專(zhuān)利名稱(chēng)：風(fēng)輪機(jī)葉片槳距系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及風(fēng)輪機(jī)，尤其涉及用于在風(fēng)輪機(jī)轉(zhuǎn)子的停止過(guò) 程期間控制至少一風(fēng)輪機(jī)葉片槳距的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著能源日漸變得更有限和更高價(jià)，生產(chǎn)風(fēng)能日益成為更有吸引 力的商業(yè)。因此，在近些年，已越來(lái)越多地聚焦備選能源如風(fēng)力產(chǎn)生 的電能。
當(dāng)風(fēng)輪機(jī)在正常情況下運(yùn)行時(shí)，在風(fēng)輪機(jī)停止期間葉片通常可被 定位于順槳位置。在大多數(shù)情況下這可以以受控方式實(shí)現(xiàn)，但在緊急 停止期間，萬(wàn)一掉網(wǎng)、發(fā)電機(jī)或控制系統(tǒng)故障，為實(shí)現(xiàn)緊急停止而進(jìn) 行的葉片變槳可導(dǎo)致嚴(yán)重的不受控制的加載。
在風(fēng)輪機(jī)葉片槳距控制系統(tǒng)能夠使葉片順槳的同時(shí)，萬(wàn)一例如出 現(xiàn)過(guò)高風(fēng)速的情況，可提供順槳系統(tǒng)以在葉片槳距控制系統(tǒng)發(fā)生故障 期間用于緊急葉片順槳。實(shí)現(xiàn)這樣的順槳的一般方式是將葉片的槳距
角調(diào)節(jié)為大約90度，葉片上方的風(fēng)流因而快速降低轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度。 借助于這種方式，葉片產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩及發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)得以最小化。 已進(jìn)行一些嘗試以在認(rèn)為有必要關(guān)閉風(fēng)輪機(jī)時(shí)向風(fēng)輪機(jī)提供使 風(fēng)輪機(jī)葉片順槳的系統(tǒng)。為了減少在過(guò)高風(fēng)速情況時(shí)的運(yùn)行時(shí)間，快 速葉片順槳是符合需要的。另一方面，以恒定、快速速度順槳可因葉 片接近全順槳位置時(shí)葉片產(chǎn)生的巨大減速轉(zhuǎn)矩及反向推力而導(dǎo)致過(guò) 高的葉片應(yīng)力。因此，隨著葉片順槳，在葉片槳距已增大到葉片上方 的氣流不再在風(fēng)輪機(jī)轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生正轉(zhuǎn)矩的點(diǎn)的時(shí)間點(diǎn)，需要做的下一 件事是降低順槳速率以降低葉片產(chǎn)生的減速轉(zhuǎn)矩及反向推力，藉此使 葉片應(yīng)力最小。為安全原因，由于葉片接近其順槳位置而降低槳距變化率不應(yīng)以在葉片上方的氣流產(chǎn)生正的軸轉(zhuǎn)矩的同時(shí)以最大速率順 槳為代價(jià)。
緊急變槳系統(tǒng)通常為液壓系統(tǒng)或電系統(tǒng)。
US 4462753公開(kāi)了一種具有單獨(dú)的風(fēng)輪機(jī)緊急系統(tǒng)的機(jī)械/液壓 槳距系統(tǒng)。葉片順槳系統(tǒng)包括順槳執(zhí)行機(jī)構(gòu)、運(yùn)轉(zhuǎn)上連接到順槳執(zhí)行 機(jī)構(gòu)的控制裝置、及運(yùn)轉(zhuǎn)上連接到控制裝置的調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置 用于選擇性地改變順槳執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速率從而以可變速率使風(fēng)輪 機(jī)葉片順槳。這項(xiàng)發(fā)明的一個(gè)缺點(diǎn)在于需要凸輪從動(dòng)件以操作閥。凸 輪從動(dòng)件成本非常高且難以制造。這項(xiàng)發(fā)明的另一缺點(diǎn)在于其在緊急 停止期間使用單獨(dú)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)葉片而在正常運(yùn)行時(shí)使用另一執(zhí) 行機(jī)構(gòu)。這項(xiàng)發(fā)明的又一缺點(diǎn)在于在緊急情況期間使用電驅(qū)動(dòng)的泵旋 轉(zhuǎn)葉片。在電源故障的情況下，這將產(chǎn)生致命的結(jié)果。
緊急變槳問(wèn)題先前已通過(guò)在液壓系統(tǒng)中引入流控制閥進(jìn)行解決， 該流控制閥將變槳速率限制為約10度/秒。該變槳速率是一個(gè)折衷速 率，其在大多數(shù)情況下將旋轉(zhuǎn)速度限制到可接受的值。藉此可防止風(fēng) 輪機(jī)的極端加載。至關(guān)緊要的問(wèn)題在于流控制閥不夠精確。準(zhǔn)確度不 高包括可能出現(xiàn)ll度/秒的流。因而負(fù)載可能大大增加。另一缺點(diǎn)在 于變槳速率與油的粘性有關(guān)因而與油的溫度有關(guān)。
電系統(tǒng)以不同方式工作。當(dāng)啟動(dòng)緊急變槳時(shí)，風(fēng)輪機(jī)其余部分中 的電接觸沒(méi)有保證。這是至關(guān)重要的，因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)可能異常。位于 槳距系統(tǒng)附近的電池或其它電能源可將葉片帶到順槳位置。這種方法 的缺點(diǎn)在于發(fā)電機(jī)通常提供反轉(zhuǎn)矩，然而，在電功能異常的情況下， 反轉(zhuǎn)矩將不再出現(xiàn)。因此，這導(dǎo)致轉(zhuǎn)子的角速度戲劇性地增加，從而 啟動(dòng)速度引導(dǎo)及在更壞的情況下?lián)p壞組件。此外，氣動(dòng)加載可引起嚴(yán) 重的不受控制的加載，因?yàn)榭偟膩?lái)說(shuō)該加載與速度的平方成正比。另 一方面，如果槳距變化太快，葉片將經(jīng)受負(fù)升力，因而轉(zhuǎn)子將向前拉 風(fēng)輪機(jī)從而在葉片和塔上產(chǎn)生極端負(fù)載。
