專(zhuān)利名稱(chēng)：用于使帶廢氣再循環(huán)的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按照獨(dú)立權(quán)利要求所述的用于使帶廢氣再循環(huán)的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行的方法和裝置。
背景技術(shù)：
由WO 96/32579已知一種用于模擬輔助測(cè)定流入內(nèi)燃機(jī)汽缸的氣體量的方法。實(shí)際流入汽缸的氣體量借助于進(jìn)氣管進(jìn)氣模型來(lái)計(jì)算，它由輸入端參數(shù)，節(jié)氣閥開(kāi)度、環(huán)境壓力和代表閥門(mén)控制的參數(shù)、提供負(fù)載量，在此基礎(chǔ)上確定噴射持續(xù)時(shí)間。在上述的方法中不僅進(jìn)氣管壓力，而且環(huán)境壓力都要被模型化。
由DE 198 44 086 A1已知一個(gè)用于內(nèi)燃機(jī)控制的裝置。內(nèi)燃機(jī)1至少有一個(gè)汽缸、一個(gè)進(jìn)氣沖程和一個(gè)同進(jìn)氣沖程相連的油箱排氣設(shè)備。有一個(gè)用于計(jì)算在內(nèi)燃機(jī)汽缸中進(jìn)氣管壓力和/或者流量的內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力學(xué)模型。該模型尤其根據(jù)通過(guò)節(jié)氣閥的流量和由內(nèi)部廢氣再循環(huán)所產(chǎn)生的流量。與此同時(shí)進(jìn)氣管壓力根據(jù)這兩個(gè)量來(lái)建模。
此外帶有外部廢氣再循環(huán)的內(nèi)燃機(jī)也已經(jīng)是大家所熟悉的。當(dāng)在下面談到廢氣再循環(huán)時(shí)，那么指的就是外部廢氣再循環(huán)。

發(fā)明內(nèi)容
具有獨(dú)立權(quán)利要求特征的、用于使帶廢氣再循環(huán)的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行的本發(fā)明方法和本發(fā)明裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)氣管壓力和環(huán)境壓力被模型化，進(jìn)氣管壓力根據(jù)模型化的環(huán)境壓力被模型化，此外測(cè)量進(jìn)氣管壓力，模型化的進(jìn)氣管壓力與測(cè)量的進(jìn)氣管壓力進(jìn)行比較，模型化的環(huán)境壓力按照比較結(jié)果進(jìn)行適配，其中模型化的環(huán)境壓力的適配只在廢氣再循環(huán)休眠時(shí)進(jìn)行。以這種方式可省掉用于測(cè)量環(huán)境壓力的環(huán)境壓力傳感器，盡管如此可以模型化一個(gè)在很大程度上更精確的環(huán)境壓力值。那么模型化的環(huán)境壓力大約與實(shí)際的環(huán)境壓力相符合。以如此可靠的模型化的環(huán)境壓力，內(nèi)燃機(jī)可精確地、完美地控制。與此同時(shí)防止了廢氣再循環(huán)對(duì)模型化的環(huán)境壓力的適配的干擾影響。
通過(guò)在從屬權(quán)利要求中所提出的措施，可以改善在主權(quán)利要求中所說(shuō)明的方法和提出有利的替代方案。
特別有利的是，進(jìn)氣管壓力還根據(jù)通過(guò)在內(nèi)燃機(jī)的供氣管路中的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、特別是節(jié)氣閥的氣流量被模型化，模型化的進(jìn)氣管壓力與測(cè)量的進(jìn)氣管壓力進(jìn)行比較，當(dāng)泄漏氣流量按照比較結(jié)果通過(guò)在供氣管路中的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行適配。通過(guò)這種方式對(duì)在供氣管路中調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的控制，可考慮到由于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)關(guān)閉不嚴(yán)而產(chǎn)生的泄漏。與此同時(shí)泄漏氣流量的適配又借助于根據(jù)模型化的環(huán)境壓力模型化的進(jìn)氣管壓力進(jìn)行，因此對(duì)于通過(guò)供氣管路中的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的泄漏氣流量的適配就不需要環(huán)境壓力傳感器了。
尤其有利的是，通過(guò)供氣管路中的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的泄漏氣流量的適配只在廢氣再循環(huán)休眠時(shí)進(jìn)行。通過(guò)這一方式就防止了，通過(guò)供氣管路中的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的泄漏氣流量適配時(shí)，由于未實(shí)施的廢氣再循環(huán)的適配，或者有偏差的廢氣再循環(huán)的適配而產(chǎn)生誤差。
此外有利的是，通過(guò)供氣管路中調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的適配泄漏氣流量位于第一個(gè)預(yù)定的范圍之外時(shí)，識(shí)別出偏差。通過(guò)這一方式可識(shí)別通過(guò)供氣管路中的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的不希望的高的泄漏氣流量，同時(shí)可實(shí)施糾偏措施，例如內(nèi)燃機(jī)的緊急運(yùn)行，或者最后的結(jié)果切斷內(nèi)燃機(jī)。
特別有利的是，進(jìn)氣管壓力還根據(jù)通過(guò)在內(nèi)燃機(jī)的廢氣再循環(huán)管路中調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、特別是廢氣再循環(huán)閥的氣流量被模型化，模型化的進(jìn)氣管壓力與測(cè)量的進(jìn)氣管壓力進(jìn)行比較，泄漏流量按照比較結(jié)果通過(guò)在廢氣再循環(huán)管路中的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行適配。通過(guò)這種方式對(duì)在廢氣再循環(huán)管路中調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的控制，可考慮到由于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)關(guān)閉不嚴(yán)、或者由于固體排氣組分、如碳黑的沉積、而產(chǎn)生的泄漏。與此同時(shí)通過(guò)廢氣再循環(huán)管路中的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的泄漏流量的適配又借助于依賴(lài)模型化的環(huán)境壓力模型化的進(jìn)氣管壓力進(jìn)行，因此對(duì)于通過(guò)廢氣再循環(huán)管路中的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的泄漏流量的適配就不需要環(huán)境壓力傳感器了。
