線200，220，240和260具有共同的定時(shí)，其中每一條曲線的時(shí)間點(diǎn)是每一條其它定時(shí)曲線的相同的時(shí)間點(diǎn)，例如時(shí)間t1。所述曲線組舉例說明3個(gè)控制信號(hào)106，108和110之間的相互關(guān)系和流過電磁閥的電流202隨時(shí)間的變化。
在時(shí)間t0，電流202是I0，在某些實(shí)施例中，I0可能是未激勵(lì)狀態(tài)的零電流。在其他實(shí)施例中，電流I0可以是大于零的量。在時(shí)間t0，處理器102激發(fā)電磁閥激勵(lì)序列，電磁閥激勵(lì)序列包括產(chǎn)生高側(cè)控制信號(hào)106和低側(cè)控制信號(hào)108兩者的接通狀態(tài)，如分別在定時(shí)圖240和220中表示的。作為響應(yīng)，電磁閥驅(qū)動(dòng)電路104向電磁閥112施加高側(cè)電源和低側(cè)電源，而電流從時(shí)刻t0的I0增至?xí)r刻t0的I1。此刻，電磁閥驅(qū)動(dòng)電路104測(cè)量電磁閥112中的電流并把這些測(cè)量值提供給ADC 116，而ADC 116又把這些測(cè)量值提供給處理器102。處理器102把電流202與預(yù)定的階段1的最大電流電平比較，而當(dāng)電流202達(dá)到預(yù)定的階段1最大電流電平時(shí)，處理器102向電磁閥驅(qū)動(dòng)電路104提供斷開低側(cè)驅(qū)動(dòng)電路信號(hào)108。階段1表示為204，就是說，t0和t4之間的間隔時(shí)間。在低側(cè)電源轉(zhuǎn)為斷開時(shí)，電流202從I1減小至?xí)r間t2的I2。處理器102向低側(cè)驅(qū)動(dòng)電路提供接通/斷開控制信號(hào)108，以便將電流202保持在最大值I1和最小值I2之間，平均為預(yù)定的始動(dòng)電流值I3。
處理器在限定的一段時(shí)間繼續(xù)向低側(cè)驅(qū)動(dòng)電路提供脈沖，然后在時(shí)間t3使低側(cè)驅(qū)動(dòng)電路斷開，如定時(shí)信號(hào)220在時(shí)間t3所表明的。在斷開低側(cè)驅(qū)動(dòng)電路的脈沖供應(yīng)時(shí)，流過電磁閥112的電流202隨著向地耗散儲(chǔ)能而減小。處理器102在時(shí)間t4激發(fā)電容充電電路的接通控制信號(hào)110。時(shí)間t4比t3落后一個(gè)預(yù)定時(shí)段，所述預(yù)定時(shí)段稱作消隱窗口218。電流202繼續(xù)隨電容充電電路以及電磁閥112和電磁閥驅(qū)動(dòng)電路104的其他電氣特性的變化而減小。以電流202從時(shí)間t4的I2減小到時(shí)間t5的值I4的形式來說明所述減小。電流線隨時(shí)間從t4的I2到t5的I4的變化斜率隨著所述電容充電電路和所提供的模擬充電值120而變化。處理器102確定所需的電容充電值120，以便在所述階段2(用206表示)過程中穩(wěn)定、控制或調(diào)節(jié)電磁閥電流202。處理器102調(diào)節(jié)電流202在t4和t5之間隨時(shí)間變化的斜率，使得所述斜率在上限210和下限212之內(nèi)。
在曲線圖200中，時(shí)間t5表示電磁閥112的磁芯或執(zhí)行器的閉合時(shí)刻。閉合時(shí)，電流202增大，這是由于電磁閥112電氣特性隨電磁閥驅(qū)動(dòng)電路104，特別是隨電容充電電路而變。處理器102根據(jù)電磁閥驅(qū)動(dòng)電路104的測(cè)量結(jié)果以及高側(cè)電流122和低側(cè)電流124至ADC116的反饋，繼續(xù)測(cè)量電流202。當(dāng)處理器102檢測(cè)到電流202從以前的數(shù)值(表示為I4)增大至數(shù)值I5時(shí)，所述處理器確定電磁閥112已經(jīng)閉合。在一個(gè)實(shí)施例中，電磁閥112閉合的確定可以根據(jù)所述電流隨時(shí)間的變化，從負(fù)斜率變?yōu)檎甭?，如從t4時(shí)的I2變?yōu)閠5時(shí)的I4的直線220的斜率和從t5時(shí)的I4變化到t6時(shí)的I5的直線214的斜率所表明的。正如舉例說明的，所述處理器需要時(shí)段t6-t5來確定電流202隨時(shí)間的變化(這種變化表示電磁閥112的閉合)。
