專利名稱：動力源的控制裝置和控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及動力源的控制裝置和控制方法，具體地涉及用于設(shè)定動力源的輸出值 的要求值并根據(jù)所設(shè)定的要求值控制動力源的輸出值的技術(shù)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上，存在通過節(jié)流閥的打開位置(下文中，也稱作節(jié)流閥打開位置)等來確定 輸出扭矩的值等的已知發(fā)動機(jī)。一般而言，節(jié)流閥打開位置按照主要地對應(yīng)于油門踏板的 位置(下文中，也稱作油門踏板位置)的方式被開動。然而，在節(jié)流閥打開位置和油門踏板 位置總是主要地彼此對應(yīng)時，例如在車輛的動作混亂的情況下，不考慮駕駛者的意圖不易 控制車輛的驅(qū)動力等。因此，存在設(shè)置有電子節(jié)流閥的車輛，該電子節(jié)流閥被發(fā)動機(jī)中的致 動器開動，以使得能夠在不依賴于油門踏板位置的情況下控制輸出扭矩等。在設(shè)置有電子 節(jié)流閥的車輛中，除了油門踏板位置之外，還可以基于車輛的動作來設(shè)定要求發(fā)動機(jī)扭 矩，并控制發(fā)動機(jī)，以使得實際的發(fā)動機(jī)扭矩是所設(shè)定的要求發(fā)動機(jī)扭矩。日本專利特開第2006-290235號公開了一種包含驅(qū)動器模型和傳動系管理器的 驅(qū)動力控制裝置，用于調(diào)整與驅(qū)動器模型中所包含的目標(biāo)瞬時性質(zhì)附加計算單元中的車輛 的硬件特性以外的人感覺有關(guān)的特性，并調(diào)整傳動系管理器中所包含的特性補償器中與人 感覺有關(guān)的特性以外的車輛的硬件特性，以區(qū)分人感覺和硬件特性。在目標(biāo)基礎(chǔ)驅(qū)動力計 算單元(靜態(tài)特性)中，例如以油門踏板位置為參數(shù)，驅(qū)動器模型基于映射來計算目標(biāo)驅(qū)動 力，其中，通過車輛速度來確定目標(biāo)驅(qū)動力，并且在目標(biāo)瞬時性質(zhì)附加計算單元中，通過對 目標(biāo)驅(qū)動力賦予瞬時性質(zhì)來計算最終目標(biāo)驅(qū)動力。傳動系管理器基于從目標(biāo)發(fā)動機(jī)扭矩和 AT齒輪計算單元輸出的目標(biāo)發(fā)送機(jī)扭矩來計算特性補償器中的要求發(fā)送機(jī)扭矩。在特性補 償器中，對用作車輛中所產(chǎn)生的加速度的車輛G的響應(yīng)性質(zhì)(S卩，取決于車輛的硬件特性的 部分)進(jìn)行補償。在設(shè)定最終要求發(fā)動機(jī)扭矩時，需要考慮在考慮發(fā)動機(jī)的瞬時性質(zhì)等的情況下的 動態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩以及例如用于在自動變速箱的變速時實現(xiàn)扭矩降或扭矩升的靜態(tài)要 求發(fā)動機(jī)扭矩。動態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩指示發(fā)動機(jī)瞬時狀態(tài)中的發(fā)動機(jī)扭矩。同時，靜態(tài)要 求發(fā)動機(jī)扭矩指示發(fā)動機(jī)待機(jī)狀態(tài)中的發(fā)動機(jī)扭矩。因此，不能簡單地對比動態(tài)要求發(fā)動 機(jī)扭矩和靜態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩。然而，日本專利特開第2006-290235號未描述如何根據(jù)動 態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩和靜態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩來設(shè)定最終要求發(fā)動機(jī)扭矩。