當(dāng)通過(guò)廢氣再循環(huán)管路中的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的泄漏流量的適配只在先前的通過(guò)供氣管路中的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)泄漏氣流量的適配之后進(jìn)行，則尤其有利。通過(guò)這一方式就保證了，通過(guò)在廢氣再循環(huán)管路中的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的泄漏流量適配，不會(huì)由于未實(shí)施的、或者有偏差的通過(guò)在供氣管路中的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)泄漏氣流量的適配而產(chǎn)生扭曲。
尤其有利的是，當(dāng)通過(guò)在廢氣再循環(huán)管路中的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的適配泄漏流量位于預(yù)定的范圍之外時(shí)，識(shí)別出偏差。通過(guò)這一方式可識(shí)別通過(guò)在廢氣再循環(huán)管路中的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的不希望的高的泄漏流量，同時(shí)可實(shí)施糾偏措施，例如內(nèi)燃機(jī)的緊急運(yùn)行，或者最終切斷內(nèi)燃機(jī)。
此外當(dāng)廢氣再循環(huán)在全負(fù)荷時(shí)或者在預(yù)定的時(shí)間過(guò)程之后被切斷，緊接著模型化的環(huán)境壓力被適配時(shí)，則更加有利。通過(guò)這一方式模型化的環(huán)境壓力的適配在內(nèi)燃機(jī)的工作范圍、即全負(fù)荷工作范圍進(jìn)行，其中廢氣再循環(huán)被切斷，從而對(duì)于模型化的環(huán)境壓力的適配不必離開(kāi)內(nèi)燃機(jī)的正常工作狀態(tài)。如果內(nèi)燃機(jī)的這種工作狀態(tài)未達(dá)到，那么特別是模型化的環(huán)境壓力的適配總是優(yōu)選按有規(guī)律的間隔進(jìn)行，由于從廢氣再循環(huán)激活開(kāi)始以來(lái)，在預(yù)定的時(shí)間過(guò)程之后，廢氣再循環(huán)被切斷，緊接著模型化的環(huán)境壓力被適配。在模型化的環(huán)境壓力的適配結(jié)束以后，只要在此期間不存在全負(fù)荷工作狀態(tài)，那么廢氣再循環(huán)可重新被激活。


本發(fā)明的實(shí)施方式在附圖做了圖示，在接下來(lái)的說(shuō)明中做了進(jìn)一步的描述。圖1所示是帶廢氣再循環(huán)的內(nèi)燃機(jī)的示意圖，圖2所示是用于說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的方法和根據(jù)本發(fā)明的裝置的方框圖，圖3所示是用于說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的方法和根據(jù)本發(fā)明的裝置的適配器的方框圖，圖4所示是在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行時(shí)不同適配器的時(shí)間過(guò)程圖，其中圖4a)所示是節(jié)氣閥適配器激活的時(shí)間曲線圖，圖4b)所示是用于在測(cè)量的和模型化的進(jìn)氣管壓力基礎(chǔ)上充氣靈敏度選擇的時(shí)間曲線圖，圖4c)所示是廢氣再循環(huán)激活和廢氣再循環(huán)適配器的時(shí)間曲線圖，圖4d)所示是模型環(huán)境介質(zhì)壓力適配器激活的時(shí)間曲線圖。
圖5表示的是節(jié)氣閥泄漏氣流量適配器的方框圖，圖6表示的是廢氣再循環(huán)閥泄漏氣流量適配器的方框圖。
具體實(shí)施例方式
在圖1中用1表示的是一臺(tái)內(nèi)燃機(jī)，例如它可以驅(qū)動(dòng)一輛汽車(chē)。例如內(nèi)燃機(jī)1可以是汽油發(fā)動(dòng)機(jī)或者柴油機(jī)。例如在下面將假定，內(nèi)燃機(jī)1是汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。汽油發(fā)動(dòng)機(jī)1至少包括一個(gè)氣缸75，新鮮空氣通過(guò)供氣管路15供給氣缸75。在供氣管路15中，新鮮空氣的流動(dòng)方向如圖1所示通過(guò)箭頭表示。在供氣管路15中布置有一個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5，通過(guò)該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可影響供給氣缸75的氣流。例如在下面將假定，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5是節(jié)氣閥。節(jié)氣閥5由一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)控制機(jī)構(gòu)30來(lái)控制規(guī)定開(kāi)度的調(diào)節(jié)。同時(shí)用于調(diào)節(jié)規(guī)定氣流的節(jié)氣閥5的開(kāi)度可以公知方式預(yù)定。規(guī)定的氣流可按待調(diào)節(jié)的內(nèi)燃機(jī)輸出值，例如待調(diào)節(jié)扭矩的輸出值或者待調(diào)節(jié)功率的輸出值，以公知的方式來(lái)形成。例如內(nèi)燃機(jī)1的輸出值可按汽車(chē)司機(jī)的要求，或者其它汽車(chē)功能的要求，例如防抱死系統(tǒng)(ABS)、驅(qū)動(dòng)滑差調(diào)節(jié)、和行駛動(dòng)力調(diào)節(jié)等等，以公知的方式預(yù)定。例如對(duì)內(nèi)燃機(jī)的輸出值的要求，可以通過(guò)在圖1中未表示的與發(fā)動(dòng)機(jī)控制機(jī)構(gòu)30相連的駕駛踏板通過(guò)司機(jī)的確認(rèn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。