WO 06 007 838公開(kāi)了一種在風(fēng)輪機(jī)系統(tǒng)中在轉(zhuǎn)子停止過(guò)程期間 控制至少一風(fēng)輪機(jī)葉片的方法。該方法通過(guò)將角變槳速率從停止過(guò)程初始階段期間的10度/秒變?yōu)橥Ｖ惯^(guò)程最終階段的5度/秒而優(yōu)化了響 應(yīng)于系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)反饋值和/或來(lái)自系統(tǒng)外界的一個(gè)或多個(gè)反饋 值的過(guò)程控制速度。還公開(kāi)了控制系統(tǒng)、風(fēng)輪機(jī)及其使用。該系統(tǒng)的 一個(gè)缺點(diǎn)在于在緊急停止期間使用風(fēng)輪機(jī)控制系統(tǒng)。在應(yīng)用純粹被動(dòng) 的機(jī)械系統(tǒng)是有利方面的同時(shí)，所公開(kāi)的系統(tǒng)使用需要電能的風(fēng)輪機(jī) 控制系統(tǒng)，這在電源故障時(shí)具有不利的風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目標(biāo)在于提供簡(jiǎn)單且可靠的、沒(méi)有上述缺點(diǎn)的、用于在 風(fēng)輪機(jī)轉(zhuǎn)子緊急停止過(guò)程期間控制風(fēng)輪機(jī)葉片槳距的系統(tǒng)和方法。尤 其是，本發(fā)明的目的在于提供一種方法和系統(tǒng)，其中停止過(guò)程可靠且 簡(jiǎn)單，及在電源故障期間停止過(guò)程仍然能夠起作用。本發(fā)明及其具體 實(shí)施例的其它優(yōu)點(diǎn)從下面公開(kāi)的發(fā)明內(nèi)容可明顯看出。
本發(fā)明的目標(biāo)由驅(qū)動(dòng)風(fēng)輪機(jī)轉(zhuǎn)子的風(fēng)輪機(jī)葉片的系統(tǒng)完成，該系 統(tǒng)具有配置成在正常工作條件期間基于來(lái)自槳距控制系統(tǒng)的反饋信 號(hào)調(diào)節(jié)葉片槳距的第一槳距驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中該系統(tǒng)配置成在緊急停止 過(guò)程期間以可變變槳速率將葉片驅(qū)動(dòng)到順槳位置。此外，除了第一槳 距驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以外，該系統(tǒng)還包括用于將葉片驅(qū)動(dòng)到順槳位置的無(wú)反饋 緊急變槳系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)在緊急情形不需要反饋控制系統(tǒng)，因此與任何 電控制系統(tǒng)無(wú)關(guān)。如果電源故障，緊急停止系統(tǒng)依然能夠工作。
優(yōu)選地，緊急變槳系統(tǒng)屬于液壓性質(zhì)，其中閥基于緊急情形的識(shí) 別打開(kāi)或關(guān)閉，緊急情形如轉(zhuǎn)子速度高于預(yù)定閾值或電源出現(xiàn)故障。 如下所述，具體實(shí)施方式
的變化是可能的。
本發(fā)明在緊急停止期間針對(duì)可變變槳速度進(jìn)行配置。尤其是變槳 速度通過(guò)一個(gè)或多個(gè)步驟逐步進(jìn)行調(diào)節(jié)，原因如上所述。
在第一實(shí)施例中，本發(fā)明包括用于在風(fēng)輪機(jī)轉(zhuǎn)子緊急停止過(guò)程期 間將風(fēng)輪機(jī)葉片驅(qū)動(dòng)到順槳位置的系統(tǒng)，其中該系統(tǒng)包括功能上連接 到葉片的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)以在液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)移動(dòng)期間改變?nèi)~片槳距，及包括連接到液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的應(yīng)急儲(chǔ)罐以用來(lái)自應(yīng)急儲(chǔ)罐的液體驅(qū)動(dòng) 液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)。應(yīng)急儲(chǔ)罐已儲(chǔ)存加壓的液壓液體，其可在緊急停止期 間釋放。由于在應(yīng)急儲(chǔ)罐中儲(chǔ)存勢(shì)能，因而不需要另外的能量如電能 驅(qū)動(dòng)順槳執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
例如，應(yīng)急儲(chǔ)罐可包括用于在彈性壓力下將液體儲(chǔ)存在應(yīng)急儲(chǔ)罐 中的彈性件，該彈性件構(gòu)造成因彈性件的伸展或回縮而將液體驅(qū)出應(yīng) 急儲(chǔ)罐。
盡管不是優(yōu)選解決方案，作為彈性件的備選方案，應(yīng)急儲(chǔ)罐可包 括應(yīng)急儲(chǔ)罐中的液體之上的重力件，用于加壓儲(chǔ)存液體；重力件構(gòu)造 成因重力件向下移動(dòng)而將液體驅(qū)出應(yīng)急儲(chǔ)罐。
如本申請(qǐng)中使用的，詞語(yǔ)"彈性件"指能夠伸展或回縮的任何彈
性件。作為例子，彈性件可以是彈簧或加壓氣體如空氣。