因此，不能在既考 慮動態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩又考慮靜態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩的情況下設(shè)定最終要求發(fā)動機(jī)扭矩。因 此，存在提高用作動力源的發(fā)動機(jī)的控制準(zhǔn)確度的進(jìn)一步的空間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供用于動力源的控制裝置和控制方法，其能夠提高該動力源的 控制準(zhǔn)確度。根據(jù)一個方面的用于動力源的控制裝置是用于輸出值根據(jù)設(shè)備的開動量而改變的動力源的控制裝置。該控制裝置包括第一設(shè)定器，其設(shè)定第一要求值，所述第一要求值 是所述輸出值的動態(tài)要求值和靜態(tài)要求值中的一個；第二設(shè)定器，其設(shè)定第二要求值，所述 第二要求值是所述輸出值的所述動態(tài)要求值和所述靜態(tài)要求值中的另一個；轉(zhuǎn)換器，其將 所述第二要求值轉(zhuǎn)換為第三要求值，所述第三要求值是所述輸出值的所述動態(tài)要求值和所 述靜態(tài)要求值中的所述一個；第三設(shè)定器，其基于所述第一要求值和所述第三要求值來設(shè) 定所述輸出值的第四要求值；以及控制器，其根據(jù)所述第四要求值控制所述設(shè)備。根據(jù)該構(gòu)造，作為輸出值的動態(tài)要求值和靜態(tài)要求值中的一個的第一要求值被設(shè) 定。作為輸出值的動態(tài)要求值和靜態(tài)要求值中的另一個的第二要求值被轉(zhuǎn)換為作為動態(tài)要 求值和靜態(tài)要求值中的一個要求值的第三要求值。因此，可以使具有不同特性的多個要求 值統(tǒng)一?；谒@得的第一要求值和第三要求值來設(shè)定第四要求值。因此，可以在既考慮 動態(tài)要求值又考慮靜態(tài)要求值的情況下設(shè)定第四要求值。根據(jù)第四要求值來控制設(shè)置在動 力源中的設(shè)備。因此，可以提高動力源的控制準(zhǔn)確度。優(yōu)選的是，所述第三設(shè)定器將所述第一要求值和所述第三要求值中的一個設(shè)定為 所述第四要求值。根據(jù)該構(gòu)造，例如所述第一要求值和所述第三要求值中的較大值或較小值可以被 設(shè)定為所述第四要求值。更優(yōu)選的是，所述第一要求值和所述第三要求值是所述動態(tài)要求值，所述第二要 求值是所述靜態(tài)要求值，并且所述轉(zhuǎn)換器通過把控制所述設(shè)備時的延遲加到所述第二要求 值上，將所述第二要求值轉(zhuǎn)換為所述第三要求值。根據(jù)該構(gòu)造，可以通過把控制所述設(shè)備時的延遲加到靜態(tài)第二要求值上來獲得動
態(tài)第三要求值。更優(yōu)選的是，所述第一要求值和所述第三要求值是所述動態(tài)要求值，所述第二要 求值是所述靜態(tài)要求值，并且所述轉(zhuǎn)換器通過根據(jù)所述設(shè)備的響應(yīng)性質(zhì)限制所述第二要求 值來將所述第二要求值轉(zhuǎn)換為所述第三要求值。根據(jù)該構(gòu)造，可以通過根據(jù)設(shè)備的響應(yīng)性質(zhì)限制靜態(tài)第二要求值來獲得動態(tài)第三 要求值。更優(yōu)選的是，所述第一要求值和所述第三要求值是所述靜態(tài)要求值，所述第二要 求值是所述動態(tài)要求值，并且所述轉(zhuǎn)換器通過從所述第二要求值減去控制所述設(shè)備時的延 遲來將所述第二要求值轉(zhuǎn)換為所述第三要求值。根據(jù)該構(gòu)造，可以通過從動態(tài)第二要求值減去控制設(shè)備時的延遲來獲得靜態(tài)第三 要求值。更優(yōu)選的是，所述第一要求值和所述第三要求值是所述靜態(tài)要求值，所述第二要 求值是所述動態(tài)要求值，并且所述轉(zhuǎn)換器通過根據(jù)所述設(shè)備的所述開動量的限制值限制通 過從所述第二要求值減去控制所述設(shè)備時的延遲而確定的值，將所述第二要求值轉(zhuǎn)換為所 述第三要求值。根據(jù)該構(gòu)造，可以通過根據(jù)設(shè)備的開動量的限制值限制通過從動態(tài)第二要求值減 去控制設(shè)備時的延遲而確定的值來獲得靜態(tài)第三要求值。更優(yōu)選的是，所述輸出值是輸出扭矩。根據(jù)該構(gòu)造，可以提高動力源的輸出扭矩的控制準(zhǔn)確度。