供氣管路15在節(jié)氣閥5下游的部分也被稱(chēng)為進(jìn)氣管，在圖1中以附圖標(biāo)記25來(lái)表示。在進(jìn)氣管25中布置有一個(gè)進(jìn)氣管壓力傳感器45，它連續(xù)地或者定期地測(cè)量進(jìn)氣管的壓力，同時(shí)把測(cè)量結(jié)果傳給發(fā)動(dòng)機(jī)控制機(jī)構(gòu)30。通過(guò)一個(gè)在圖1中未表示的進(jìn)氣閥，新鮮空氣被供給汽缸75的燃燒室。通過(guò)噴油嘴60燃料被直接噴入汽缸75的燃燒室。噴油嘴60由發(fā)動(dòng)機(jī)控制機(jī)構(gòu)30來(lái)控制，例如維持規(guī)定的空氣/燃料的混合比。燃料的噴入也可以在進(jìn)氣管25或者在供氣管路15中逆著節(jié)氣閥5的方向進(jìn)行。通過(guò)火花塞65位于汽缸75的燃燒室中的空氣/燃料混合物被點(diǎn)燃。為了實(shí)現(xiàn)合適的點(diǎn)火時(shí)機(jī)火花塞65同樣由發(fā)動(dòng)機(jī)控制機(jī)構(gòu)30來(lái)控制。例如點(diǎn)火時(shí)機(jī)可以這樣預(yù)定，以實(shí)現(xiàn)內(nèi)燃機(jī)1輸出值的潛力，例如對(duì)于在內(nèi)燃機(jī)1的排氣管路70中，在圖1中未表示的催化凈化器的加熱時(shí)動(dòng)量的潛力。在空氣/燃料混合物在汽缸75的燃燒室中燃燒時(shí)，產(chǎn)生的廢氣通過(guò)一個(gè)在圖1中未表示的排氣閥排到排氣管70中。排氣管70通過(guò)廢氣再循環(huán)管路20與進(jìn)氣管25相連。在廢氣再循環(huán)管路20中布置有一個(gè)廢氣再循環(huán)閥10，為了調(diào)節(jié)希望的廢氣再循環(huán)率它同樣可由發(fā)動(dòng)機(jī)控制機(jī)構(gòu)30來(lái)控制。在廢氣再循環(huán)管路20中廢氣的流動(dòng)方向在圖1中通過(guò)箭頭來(lái)表示，同在排氣管70中廢氣的流動(dòng)方向完全一樣。內(nèi)燃機(jī)的其它部件，例如用于測(cè)定在廢氣中或者在催化凈化器中氧的含量的在排氣管70中的λ探針，為清晰起見(jiàn)在圖1中未表示，對(duì)于本發(fā)明的功能來(lái)說(shuō)也不是最重要的。在圖1中在供氣管路15中逆著節(jié)氣閥5的壓力用pu表示，大約與環(huán)境壓力相當(dāng)。相應(yīng)地在圖1中在供氣管路中逆著節(jié)氣閥5的溫度用Tu表示，也被稱(chēng)為吸氣溫度。吸氣溫度Tu大約與環(huán)境溫度相當(dāng)，是在節(jié)氣閥5區(qū)域的吸氣溫度。在排氣管70中排氣溫度是Ta和排氣的反壓，它大約相應(yīng)于環(huán)境壓力pu，通過(guò)在圖1中未表示的在排氣管70中的催化凈化器的壓差，與環(huán)境壓力pu相比是可忽略的。
圖2所示是模型化單元35的方框圖，它在發(fā)動(dòng)機(jī)控制機(jī)構(gòu)30中可用軟件和/或者硬件執(zhí)行。在模型化單元35中設(shè)有進(jìn)氣管壓力模型化單元40，它使進(jìn)氣管壓力模型化，在輸出端提供模型化的進(jìn)氣管壓力psmod。此外模型化單元35包括一個(gè)節(jié)氣閥流量確定單元80，它使通過(guò)節(jié)氣閥5的流量msdk模型化，并在輸出端提供。在節(jié)氣閥流量確定單元80的輸出端通過(guò)節(jié)氣閥5的流量msdk，作為輸入端參數(shù)被供給進(jìn)氣管壓力模型化單元40。此外模型化單元35包括一個(gè)廢氣再循環(huán)流量確定單元85，它使通過(guò)廢氣再循環(huán)閥10的流量msagr模型化，并在輸出端提供。在廢氣再循環(huán)流量確定單元85的輸出端通過(guò)廢氣再循環(huán)閥10的模型流量msagr作為另一個(gè)輸入端參數(shù)供給進(jìn)氣管壓力模型化單元40。進(jìn)氣管壓力模型化單元40由這兩個(gè)輸入端參數(shù)，以在例如由DE 198 44 086 A1所熟知的方式對(duì)進(jìn)氣管壓力psmod模型化，其中為了在進(jìn)氣管壓力模型化單元40中對(duì)進(jìn)氣管壓力模型化還要能使用如由DE 198 44 086 A1所熟知的其它輸入端參數(shù)，例如在圖1中未表示的加油通風(fēng)閥中的質(zhì)量流。在由文獻(xiàn)DE 198 44 086 A1所得出的熟知的質(zhì)量流mAGR雖然涉及到內(nèi)部廢氣再循環(huán)，同時(shí)在方程(F10)中做了說(shuō)明，但是在本例中所要求的外部廢氣再循環(huán)中，DE 198 44 086 A1的方程(F10)卻可以比照使用，此時(shí)代替通流截面AEV在廢氣再循環(huán)閥10的通流截面的進(jìn)氣閥處，代替在進(jìn)氣閥處的流量函數(shù)ΨAG，使用在廢氣再循環(huán)閥10處的流量函數(shù)。在DE 198 44 086 A1的方程(F10)中的排氣壓力pAG在本例中大約相應(yīng)于如在圖1中所示的環(huán)境壓力pu，同時(shí)在DE 198 44 086 A1中以TAG表示的排氣溫度在本例中按照?qǐng)D1中所示就是溫度TA。于是用這樣模型化的DE 198 44 086 A1方程(F10)，外部排氣流量msagr在廢氣再循環(huán)流量確定單元85中可以模型化。其中廢氣再循環(huán)閥10的通流截面和在廢氣再循環(huán)閥10處的流量函數(shù)在發(fā)動(dòng)機(jī)控制機(jī)構(gòu)30中是已知的，而排氣溫度TA可以由內(nèi)燃機(jī)1其它工作參數(shù)以專(zhuān)家熟知的方式模型化，或者借助于在圖1中未表示的溫度傳感器在排氣管70中進(jìn)行測(cè)量。對(duì)于在本例中大約相當(dāng)于環(huán)境壓力pu的排氣壓力可以使用適配的、模型化的環(huán)境壓力pumod，其中環(huán)境壓力的模型化例如由WO 96/32579已知。
