專利名稱：可變壓縮率裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
0002本發(fā)明涉及可變壓縮率裝置 能夠根據(jù)發(fā)動機的驅(qū)動狀態(tài)而改變?nèi)紵?的壓縮率的可變壓縮率裝置。
背景技術(shù)：
0003
一般而言，當(dāng)內(nèi)燃發(fā)動機的壓縮率提高時，其熱效率 也提高，而如果點火時刻有某種程度的提前，則火花點火式發(fā)動機 的熱效率升高，然而，如果火花點火式發(fā)動機在高壓縮率時提前， 則會發(fā)生不正常的燃燒并且會損壞發(fā)動機。因而，點火時刻不能過 于提前，這使發(fā)動機的輸出受到不良影響。
0004可變壓縮率(Variable Compression Ratio,縮寫為VCR) 裝置根據(jù)發(fā)動機的驅(qū)動狀態(tài)來改變空氣-燃料混合物的壓縮率?？勺?壓縮率裝置在發(fā)動機的低負載條件下提高空氣-燃料混合物的壓縮 率以提高燃料里程。反之，可變壓縮率裝置在發(fā)動機的高負載條件 下降低空氣-燃料混合物的壓縮率以防止發(fā)生爆震(knocking)并提高 發(fā)動機輸出。
0005常規(guī)的可變壓縮率裝置能夠根據(jù)發(fā)動機的驅(qū)動狀態(tài)來 實現(xiàn)預(yù)設(shè)定的空氣-燃料混合物壓縮率，但是它不能實現(xiàn)分別對應(yīng)于 進氣/壓縮/膨脹/排氣沖程的不同沖程。具體地說，如果膨脹沖程的 沖程比壓縮沖程的沖程更長，則會進一步提高熱效率。然而，根據(jù) 常規(guī)的可變壓縮率裝置，讓膨脹沖程比壓縮沖程更長是難以實現(xiàn)的。
3月31日提交的第 ，該申請的所有內(nèi)容結(jié)合
，具體地說，本發(fā)明涉及 室中的空氣-燃料混合物0006而且，為了實現(xiàn)低燃料消耗和高動力輸出，在低負載 條件下的高壓縮率/低排量以及在高負載條件下的低壓縮率/高排量 可以是優(yōu)選的。
0007在本發(fā)明的背景技術(shù)部分所揭示的信息僅僅用于增進
對本發(fā)明的一般背景的理解，而不應(yīng)被視為該信息業(yè)已構(gòu)成為本領(lǐng) 域技術(shù)人員所知的現(xiàn)有技術(shù)的明示或者任何形式的暗示。

發(fā)明內(nèi)容
0008本發(fā)明的各個方面可以提供可變壓縮率裝置，該裝置 具有的優(yōu)點是，由于根據(jù)發(fā)動機的驅(qū)動條件而改變空氣-燃料混合物 壓縮率，燃料里程和輸出得以提高。
0009本發(fā)明的各個方面可以提供可變壓縮率裝置，該裝置 具有的優(yōu)點是，通過實現(xiàn)分別對應(yīng)于進氣/壓縮/膨脹/排氣沖程的不 同沖程，使得燃料里程進一-步得到提高。
0010根據(jù)本發(fā)明的各個實施方式的可變壓縮率裝置可以結(jié) 合到發(fā)動機中，該發(fā)動機從活塞接收空氣-燃料混合物的燃燒力以驅(qū) 動車輛，并且可以改變空氣-燃料混合物的壓縮率。
0011本發(fā)明的一個方面涉及一種發(fā)動機的可變壓縮率裝 置，該裝置接收在活塞腔室中的空氣-燃料混合物的燃燒力從而驅(qū)動 車輛，其中該裝置構(gòu)造為改變在活塞腔室中的空氣-燃料混合物的壓 縮率。該裝置可以包括上連桿，該上連桿的一端可旋轉(zhuǎn)地連接到 活塞從而接收空氣-燃料混合物的燃燒力；下連桿，該下連桿的一端 可旋轉(zhuǎn)地連接到上連桿的第二端并且通過從上連桿所接收的空氣-燃料混合物的燃燒力而旋轉(zhuǎn)；曲軸，該曲軸偏心地安裝到下連桿從 而被其旋轉(zhuǎn)；控制桿，該控制桿的一端可旋轉(zhuǎn)地連接到下連桿的第 二端從而改變下連桿的運動路徑；及/或控制軸，該控制軸偏心地且 可旋轉(zhuǎn)地連接到控制桿的第二端并改變控制桿的另一端的位置。