圖1是示出車輛的傳動系的示意構(gòu)造圖。圖2是示出自動變速箱的行星齒輪單元的梗概圖。圖3是自動變速箱的工作表。圖4是示出自動變速箱的油壓回路的圖。圖5是示出根據(jù)實施例的控制裝置的系統(tǒng)構(gòu)造的圖。圖6是示出靜態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩的圖。圖7是示出由一次延遲函數(shù)表示的發(fā)動機(jī)模型的圖。圖8是示出由二次延遲函數(shù)表示的發(fā)動機(jī)模型的圖。圖9是示出通過利用根據(jù)設(shè)備的響應(yīng)性質(zhì)而確定的限定值來限制靜態(tài)要求發(fā)動 機(jī)扭矩而獲得的動態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩的圖。圖10是示出將動態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩/要求驅(qū)動力轉(zhuǎn)換為靜態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩/ 要求驅(qū)動力的方法的圖(1)。圖11是示出將動態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩/要求驅(qū)動力轉(zhuǎn)換為靜態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩/ 要求驅(qū)動力的方法的圖(2)。
具體實施例方式
下面將參照附圖描述本發(fā)明的實施例。在以下說明中，相同的部件被賦予相同的 參考標(biāo)號。它們的名稱的功能都相同。因此，將不重復(fù)其詳細(xì)說明。參照圖1，將描述安裝有根據(jù)本發(fā)明實施例的控制裝置的車輛。該車輛是FR(前置 發(fā)動機(jī)后輪驅(qū)動型)車輛。應(yīng)當(dāng)注意，該車輛可以是除了 FR車輛以外的車輛。該車輛包括發(fā)動機(jī)1000、自動變速箱2000、扭矩轉(zhuǎn)換器2100、構(gòu)成自動變速箱 2000的部分的行星齒輪單元3000、構(gòu)成自動變速箱2000的部分的油壓回路4000、傳動軸 5000、差分齒輪6000、后輪7000及ECU(電子控制單元)8000。發(fā)動機(jī)1000是用于使從噴嘴(未示出)注入的燃料與空氣的空氣-燃料混合物在 汽缸的燃燒室內(nèi)燃燒的內(nèi)燃機(jī)。汽缸中的活塞由于燃燒而被推下，并且曲軸旋轉(zhuǎn)。諸如交 流發(fā)電機(jī)和空調(diào)機(jī)的輔助機(jī)器1004由發(fā)動機(jī)1000驅(qū)動。發(fā)動機(jī)1000的輸出扭矩(發(fā)動 機(jī)扭矩TE)根據(jù)電子節(jié)流閥8016的開動量(即，節(jié)流閥打開位置等)而改變。應(yīng)當(dāng)注意， 作為發(fā)動機(jī)1000的替代，或者除了發(fā)動機(jī)1000之外，電動機(jī)可以用作動力源。作為另一種 選擇，可以使用柴油發(fā)動機(jī)。在柴油發(fā)動機(jī)中，輸出扭矩根據(jù)噴嘴的閥打開時間(開動量) (即，燃油噴射量)而改變。利用插置在它們之間的扭矩轉(zhuǎn)換器2100，自動變速箱2000連接到發(fā)動機(jī)1000。自 動變速箱2000采用期望的齒輪，以使得將曲軸的旋轉(zhuǎn)次數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)槠谕男D(zhuǎn)次數(shù)。應(yīng)當(dāng)注 意，可以安裝用于連續(xù)地改變齒輪比的CVT(無級變速箱)來替代采用齒輪的自動變速箱。 此外，可以安裝由常嚙合型齒輪構(gòu)成的其它自動變速箱，該常嚙合型齒輪由油壓致動器或 電動機(jī)來變速。從自動變速箱2000輸出的驅(qū)動力通過傳動軸5000和差分齒輪6000而被傳遞到 右后輪和左后輪7000。