關(guān)于節(jié)氣閥5的流量msdk的模型化，通過(guò)節(jié)氣閥流量確定單元80以類(lèi)似的方式進(jìn)行，在DE 198 44 086 A1中，尤其是借助于方程(F5)做了說(shuō)明，其中環(huán)境壓力用p0、在節(jié)氣閥5區(qū)域的溫度用TL，0表示，而在本例中環(huán)境壓力用pu、節(jié)氣閥5區(qū)域的溫度用Tu表示。在發(fā)動(dòng)機(jī)控制機(jī)構(gòu)30中，根據(jù)DE 198 44 086 A1的方程(F5)，對(duì)關(guān)于節(jié)氣閥5的氣流量msdk的模型化所需要的參數(shù)，如在節(jié)氣閥5處的通流截面ADK和節(jié)氣閥5的流量函數(shù)ΨDK就不用了，所以都事先已知。在節(jié)氣閥5區(qū)域的吸氣溫度Tu可以專(zhuān)家熟知的方式模型化，或者在節(jié)氣閥5區(qū)域在供氣管路15中借助于在圖1中未表示的溫度傳感器進(jìn)行測(cè)量。另外對(duì)于環(huán)境壓力可以使用適配的、模型化的環(huán)境壓力pumod。對(duì)于確定關(guān)于節(jié)氣閥5的氣流量msdk所需的參數(shù)供給節(jié)氣閥流量確定單元80，同對(duì)于確定關(guān)于廢氣再循環(huán)閥10的排氣流量msagr所需的參數(shù)供給廢氣再循環(huán)流量確定單元85完全一樣。然而為清晰起見(jiàn)，在圖2中僅僅表示了適配的、模型化的環(huán)境壓力pumod作為節(jié)氣閥流量確定單元80和廢氣再循環(huán)流量確定單元85的輸入端參數(shù)，因?yàn)樵谙旅嫣貏e要涉及到適配的、模型化的環(huán)境壓力pumod的形成。模型化單元35包括一個(gè)環(huán)境壓力適配模塊105，一方面模型化的進(jìn)氣管壓力psmod供給它，另一方面測(cè)量的進(jìn)氣管壓力ps也供給它。
圖3所示是以方框圖形式進(jìn)一步表現(xiàn)的適配模塊105的結(jié)構(gòu)。此外適配模塊105包括第一減法電路50，在這里要從借助于進(jìn)氣管壓力傳感器45測(cè)量的進(jìn)氣管壓力ps減去由進(jìn)氣管壓力模型化單元40模型化的進(jìn)氣管壓力psmod。以這種方式在第一減法電路50的輸出端得到差值Δ＝ps-psmod。因此第一減法電路50扮演的是一個(gè)比較單元，在這里測(cè)量的進(jìn)氣管壓力ps與模型化的進(jìn)氣管壓力psmod進(jìn)行比較，比較結(jié)果以差值Δ的形式作為輸入端參數(shù)傳給適配模塊105的適配單元55。例如適配單元55可做成第一積分器的形式，將差值Δ積分成一個(gè)適配參數(shù)pumoda。為了在加法電路115的輸出端形成適配的、模型化的環(huán)境壓力pumod，適配參數(shù)pumoda在適配模塊105的加法電路115中與一個(gè)以專(zhuān)家熟知的方式模型化的環(huán)境壓力puM值相加，然后該參數(shù)pumod根據(jù)圖2所示供給節(jié)氣閥流量確定單元80，以所述的方式來(lái)確定關(guān)于節(jié)氣閥5的氣流量msdk，同時(shí)供給廢氣再循環(huán)流量確定單元85，以所述的方式確定關(guān)于廢氣再循環(huán)閥10的排氣流量msagr。代替環(huán)境壓力puM的模型化值與適配參數(shù)pumoda在加法電路115中相加，適配單元55也可以作為第一積分器與環(huán)境壓力puM的模型化值賦予初值。此外為了形成puM值環(huán)境壓力的模型化由WO 96/32579已是熟知的了，例如可以在與內(nèi)燃機(jī)工作參數(shù)相關(guān)的情況下實(shí)現(xiàn)通過(guò)帶有第一積分器55的適配模塊105和適配的、模型化的環(huán)境壓力pumod的反饋，尤其是通過(guò)在進(jìn)氣管壓力模型化單元40上的節(jié)氣閥流量確定單元80實(shí)現(xiàn)了一個(gè)調(diào)整閉合回路，當(dāng)差值Δ是微不足道的，尤其是等于零時(shí)，那么在這個(gè)回路中模型化的環(huán)境壓力的適配是封閉的。此外本適配的、模型化的環(huán)境壓力pumod大約相當(dāng)于實(shí)際的環(huán)境壓力。因此環(huán)境壓力傳感器的使用就可以取消了。
此外模型化單元35包括一個(gè)節(jié)氣閥適配單元90，模型化的進(jìn)氣管壓力psmod和測(cè)量的進(jìn)氣管壓力ps同樣供給它。在圖5中借助于方框圖表示了節(jié)氣閥適配單元90的功能。為了形成差值Δdk＝ps-psmod，在第二減法電路120中，要從測(cè)量的進(jìn)氣管壓力ps減去模型化的進(jìn)氣管壓力psmod。這個(gè)差值Δdk作為輸入端參數(shù)供給第二積分器125，從這積分成輸出端參數(shù)msdkleck。因此第二積分器125的輸出端相當(dāng)于通過(guò)節(jié)氣閥5的泄漏氣流量，作為輸入端參數(shù)供給節(jié)氣閥流量確定單元80。此外為了形成在節(jié)氣閥流量確定單元80輸出端的氣流量msdk，泄漏氣流量msdkleck要加到根據(jù)DE 198 44 086 A1的方程(F5)確定的通過(guò)節(jié)氣閥5的氣流量上，即在節(jié)氣閥流量確定單元80的輸出端通過(guò)節(jié)氣閥5的氣流量要借助于泄漏氣流量msdkleck來(lái)適配。因此也要借助于節(jié)氣閥適配單元90和通過(guò)節(jié)氣閥5的泄漏氣流量msdkleck的反饋實(shí)現(xiàn)一個(gè)調(diào)整閉合回路，其中在第二積分器125的輸出端差值Δdk通過(guò)泄漏氣流量msdkleck相應(yīng)值的形成減少到最低限度，特別是達(dá)到零。通過(guò)這樣實(shí)現(xiàn)的泄漏氣流量msdkleck的適配考慮到了將導(dǎo)致不希望的泄漏氣流量msdkleck的節(jié)氣閥5的泄漏。由于考慮到了通過(guò)節(jié)氣閥5的泄漏氣流量msdkleck，因此借助于以這種方式形成的通過(guò)節(jié)氣閥5的氣流量msdk，內(nèi)燃機(jī)1可以更精確地控制。
此外模型化單元35包括一個(gè)廢氣再循環(huán)適配單元95，模型化的進(jìn)氣管壓力psmod和測(cè)量的進(jìn)氣管壓力ps同樣供給它。圖6所示是一個(gè)方框圖，它進(jìn)一步說(shuō)明了廢氣再循環(huán)適配單元95的功能。此外廢氣再循環(huán)適配單元95包括第三減法電路130，為了在第三減法電路130的輸出端形成差值Δagr，在這個(gè)電路中從測(cè)量的進(jìn)氣管壓力ps減去模型化的進(jìn)氣管壓力psmod。差值Δagr在輸入端供給第三積分器135，它將差值Δagr積分成通過(guò)廢氣再循環(huán)閥10的適配泄漏流量msagrleck。以這種方式形成的通過(guò)廢氣再循環(huán)閥10的適配泄漏流量msagrleck供給廢氣再循環(huán)流量確定單元85，并在那與通過(guò)廢氣再循環(huán)閥10、根據(jù)DE 198 44 086 A1的方程(F10)確定的排氣流量值相加，以在廢氣再循環(huán)流量確定單元85的輸出端形成排氣流量msagr。此外通過(guò)廢氣再循環(huán)適配單元95和適配泄漏流量msagrleck的廢氣再循環(huán)形成的調(diào)節(jié)回路用于將在第三減法電路130的輸出端的差值Δagr減少到最低限度，特別地借助于第三積分器135通過(guò)對(duì)經(jīng)過(guò)廢氣再循環(huán)閥10的合適的泄漏流量msagrleck的適配，使差值Δagr達(dá)到零。因此通過(guò)在廢氣再循環(huán)流量確定單元85的輸出端，經(jīng)過(guò)廢氣再循環(huán)閥10的排氣流量msagr，要考慮例如由于不密封和雜質(zhì)沉淀在廢氣再循環(huán)閥10的區(qū)域產(chǎn)生的、經(jīng)過(guò)廢氣再循環(huán)閥10的適配泄漏流量msagrleck。借助于這樣地圍繞著適配泄漏流量msagrleck修正地通過(guò)廢氣再循環(huán)閥10的排氣流量msagr，內(nèi)燃機(jī)1同樣可以精確和完美地控制。