0012可變壓縮率裝置可以進一步包括行星齒輪組，該行星 齒輪組從驅(qū)動單元接收扭矩并改變曲軸和控制軸的相位角。行星齒 輪組可以包括第一操作元件，該第一操作元件連接到控制軸并與 控制桿一同旋轉(zhuǎn)；第二操作元件，該第二操作元件連接到曲軸并使曲軸旋轉(zhuǎn)；及/或第三操作元件，該第三操作元件連接到驅(qū)動單元并 且接收扭矩以改變控制軸的相位角。曲軸上可以固定地安裝有曲柄 齒輪，并且在第二操作元件處可以固定地安裝有與曲柄齒輪相嚙合 的控制齒輪。
0013驅(qū)動單元可以包括驅(qū)動軸。在驅(qū)動軸處可以安裝有動
力傳遞單元，該動力傳遞單元用于連接到第三操作元件并將扭矩傳 遞到第三操作元件。驅(qū)動單元可以構(gòu)造為使得曲軸的旋轉(zhuǎn)速度與控
制軸的旋轉(zhuǎn)速度的比率為大約1:1或者1:2。行星齒輪組可以具有中 心齒輪、齒圈和行星架，第一操作元件可以是行星架，第二操作元 件可以是齒圈，而第三操作元件可以是中心齒輪。
0014下連桿可以為扇形，并且下連桿的兩端設(shè)置在扇形弧 的兩端。
0015本發(fā)明的另一方面涉及一種可變壓縮率裝置，包括 上連桿，該上連桿包括第一和第二端，第一端可旋轉(zhuǎn)地連接到活塞 從而使活塞往復(fù)運動；下連桿，該下連桿包括第一和第二端，第一 端可旋轉(zhuǎn)地連接到上連桿的第二端；曲軸，該曲軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在 下連桿的偏心位置；控制桿，該控制桿包括第一和第二端，第一端 可旋轉(zhuǎn)地連接到下連桿的第二端從而控制下連桿的第二端的位置； 及/或控制軸，該控制軸連接到控制桿的第二端從而對控制桿的第二 端的位置加以控制。
0016行星齒輪組可以構(gòu)造為控制曲軸和控制軸的相位角。 行星齒輪組可以包括第一操作元件，該第一操作元件連接到控制 軸以與控制桿一同旋轉(zhuǎn)；第二操作元件，該第二操作元件連接到曲 軸以使曲軸旋轉(zhuǎn)；及/或第三操作元件，該第三操作元件連接到驅(qū)動 單元以對控制軸的相位角進行控制。
0017可變壓縮率裝置可以進一步包括安裝到曲軸上的曲柄 齒輪，以及安裝到第二操作元件處并與曲柄齒輪相嚙合的控制齒輪。 驅(qū)動單元可以包括驅(qū)動軸，并且該裝置還可以包括安裝在驅(qū)動軸處、 用于操作第三操作元件的動力傳遞單元。驅(qū)動單元可以構(gòu)造為使得 曲軸的旋轉(zhuǎn)速度與控制軸的旋轉(zhuǎn)速度的比率為大約1:1或者1:2。第 一操作元件可以是行星架，第二操作元件可以是齒圈，而第三操作元件可以是中心齒輪。下連桿包括卵形(obkmg)形狀。
0018
一種發(fā)動機可以包括活塞氣缸和任何上述可變壓縮率裝置。
0019在納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說明本發(fā) 明的某些原理的具體實施方式
中，將顯現(xiàn)或更為具體地闡明本發(fā)明 的方法和裝置所具有的其它特征和優(yōu)點。


0020圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個例示性可變壓縮率裝置的示意圖。
0021圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個例示性可變壓縮率裝置的截 面視圖。
0022圖3是示出了在根據(jù)本發(fā)明的一個例示性可變壓縮率 裝置中使用的例示性行星齒輪組和控制軸的結(jié)合結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