本發(fā)明特此提供緊急變槳系統(tǒng)，其被裝備成使葉片快速變槳一定 量如6-8度以降低來(lái)自當(dāng)前葉片的升力。當(dāng)變槳該量時(shí)，葉片上的升 力將得以大大降低，因而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的角速度降低。其后，在到達(dá)最終 順槳位置的剩余路途中葉片慢慢變槳。當(dāng)攻角對(duì)應(yīng)于最大負(fù)攻角時(shí)， 葉片的相對(duì)速度很低，因而不會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的加載。這樣，該系統(tǒng)提供 簡(jiǎn)單且可靠的、在風(fēng)輪機(jī)轉(zhuǎn)子緊急停止過(guò)程期間控制至少一風(fēng)輪機(jī)葉 片槳距的工具。該系統(tǒng)提供了一種方法，其中變槳速度可變且與來(lái)自 控制系統(tǒng)的反饋值無(wú)關(guān)。因此，即使在掉網(wǎng)、發(fā)電機(jī)或控制系統(tǒng)故障 及其它情況下，該槳距系統(tǒng)仍然按計(jì)劃運(yùn)行；在前述情況下備選系統(tǒng) 可能不能使葉片變槳因而產(chǎn)生嚴(yán)重的不受控制的加載。
通過(guò)具有應(yīng)急儲(chǔ)罐，該應(yīng)急儲(chǔ)罐包括用于在彈性壓力下將液體儲(chǔ) 存在應(yīng)急儲(chǔ)罐中的彈性件，彈性件構(gòu)造成因彈性件的伸展或回縮而將 液體驅(qū)出應(yīng)急儲(chǔ)罐，則可使儲(chǔ)存機(jī)械能，該機(jī)械能在緊急停止過(guò)程期 間可用于將風(fēng)輪機(jī)葉片驅(qū)使到順槳位置。因此，實(shí)現(xiàn)純粹的機(jī)械系統(tǒng)， 該機(jī)械系統(tǒng)將在沒(méi)有電力的情況下。因而該系統(tǒng)提供高度安全性。應(yīng)急儲(chǔ)罐也可包括應(yīng)急儲(chǔ)罐中的液體上方的重力件以加壓儲(chǔ)存 液體。通過(guò)確保重力件構(gòu)造成由于重力件向下移動(dòng)而將液體驅(qū)出應(yīng)急 儲(chǔ)罐，機(jī)械能可被儲(chǔ)存并可用于將風(fēng)輪機(jī)葉片驅(qū)動(dòng)到順槳位置。
在本發(fā)明的具體優(yōu)選實(shí)施例中，本發(fā)明系統(tǒng)包括用于啟動(dòng)應(yīng)急儲(chǔ) 罐液體的釋放的閥結(jié)構(gòu)，其中該閥結(jié)構(gòu)配置成因啟動(dòng)信號(hào)而啟動(dòng)應(yīng)急 儲(chǔ)罐液體的釋放，啟動(dòng)信號(hào)表明風(fēng)輪機(jī)速度高于某一閾值，其中啟動(dòng) 信號(hào)不受轉(zhuǎn)子正常運(yùn)行時(shí)來(lái)自控制系統(tǒng)的反饋的約束。通過(guò)因表明風(fēng) 輪機(jī)速度高于某一閾值的啟動(dòng)信號(hào)從應(yīng)急儲(chǔ)罐釋放液體，而不使用任 何來(lái)自控制系統(tǒng)的反饋，可實(shí)現(xiàn)即使在控制系統(tǒng)損壞或異常時(shí)仍能適 當(dāng)運(yùn)行的系統(tǒng)。釋放液體用于驅(qū)動(dòng)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)。閾值可根據(jù)一般準(zhǔn) 則預(yù)先確定。
在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，本發(fā)明系統(tǒng)包括用于啟動(dòng)應(yīng)急儲(chǔ)罐液 體的釋放的閥結(jié)構(gòu)，其中該閥結(jié)構(gòu)配置成因啟動(dòng)信號(hào)而啟動(dòng)應(yīng)急儲(chǔ)罐 液體的釋放，其中閥結(jié)構(gòu)斷電是啟動(dòng)信號(hào)。這樣，即使在掉網(wǎng)、發(fā)電 機(jī)或控制系統(tǒng)故障及其它情況下系統(tǒng)仍然可運(yùn)行；在前述情況下備選 系統(tǒng)可能不能使葉片變槳因而產(chǎn)生嚴(yán)重的不受控制的加載。為防止巨 大的損害，在許多緊急情況下這種機(jī)制是極為重要且必需的機(jī)制。
在本發(fā)明的又一實(shí)施例中，閥結(jié)構(gòu)包括應(yīng)急儲(chǔ)罐和液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu) 之間的、裝有彈簧的應(yīng)急閥，其中該應(yīng)急閥構(gòu)造成在正常風(fēng)輪機(jī)運(yùn)行 情況下由于液壓導(dǎo)向液體壓力作用在彈簧負(fù)載上而關(guān)閉。因而實(shí)現(xiàn)在 緊急情況下由于斷電而自動(dòng)打開(kāi)的閥系統(tǒng)。然而，使用控制系統(tǒng)建立 應(yīng)急閥預(yù)定在沒(méi)有斷電但緊急情況時(shí)斷開(kāi)也是可能的。實(shí)際上，與電 源無(wú)關(guān)的系統(tǒng)及依賴(lài)于電源的系統(tǒng)的組合可用本發(fā)明實(shí)現(xiàn)。
在本發(fā)明的另 一實(shí)施例中，液壓導(dǎo)向液體壓力由彈簧預(yù)裝的導(dǎo)向 閥控制，彈簧作用可因啟動(dòng)信號(hào)釋放。這樣，可以簡(jiǎn)單的方式控制導(dǎo) 向閥。啟動(dòng)信號(hào)可以是控制系統(tǒng)產(chǎn)生的信號(hào)或因斷電產(chǎn)生的信號(hào)。通 過(guò)借助于使彈簧加載的電執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)閉導(dǎo)向閥，該導(dǎo)向閥可通過(guò)彈簧 卸載打開(kāi)。彈簧卸載的過(guò)程在存在電力的情況下可使用電執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸 發(fā)，或者通過(guò)不存在保持彈簧以保持導(dǎo)向閥關(guān)閉所必需的電能觸發(fā)。在沒(méi)有電力可用的情況下，電執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能保持彈簧，從而彈簧被卸 載并開(kāi)始將風(fēng)輪機(jī)葉片驅(qū)動(dòng)到順槳位置。