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利用插置在它們之間的電汽配線等，變速桿8004的位置開關(guān)8006、油門踏板8008 的油門踏板位置傳感器8010、氣流計8012、電子節(jié)流閥8016的節(jié)流閥打開位置傳感器 8018、發(fā)動機(jī)速度傳感器8020、輸入軸速度傳感器8022、輸出軸速度傳感器8024、油溫傳感 器8026及水溫傳感器8028連接到ECU 8000。變速桿8004的位置由位置開關(guān)8006檢測，并且代表檢測結(jié)果的信號被傳送給E⑶ 8000。響應(yīng)于變速桿8004的位置而自動地采用自動變速箱2000的齒輪。駕駛員可以選擇 手動變速模式，其中，駕駛員可以根據(jù)駕駛員的操作來選擇任意齒輪。油門踏板位置傳感器8010檢測油門踏板8008的位置，并將代表檢測結(jié)果的信號 傳送給E⑶8000。氣流計8012檢測發(fā)動機(jī)1000中要吸入的空氣量，并將代表檢測結(jié)果的 信號傳送給E⑶8000。節(jié)流閥打開位置傳感器8018檢測由致動器調(diào)整的電子節(jié)流閥8016的打開位置， 并將代表檢測結(jié)果的信號傳送給ECU 8000。發(fā)動機(jī)1000中要吸入的空氣量由電子節(jié)流閥 8016調(diào)整。應(yīng)當(dāng)注意，作為電子節(jié)流閥8016的替代，或者除了電子節(jié)流閥8016以外，發(fā)動機(jī) 1000中要吸入的空氣量可以由改變進(jìn)氣閥(未示出)或排氣閥(未示出)的開/關(guān)相位的 升程量的可變氣門升程系統(tǒng)來調(diào)整。發(fā)動機(jī)速度傳感器8020檢測發(fā)動機(jī)1000的輸出軸(曲軸)的旋轉(zhuǎn)次數(shù)(下文 中，也稱作發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)次數(shù)NE)，并將代表檢測結(jié)果的信號傳送給ECU 8000。輸入軸速度傳 感器8022檢測自動變速箱2000的輸入軸旋轉(zhuǎn)次數(shù)OT (扭矩轉(zhuǎn)換器2100的渦輪旋轉(zhuǎn)次數(shù) NT)，并將代表檢測結(jié)果的信號傳送給ECU 8000。輸出軸速度傳感器8024檢測自動變速箱 2000的輸出軸旋轉(zhuǎn)次數(shù)N0，并將代表檢測結(jié)果的信號傳送給ECU 8000。油溫傳感器8026檢測用于致動和潤滑自動變速箱2000的油(ATF 自動變速箱 油)的溫度(油溫)，并將代表檢測結(jié)果的信號傳送給ECU8000。水溫傳感器8028檢測發(fā)動機(jī)1000的冷卻劑的溫度(水溫)，并將代表檢測結(jié)果的 信號傳送給E⑶8000。ECU 8000基于從位置開關(guān)8006、油門踏板位置傳感器8010、氣流計8012、節(jié)流閥 打開位置傳感器8018、發(fā)動機(jī)速度傳感器8020、輸入軸速度傳感器8022、輸出軸速度傳感 器8024、油溫傳感器8026、水溫傳感器8028等、存儲在ROM (只讀存儲器)8002中的映射和 程序來控制設(shè)備，以使得車輛處于期望的行進(jìn)狀態(tài)。應(yīng)當(dāng)注意，要由ECU 8000執(zhí)行的程序 可以存儲在諸如⑶(光盤)和DVD(數(shù)字多用途盤)的記錄介質(zhì)中，并在市場上發(fā)布。E⑶ 8000可以被分成多個E⑶。在本實施例中，E⑶8000通過將變速桿8004置于D (驅(qū)動)位置來控制自動變速 箱2000，以使得在D (驅(qū)動)范圍被選擇作為自動變速箱2000的變速范圍的情況下，采用第 一前進(jìn)擋至第八前進(jìn)擋中的任一個。由于采用第一前進(jìn)擋至第八前進(jìn)擋中的任一擋，因此 自動變速箱2000可以將驅(qū)動力傳遞到后輪7000。應(yīng)當(dāng)注意，可以在D范圍中采用比第八擋 更高速的擋?；谕ㄟ^以車輛速度和油門踏板位置為參數(shù)的實驗等預(yù)先準(zhǔn)備的變速映射來 確定要采用的擋。應(yīng)當(dāng)注意，ECU可以被分成多個ECU。參照圖2，將描述行星齒輪單元3000。行星齒輪單元3000連接到具有連接到曲軸 的輸入軸2102的扭矩轉(zhuǎn)換器2100。