0023圖4是示出了在根據(jù)本發(fā)明的一個例示性可變壓縮率 裝置中使用的例示性行星齒輪組和驅(qū)動單元的結(jié)合結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
0024圖5是示出了根據(jù)本發(fā)明的一個例示性可變壓縮率裝 置的運行的示意圖。
0025圖6是示出了使用根據(jù)本發(fā)明的一個例示性可變壓縮 率裝置的一個例示性發(fā)動機中的活塞速度和加速度以及沖程的圖 表。
具體實施例方式
0026現(xiàn)在對本發(fā)明的各個實施方式作詳細說明，各個實施 方式的示例在附圖中示出并在下文中加以說明。雖然結(jié)合例示性的 實施方式來描述本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)理解的是，該說明并非用于將本發(fā)明 局限于那些例示性實施方式。相反，本發(fā)明不但應(yīng)覆蓋所述例示性 實施方式，還應(yīng)覆蓋如在所附的權(quán)利要求書中限定的精神和范圍中 所能包括的各種替代、修改、等效方式以及其它實施方式。
0027如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的一個例示性實施方 式的可變壓縮率裝置10安裝在接收來自活塞30的空氣-燃料混合物的燃燒力并驅(qū)動車輛的發(fā)動機上，并且改變空氣-燃料混合物的壓縮
0028活塞30在氣缸20中上下移動，而燃燒腔室在活塞 30和氣缸20之間限定。而且，用于吸入空氣-燃料混合物的進氣氣 門和用于排出燃燒后的空氣-燃料混合物的排氣氣門以其它常規(guī)方 式安裝在氣缸20的頂部。當(dāng)空氣-燃料混合物在燃燒腔室中燃燒后， 燃燒力被傳送到活塞30并驅(qū)動車輛。
0029可變壓縮率裝置10包括上連桿40，下連桿50，曲軸 65，控制桿80，控制軸90，以及行星齒輪組IIO。
0030上連桿40將來自活塞30的燃燒力傳遞到下連桿50。 上連桿40的一端借助于第一連接件35而可旋轉(zhuǎn)地連接到活塞30， 第一連接件35例如銷軸(apin and a shaft)。在上連桿40的下端的第 一接收槽42形成叉形件，該叉形件將上連桿40可操作地連接到下 連桿50?？尚D(zhuǎn)地連接兩個元件的銷軸可以被用作第一連接件35。
0031下連桿50接收來自上連桿40的燃燒力并使曲軸65 旋轉(zhuǎn)。下連桿50的一端設(shè)置在上連桿40的第一接收槽42中并且借 助于第二連接件45可旋轉(zhuǎn)地連接到上連桿40。可旋轉(zhuǎn)地連接兩個 元件的銷軸可以被用作第二連接件45。
0032在所示出的例示性實施方式中，下連桿50是扇形的， 亦即，薄而平的，有些類似卵形并具有大致弧形的側(cè)面，但是所要 保護的發(fā)明不應(yīng)當(dāng)被認為受限于此?？梢岳斫獾氖牵鶕?jù)本發(fā)明， 其它的幾何形狀和構(gòu)造也是可以采用的。在所示出的例示性實施方 式中，下連桿50的兩端設(shè)置在一個扇形弧的兩端。
0033曲軸65借助于曲軸銷85而可旋轉(zhuǎn)地安裝在下連桿 50上。由于曲軸65偏心地安裝在下連桿50上，當(dāng)下連桿50旋轉(zhuǎn) 時，下連桿50圍繞曲軸65使曲柄臂旋轉(zhuǎn)。因此，曲軸65接收來自 活塞30的燃燒力，將燃燒力轉(zhuǎn)換為扭矩，并將扭矩傳送到變速器。 而且，曲柄齒輪70同軸并且固定地安裝到曲軸65上。軸承170可 以介于曲軸65和發(fā)動機之間從而減小摩擦力。