在本發(fā)明的又一實(shí)施例中，本發(fā)明系統(tǒng)配置成在緊急停止期間漸 減變槳速度。為了避免風(fēng)輪機(jī)的任何部分尤其是葉片過(guò)載，在停止過(guò) 程期間，必需謹(jǐn)慎地挑選變槳速度。如果停止過(guò)程太慢，發(fā)電機(jī)及風(fēng) 輪機(jī)的齒輪裝置可能遭受損壞。如果角變槳速度具有高的初始值和更
低的后續(xù)值(即在第一周期中，初始應(yīng)用從0到10和15度/秒2之間的某
一值的高瞬態(tài)加速)，則達(dá)到其中沒(méi)有加速位置的穩(wěn)態(tài)條件。在緊急 情況下，風(fēng)輪機(jī)可通過(guò)將風(fēng)輪機(jī)葉片快速變槳到動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定條件而停 止，在這種條件只有非常低的力加速葉片。其后，葉片可被使得以較 慢的速度完全停止。因此，應(yīng)用配置成在緊急停止期間漸減變槳速度 的系統(tǒng)是有利的。
上面的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的另一目標(biāo)，即提供其中變槳速度可 變的系統(tǒng)和方法，例如變槳速度至少分為兩歩速度。
在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，本發(fā)明系統(tǒng)包括從應(yīng)急儲(chǔ)罐到液壓執(zhí) 行機(jī)構(gòu)中的活塞一側(cè)的液體連接，從活塞的另 一側(cè)到第一接收儲(chǔ)罐的 第一液體連接用于在將風(fēng)輪機(jī)葉片驅(qū)動(dòng)到順槳位置期間從液壓執(zhí)行 機(jī)構(gòu)接收具有第一容積流量的液壓液體，從活塞的另一側(cè)到第二接收 儲(chǔ)罐的第二液體連接用于在將風(fēng)輪機(jī)葉片驅(qū)動(dòng)到順槳位置期間從液 壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收具有第二容積流量的液壓液體，其中第一接收儲(chǔ)罐的 接收容量低于應(yīng)急儲(chǔ)罐的容積容量以在填充第一接收儲(chǔ)罐之后填充 第二接收儲(chǔ)罐期間漸減變槳速度。術(shù)語(yǔ)"容積流量"在此指每單位時(shí) 間流動(dòng)的液體量。
因而以簡(jiǎn)單的方法實(shí)現(xiàn)了以?xún)煞N速度將風(fēng)輪機(jī)葉片驅(qū)動(dòng)到順槳 位置的系統(tǒng)。應(yīng)急儲(chǔ)罐到液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的活塞一側(cè)之間連接的存在 確保液體在緊急情況期間可使液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的活塞移動(dòng)。從液壓執(zhí) 行機(jī)構(gòu)中的活塞的另一側(cè)到第一接收儲(chǔ)罐的連接在以第一順槳速度 將風(fēng)輪機(jī)葉片驅(qū)動(dòng)到順槳位置期間提供傳送來(lái)自液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液 壓液體的手段。由于第一接收儲(chǔ)罐的接收容量低于應(yīng)急儲(chǔ)罐的容積容量，變槳速度將在填滿第一接收儲(chǔ)罐之后變化。該較慢的、在填滿第 一接收儲(chǔ)罐之后的變槳速度可通過(guò)控制第一和第二接收儲(chǔ)罐之間的 連接中的液壓液體的流速進(jìn)行控制。
因此，該實(shí)施例也實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的另一目標(biāo)，即提供其中變槳速 度與來(lái)自控制系統(tǒng)的反饋值無(wú)關(guān)的系統(tǒng)和方法。
在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，在第二流連接中提供限流器以相對(duì)于 到第一接收儲(chǔ)罐的流量限制到第二接收儲(chǔ)罐的流量。限流器可以是噴 嘴或閥。通過(guò)在第二流連接中置放噴嘴或閥從而相對(duì)于到第一接收儲(chǔ) 罐的流量限制到第二接收儲(chǔ)罐的流量，可提供簡(jiǎn)單的方式調(diào)節(jié)變槳速 度。該裝置可以是純機(jī)械式，因此本發(fā)明系統(tǒng)在斷電的情況下仍可運(yùn) 行。如果限流器嚴(yán)重限制流量，則緊急停止的第一步驟期間的流量將 主要填充第一接收儲(chǔ)罐，只有很少的液體流到第二接收儲(chǔ)罐。在已填 滿第一接收儲(chǔ)罐之后，液體才可通過(guò)限流器傳輸?shù)降诙邮諆?chǔ)罐，限 流器確定第二順槳步驟中的變槳速度。
在本發(fā)明的另一具體實(shí)施例中，第一接收儲(chǔ)罐包括用于在彈性壓 力下將液體儲(chǔ)存在應(yīng)急儲(chǔ)罐中的彈性件和儲(chǔ)罐結(jié)構(gòu)，該儲(chǔ)罐結(jié)構(gòu)構(gòu)造 成因填充第一接收儲(chǔ)罐期間彈性件伸展或回縮而以減少的容積流量 接收液體。通過(guò)使用彈性件如彈簧，在填充第一接收儲(chǔ)罐期間填充第 一接收儲(chǔ)罐的力持續(xù)增加，意味著變槳速度穩(wěn)步降低。通過(guò)使用彈性 件，機(jī)械能可被儲(chǔ)存在彈性件中。之后，液壓液體可通過(guò)應(yīng)用所儲(chǔ)存 的能量流出接收儲(chǔ)罐。儲(chǔ)罐結(jié)構(gòu)，例如其可以是筒或圓筒，能夠接收 一定量的液壓液體。彈性件能夠伸展或回縮以為饋入第一儲(chǔ)罐的液壓 液體提供空間。通過(guò)改變儲(chǔ)罐結(jié)構(gòu)的容量，可改變填充第一儲(chǔ)罐的持 續(xù)時(shí)間，因而可改變順槳過(guò)程的第一階段的持續(xù)時(shí)間。