檢測(cè)到電磁閥112閉合時(shí)，處理器102通過電容充電控制信號(hào)110向電磁閥驅(qū)動(dòng)電路104提供斷開信號(hào)。電磁閥驅(qū)動(dòng)電路104去除電容充電電路的電源，如時(shí)間t6接通電容充電信號(hào)260所表明的。處理器102以燃油定時(shí)信號(hào)132的形式向噴油控制器134提供時(shí)間t6或所述確定的時(shí)間t5。當(dāng)去除電磁閥112的電容充電電源時(shí)，電流202從時(shí)間t6的電流I5降至?xí)r間t7時(shí)的電流I6。當(dāng)處理器102確定電流202已經(jīng)達(dá)到預(yù)定的電流電平I6時(shí)，處理器102通過低側(cè)控制信號(hào)110激發(fā)接通信號(hào)，使得低側(cè)驅(qū)動(dòng)電路向電磁閥112供電。處理器102在接通狀態(tài)和斷開狀態(tài)之間再次向低側(cè)驅(qū)動(dòng)電路提供脈沖，以便把電流202維持在最大值I7和最小值I6之間，平均電流為I8。I8稱作保持電流，而所述時(shí)段稱作電流保持階段或階段3(208)。預(yù)定的時(shí)段之后，處理器102結(jié)束低側(cè)驅(qū)動(dòng)電路電源和高側(cè)電源的脈沖，如曲線220和240中所示的以時(shí)間t9所表明的。隨著高側(cè)電源和低側(cè)電源兩者的結(jié)束，電流202從時(shí)間t9時(shí)的數(shù)值I7減小至?xí)r間t10時(shí)的I0。這稱作階段4210。
當(dāng)電磁閥112閉合時(shí)，通過噴油系統(tǒng)向發(fā)動(dòng)機(jī)的相關(guān)的汽缸提供燃油。這種燃油通過周期從電磁閥112的實(shí)際打開開始，并在電磁閥打開(未示出)時(shí)結(jié)束，這是t9之后的某個(gè)時(shí)刻。
工作時(shí)，本發(fā)明的一個(gè)方面是電磁閥閉合點(diǎn)檢測(cè)(CPD)設(shè)備和方法，其中CPD是從電磁閥啟動(dòng)的時(shí)刻至電磁閥112閉合的時(shí)刻的時(shí)間或角度。電磁閥閉合造成電流202的特征斜率變化。處理器102的計(jì)算機(jī)指令130確定何時(shí)和如何調(diào)整所述電流斜率的變化?？梢岳秒姶砰y運(yùn)動(dòng)的測(cè)量系統(tǒng)并將其與軟件計(jì)算的數(shù)值比較來確認(rèn)所述檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
如上面討論的，電磁閥電流202作為時(shí)間的函數(shù)有四個(gè)階段。階段1(204)是始動(dòng)電流階段。在該階段的起點(diǎn)上，高側(cè)驅(qū)動(dòng)電路接通并一直保持到階段4(噴射結(jié)束)的起點(diǎn)為止。在階段1(204)過程中，低側(cè)驅(qū)動(dòng)電路提供低側(cè)電源直到達(dá)到指定的始動(dòng)電流電平I1為止。此后，通過向低側(cè)驅(qū)動(dòng)電路施加脈沖來調(diào)節(jié)始動(dòng)電流至平均電流值I3。在指定的時(shí)間t1(這可能是850微秒(μs))，電磁閥電流達(dá)到峰值電流。在始動(dòng)(pull in)階段過程中初始電流斜率可能隨著電纜長(zhǎng)度、電磁閥和電源電壓而改變。始動(dòng)階段克服靜止電磁閥112的阻尼和/或摩擦。始動(dòng)階段結(jié)束時(shí)，低側(cè)驅(qū)動(dòng)電路斷開。
階段2(206)是閉合點(diǎn)檢測(cè)階段，在該階段期間，啟動(dòng)電容充電電路，從而提供電容充電電源。斷開低側(cè)驅(qū)動(dòng)電路的時(shí)間t3和啟動(dòng)電容充電電路的時(shí)間t4之間的窗口稱為消隱窗口218。用于充電電路的電容充電值120基于根據(jù)電磁閥112的先前點(diǎn)火的反饋計(jì)算。當(dāng)減幅電流斜率從穩(wěn)定的負(fù)值變成正值時(shí)，便檢測(cè)出電磁閥112的閉合點(diǎn)，只要這發(fā)生在指定的″CPD″窗口內(nèi)。所述CPD窗口可以限制為預(yù)定的時(shí)段，諸如600-700微秒，以避免電磁閥飽和，在所述階段過程中電流202下降至或低于保持電流最小值I6。在檢測(cè)出電磁閥112閉合的瞬間或者當(dāng)CPD窗口或預(yù)定時(shí)段終止時(shí)，斷開電容充電電路，并且當(dāng)所述電流達(dá)到最小保持電流電平I6時(shí)，階段2結(jié)束。電磁閥閉合的結(jié)果是，高壓燃油管線中壓力增大，使噴油器的針閥上升。