0034控制桿80包括兩端并且通過改變下連桿50的旋轉(zhuǎn)軌 跡或路徑來改變空氣-燃料混合物的壓縮率。第二接收槽82形成在控制桿80的一端以形成叉形件，下連桿50設(shè)置在其中，而下連桿
50的另一端插入第二接收槽82中。下連桿50的另一端借助于第三 連接件85而可旋轉(zhuǎn)地連接到控制桿80?？尚D(zhuǎn)地連接兩個構(gòu)件的 銷軸可以被用于第三連接件85。
0035控制軸90偏心地并且可旋轉(zhuǎn)地連接到控制桿80。從 而，當(dāng)控制軸卯旋轉(zhuǎn)時，控制桿80的另一端的位置被改變。附加 的軸承170可以介于控制軸90與發(fā)動機之間以便減小摩擦力。
0036行星齒輪組IIO是簡單行星齒輪組，其具有作為其操 作元件的中心齒輪130，行星架120，以及齒圈105。與中心齒輪130 以及齒圈105嚙合的多個小齒輪140連接到行星架120，而行星架 120被小齒輪140旋轉(zhuǎn)。而且，行星齒輪組110的一個操作元件150 連接到驅(qū)動單元165并從該單元接收動力。
0037驅(qū)動單元165具有驅(qū)動軸160，其包括動力傳遞單元， 例如在其外表面的蝸輪(worm gear)。如圖4所示，蝸輪與中心齒 輪130嚙合，以便將驅(qū)動單元165的動力C亦即，旋轉(zhuǎn)M專遞到中心 齒輪130。可以認識到的是，可以根據(jù)需要而使用其它適當(dāng)?shù)难b置 以旋轉(zhuǎn)中心齒輪。驅(qū)動單元165可以是直流馬達，步進馬達，或者 其它用于向驅(qū)動軸160傳遞動力的適當(dāng)裝置。驅(qū)動單元165以其它 常規(guī)方式電接合到發(fā)動機控制單元，并根據(jù)發(fā)動機控制單元的信號 而操作。
0038控制齒輪100固定到齒圈105，并且控制齒輪100與 曲軸65的曲柄齒輪70相嚙合。從而，曲軸65的旋轉(zhuǎn)通過控制齒輪 IOO而被輸入到齒圈105?？蛇x擇地，齒圈105本身作為控制齒輪， 并且其外表面可以具有齒輪齒。
0039如圖3所示，行星架120同軸地結(jié)合到控制軸90并 且使控制軸90旋轉(zhuǎn)。根據(jù)行星齒輪組110的特征，行星架120的旋 轉(zhuǎn)速度由中心齒輪130和齒圈105的旋轉(zhuǎn)速度而確定。從而，控制 軸90的旋轉(zhuǎn)速度由曲軸60的旋轉(zhuǎn)速度以及驅(qū)動軸160的旋轉(zhuǎn)速度 所確定，并且相應(yīng)地，曲軸60的旋轉(zhuǎn)速度可以不同于控制軸90的 旋轉(zhuǎn)速度。因此，在曲軸60和控制軸卯之間存在相位差，并且控 制桿80頂端的位置根據(jù)曲軸60的相位而改變。因而，下連桿50的旋轉(zhuǎn)軌跡以及相應(yīng)的空氣-燃料混合物的壓縮率也發(fā)生改變。
0040曲軸60與控制軸90的旋轉(zhuǎn)速度的比率可以被選擇為 任何適當(dāng)?shù)谋嚷?，例如]:l或者1:2。發(fā)動機控制單元基于驅(qū)動條件 而控制驅(qū)動單元165，從而使得旋轉(zhuǎn)速度比率為所需要的值。
0041如圖5所示，對可變壓縮率裝置在高壓縮率下運行的 一種情況與可變壓縮率裝置在低壓縮率下運行的另一種情況進行對 比，活塞30的頂部死點中心(Top Dead Center,縮寫為TDC)升高， 而活塞30的底部死點中心(Bottom Dead Center,縮寫為BDC)降低。