上面的描述表明變槳速度由第一接收儲(chǔ)罐的容積及到第二接收 儲(chǔ)罐的限流器調(diào)節(jié)。此外，在彈性件如彈簧的情況下，順槳期間的流 量變化因持續(xù)壓縮第一接收儲(chǔ)罐中的彈簧及持續(xù)釋放應(yīng)急儲(chǔ)罐中的 彈簧而實(shí)現(xiàn)。此外，另外的限流器可用于使該被動(dòng)系統(tǒng)中的流量與緊 急情況下對(duì)變槳速度的一般要求精確匹配。根據(jù)本發(fā)明的備選系統(tǒng)包括從應(yīng)急儲(chǔ)罐到液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的活 塞一側(cè)的液體連接，該液體連接包括第一支路和第二支路，第一支路 中的流量限制小于第二支路中的流量限制以實(shí)現(xiàn)初始流量主要在第 一支路中，其次才在第二支路中。
可選地，該系統(tǒng)可具有帶活塞結(jié)構(gòu)的第一支路，在可移動(dòng)活塞的 任一側(cè)上具有進(jìn)液室和出液室，其中進(jìn)液室構(gòu)造成在活塞朝向出液室 移動(dòng)時(shí)從應(yīng)急儲(chǔ)罐接收液壓液體，其中出液室構(gòu)造成通過(guò)活塞移動(dòng)減 少出液室的容積而將液壓液體傳到液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)造成葉片槳距調(diào)節(jié)同 樣在風(fēng)輪機(jī)葉片正常運(yùn)行條件下進(jìn)行。因此提供技術(shù)上要求較少的葉 片槳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)。在這種情況下，槳距系統(tǒng)需要較少的空間，因?yàn)檎?常運(yùn)行的系統(tǒng)及緊急系統(tǒng)可利用相同的液壓液體線路。這實(shí)現(xiàn)了本發(fā) 明的又一目標(biāo)，即提供其中同一機(jī)制用于在緊急停止期間及正常運(yùn)行 時(shí)旋轉(zhuǎn)葉片的系統(tǒng)和方法。
在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，本發(fā)明系統(tǒng)包括用于在正常情況期間 驅(qū)動(dòng)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的比例閥，其中本發(fā)明系統(tǒng)包括構(gòu)造成在緊急條件 下液壓繞過(guò)比例閥的閥。通過(guò)使用比例閥，可在正常情況期間驅(qū)動(dòng)液 壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)。變槳過(guò)程可使用小調(diào)節(jié)完成。這在正常運(yùn)行期間極為重 要。因此，"緊急變槳系統(tǒng)"和"正常情況變槳系統(tǒng)"的組合是最佳 解決方案。
在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，流量控制包括兩個(gè)閥應(yīng)急電路。 一個(gè) 閥因高速打開(kāi)，另一閥在短的時(shí)間段(即幾秒)之后接管。在后者情 況下，速度被降低。
根據(jù)上述內(nèi)容，在停止過(guò)程期間可應(yīng)用兩種以上的速度控制風(fēng)輪 機(jī)葉片槳距，例如連續(xù)改變變槳速度或變槳速度在兩個(gè)以上的步驟中 改變。因而在選擇變槳的持續(xù)時(shí)間和配置時(shí)獲得更大的自由。
本發(fā)明不限于所述的實(shí)施例，這些實(shí)施例可以許多方式修改。具 體地，可對(duì)耳標(biāo)、沖桿、杠桿的形狀和材料及框架的基礎(chǔ)部分和支撐 部分的截面形狀進(jìn)行修改。此外，葉片的兩步或多步變槳也可采用加載彈簧實(shí)現(xiàn)，彈簧加載 的持續(xù)釋放直接用于驅(qū)動(dòng)葉片變槳。
另外的實(shí)施例包括蓄電池，該蓄電池啟動(dòng)從而以逐步方式釋放電 力，例如受互連的電容器控制，使得被動(dòng)、逐步調(diào)節(jié)的電流驅(qū)動(dòng)電機(jī) 從而以逐步變化的速度調(diào)節(jié)槳距。


本發(fā)明將在下面結(jié)合附圖進(jìn)行更詳盡的闡述，其中 圖l為具有裝有彈簧的應(yīng)急儲(chǔ)罐的本發(fā)明實(shí)施例的框圖。 圖2為在風(fēng)輪機(jī)轉(zhuǎn)子中具有三個(gè)風(fēng)輪機(jī)葉片的大風(fēng)輪機(jī)。 圖3示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明葉片變槳運(yùn)行期間所涉及的力。
圖4為具有裝有重力件的應(yīng)急儲(chǔ)罐的備選實(shí)施例的框圖。
圖5為在順槳執(zhí)行機(jī)構(gòu)的入口側(cè)上具有速度調(diào)節(jié)的另一實(shí)施例。
圖6為應(yīng)急儲(chǔ)罐的電機(jī)驅(qū)動(dòng)加載的圖解。
具體實(shí)施例方式
圖l示出了在根據(jù)本發(fā)明的風(fēng)輪機(jī)葉片槳距變化和順槳啟動(dòng)系統(tǒng) 的實(shí)施例中，在機(jī)械停止情形下液壓回路的框圖。在存在液壓液體2、 ll的情況下，活塞4適于在風(fēng)輪機(jī)葉片變槳圓筒3內(nèi)移動(dòng)?；钊?經(jīng)臂 36連接到圖2中所示的風(fēng)輪機(jī)。應(yīng)急儲(chǔ)罐8包括由圓筒16包圍的彈簧14 和活塞12，圓筒16包含液壓液體。應(yīng)急儲(chǔ)罐8可通過(guò)連接到液壓順槳 執(zhí)行機(jī)構(gòu)3的第一端的排液管路18、 20排液。在正常情況期間，液壓 執(zhí)行機(jī)構(gòu)3可移動(dòng)臂36，從而借助于受控制系統(tǒng)控制的比例閥10實(shí)現(xiàn) 葉片48的變槳，例如與比例閥10有關(guān)的控制系統(tǒng)。在正常情況期間， 液壓液體可從比例閥10排出并通過(guò)排液管路24饋入液壓順槳執(zhí)行機(jī) 構(gòu)3的第一側(cè)。該行動(dòng)將使液壓順槳執(zhí)行機(jī)構(gòu)活塞4向右移。在該操作 期間，液壓液體將經(jīng)排液管路32從液壓順槳執(zhí)行機(jī)構(gòu)3的第二側(cè)排入 比例闊IO。同樣，活塞的相反操作在正常情況期間可通過(guò)比例閥實(shí)現(xiàn)。在緊急情況期間，如果掉網(wǎng)及發(fā)電機(jī)或控制系統(tǒng)故障，葉片的變 槳借助于緊急系統(tǒng)建立。在存在例如由控制系統(tǒng)觀察到的啟動(dòng)信號(hào) 時(shí)，該啟動(dòng)信號(hào)可以是斷電或旋轉(zhuǎn)速度超出預(yù)定閾值，緊急閥23、 37、