行星齒輪單元3000包括前行星3100、后行星3200、Cl離合器3301、C2離合器 3302、C3離合器3303、C4離合器3304、Bl制動器3311、B2制動器3312及單向離合器 (F)3320。前行星3100是雙小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)。前行星3100包括第一中心齒輪
(51)3102、一對第一小齒輪(Pl) 3104、托架(CA) 3106及環(huán)形齒輪(R) 3108。第一小齒輪(Pl) 3104與第一中心齒輪(Si) 3102及第一環(huán)形齒輪(R) 3108相嚙 合。第一托架(CA) 3106支持第一小齒輪(Pl) 3104，以使得第一小齒輪(Pl) 3104可以繞外 部軸及繞它們自己的軸旋轉(zhuǎn)。第一中心齒輪(Si) 3102固定到齒輪箱3400，使得不旋轉(zhuǎn)。第一托架(CA) 3106連 接到行星齒輪單元3000的輸入軸3002。后行星3200是拉維尼奧型行星齒輪機(jī)構(gòu)。后行星3200包括第二中心齒輪
(52)3202、第二小齒輪(P2) 3204、后托架(RCA) 3206、后環(huán)形齒輪(PR) 3208、第三中心齒輪
(53)3210及第三小齒輪(P3) 32120第二小齒輪(Ρ2) 3204與第二中心齒輪(S2) 3202、后環(huán)形齒輪(RR) 3208及第三小 齒輪(Ρ3) 3212相嚙合。除了第二小齒輪(Ρ2)3204以外，第三小齒輪(Ρ3) 3212還與第三中 心齒輪(S3) 3210相嚙合。后托架(RCA) 3206支持第二小齒輪(Ρ2) 3204和第三小齒輪(Ρ3) 3212，以使得第 二小齒輪(Ρ2) 3204及第三小齒輪(Ρ3) 3212可以繞外部軸并繞它們自己的軸旋轉(zhuǎn)。后托架 (RCA) 3206連接到單向離合器(F)3320。后托架(RCA) 3206在以第一擋驅(qū)動時(在車輛通 過使用從發(fā)動機(jī)1000輸出的驅(qū)動力來行進(jìn)時)不能旋轉(zhuǎn)。后環(huán)形齒輪(RR) 3208連接到行 星齒輪單元3000的輸出軸3004。單向離合器(F) 3320與B2制動器3312并列地設(shè)置。即，單向離合器(F) 3320的 外環(huán)固定到齒輪箱3400，并且內(nèi)環(huán)連接到后托架(RCA) 3206。圖3示出了例示換擋與離合器及制動器的工作狀態(tài)之間的關(guān)系的工作表。通過以 該工作表中所示的組合致動制動器和離合器來采用第一前進(jìn)擋至第八前進(jìn)擋及第一倒擋 和第二倒擋。參照圖4，將描述油壓回路4000的主要部分。應(yīng)當(dāng)注意，油壓回路4000并不限于 下述這一種。油壓回路4000包括油泵4004、初級調(diào)節(jié)器閥4006、手動閥4100、螺線管調(diào)制器 閥4200、SLl線性螺線管(下文中，表示為SL(I)) 4210、SL2線性螺線管(下文中，表示為 SL(2))4220、SL3線性螺線管(下文中，表示為SL(3))4230、SL4線性螺線管(下文中，表示 為SL(4))4240、SL5線性螺線管(下文中，表示為SL(5))4250、SLT線性螺線管(下文中，表 示為SLT) 4300及B2控制閥4500。油泵4004連接到發(fā)動機(jī)1000的曲軸。通過曲軸的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動油泵4004以產(chǎn)生 油壓。