此外模型化的進(jìn)氣管壓力psmod和測(cè)量的進(jìn)氣管壓力ps要供給進(jìn)氣確定單元110，它要計(jì)算與模型化的進(jìn)氣管壓力psmod或者測(cè)量的進(jìn)氣管壓力ps聯(lián)系在一起的、依賴(lài)內(nèi)燃機(jī)1的其它工作參數(shù)、例如控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的汽缸75的燃燒室的進(jìn)氣。此外發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速例如可由在圖1中未表示的轉(zhuǎn)速傳感器在汽缸75的區(qū)域進(jìn)行確定，將測(cè)量值傳給發(fā)動(dòng)機(jī)控制機(jī)構(gòu)30。然后計(jì)算的進(jìn)氣將以專(zhuān)家熟知的方式傳給發(fā)動(dòng)機(jī)控制機(jī)構(gòu)30的其它功能塊，在圖2中以rl表示。此外模型化單元35包括一個(gè)控制單元100，它可以激活或者關(guān)閉模型化單元35的不同功能塊。因此控制單元100可以激活或者關(guān)閉廢氣再循環(huán)流量確定單元85、節(jié)氣閥適配單元90、廢氣再循環(huán)適配單元95和適配模塊105，此外控制單元100可以控制進(jìn)氣確定單元110，用于選擇確定進(jìn)氣rl的測(cè)量的進(jìn)氣管壓力ps或者模型化的進(jìn)氣管壓力psmod。此外控制單元100的控制對(duì)策，例如可借助于根據(jù)圖4a)、4b)、4c)和4d)的不同方框圖來(lái)闡明。
根據(jù)圖4a)的時(shí)間曲線圖，內(nèi)燃機(jī)1在t＝0的時(shí)刻啟動(dòng)后，泄漏氣流量msdkleck的適配在那一個(gè)時(shí)刻進(jìn)行。圖4c)借助于時(shí)間曲線圖表示的是，內(nèi)燃機(jī)1在t＝0的時(shí)刻啟動(dòng)后，廢氣再循環(huán)在那一時(shí)刻是激活的，即廢氣再循環(huán)閥10由發(fā)動(dòng)機(jī)控制機(jī)構(gòu)30這樣控制，使其具有一定開(kāi)度，它與廢氣再循環(huán)閥10完全閉合的位置是不同的，在那一時(shí)刻，通過(guò)廢氣再循環(huán)閥10的泄漏流量msagrleck的適配是激活的。圖4d)借助于時(shí)間曲線圖表示的是，內(nèi)燃機(jī)1在t＝0的時(shí)刻啟動(dòng)后，適配的、模型化的環(huán)境壓力pumod的形成在那一時(shí)刻是激活的。圖4b)表示的是，內(nèi)燃機(jī)1在t＝0的時(shí)刻啟動(dòng)后，在測(cè)量的進(jìn)氣管壓力ps的基礎(chǔ)上，通過(guò)進(jìn)氣確定單元110進(jìn)氣的確定在那一時(shí)刻實(shí)現(xiàn)，在模型化的進(jìn)氣管壓力psmod的基礎(chǔ)上，通過(guò)進(jìn)氣確定單元110進(jìn)氣的確定在那一時(shí)刻實(shí)現(xiàn)。此外根據(jù)圖4d)的例子可看出，內(nèi)燃機(jī)1在t＝0的時(shí)刻啟動(dòng)時(shí)，直到第一時(shí)刻t1，通過(guò)適配模塊105的適配的、模型化的環(huán)境壓力pumod的形成是激活的。到第一時(shí)刻t1適配結(jié)束，因此到第一時(shí)刻t1也就完成了。隨著適配的、模型化的環(huán)境壓力pumod形成到第一時(shí)刻t1的完成，根據(jù)圖4a)借助于節(jié)氣閥適配單元90，泄漏氣流量msdkleck的適配被激活，直到緊跟著的第二時(shí)刻t2一直保持激活狀態(tài)。到第二時(shí)刻t2，泄漏氣流量msdkleck的適配結(jié)束，即差值Δdk到第二時(shí)刻t2時(shí)等于零或者最小，因此到第二時(shí)刻t2，泄漏氣流量msdkleck的適配可以結(jié)束了。只要泄漏氣流量msdkleck的適配是激活的，根據(jù)圖4b)在測(cè)量的進(jìn)氣管壓力ps的基礎(chǔ)上，通過(guò)進(jìn)氣確定單元110的進(jìn)氣rl的確定就一直進(jìn)行。對(duì)于其余的時(shí)間進(jìn)氣rl的確定，是在模型化的進(jìn)氣管壓力psmod的基礎(chǔ)上，通過(guò)進(jìn)氣確定單元110來(lái)進(jìn)行。隨著到第二時(shí)刻t2泄漏氣流量msdkleck適配的結(jié)束，通過(guò)廢氣再循環(huán)閥10由完全關(guān)閉狀態(tài)的打開(kāi)廢氣再循環(huán)被激活。借助于廢氣再循環(huán)適配單元95，通過(guò)廢氣再循環(huán)閥，泄漏流量msagrleck的適配也被激活。此外廢氣再循環(huán)和泄漏流量msagrleck的適配直到接下來(lái)的差值Δagr等于零或者最小的第三時(shí)刻t3始終保持在激活狀態(tài)。因此如在圖4c)中所示，到第三時(shí)刻t3，泄漏流量msagrleck的適配和廢氣再循環(huán)，通過(guò)廢氣再循環(huán)閥10的完全關(guān)閉也被休眠。另外隨著到第三時(shí)刻t3廢氣再循環(huán)和泄漏流量msagrleck適配的休眠，根據(jù)圖4d)適配的、模型化的環(huán)境壓力pumod的形成被激活。它到接下來(lái)的第四時(shí)刻t4被關(guān)閉，即到第四時(shí)刻t4如到第一時(shí)刻t1，差值Δ等于零或者最小。因此到第四時(shí)刻t4適配的、模型化的環(huán)境壓力的形成被休眠，到第四時(shí)刻t4，通過(guò)廢氣再循環(huán)閥10的打開(kāi)，廢氣再循環(huán)重又被激活，泄漏流量msagrleck的適配也完全一樣地又被激活。到接下來(lái)的第五時(shí)刻t5，泄漏流量msagrleck的適配又被結(jié)束，因?yàn)椴钪郸gr等于零或者最小，因此到第五時(shí)刻t5，廢氣再循環(huán)和泄漏流量msagrleck的適配又被休眠，適配的、模型化的環(huán)境壓力pumod形成的再度激活又可進(jìn)行。模型化的環(huán)境壓力的適配到接下來(lái)的時(shí)刻t6被關(guān)閉，因?yàn)椴钪郸さ扔诹慊蛘咦钚。虼说降诹鶗r(shí)刻t6適配的、模型化的環(huán)境壓力的形成又被休眠，廢氣再循環(huán)以及泄漏流量msagrleck的適配又被激活。在泄漏氣流量msdkleck的適配、泄漏流量msagrleck的適配和/或者適配的、模型化的環(huán)境壓力pumod的形成被休眠的時(shí)間里，對(duì)于進(jìn)氣管壓力的模型化每次總是使用最后確定的、在第一次適配或者形成之前、每次總是一個(gè)預(yù)調(diào)節(jié)值。