始動(dòng)電流階段結(jié)束時(shí)，低側(cè)電磁閥驅(qū)動(dòng)電路斷開，于是電流開始以由所述電路的阻抗決定的速率(這隨著電纜長(zhǎng)度、環(huán)境狀態(tài)、電源電壓而改變)向下衰減。通過由微控制器為每一個(gè)通道提供的充電接通/斷開數(shù)字信號(hào)(該信號(hào)可以減小/增大CPD階段過程中電流衰減的斜率)來啟動(dòng)電容充電電路。斜率的數(shù)值是因特定的電磁閥而改變的，取決于微控制器通過線性電壓數(shù)模轉(zhuǎn)換器提供的模擬充電值。在沒有這一特征的情況下，所述衰減有可能如此快，使得在電磁閥閉合出現(xiàn)以前達(dá)到保持電流。電容充電電路由處理器102控制，使得電流202的斜率隨時(shí)間的變化可以在合理的界限210和212的范圍內(nèi)改變。在″線性″電壓方式下，晶體管是″部分地″斷開的，因而導(dǎo)致電磁閥驅(qū)動(dòng)電路斷開變慢。處理器102執(zhí)行指令130，指令130提供閉環(huán)算法來操縱電容充電電路，以便把電流斜率調(diào)節(jié)至特定的數(shù)值上，具有斜率誤差死區(qū)，并且充電值飽和。通過不同的微分方法來完成根據(jù)電流測(cè)量結(jié)果對(duì)斜率的估計(jì)。
階段3(208)是電流保持階段。在階段3過程中，由處于指定的保持電流電平平均值I8的保持電流202把電磁閥112保持在閉合位置。通過接通和斷開低側(cè)驅(qū)動(dòng)電路把電流202保持在保持電流電平I8上。在把電磁閥112保持在所述閉合位置上的階段3過程中，燃油輸送至汽缸。
階段4(210)是噴射階段的結(jié)束。在階段4(210)過程中，電磁閥112中的電流202從I7降至I0或者降至零，使電磁閥112回到打開位置。低側(cè)和高側(cè)驅(qū)動(dòng)電路斷開，以便激發(fā)階段4的開始。
現(xiàn)參見圖3，舉例說明類似于圖2所示的曲線圖。但是，通過與先有技術(shù)對(duì)比表示本發(fā)明的幾個(gè)方面。正如舉例說明的，在時(shí)間t3去除低側(cè)電源之后，先有技術(shù)電流302從時(shí)間t4的I2減小至?xí)r間t5′的I9。I5′是電磁閥實(shí)際上閉合的時(shí)刻。如圖所示，在先有技術(shù)中，當(dāng)電磁閥閉合時(shí)，電流302改變斜率，如304所表明的。304的斜率確實(shí)提供電流的增大，但是卻沒有從負(fù)斜率增大或變化到正斜率。這樣，在先有技術(shù)系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)要準(zhǔn)確檢測(cè)導(dǎo)致電磁閥112閉合的電流302的變化，困難較大，成本高，而且需要較長(zhǎng)的檢測(cè)時(shí)間。
在另一個(gè)比較中，圖4舉例說明通過本發(fā)明的一個(gè)方面來解決先有技術(shù)的問題。如圖所示，當(dāng)除去低側(cè)電源時(shí)，先有技術(shù)造成電流402從t4時(shí)的I2減小到時(shí)間t7′的I6。處理器102檢測(cè)I6的電流值，并把低側(cè)驅(qū)動(dòng)電路的I7和I6之間的脈沖激勵(lì)到電流保持電平I8。但是，當(dāng)電流402減至I6，使得t7′出現(xiàn)在電磁閥112實(shí)際閉合以前時(shí)，正如以t5舉例說明的，先有技術(shù)系統(tǒng)無法檢測(cè)電磁閥112閉合造成的電流402的變化。反之，當(dāng)在時(shí)間t4接通電容充電電源時(shí)，通過電容充電電路調(diào)節(jié)電流202，以便減緩電流202隨時(shí)間的減小，使得直到電磁閥112在時(shí)間t5閉合為止都達(dá)不到電流電平I6。
類似地，圖5舉例說明在沒有電磁閥的充電電路調(diào)節(jié)的情況下，在時(shí)間t5電磁閥112閉合之前電流502從t4時(shí)的I2減小至t7′時(shí)的I6。