初級調(diào)節(jié)器閥4006調(diào)整在油泵4004中產(chǎn)生的油壓以產(chǎn)生線壓。以經(jīng)SLT 4300調(diào)整的節(jié)流閥壓力作為先導(dǎo)壓力來致動初級調(diào)節(jié)器閥4006。通過 線壓油道4010將線壓提供給手動閥4100。手動閥4100包括排出口 4105。D范圍壓力油道4102和R范圍壓力油道4104的 油壓從排出口 4105排出。在手動閥4100的軸套處于D位置的情況下，線壓油道4010與D范圍壓力油道4102相連通。因此，油壓被提供給D范圍壓力油道4102。在該點上，R范圍 壓力油道4104與排出口 4105相連通。因此，R范圍壓力油道4104的R范圍壓力從排出口 4105排出。在手動閥4100的軸套處于R位置的情況下，線壓油道4010與R范圍壓力油道4104 相連通。因此，油壓被提供給R范圍壓力油道4104。在該點上，D范圍壓力油道4102與排 出口 4105相連通。因此，D范圍壓力油道4102的D范圍壓力從排出口 4105排出。在手動閥4100的軸套處于N位置的情況下，D范圍壓力油道4102和R范圍壓力 油道4104都與排出口 4105相連通。因此，D范圍壓力油道4102的D范圍壓力和R范圍壓 力油道4104的R范圍壓力從排出口 4105排出。提供給D范圍壓力油道4102的油壓最終被提供給Cl離合器3301、C2離合器3302 及C3離合器3303。提供給R范圍壓力油道4104的油壓最終被提供給B2制動器3312。螺線管調(diào)制器閥4200將要提供給SLT 4300的油壓(螺線管調(diào)制器壓力)調(diào)整為 以線壓為源壓的恒定水平。SL(1)4210調(diào)整提供給Cl離合器3301的油壓。SL(2)4220調(diào)整提供給C2離合器 3302的油壓。SL(3) 4230調(diào)整提供給C3離合器3303的油壓。SL(4) 4240調(diào)整提供給C4離 合器3304的油壓。SL(5)4250調(diào)整提供給Bl制動器3311的油壓。SLT 4300基于由油門踏板位置傳感器8010檢測的油門踏板位置根據(jù)來自E⑶ 8000的控制信號來調(diào)整螺線管調(diào)制器壓力，以產(chǎn)生節(jié)流壓力。節(jié)流壓力通過SLT油道4302 而被提供給初級調(diào)節(jié)器閥4006。節(jié)流壓力用作初級調(diào)節(jié)器閥4006的先導(dǎo)壓力。SL(I) 4210,SL(2) 4220,SL(3) 4230,SL(4) 4240,SL(5) 4250 及 SLT 4300 受到從ECU 8000發(fā)送的控制信號的控制。B2控制閥4500選擇性地將來自D范圍壓力油道4102和R范圍壓力油道4104中 的一個的油壓提供給B2制動器3312。D范圍壓力油道4102和R范圍壓力油道4104連接 到B2控制閥4500。B2控制閥4500受到從SLU螺線管閥(未示出)提供的油壓和彈簧的 推進(jìn)的控制。在SLU螺線管閥為ON(開)的情況下，B2控制閥4500達(dá)到圖4的左側(cè)狀態(tài)。在這 種情況下，B2制動器3312被提供以從SLU螺線管閥提供的油壓為先導(dǎo)壓力通過調(diào)整D范 圍壓力而獲得的油壓。在SLU螺線管閥為OFF(關(guān))的情況下，B2控制閥4500達(dá)到圖4的右側(cè)狀態(tài)。在 這種情況下，B2制動器3312被提供R范圍壓力。參照圖5，將描述根據(jù)本實施例的控制裝置的系統(tǒng)構(gòu)造。在圖5中，“F”表示驅(qū)動 力，“TE”表示發(fā)動機(jī)扭矩。應(yīng)當(dāng)注意，下述構(gòu)造的功能可以通過硬件或軟件來實現(xiàn)。如圖5所示，控制裝置包括傳動系驅(qū)動器模型(PDRM)9000、駕駛員支持系統(tǒng) (DSS) 9010、傳動系管理器(PTM) 9100、VDIM (車輛動態(tài)集成管理)系統(tǒng)9110、阻尼控制系統(tǒng) 9120、最大車輛速度限制系統(tǒng)9130、ECT(電子控制變速箱)扭矩控制系統(tǒng)9140及發(fā)動機(jī)控 制系統(tǒng)9200。傳動系驅(qū)動器模型9000是用于基于駕駛員的操作來設(shè)定駕駛員相對于車輛的要 求驅(qū)動力的模型(功能)。在本實施例中，根據(jù)基于實驗、模擬等的結(jié)果而預(yù)先確定的發(fā)動 機(jī)扭矩映射依據(jù)油門踏板位置來設(shè)定要求驅(qū)動力(驅(qū)動力的要求值)。