根據(jù)本發(fā)明的方法和根據(jù)本發(fā)明的裝置的決定性的特征是，適配的、模型化的環(huán)境壓力pumod的形成只在此時(shí)進(jìn)行，即當(dāng)廢氣再循環(huán)被休眠時(shí)，因此泄漏流量msagrleck的適配也被休眠時(shí)。此外在廢氣再循環(huán)休眠時(shí)，泄漏流量msagrleck的適配無(wú)任何意義。當(dāng)廢氣再循環(huán)和因此泄漏流量msagrleck的適配也處于休眠時(shí)，適配的、模型化的環(huán)境壓力pumod形成激活的原因在于，泄漏流量msagrleck的適配，尤其是在內(nèi)燃機(jī)1的動(dòng)力運(yùn)行狀態(tài)下，例如在加速和減速過(guò)程中，是不穩(wěn)定的，即其動(dòng)態(tài)過(guò)程不完全如發(fā)明人所了解的。因此如果在廢氣再循環(huán)激活時(shí)，即在廢氣再循環(huán)閥10打開(kāi)時(shí)，適配模型化的環(huán)境壓力，那么在這個(gè)適配中，泄漏流量msagrleck適配的補(bǔ)償可能是不完善的，因此適配的、模型化的環(huán)境壓力pumod的形成值就可能與環(huán)境壓力的實(shí)際值以不希望的方式偏離。適配的、模型化的環(huán)境壓力pumod形成的扭曲也可能由于泄漏流量msagrleck尚未結(jié)束的適配而發(fā)生，因此由于這一原因，只有當(dāng)泄漏流量msagrleck的適配處于休眠時(shí)，適配的、模型化的環(huán)境壓力pumod的形成才能進(jìn)行。
此外當(dāng)泄漏氣流量msdkleck的適配處于休眠時(shí)，適配的、模型化的環(huán)境壓力pumod的形成才被激活，這是有利的，為了防止，尚未適配的泄漏氣流量msdkleck或者不完善的適配泄漏氣流量msdkleck同樣地扭曲適配的、模型化的環(huán)境壓力pumod的形成。
這同樣適用于通過(guò)廢氣再循環(huán)閥10的泄漏流量msagrleck的適配，為了防止在模型化的環(huán)境壓力的不完善的、或者尚未結(jié)束的適配、或者泄漏氣流量msdkleck的不完善的、或者尚未結(jié)束的適配的情況下，泄漏流量msagrleck的適配的扭曲，它只有到這時(shí)以有利的方式進(jìn)行，即當(dāng)不僅適配的、模型化的環(huán)境壓力pumod的形成，而且通過(guò)節(jié)氣閥5的泄漏氣流量msdkleck的適配都是休眠的。
此外這也是一種選擇方案，當(dāng)通過(guò)節(jié)氣閥5的適配的泄漏氣流量msdkleck位于第一個(gè)預(yù)定的范圍之外時(shí)，識(shí)別出偏差。例如第一個(gè)預(yù)定的范圍可以通過(guò)處于第一個(gè)預(yù)定的極限值之下的泄漏氣流量msdkleck來(lái)定義，其中適配的泄漏氣流量msdkleck的第一個(gè)預(yù)定的極限值可在發(fā)動(dòng)機(jī)控制機(jī)構(gòu)30中預(yù)先設(shè)定。例如適配的泄漏氣流量msdkleck的第一個(gè)預(yù)定的極限值首先在試驗(yàn)臺(tái)上要應(yīng)用合適，以使依據(jù)適配的泄漏氣流量msdkleck的第一個(gè)預(yù)定的極限值，在允許的、例如由于節(jié)氣閥5的制造公差所產(chǎn)生的適配的泄漏氣流量msdkleck之間，這種例如由于在節(jié)氣閥5區(qū)域的污染、使得節(jié)氣閥5不能完全關(guān)閉，并因此導(dǎo)致不密封而產(chǎn)生的適配的泄漏氣流量msdkleck，能夠被可靠地區(qū)別。在第一個(gè)預(yù)定的極限值之上的適配泄漏氣流量msdkleck的偏差可導(dǎo)致采取緊急運(yùn)行措施，其中內(nèi)燃機(jī)1的功率被降低，或者最終被切斷。
當(dāng)通過(guò)廢氣再循環(huán)閥10的適配的泄漏流量msagrleck位于第二個(gè)預(yù)定的范圍之外時(shí)，以相應(yīng)的方式在這種情況下可識(shí)別偏差。與此同時(shí)第二個(gè)預(yù)定的范圍可以通過(guò)第二個(gè)預(yù)定的極限值來(lái)定義，它同樣可在發(fā)動(dòng)機(jī)控制機(jī)構(gòu)30中預(yù)先設(shè)定。此外適配的泄漏流量msagrleck的第二個(gè)預(yù)定的范圍要位于第二個(gè)預(yù)定的極限值之下。此外第二個(gè)預(yù)定的極限值同樣在試驗(yàn)臺(tái)上要應(yīng)用合適，以使其在由于廢氣再循環(huán)閥10的制造公差所產(chǎn)生的泄漏流量msagrleck之間，應(yīng)處于第二個(gè)預(yù)定的極限值之下，這種例如由于在廢氣再循環(huán)閥10的區(qū)域的污染、使得廢氣再循環(huán)閥10不能完全關(guān)閉，并由于不密封而導(dǎo)致產(chǎn)生的在第二個(gè)預(yù)定的極限值之上的適配的泄漏流量msagrleck，能夠可靠地被區(qū)分。適配的泄漏流量msagrleck處于第二個(gè)預(yù)定的極限值之上，可導(dǎo)致對(duì)內(nèi)燃機(jī)1采取緊急運(yùn)行措施，例如通過(guò)降低內(nèi)燃機(jī)1的功率，或者最終切斷內(nèi)燃機(jī)1。
如由圖4a)和4c)所看到的，通過(guò)廢氣再循環(huán)閥10的泄漏流量msagrleck的適配，只在先前的通過(guò)節(jié)氣閥5的泄漏氣流量msdkleck的適配之后發(fā)生，以使在泄漏流量msagrleck適配時(shí)，不會(huì)由于還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)的泄漏氣流量msdkleck的適配而引起誤差。同時(shí)泄漏氣流量msdkleck當(dāng)然也只在廢氣再循環(huán)和泄漏流量msagrleck的適配休眠時(shí)進(jìn)行，為使反過(guò)來(lái)在泄漏氣流量msdkleck適配時(shí)，不會(huì)由于激活的廢氣再循環(huán)或者激活的泄漏流量msagrleck的適配而引起誤差。