圖6中舉例說明用于CPD檢測(cè)的電磁閥驅(qū)動(dòng)電路的一個(gè)實(shí)施例。在該電路設(shè)計(jì)中，電磁閥112連接在高側(cè)驅(qū)動(dòng)電路602的高側(cè)。高側(cè)驅(qū)動(dòng)電路602由高側(cè)控制信號(hào)106控制。高側(cè)驅(qū)動(dòng)電路602通過高側(cè)測(cè)量電阻604連接至電壓源606。以+24伏電壓源舉例說明電壓源606，但是，電壓源606可以是任何電壓源。高側(cè)電流檢測(cè)器608電耦合到高側(cè)測(cè)量電阻604的低側(cè)和高側(cè)，并向模數(shù)轉(zhuǎn)換器116提供高側(cè)電流122。電磁閥112的低側(cè)電耦合到續(xù)流二極管612，續(xù)流二極管612還電耦合到電源606。電磁閥112的低側(cè)還電耦合到低側(cè)驅(qū)動(dòng)電路610。低側(cè)驅(qū)動(dòng)電路610連接到選擇器件614，選擇器件614指定低側(cè)驅(qū)動(dòng)電路610的工作方式。選擇器件614包括四個(gè)選擇方式斷開；續(xù)流；線性方式和接通。低側(cè)驅(qū)動(dòng)電路還電耦合到低側(cè)測(cè)量電阻620。低側(cè)測(cè)量電阻連接到地624。低側(cè)電流測(cè)量器件622連接到低側(cè)測(cè)量電阻620的兩側(cè)，并向模數(shù)轉(zhuǎn)換器116提供低側(cè)電流測(cè)量信號(hào)124。
因而，工作時(shí)，電磁閥驅(qū)動(dòng)電路600如圖6舉例說明的，可以是在四種方式下工作。在斷開方式下，電磁閥112處于去激勵(lì)狀態(tài)。高側(cè)驅(qū)動(dòng)電路602和低側(cè)驅(qū)動(dòng)電路610都斷開，因此沒有電流在電磁閥112中流動(dòng)。在始動(dòng)和保持階段的負(fù)電流斜率過程中利用續(xù)流方式。高側(cè)驅(qū)動(dòng)電路602接通，而低側(cè)驅(qū)動(dòng)電路610斷開。電流202從電源606流過電磁閥112并且通過續(xù)流二極管612流回電源606。在該方式下，電流202快速衰減至零。在CPD窗口期間利用線性方式。在該方式期間，高側(cè)驅(qū)動(dòng)電路602接通，而低側(cè)驅(qū)動(dòng)電路610部分地接通或者對(duì)其施加脈沖，以便提供預(yù)定的電流202電平。在所述部分地接通的狀態(tài)下，對(duì)低側(cè)驅(qū)動(dòng)電路610施加脈沖以便維持預(yù)定的電流。電流202從電源606流過電磁閥112和低側(cè)驅(qū)動(dòng)電路610至地624。電流202緩慢衰減，直到減小到零為止。衰減的速率取決于在部分地接通的施加脈沖的階段期間低側(cè)驅(qū)動(dòng)電路610接通多少次。處理器102通過測(cè)量CPD窗口期間電流衰減的速率來確定部分接通施加脈沖的數(shù)量。處理器102通過D/A轉(zhuǎn)換器118調(diào)整所述線性電壓的電平。
在始動(dòng)和保持階段的正電流斜率期間使用方式4(接通方式)。高側(cè)驅(qū)動(dòng)電路602和低側(cè)驅(qū)動(dòng)電路610均接通。電流202從電源606流過電磁閥112和低側(cè)驅(qū)動(dòng)電路610到地624。電流202在該方式期間快速增大。
現(xiàn)參見圖7，這是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的向電磁閥供電的電容充電電路的另一個(gè)電路原理圖。在該實(shí)施例中，電磁閥112連接到電容器702，電容器702連接到地624。電磁閥112還連接到晶體管704和二極管612。二極管612還連接到電源606。線性電壓118連接到電阻706，電阻706連接到電容器708。電容器708連接到電阻710，電阻710還連接到晶體管704。
參見圖8，這是通過處理器102的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令130設(shè)置的閉環(huán)確定過程的例圖。正如上面討論的，處理器102執(zhí)行計(jì)算機(jī)指令130，以便為電容充電電路確定電容充電值120。為了完成這一點(diǎn)，在一個(gè)實(shí)施例中，如圖8舉例說明的和在800邏輯上舉例說明的，處理器包括存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的基準(zhǔn)斜率802。在方框804中，把基準(zhǔn)斜率802與先前確定的電流斜率比較。在塊806中，把電流斜率與死區(qū)對(duì)比，確定電流衰減或斜率的預(yù)定的偏差范圍。在塊810，確定斜率誤差，并且確定模擬充電值或?qū)⑵渲付樗鲂甭收`差的函數(shù)。在塊812中確定飽和并且在塊814把所述飽和提供給充電和驅(qū)動(dòng)電路，后者導(dǎo)致特定的電磁閥電流202。測(cè)量電磁閥電流并估計(jì)電磁閥的電流斜率，并且返回為下一次與基準(zhǔn)斜率進(jìn)行比較作準(zhǔn)備。這樣的處理過程提供電流202的斜率的連續(xù)和實(shí)時(shí)的對(duì)比，并且根據(jù)所述基準(zhǔn)和最近確定的電流斜率確定電容充電值。