0042當(dāng)使用根據(jù)本發(fā)明的各個實施方式的可變壓縮率裝置 時，通過控制曲軸60與控制軸90的旋轉(zhuǎn)速度比率，可以相對于膨 脹沖程而改變壓縮沖程。這樣的例子在圖6中示出。如圖6所示， 當(dāng)根據(jù)本發(fā)明的各個實施方式的可變壓縮率裝置在低壓縮率下運行 時，壓縮沖程為84.09 mm而膨脹沖程為95.8 mm。而且，當(dāng)根據(jù)本 發(fā)明的各個實施方式的可變壓縮率裝置在高壓縮率下運行時，壓縮 沖程為82.63 mm而膨脹沖程為106.9 mm。從而，由于膨脹沖程的 沖程比壓縮沖程的沖程更長，熱效率和燃料里程得以提升。
0043在此，只討論了壓縮和膨脹沖程，但是可以認識到的 是，通過控制曲軸60與控制軸90的旋轉(zhuǎn)速度的比率，可以改變進 氣、壓縮、膨脹或排氣沖程中的任何沖程。
0044可以認識到的是，上文所述的特定數(shù)值當(dāng)然可以基于 目標(biāo)發(fā)動機性能而加以選擇。
0045根據(jù)本發(fā)明的可變壓縮率裝置，因為在發(fā)動機運行時 空氣-燃料混合物的壓縮率連續(xù)地改變，在低負載驅(qū)動狀態(tài)下的燃料 里程得以提升，并且在高負載驅(qū)動狀態(tài)下的輸出得以提升。
0046而且，可以通過設(shè)定曲軸與控制軸的旋轉(zhuǎn)速度比率為 l:l而實現(xiàn)可變壓縮率，而且，可以通過設(shè)定曲軸與控制軸的旋轉(zhuǎn)速 度比率為1:2而實現(xiàn)阿特金森(Atkinson)循環(huán)和可變壓縮率。
0047為了便于說明并在所附權(quán)利要求中作精確限定，術(shù)語 "上"或者"下"等等，用于參考在附圖中示出的例示性實施方式 中的特征的各個位置來描述這些特征。
0048上文對本發(fā)明的特定例示性實施方式的描述的呈現(xiàn)是用以例示和說明。這些描述并非是排他性質(zhì)的或者用于將本發(fā)明限 定在所描述的精確形式中。根據(jù)上述教導(dǎo)顯然可以做出很多修改和 變化。各例示性實施方式的選擇和說明是用以解釋本發(fā)明的一些原 理以及這些原理的實際應(yīng)用，以使得本領(lǐng)域技術(shù)人員做出并應(yīng)用本 發(fā)明的例示性實施方式以及其各種替代方式和修改。本發(fā)明的范圍 應(yīng)由所附的權(quán)利要求以及其等價方式來限定。
權(quán)利要求
1、一種發(fā)動機的可變壓縮率裝置，該裝置接收在活塞腔室中的空氣-燃料混合物的燃燒力從而驅(qū)動車輛，其中該裝置構(gòu)造為改變在活塞腔室中的空氣-燃料混合物的壓縮率，該裝置包括上連桿，該上連桿的一端可旋轉(zhuǎn)地連接到活塞從而接收空氣-燃料混合物的燃燒力；下連桿，該下連桿的一端可旋轉(zhuǎn)地連接到上連桿的第二端并且通過從上連桿所接收的空氣-燃料混合物的燃燒力而旋轉(zhuǎn)；曲軸，該曲軸偏心地安裝到下連桿從而被其旋轉(zhuǎn)；控制桿，該控制桿的一端可旋轉(zhuǎn)地連接到下連桿的第二端從而改變下連桿的運動路徑；以及控制軸，該控制軸偏心地且可旋轉(zhuǎn)地連接到控制桿的第二端并改變控制桿的另一端的位置。
2、 如權(quán)利要求1所述的可變壓縮率裝置，還包括行星齒輪組， 該行星齒輪組從驅(qū)動單元接收扭矩并改變曲軸和控制軸的相位角。
3、 如權(quán)利要求2所述的可變壓縮率裝置，其中行星齒輪組包括 第一操作元件，該第一操作元件連接到控制軸并與控制桿一同旋轉(zhuǎn)；第二操作元件，該第二操作元件連接到曲軸并使曲軸旋轉(zhuǎn)；以及第三操作元件，該第三操作元件連接到驅(qū)動單元并且接收扭矩 以改變控制軸的相位角。
4、 如權(quán)利要求3所述的可變壓縮率裝置，其中在曲軸上固定地 安裝有曲柄齒輪，并且在第二操作元件處固定地安裝有與曲柄齒輪 相嚙合的控制齒輪。
5、 如權(quán)利要求3所述的可變壓縮率裝置，其中驅(qū)動單元包括驅(qū)動軸，并且其中在驅(qū)動軸處安裝有動力傳遞單元，該動力傳遞單元用于連 接到第三操作元件并將扭矩傳遞到第三操作元件。