對(duì)于這種泄漏流量msagrleck的適配不能過(guò)渡到泄漏流量msagrleck適配的一個(gè)恒定值的情況，那么也可以計(jì)劃，從泄漏流量msagrleck的適配激活以來(lái)，在第一個(gè)預(yù)定的時(shí)間之后，切斷泄漏流量msagrleck的適配，以便緊接著能適配模型化的環(huán)境壓力。同時(shí)第一個(gè)預(yù)定的時(shí)間可在發(fā)動(dòng)機(jī)控制機(jī)構(gòu)30中設(shè)定，而且例如可在試驗(yàn)臺(tái)上使用，以使第三積分器135有足夠的時(shí)間，使差值Δagr減少到零或者最小。對(duì)于這一時(shí)間的規(guī)定，例如也可以按照用于泄漏氣流量msdkleck的適配所要求的時(shí)間t2-t1。如果在這第一個(gè)預(yù)定的時(shí)間之后，差值Δagr還沒(méi)有過(guò)渡到零，或者還沒(méi)有過(guò)渡到最小，或者適配的泄漏流量msagrleck還沒(méi)有過(guò)渡到一個(gè)恒定值，那么在這個(gè)預(yù)定的時(shí)間之后，廢氣再循環(huán)和泄漏流量msagrleck的適配要被休眠，模型環(huán)境壓力的適配被激活。適配的、模型化的環(huán)境壓力pumod的形成也可以在內(nèi)燃機(jī)1滿(mǎn)負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài)被激活，反正在這時(shí)廢氣再循環(huán)，并因此泄漏流量msagrleck的適配是被切斷的。
在這種內(nèi)燃機(jī)1滿(mǎn)負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，廢氣再循環(huán)是不受歡迎的，因?yàn)樗淖饔檬剐式档?，正是由于這種原因，在滿(mǎn)負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，廢氣再循環(huán)被切斷。此外也可以設(shè)定，從這一適配激活以來(lái)，在第二個(gè)預(yù)定的時(shí)間過(guò)程之后，到第一時(shí)刻t1，泄漏氣流量msdkleck的適配被結(jié)束，不依賴(lài)是否在第二個(gè)預(yù)定的時(shí)間過(guò)程之后，泄漏氣流量msdkleck的適配被過(guò)渡，即差值Δdk成為零或者最小。此外第二個(gè)預(yù)定的時(shí)間同樣可在發(fā)動(dòng)機(jī)控制機(jī)構(gòu)30中設(shè)定，例如可在試驗(yàn)臺(tái)上使用，以使在通常情況下，在第二個(gè)預(yù)定的時(shí)間內(nèi)，泄漏氣流量msdkleck的適配能夠過(guò)渡。通過(guò)第二個(gè)預(yù)定的時(shí)間以及第一個(gè)預(yù)定時(shí)間的預(yù)先設(shè)定將保證，泄漏氣流量msdkleck的適配或者泄漏流量msagrleck的適配不管何時(shí)無(wú)論如何將被結(jié)束，以使接下來(lái)其它參數(shù)的適配，如泄漏流量msagrleck的適配或者模型化的環(huán)境壓力的適配能夠進(jìn)行。因?yàn)楣?jié)氣閥5不能讓其休眠，對(duì)于這種情況，在第二個(gè)預(yù)定的時(shí)間之后，泄漏氣流量msdkleck的適配還不能被過(guò)渡，通過(guò)泄漏流量msagrleck的適配或者模型化的環(huán)境壓力的適配，泄漏氣流量msdkleck也可以被適配。因此在這方面泄漏流量msagrleck的適配或者模型化的環(huán)境壓力的適配是不完善的，因?yàn)樗玫降倪m配泄漏流量msagrleck與實(shí)際的泄漏流量，或者適配的模型化的環(huán)境壓力與實(shí)際的環(huán)境壓力不相符。在經(jīng)過(guò)第二個(gè)預(yù)定的時(shí)間之后，從泄漏氣流量msdkleck的適配激活以來(lái)，在預(yù)先說(shuō)明的情況下，然后通過(guò)進(jìn)氣確定單元110的進(jìn)氣的控制，也不在測(cè)量的進(jìn)氣管壓力ps的基礎(chǔ)上，而是在模型化的進(jìn)氣管壓力psmod的基礎(chǔ)上進(jìn)行。
因此根據(jù)本發(fā)明通過(guò)模型化的環(huán)境壓力的適配替代環(huán)境壓力傳感器，模型化的環(huán)境壓力的適配以測(cè)量的進(jìn)氣管壓力ps和模型化的進(jìn)氣管壓力psmod之間的比較為依據(jù)，按有規(guī)律的間隔根據(jù)圖4c)和4d)所示進(jìn)行。這個(gè)有規(guī)律的間隔尤其要由此被保證，廢氣再循環(huán)和泄漏流量msagrleck的適配，總是從廢氣再循環(huán)激活或者泄漏流量msagrleck適配的激活以來(lái)，在經(jīng)過(guò)第一個(gè)預(yù)定的時(shí)間之后被結(jié)束，不根據(jù)泄漏流量msagrleck的適配是否被過(guò)渡或者沒(méi)有。隨著廢氣再循環(huán)的休眠或者泄漏流量msagrleck適配的休眠，在經(jīng)過(guò)各自的第一個(gè)預(yù)定的時(shí)間之后，然后總是模型化的環(huán)境壓力的適配被激活。通過(guò)模型化的環(huán)境壓力的有規(guī)律的適配可以被除外，例如在上坡行駛時(shí)，實(shí)際的環(huán)境壓力同適配的模型化的環(huán)境壓力pumod相差太遠(yuǎn)，因此模型化的進(jìn)氣管壓力psmod和通過(guò)進(jìn)氣確定單元110的進(jìn)氣的控制將是不完善的。
到目前為止都是簡(jiǎn)化的假定，排氣的反壓大約相當(dāng)于環(huán)境壓力pu，其中忽略了通過(guò)排氣管70的、尤其是布置在那兒的催化凈化器的壓差。當(dāng)通過(guò)排氣管70的、尤其是布置在那的催化凈化器的壓差被考慮時(shí)，所述的泄漏流量msagrleck適配和模型化的環(huán)境壓力的適配，以及進(jìn)氣管壓力的模型化可做得更精確。例如這個(gè)壓差可以通過(guò)一個(gè)其它的壓力傳感器來(lái)確定，這當(dāng)然比較昂貴，或者例如在試驗(yàn)臺(tái)上對(duì)內(nèi)燃機(jī)1的不同運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行使用，并設(shè)定在發(fā)動(dòng)機(jī)控制機(jī)構(gòu)30中。
在內(nèi)燃機(jī)1起動(dòng)時(shí)，測(cè)量的進(jìn)氣管壓力ps大約相當(dāng)于環(huán)境壓力pu，因此模型化的環(huán)境壓力的適配從t＝0的時(shí)刻直到第一時(shí)刻t1，也可以通過(guò)把測(cè)量的進(jìn)氣管壓力ps與適配的、模型化的環(huán)境壓力看成一樣來(lái)進(jìn)行，因此對(duì)模型化的環(huán)境壓力的適配比接下來(lái)的從第三時(shí)刻t3起的模型化的環(huán)境壓力的適配需要的時(shí)間要少，其中模型化的環(huán)境壓力的適配如借助于圖3所示，通過(guò)一個(gè)調(diào)節(jié)回路來(lái)進(jìn)行。然后當(dāng)泄漏氣流量msdkleck如圖4a)所示，從第一時(shí)刻t1起并因此在內(nèi)燃機(jī)1起動(dòng)后不久進(jìn)行適配時(shí)，這一適配就在把測(cè)量的進(jìn)氣管壓力ps與環(huán)境壓力pu看成一樣的基礎(chǔ)上產(chǎn)生。因?yàn)榄h(huán)境壓力pu本身在上坡行駛時(shí)并不能這么快的變化，相對(duì)反映了內(nèi)燃機(jī)1的起動(dòng)時(shí)的狀況的泄漏氣流量msdkleck從第一時(shí)刻t1到第二時(shí)刻t2的適配，以大約與實(shí)際的環(huán)境壓力相符合的適配的模型化的環(huán)境壓力pumod的值為依據(jù)。因此泄漏氣流量msdkleck的適配不會(huì)通過(guò)與實(shí)際的環(huán)境壓力明顯偏離的適配的模型化的環(huán)境壓力pumod產(chǎn)生扭曲。