在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，處理器102通過調(diào)節(jié)電流202確定閉合點(diǎn)檢測(cè)(CPD)斜率標(biāo)記，使得所述電流斜率響應(yīng)電磁閥112的閉合從負(fù)斜率值變?yōu)檎甭手?。處理?02利用這樣一種算法來檢測(cè)電磁閥的閉合，即，提出把di/dt和d2i/dt2兩者為正值作為確定所述閉合點(diǎn)的條件。這樣，通過CPD的獨(dú)特標(biāo)記(作為利用電容充電電路調(diào)節(jié)斜率的結(jié)果)減輕了只取決于d2i/dt2造成的任何噪音問題，并根據(jù)di/dt本身決定CPD。對(duì)于以函數(shù)d2i/dt2＞0的方式來檢測(cè)所述閉合點(diǎn)的操作，這是一種改善。這種檢測(cè)方案易受電流信號(hào)噪音影響，使得從任何噪音中檢測(cè)閉合變得困難。另外，比起簡(jiǎn)單地確定函數(shù)d2i/dt2的閾值，亦即，聲稱只要d2i/dt2＞閾值就是CPD，本發(fā)明是一種改進(jìn)。在這種情況下，難以作出可靠地避免不正確的檢測(cè)，同時(shí)避免丟失檢測(cè)的這樣的判斷。
在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，可以以實(shí)時(shí)測(cè)量結(jié)果和噴油系統(tǒng)或發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性或參數(shù)的函數(shù)的形式來自適應(yīng)地確定閉合點(diǎn)窗口216。在本發(fā)明中，CPD窗口的起點(diǎn)也是電磁閥電源電壓和任選地是汽缸位置的函數(shù)。這種多維函數(shù)考慮了CPD隨著發(fā)動(dòng)機(jī)速度、凸輪位置和汽缸位置(包括至不同的汽缸和汽缸組的電磁閥電纜長(zhǎng)度的作用)的已知變動(dòng)。通過在各種各樣的汽缸的速度和定時(shí)的變動(dòng)的情況下進(jìn)行機(jī)車試驗(yàn)設(shè)計(jì)來優(yōu)化所述函數(shù)。預(yù)期諸如不同泵之間和不同機(jī)車之間的其它變動(dòng)仍舊把CPD保持在所述CPD窗口內(nèi)。本發(fā)明建議一種處理過程，用于在這些變動(dòng)的情況下進(jìn)行測(cè)試并確保在所述CPD窗口內(nèi)檢測(cè)CPD。除此以外，本發(fā)明還使用一種任選的方案，自適應(yīng)地改變CPD窗口，以保證更可靠的CPD。在所述實(shí)施例中，定期地對(duì)每一個(gè)機(jī)車汽缸標(biāo)定所述CPD窗口，或者在運(yùn)行過程中實(shí)時(shí)進(jìn)行，或者每隔一段預(yù)約的檢修間隔時(shí)間進(jìn)行。在一個(gè)實(shí)施例中，由每一個(gè)rpm、定時(shí)電磁閥電壓及其他已知變動(dòng)的默認(rèn)函數(shù)來將CPD窗口函數(shù)初始化。在正常機(jī)車運(yùn)行過程中或在制造或維護(hù)業(yè)務(wù)每一個(gè)特殊測(cè)試過程中，對(duì)于每一個(gè)汽缸，以rpm、定時(shí)等的函數(shù)的形式收集CPD統(tǒng)計(jì)，諸如平均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差。在約束范圍內(nèi)調(diào)整每一個(gè)汽缸的CPD窗口函數(shù)，使得CPD統(tǒng)計(jì)落在所述窗口內(nèi)，最好在其中心。新計(jì)算的CPD窗口函數(shù)用于CPD窗口的確定。有時(shí)重新標(biāo)定所述CPD窗口，以補(bǔ)償老化和機(jī)車部件變化。
對(duì)于其中閉合點(diǎn)檢測(cè)窗口216的開始時(shí)間，相對(duì)于電磁閥激活的開始，是發(fā)動(dòng)機(jī)速度和噴射定時(shí)命令的靜態(tài)函數(shù)的先有技術(shù)系統(tǒng)來說，這是一種改進(jìn)。這樣的先有技術(shù)根據(jù)預(yù)定的電磁閥飽和測(cè)量結(jié)果，把CPD窗口216限定為一般大約500-700μs的數(shù)值。