31打開(kāi)及比例閥10關(guān)閉，或者管路24中的導(dǎo)向壓力控制的閥25關(guān)閉。 因此，由于應(yīng)急儲(chǔ)罐彈簧14中儲(chǔ)存的機(jī)械能，液壓液體被排出應(yīng)急儲(chǔ) 罐8。之后，液壓液體的唯一路線是進(jìn)入移動(dòng)液壓順槳執(zhí)行機(jī)構(gòu)活塞4 的液壓順槳執(zhí)行機(jī)構(gòu)3，從而將葉片46驅(qū)動(dòng)到順槳位置。在順槳過(guò)程 的初始階段，液壓順槳執(zhí)行機(jī)構(gòu)活塞4的運(yùn)動(dòng)將使液壓液體從液壓順 槳執(zhí)行機(jī)構(gòu)3的第二端排出并通過(guò)排液管路33、 34、 38進(jìn)入第一接收 儲(chǔ)罐6，這是由于第一接收噴嘴43的流阻和第二接收噴嘴41的流阻之 間的相對(duì)關(guān)系，即第二接收噴嘴41中的流阻高于第一接收噴嘴43中的 流阻。當(dāng)一定量的液壓液體饋入第一接收儲(chǔ)罐6時(shí)，第一接收儲(chǔ)罐活 塞由活塞44每一側(cè)的均等的力平衡。其后，從液壓順槳執(zhí)行機(jī)構(gòu)3排 出的液壓液體僅可流過(guò)連接到第二接收儲(chǔ)罐66的排液管路26。
應(yīng)提及的是，接收儲(chǔ)罐6中的彈簧42是可選件并可以省略。在這 種情況下，當(dāng)接收儲(chǔ)罐被填滿時(shí)，從液壓順槳執(zhí)行機(jī)構(gòu)3排出的液壓 液體可流過(guò)連接到第二接收儲(chǔ)罐66的排液管路26。第二接收儲(chǔ)罐可裝 備裝有彈簧的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。然而，該彈簧結(jié)構(gòu)也可省略，及第二接收儲(chǔ) 罐66可以是用于接收順槳執(zhí)行機(jī)構(gòu)3的排出液的槽。
作為備選或除了限流器43、 41之外，可應(yīng)用流量控制閥37、 31， 該控制閥在調(diào)節(jié)流量方面具有延遲。這樣，當(dāng)一個(gè)閥37打開(kāi)時(shí)，液壓 液體初始可被迫入第一接收儲(chǔ)罐6。其后，另一閥31可被打開(kāi)以填充 第二接收儲(chǔ)罐66。
如上所述，液壓回路可通過(guò)繞過(guò)比例閥10進(jìn)行葉片46的緊急停 止，比例閥在緊急停止期間例如通過(guò)關(guān)閉閥25和25，而被液壓隔離。 例如，閥25、 25'的關(guān)閉和閥23、 37、 39和31的打開(kāi)可通過(guò)將這些閥 提供為電閥實(shí)現(xiàn)，或者，需要液壓導(dǎo)向壓力的液壓閥將被分別打開(kāi)或 關(guān)閉。在緊急情況時(shí)，該導(dǎo)向壓力可能失效，從而導(dǎo)致相應(yīng)閥的被動(dòng) 固有關(guān)閉和打開(kāi)。在緊急停止期間的變槳速度可以多種方式進(jìn)行控制；通過(guò)使用流量控制閥或噴嘴及通過(guò)將這些組件放在變槳圓筒3的
輸入側(cè)、輸出側(cè)或兩側(cè)上。
圖2示出了具有三個(gè)風(fēng)輪機(jī)葉片48的大風(fēng)輪機(jī)50。風(fēng)輪機(jī)包括風(fēng) 輪機(jī)塔46、機(jī)艙54和風(fēng)輪機(jī)轂52。通過(guò)葉片48掃掠區(qū)域的風(fēng)將使轉(zhuǎn)子 在垂直于風(fēng)向的平面中旋轉(zhuǎn)。這些旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可用于產(chǎn)生通過(guò)傳送電網(wǎng) 供應(yīng)的電力。
圖3示出了根據(jù)本發(fā)明葉片變槳操作期間所涉及的力。在圖中， 葉片48按逆時(shí)針?lè)较驈奈恢?2變槳到位置64。風(fēng)輪機(jī)葉片48通過(guò)關(guān)于 其縱軸旋轉(zhuǎn)而從位置64變槳到風(fēng)力之外以降低葉片負(fù)載。風(fēng)向60、旋 轉(zhuǎn)速度56和Wr 58被標(biāo)示。風(fēng)輪機(jī)葉片48從位置62到位置64朝向順槳 位置變槳。位置62對(duì)應(yīng)于任何正常運(yùn)行情形，其中風(fēng)輪機(jī)葉片48己被 變槳在風(fēng)力中以?xún)?yōu)化葉片上的升力從而使風(fēng)輪機(jī)轉(zhuǎn)子和軸旋轉(zhuǎn)。風(fēng)輪 機(jī)葉片48在垂直于風(fēng)向的升力及平行于風(fēng)向60的曳力的影響之下。升 力和曳力的和確定風(fēng)輪機(jī)葉片48加速大小。
圖4示出了在如圖1中所示的風(fēng)輪機(jī)葉片槳距變化和順槳啟動(dòng)系 統(tǒng)實(shí)施例中機(jī)械停止情況下的液壓回路的框圖。然而，應(yīng)急儲(chǔ)罐8具 有應(yīng)急儲(chǔ)罐活塞129，該活塞裝有重力件74而不是彈簧?；蛘?，彈簧 可用加壓氣源代替。
另一備選系統(tǒng)如圖5中所示。在緊急情形期間啟動(dòng)的加載應(yīng)急儲(chǔ) 罐8通過(guò)閥23和管路20連接到變槳圓筒3。來(lái)自應(yīng)急圓筒的液體可沿兩 條路線通過(guò)閥23并到達(dá)變槳圓筒3，其中第一條路線通過(guò)管路18、管 路21、限流器43'、活塞結(jié)構(gòu)27和管路21'，第二條路線通過(guò)管路18、 限流器41'和管路18'。由于限流器41'比限流器43'窄，在緊急變槳周 期開(kāi)始時(shí)液體流將主要通過(guò)限流器43'?；钊Y(jié)構(gòu)27將在下室30中接 收液體并將活塞28向上推，這將從上室30'排出液體并導(dǎo)致活塞4在變 槳圓筒3中的第一快速移動(dòng)。在下室30完全填滿及上室30'排空之后， 不再有液體通過(guò)活塞結(jié)構(gòu)27，液體流僅可到達(dá)管路18、 18'中的更節(jié) 流的通道，從而導(dǎo)致順槳活塞4在變槳圓筒3中的第二更慢的移動(dòng)。另一實(shí)施例如圖6中所示。在正常情況下，具有傳動(dòng)裝置的電機(jī)