更具體地說，在靜態(tài)扭矩設(shè)定器9002中，根據(jù)油門踏板位置來設(shè)定相對于發(fā)動機(jī) 1000的靜態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩(發(fā)動機(jī)1000的輸出扭矩的要求值)。在發(fā)動機(jī)1000的輸出 扭矩穩(wěn)定化的狀態(tài)中，靜態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩表示要求發(fā)動機(jī)扭矩。在不考慮時間上的影響 (例如，包括節(jié)流閥8016的設(shè)備的響應(yīng)性質(zhì)及控制時的延遲)的情況下確定靜態(tài)要求發(fā)動 機(jī)扭矩，如圖6所示。在轉(zhuǎn)換器9004中，在靜態(tài)扭矩設(shè)定器9002中設(shè)定的靜態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩被轉(zhuǎn)換 為動態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩。動態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩表示在發(fā)動機(jī)1000的輸出扭矩可以改變的 瞬時狀態(tài)中的要求發(fā)動機(jī)扭矩。在考慮時間上的影響(例如，包括電子節(jié)流閥8016的設(shè)備 的響應(yīng)性質(zhì)及控制時的延遲)的情況下確定動態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩。例如，如圖7所示，通過使用由一次延遲函數(shù)表示的發(fā)動機(jī)模型C(S)加入控制 (致動)諸如節(jié)流閥8016的設(shè)備時的延遲，靜態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩被轉(zhuǎn)換為動態(tài)要求發(fā)動機(jī) 扭矩。通過發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)次數(shù)NE和發(fā)動機(jī)扭矩來改變圖7中所示的發(fā)動機(jī)模型的時間常數(shù)。 應(yīng)當(dāng)注意，可以使用由二次延遲函數(shù)表示的發(fā)動機(jī)模型C(S)，如圖8所示。當(dāng)安裝在ECU 8000中時，這些發(fā)動機(jī)模型是ζ變換的。如圖9所示，通過利用根據(jù)諸如節(jié)流閥8016的設(shè)備的響應(yīng)性質(zhì)而確定的限制值限 制靜態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩，可以將靜態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩轉(zhuǎn)換為動態(tài)要求 發(fā)動機(jī)扭矩。例如通 過實驗、模擬等預(yù)先確定限制值。返回到圖5，在驅(qū)動力轉(zhuǎn)換器9006中，從靜態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩轉(zhuǎn)換的動態(tài)要求發(fā) 動機(jī)扭矩被轉(zhuǎn)換為動態(tài)要求驅(qū)動力。動態(tài)要求驅(qū)動力表示在車輛的驅(qū)動力可以改變的瞬時 狀態(tài)中的要求驅(qū)動力。