在本發(fā)明的另一方面中，來自一個(gè)噴射周期的閉合點(diǎn)檢測(cè)(CPD)值用于下一個(gè)噴射周期的定時(shí)補(bǔ)償。假定工作狀態(tài)變動(dòng)，那么，相繼出現(xiàn)的兩個(gè)周期之間的CPD之間的變動(dòng)相對(duì)地較小，這導(dǎo)致對(duì)排放物和燃油效率考慮是足夠準(zhǔn)確的定時(shí)。但是，盡管有上述的所有特征，但是在某些情況下CPD仍舊檢測(cè)不出來，特別是當(dāng)噴射結(jié)束以前還達(dá)不到閉合點(diǎn)時(shí)。這出現(xiàn)在負(fù)持續(xù)時(shí)間角度命令時(shí)，對(duì)負(fù)載輕的狀態(tài)或響應(yīng)基準(zhǔn)速度或負(fù)載變化，這可能是需要的。若這樣的狀態(tài)持續(xù)一小段時(shí)間，CPD可能暫時(shí)檢測(cè)不出來。在CPD檢測(cè)不出來的狀態(tài)下，需要默認(rèn)CPD數(shù)值來進(jìn)行定時(shí)補(bǔ)償。一般，前一周期剛檢測(cè)出來CPD值用作默認(rèn)值。
與先有技術(shù)系統(tǒng)形成對(duì)照，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例在檢測(cè)閉合點(diǎn)失敗時(shí)，以運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)速度和定時(shí)的函數(shù)形式，確定閉合點(diǎn)偏移默認(rèn)值。當(dāng)相同的速度和定時(shí)狀態(tài)存在時(shí)，所述CPD值用作先前檢測(cè)出的CPD值的指數(shù)加權(quán)平均值。一個(gè)這樣的實(shí)施例可以是15個(gè)先前檢測(cè)出的CPD值的樣值大小的指數(shù)加權(quán)平均值。當(dāng)從最后檢測(cè)出來CPD數(shù)值之后速度和定時(shí)狀態(tài)已經(jīng)顯著地改變時(shí)，給定的汽缸的默認(rèn)CPD值，基于對(duì)特定的運(yùn)行速度和定時(shí)狀態(tài)的最近的CPD平均值。
現(xiàn)在可以意識(shí)到，在這里描述的系統(tǒng)和方法在相當(dāng)大的程度上提供超過先有技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。這樣的優(yōu)點(diǎn)包括檢測(cè)電磁閥閉合時(shí)準(zhǔn)確性和可靠性的改善。顯然，這里描述的系統(tǒng)和方法還可能適用于現(xiàn)存的噴油系統(tǒng)和電磁閥。
當(dāng)采用本發(fā)明的元件或其推薦的實(shí)施例時(shí)，冠詞″a″、″an″、″the″和″said″是想要指一個(gè)或多個(gè)元件。術(shù)語″comprising″，″including″和″having″是想要包括并指除所列元件外，可能還有附加的元件。
本專業(yè)的技術(shù)人員將會(huì)注意到，所舉例說明和這里描述的方法，其執(zhí)行或完成的順序并不重要，除非專門指出。就是說，本方法的方面或步驟打算以任何順序完成，除非專門指出，而且與在這里公開的相比，本方法可以包括更多或較少的方面或步驟。
鑒于上述，將會(huì)看出，本發(fā)明的幾個(gè)目的已經(jīng)達(dá)到，并獲得其他有利的結(jié)果。
因?yàn)樵诓幻撾x本發(fā)明的范圍的情況下，對(duì)上述示例性結(jié)構(gòu)和方法可以作出不同的改變，在以上的描述中所包含的所有要點(diǎn)，或附圖中所示的均應(yīng)解釋為示例性的而不是限制性的。還應(yīng)該明白，這里描述的步驟不要解釋為必須以所討論或舉例說明的特定的順序完成。還應(yīng)明白，采用本發(fā)明可以使用附加的或替換步驟。
權(quán)利要求