6、 如權(quán)利要求3所述的可變壓縮率裝置，其中驅(qū)動單元構(gòu)造為使得曲軸的旋轉(zhuǎn)速度與控制軸的旋轉(zhuǎn)速度的比率為大約1:1或者 1:2。
7、 如權(quán)利要求3所述的可變壓縮率裝置，其中行星齒輪組具有 中心齒輪、齒圈和行星架，并且其中第一操作元件是行星架，第二操作元件是齒圈，而第三操 作元件是中心齒輪。
8、 如權(quán)利要求l所述的可變壓縮率裝置，其中下連桿為扇形， 并且下連桿的兩端設(shè)置在扇形弧的兩端。
9、 一種可變壓縮率裝置，包括上連桿，該上連桿包括第一和第二端，第一端可旋轉(zhuǎn)地連接到 活塞從而使活塞往復(fù)運動；下連桿，該下連桿包括第一和第二端，第一端可旋轉(zhuǎn)地連接到 上連桿的第二端；曲軸，該曲軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在下連桿的偏心位置；控制桿，該控制桿包括第一和第二端，第一端可旋轉(zhuǎn)地連接到 下連桿的第二端從而控制下連桿的第二端的位置；以及控制軸，該控制軸連接到控制桿的第二端從而對控制桿的第二 端的位置加以控制。
10、 如權(quán)利要求9所述的可變壓縮率裝置，還包括行星齒輪組， 該行星齒輪組構(gòu)造為控制曲軸和控制軸的相位角。
11、 如權(quán)利要求IO所述的可變壓縮率裝置，其中行星齒輪組包括第一操作元件，該第一操作元件連接到控制軸以與控制桿一同 旋轉(zhuǎn)；第二操作元件，該第二操作元件連接到曲軸以使曲軸旋轉(zhuǎn)；以及第三操作元件，該第三操作元件連接到驅(qū)動單元以對控制軸的 相位角進行控制。
12、 如權(quán)利要求11所述的可變壓縮率裝置，還包括安裝到曲軸上的曲柄齒輪，以及安裝到第二操作元件上并與曲柄齒輪相嚙合的 控制齒輪。
13、 如權(quán)利要求11所述的可變壓縮率裝置，其中驅(qū)動單元包括 驅(qū)動軸，并且該裝置還包括安裝在驅(qū)動軸處、用于操作第三操作元 件的動力傳遞單元。
14、 如權(quán)利要求11所述的可變壓縮率裝置，其中驅(qū)動單元構(gòu)造 為使得曲軸的旋轉(zhuǎn)速度與控制軸的旋轉(zhuǎn)速度的比率為大約1:1或者 1:2。
15、 如權(quán)利要求11所述的可變壓縮率裝置，其中第一操作元件 是行星架，第二操作元件是齒圈，而第三操作元件是中心齒輪。
16、 如權(quán)利要求9所述的可變壓縮率裝置，其中下連桿包括卵 形形狀。
17、 一種發(fā)動機，包括活塞氣缸和權(quán)利要求9所述的可變壓縮 率裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種可變壓縮率裝置。上連桿的一端可旋轉(zhuǎn)地連接到活塞使活塞往復(fù)運動。下連桿的一端可旋轉(zhuǎn)地連接到上連桿的另一端。曲軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在下連桿的偏心位置?？刂茥U的一端可旋轉(zhuǎn)地連接到下連桿的另一端，以控制下連桿的那一端的位置?？刂戚S連接到控制桿的另一端以對控制桿的那一端的位置加以控制。
文檔編號F02D15/00GK101550875SQ20081017907
公開日2009年10月7日 申請日期2008年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月31日
發(fā)明者李洪旭, 申敏植, 趙銘來, 趙鎮(zhèn)佑, 金宇泰, 金遠圭 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社