(AC或DC)用于移動(dòng)葉片，如同現(xiàn)有技術(shù)解決方案中已知的一樣。
然而，這種反饋控制的電系統(tǒng)與無(wú)反饋液壓緊急系統(tǒng)結(jié)合。在這種情 況下，電機(jī)泵一方面用于填充應(yīng)急儲(chǔ)罐，另一方面用于在電系統(tǒng)仍然 工作的緊急情況時(shí)旋轉(zhuǎn)葉片。如果電系統(tǒng)不再工作，閥及液壓儲(chǔ)罐中 所儲(chǔ)存能量的結(jié)合用于按照兩步變槳行動(dòng)或兩步以上的變槳將液壓
液體驅(qū)動(dòng)到葉片。源自圖l、圖4和圖5的系統(tǒng)可用于這種情況。
權(quán)利要求
1、驅(qū)動(dòng)風(fēng)輪機(jī)轉(zhuǎn)子的風(fēng)輪機(jī)葉片(46)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)具有配置成在正常工作條件期間基于來(lái)自槳距控制系統(tǒng)的反饋信號(hào)調(diào)節(jié)葉片槳距的第一槳距驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)配置成在緊急停止過(guò)程期間以可變變槳速率將葉片驅(qū)動(dòng)到順槳位置；其特征在于除了第一槳距驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以外，所述系統(tǒng)還包括用于將葉片驅(qū)動(dòng)到順槳位置的無(wú)反饋緊急變槳系統(tǒng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)配置成在緊急停止期間 逐步降低變槳速率。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2的系統(tǒng)，其中所述緊急變槳系統(tǒng)包括功能 上連接到葉片(46)的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)以在液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)移 動(dòng)期間改變?nèi)~片(46)的槳距，及包括連接到液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)的 應(yīng)急儲(chǔ)罐(8)以用來(lái)自應(yīng)急儲(chǔ)罐(8)的液體驅(qū)動(dòng)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)， 應(yīng)急儲(chǔ)罐已儲(chǔ)存加壓的液壓液體。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3的系統(tǒng)，其中-應(yīng)急儲(chǔ)罐(8)包括用于在彈性壓力下將液體儲(chǔ)存在應(yīng)急儲(chǔ)罐 (8)中的彈性件(14)，該彈性件(14)構(gòu)造成因彈性件(14)的 伸展或回縮而將液體驅(qū)出應(yīng)急儲(chǔ)罐(8);或者-應(yīng)急儲(chǔ)罐(8)包括應(yīng)急儲(chǔ)罐中的液體之上的重力件(74)， 用于加壓儲(chǔ)存液體，所述重力件構(gòu)造成因重力件(74)向下移動(dòng)而將 液體驅(qū)出應(yīng)急儲(chǔ)罐(8)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3或4的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)包括用于啟動(dòng)來(lái)自 應(yīng)急儲(chǔ)罐(8)的加壓液體的釋放的閥結(jié)構(gòu)(23、 37、 31)，其中該 閥結(jié)構(gòu)配置成因啟動(dòng)信號(hào)而啟動(dòng)應(yīng)急儲(chǔ)罐液體的釋放，啟動(dòng)信號(hào)表明 風(fēng)輪機(jī)速度高于某一閾值，其中啟動(dòng)信號(hào)不受轉(zhuǎn)子正常運(yùn)行時(shí)來(lái)自控 制系統(tǒng)的反饋的約束。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3或4的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)包括用于啟動(dòng)應(yīng)急 儲(chǔ)罐液體的釋放的閥結(jié)構(gòu)，其中該閥結(jié)構(gòu)(23、 37、 31)配置成因啟動(dòng)信號(hào)而啟動(dòng)應(yīng)急儲(chǔ)罐液體的釋放，其中啟動(dòng)信號(hào)是閥結(jié)構(gòu)(23、 37、 31)斷電。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5或6的系統(tǒng)，其中所述閥結(jié)構(gòu)(23、 37、 31) 包括應(yīng)急儲(chǔ)罐(8)和液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)之間的、裝有彈簧的應(yīng)急閥(23)，其中該應(yīng)急閥(23)構(gòu)造成在正常風(fēng)輪機(jī)運(yùn)行情況下由于液 壓導(dǎo)向液體壓力作用在彈簧負(fù)載上而關(guān)閉。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7的系統(tǒng)，其中所述液壓導(dǎo)向液體壓力由彈簧預(yù) 裝的導(dǎo)向閥控制，彈簧作用可因啟動(dòng)信號(hào)釋放。