權(quán)利要求
1.用于使帶有廢氣再循環(huán)的內(nèi)燃機(jī)(1)運(yùn)行的方法，其特征在于，進(jìn)氣管壓力和環(huán)境壓力被模型化，進(jìn)氣管壓力根據(jù)模型化的環(huán)境壓力被模型化，此外測(cè)量進(jìn)氣管壓力，模型化的進(jìn)氣管壓力與測(cè)量的進(jìn)氣管壓力相比較，根據(jù)比較結(jié)果模型化的環(huán)境壓力被適配，其中模型化的環(huán)境壓力的適配只在廢氣再循環(huán)休眠時(shí)進(jìn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，此外進(jìn)氣管壓力根據(jù)在內(nèi)燃機(jī)(1)的供氣管路(15)中的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)、特別是節(jié)氣閥的氣流量被模型化，模型化的進(jìn)氣管壓力與測(cè)量進(jìn)氣管壓力相比較，根據(jù)比較結(jié)果通過(guò)在供氣管路(15)中的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)，泄漏氣流量被適配。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，通過(guò)在供氣管路(15)中的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)，泄漏氣流量的適配只在廢氣再循環(huán)休眠時(shí)進(jìn)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或者3所述的方法，其特征在于，當(dāng)在供氣管路(15)中通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)的適配泄漏氣流量位于第一個(gè)預(yù)定的范圍之外時(shí)，識(shí)別出偏差。
5.根據(jù)前面的權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，此外進(jìn)氣管壓力根據(jù)通過(guò)在內(nèi)燃機(jī)(1)的廢氣再循環(huán)管路(20)中的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(10)、特別是廢氣再循環(huán)閥的氣流量被模型化，模型化的進(jìn)氣管壓力與測(cè)量的進(jìn)氣管壓力相比較，根據(jù)比較結(jié)果通過(guò)在廢氣再循環(huán)管路(20)中的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(10)，泄漏流量被適配。
6.根據(jù)引用權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)的權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，通過(guò)在廢氣再循環(huán)管路(20)中的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(10)的泄漏流量的適配，只在前面的通過(guò)供氣管路(15)中的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)的泄漏氣流量適配之后進(jìn)行。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或者6所述的方法，其特征在于，當(dāng)通過(guò)在廢氣再循環(huán)管路(20)中的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(10)的適配泄漏流量位于第二個(gè)預(yù)定的范圍之外時(shí)，識(shí)別出偏差。
8.根據(jù)前面的權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，廢氣再循環(huán)在全負(fù)荷時(shí)或者在預(yù)定的時(shí)間過(guò)程之后被切斷，緊接著模型化的環(huán)境壓力被適配。
9.用于使帶有廢氣再循環(huán)的內(nèi)燃機(jī)(1)運(yùn)行的裝置(30)，其特征在于，設(shè)有對(duì)進(jìn)氣管壓力和環(huán)境壓力模型化的模型化單元(35)，模型化單元(35)包括根據(jù)模型化的環(huán)境壓力對(duì)進(jìn)氣管壓力進(jìn)行模型化的機(jī)構(gòu)(40)，設(shè)有測(cè)量進(jìn)氣管壓力的測(cè)量單元(45)，設(shè)有將模型化的進(jìn)氣管壓力與測(cè)量的進(jìn)氣管壓力相比較的比較單元(50)，設(shè)有根據(jù)比較結(jié)果對(duì)模型化的環(huán)境壓力進(jìn)行適配的適配單元(55)，其中模型化的環(huán)境壓力的適配只在廢氣再循環(huán)休眠時(shí)進(jìn)行。
全文摘要
提出了一種用于使帶有廢氣再循環(huán)的內(nèi)燃機(jī)(1)運(yùn)行的方法和裝置，它可以省掉環(huán)境壓力傳感器。與此同時(shí)進(jìn)氣管壓力和環(huán)境壓力被模型化。進(jìn)氣管壓力根據(jù)模型化的環(huán)境壓力被模型化。此外測(cè)量進(jìn)氣管壓力。模型化的進(jìn)氣管壓力與測(cè)量的進(jìn)氣管壓力進(jìn)行比較。根據(jù)比較結(jié)果對(duì)模型化的環(huán)境壓力進(jìn)行適配。模型化的環(huán)境壓力的適配只在廢氣再循環(huán)休眠時(shí)進(jìn)行。
文檔編號(hào)F02D21/08GK1721676SQ20051008328
公開(kāi)日2006年1月18日 申請(qǐng)日期2005年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月13日
發(fā)明者E·維爾德, M·德倫, R·希爾德 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司