1.一種用于檢測(cè)與機(jī)車柴油機(jī)的汽缸相聯(lián)系的噴油泵電磁閥(112)的閉合點(diǎn)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括電磁閥驅(qū)動(dòng)電路(104)，用于向所述電磁閥(112)的繞組提供電流和電壓，所述電磁閥(112)具有低側(cè)驅(qū)動(dòng)電路(610)和高側(cè)驅(qū)動(dòng)電路(602)；傳感器(604)，用于檢測(cè)流過所述電磁閥繞組的電流(112)；檢測(cè)器(608)，所述檢測(cè)器(608)響應(yīng)所述傳感器(604)檢測(cè)所述電流的斜率(304)隨時(shí)間的變化，所述斜率(304)的變化是從電流隨時(shí)間減小變?yōu)殡娏麟S時(shí)間增大；處理器(102)，所述處理器(102)響應(yīng)所述檢測(cè)器(608)并配置有用于確定電容充電值的計(jì)算機(jī)指令(130)，所述處理器(102)電耦合到電容充電電路(144)以便向所述電容充電電路(144)提供電容充電；所述電容充電電路(144)耦合到電磁閥(112)以便以所述確定的電容充電值的函數(shù)的形式改變由所述電磁閥驅(qū)動(dòng)電路(104)提供的電壓和電流，其中，所述電容充電電路(144)響應(yīng)電流斜率參數(shù)調(diào)節(jié)流過所述電磁閥的電流(112)，所述電流斜率參數(shù)定義去除對(duì)所述電磁閥(112)充電之后所述電流的變化。
2.一種用于檢測(cè)電磁閥(112)的閉合的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括電流檢測(cè)器(608)，它電耦合到所述電磁閥(112)并且檢測(cè)流過所述電磁閥的電流(112)；處理器(102)，它響應(yīng)所述檢測(cè)器(608)以便確定電流斜率特性，所述電流斜率特性是檢測(cè)出的電流和時(shí)間的函數(shù)；電耦合到所述電磁閥(112)的電容充電電路，所述電容充電電路響應(yīng)所述確定的電流斜率特性而調(diào)節(jié)流過所述電磁閥的電流(112)，以便在響應(yīng)電流斜率參數(shù)去除充電之后提供所述電流斜率特性的變化。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述電流斜率參數(shù)是根據(jù)一般同期確定的閉合點(diǎn)檢測(cè)確定的電容充電值的函數(shù)。
4.一種檢測(cè)電磁閥(112)的閉合的方法，所述方法包括檢測(cè)流過所述電磁閥(112)的電流；確定電流斜率特性，所述電流斜率特性是所述電流和時(shí)間的函數(shù)；以及調(diào)節(jié)所述電磁閥(112)的電氣特性，所述調(diào)節(jié)是對(duì)所述確定的電流斜率參數(shù)的響應(yīng)，所述電流斜率參數(shù)定義去除對(duì)所述電磁閥(112)充電之后所述電流的變化。
5.一種檢測(cè)與機(jī)車柴油機(jī)的汽缸相聯(lián)系的噴油泵電磁閥(112)的閉合點(diǎn)的方法，所述方法包括指定檢測(cè)時(shí)段，所述檢測(cè)時(shí)段對(duì)應(yīng)于閉合點(diǎn)檢測(cè)窗口(216)，而且其中以電磁閥電源電壓的函數(shù)的形式確定所述閉合點(diǎn)檢測(cè)窗口(216)；通過把電容充電特性施加于所述電磁閥(112)來調(diào)節(jié)施加于所述電磁閥(112)的電氣特性，所述調(diào)節(jié)改變作為時(shí)間的函數(shù)的所述電流；檢測(cè)在指定時(shí)段內(nèi)流過所述電磁閥(112)的電流；確定電流斜率(304)，所述電流斜率(304)是所述電流相對(duì)于時(shí)間的增量變化；檢測(cè)所述電流斜率(304)從負(fù)電流斜率至正電流斜率的變化；以及對(duì)檢測(cè)到所述電流斜率(304)的所述變化作出響應(yīng)而產(chǎn)生信號(hào)。
6.一種用于檢測(cè)與機(jī)車柴油機(jī)的汽缸相聯(lián)系的噴油泵電磁閥(112)的閉合點(diǎn)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括電磁閥驅(qū)動(dòng)電路(104)，用于向所述電磁閥(112)的繞組提供電流和電壓；傳感器(604)，用于檢測(cè)流過所述電磁閥(112)的所述繞組的所述電流；處理器(102)，它響應(yīng)所述檢測(cè)的電流并且配置有計(jì)算機(jī)指令(130)，所述計(jì)算機(jī)指令(130)用于指定作為電磁閥電源電壓的函數(shù)的閉合點(diǎn)窗口并且用于在所述閉合點(diǎn)窗口期間檢測(cè)作為時(shí)間的函數(shù)的電流的變化；以及計(jì)算機(jī)指令(130)，用于確定作為發(fā)動(dòng)機(jī)工作參數(shù)的函數(shù)的所述閉合點(diǎn)窗口。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中還包括用于確定所述閉合點(diǎn)窗口的計(jì)算機(jī)指令(130)，其中所述工作參數(shù)來自包括以下內(nèi)容的清單發(fā)動(dòng)機(jī)速度、凸輪位置、汽缸位置和電磁閥電纜長(zhǎng)度。