9、 根據(jù)權(quán)利要求3-8任一所述的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)包括從應(yīng)急 儲(chǔ)罐(8)到液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)中的活塞(4) 一側(cè)的液體連接(18、 20)，從活塞的另一側(cè)到第一接收儲(chǔ)罐(6)的第一液體連接(33、 34)用于在將風(fēng)輪機(jī)葉片(46)驅(qū)動(dòng)到順槳位置期間從液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)接收具有第一容積流量的液壓液體，從活塞(4)的另一側(cè)到第 二接收儲(chǔ)罐(66)的第二液體連接(26)用于在將風(fēng)輪機(jī)葉片(46) 驅(qū)動(dòng)到順槳位置期間從液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)接收具有第二容積流量的 液壓液體，其中第一接收儲(chǔ)罐(6)的接收容量低于應(yīng)急儲(chǔ)罐(8)的 容積容量以在填充第一接收儲(chǔ)罐(6)之后填充第二接收儲(chǔ)罐(66) 期間漸減變槳速度。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9的系統(tǒng)，其中在第二流連接(26)中提供限 流器(31)以相對(duì)于到第一接收儲(chǔ)罐(6)的流量限制到第二接收儲(chǔ) 罐(66)的流量。
11、 根據(jù)權(quán)利要求9或10的系統(tǒng)，其中第一接收儲(chǔ)罐(6)包括用 于在彈性壓力下將液體儲(chǔ)存在應(yīng)急儲(chǔ)罐(8)中的彈性件(42)和儲(chǔ) 罐結(jié)構(gòu)(44)，該儲(chǔ)罐結(jié)構(gòu)(44)構(gòu)造成因填充第一接收儲(chǔ)罐(6) 期間彈性件(42)伸展或回縮而以減少的容積流量接收液體。
12、 根據(jù)權(quán)利要求3-8任一所述的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)包括從應(yīng) 急儲(chǔ)罐(8)到液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)中的活塞(4) 一側(cè)的液體連接(18、 18'、 21、 27、 21'、 23、 20)，該液體連接包括第一支路(21、 43，、 27、 21，)和第二支路(41，、 18，)，第一支路(21、 43，、 27、 21，)中的流量限制小于第二支路(41'、 18')中的流量限制以實(shí)現(xiàn)初始流 量主要在第一支路中，其次才在第二支路中。
13、 根據(jù)權(quán)利要求12的系統(tǒng)，其中第一支路(21、 43'、 27、 21') 包括在可移動(dòng)活塞(28)的任一側(cè)上具有進(jìn)液室(30)和出液室(30，) 的活塞結(jié)構(gòu)(27)，其中進(jìn)液室(30)構(gòu)造成在活塞朝向出液室(30，) 移動(dòng)時(shí)從應(yīng)急儲(chǔ)罐(8)接收液壓液體，其中出液室(30，)構(gòu)造成通 過(guò)活塞移動(dòng)減少出液室G0')的容積而將液壓液體傳到液壓執(zhí)行機(jī) 構(gòu)(3)。
14、 根據(jù)權(quán)利要求3-13任一所述的系統(tǒng)，其中所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu) (3)構(gòu)造成葉片槳距調(diào)節(jié)同樣在風(fēng)輪機(jī)葉片(48)正常運(yùn)行條件下進(jìn)行。
15、 根據(jù)權(quán)利要求14的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)包括用于在正常情況 期間驅(qū)動(dòng)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)的比例閥(10)，其中所述系統(tǒng)包括構(gòu) 造成在緊急條件下液壓繞過(guò)比例閥(10)的閥(25)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了用于在風(fēng)輪機(jī)轉(zhuǎn)子緊急停止過(guò)程期間將風(fēng)輪機(jī)葉片(46)驅(qū)動(dòng)到順槳位置的系統(tǒng)。本發(fā)明系統(tǒng)包括功能上連接到葉片(46)的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)以在液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)移動(dòng)期間改變?nèi)~片(46)的槳距，及包括連接到液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)的應(yīng)急儲(chǔ)罐(8)以用來(lái)自應(yīng)急儲(chǔ)罐(8)的液體驅(qū)動(dòng)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)。應(yīng)急儲(chǔ)罐(8)包括用于在彈性壓力下將液體儲(chǔ)存在應(yīng)急儲(chǔ)罐(8)中的彈性件(14)或應(yīng)急儲(chǔ)罐中的液體之上的重力件(74)。彈性件(14)或重力件(74)構(gòu)造成因彈性件的伸展或回縮而將液體驅(qū)出應(yīng)急儲(chǔ)罐。
文檔編號(hào)F03D7/02GK101583793SQ200780038216
公開(kāi)日2009年11月18日 申請(qǐng)日期2007年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月11日
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