8.一種操作機(jī)車柴油機(jī)噴油系統(tǒng)的方法，所述方法包括在對(duì)電磁閥(112)的閉合的檢測(cè)失敗時(shí)，指定所述柴油機(jī)汽缸的閉合點(diǎn)檢測(cè)值，當(dāng)指定時(shí)所述柴油機(jī)的速度和定時(shí)與所述以前檢測(cè)出的閉合點(diǎn)檢測(cè)值的柴油機(jī)速度和定時(shí)可以相比時(shí)，所述指定的閉合點(diǎn)檢測(cè)值是檢測(cè)出的閉合點(diǎn)檢測(cè)值的指數(shù)加權(quán)平均值的函數(shù)，而當(dāng)指定時(shí)所述柴油機(jī)的速度和定時(shí)發(fā)生變化，不同于與以前檢測(cè)出的所述電磁閥(112)的閉合相聯(lián)系的所述柴油機(jī)的速度和定時(shí)時(shí)，所述指定的閉合點(diǎn)檢測(cè)值是一般同期確定的閉合點(diǎn)值的平均值的函數(shù)。
9.一種具有用于完成權(quán)利要求8的所述方法的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。
10.一種用于操作機(jī)車柴油機(jī)噴油系統(tǒng)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括電磁閥驅(qū)動(dòng)電路(104)，用于向所述電磁閥(112)的繞組提供電流和電壓；傳感器(604)，用于檢測(cè)流過所述電磁閥(112)的所述繞組的所述電流；存儲(chǔ)器，它存儲(chǔ)檢測(cè)出的閉合點(diǎn)檢測(cè)值和與所述檢測(cè)出的閉合點(diǎn)值相聯(lián)系的速度和定時(shí)；以及處理器(102)，它響應(yīng)所述檢測(cè)出的電流并配置有用于指定閉合點(diǎn)值的計(jì)算機(jī)指令(130)，在對(duì)所述電磁閥(112)的所述閉合的檢測(cè)失敗時(shí)，所述計(jì)算機(jī)指令(130)指定所述柴油機(jī)的汽缸的閉合點(diǎn)檢測(cè)值，當(dāng)指定時(shí)所述柴油機(jī)的速度和定時(shí)可與以前檢測(cè)出的閉合點(diǎn)檢測(cè)值的所述柴油機(jī)的速度和定時(shí)相比時(shí)，所述指定的閉合點(diǎn)檢測(cè)值是存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的以前檢測(cè)出的閉合點(diǎn)檢測(cè)值的指數(shù)加權(quán)平均值的函數(shù)，而當(dāng)指定時(shí)所述柴油機(jī)的速度和定時(shí)同與以前檢測(cè)出的電磁閥(112)的閉合相聯(lián)系的所述柴油機(jī)的速度和定時(shí)相比變化預(yù)定的量時(shí)，所述指定的閉合點(diǎn)檢測(cè)值是一般同期確定的存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的閉合點(diǎn)值的平均值的函數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于檢測(cè)電磁閥(112)閉合的系統(tǒng)和方法。所述系統(tǒng)包括電耦合到電磁閥(112)的電容充電電路。電容充電電路調(diào)整流過電磁閥(112)的電流，以便響應(yīng)電磁閥(112)的閉合而增大所述電流。本發(fā)明還涉及包括檢測(cè)流過電磁閥(112)的電流并確定電流斜率特性的系統(tǒng)和方法。所述電流斜率特性是電流和時(shí)間的函數(shù)。所述方法還包括這樣調(diào)節(jié)電磁閥(112)的電氣特性，使得所述調(diào)節(jié)是對(duì)電流斜率參數(shù)的響應(yīng)。所述電流斜率參數(shù)定義去除對(duì)電磁閥(112)充電之后所述電流的變化。
文檔編號(hào)F02D41/34GK1882771SQ200480034543
公開日2006年12月20日 申請(qǐng)日期2004年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月26日
發(fā)明者A·E·謝克, S·B·雷迪, S·J·迪納格, B·N·阿爾姆斯泰德特, A·彼得森, T·多夫黑姆, L·魯?shù)さ?申請(qǐng)人:通用電氣公司