另一方面，靜態(tài)要求驅(qū)動力表示在車輛的驅(qū)動力穩(wěn)定化的狀態(tài)中的 要求驅(qū)動力。例如，通過將要求發(fā)動機(jī)扭矩乘以自動變速箱2000的當(dāng)前齒輪比及差分齒輪 6000的齒輪比，然后將其除以后輪7000的半徑，來將要求發(fā)動機(jī)扭矩轉(zhuǎn)換為要求驅(qū)動力。 應(yīng)當(dāng)注意，一般已知的技術(shù)可以用于將扭矩轉(zhuǎn)換為驅(qū)動力的方法。因此，這里將不重復(fù)進(jìn)一 步的詳細(xì)描述。調(diào)節(jié)器9008調(diào)節(jié)在驅(qū)動力轉(zhuǎn)換器9006中從動態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩轉(zhuǎn)換的動態(tài)要求 驅(qū)動力以及由駕駛員支持系統(tǒng)9010設(shè)定的動態(tài)要求驅(qū)動力。在本實施例中，選擇在驅(qū)動力 轉(zhuǎn)換器9006中轉(zhuǎn)換的動態(tài)要求驅(qū)動力與由駕駛員支持系統(tǒng)9010設(shè)定的動態(tài)要求驅(qū)動力中 的較大的要求驅(qū)動力并將其輸出給傳動系管理器9100。駕駛員支持系統(tǒng)9010通過巡航控制系統(tǒng)、泊車輔助系統(tǒng)、碰撞前安全系統(tǒng)等，根 據(jù)車輛的動作自動地設(shè)定動態(tài)要求驅(qū)動力。傳動系管理器9100基于從傳動系驅(qū)動器模型9000、VDIM系統(tǒng)9110、阻尼控制系統(tǒng) 9120及最大車輛速度限制系統(tǒng)9130輸入的動態(tài)要求驅(qū)動力以及從ECT扭矩控制系統(tǒng)9140 輸入的動態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩來設(shè)定最終用于控制發(fā)動機(jī)1000的動態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩。更具體地說，調(diào)節(jié)器9102調(diào)節(jié)從傳動系驅(qū)動器模型9000、VDIM系統(tǒng)9110、阻尼控 制系統(tǒng)9120及最大車輛速度限制系統(tǒng)9130輸入的動態(tài)要求驅(qū)動力。在本實施例中，選擇 最小要求驅(qū)動力并將其輸出給扭矩轉(zhuǎn)換部9104。在扭矩轉(zhuǎn)換部9104中，經(jīng)調(diào)節(jié)器9102調(diào)節(jié)的動態(tài)要求驅(qū)動力被轉(zhuǎn)換為動態(tài)要求 發(fā)動機(jī)扭矩。
調(diào)節(jié)器9106調(diào)節(jié)在扭矩轉(zhuǎn)換部9104中從要求驅(qū)動力轉(zhuǎn)換的動態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩 以及從ECT扭矩控制系統(tǒng)9140輸入的動態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩。選擇兩個要求發(fā)動機(jī)扭矩中 的較小的要求發(fā)動機(jī)扭矩或較大的要求發(fā)動機(jī)扭矩并將其輸出給發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)9200。根 據(jù)車輛的操作狀態(tài)等來確定要從較小的要求發(fā)動機(jī)扭矩和較大的要求發(fā)動機(jī)扭矩中選擇 的要求發(fā)動機(jī)扭矩。為了實現(xiàn)從傳動系管理器9100輸入的動態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩，發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng) 9200控制用于控制發(fā)動機(jī)1000的輸出扭矩的設(shè)置在發(fā)動機(jī)1000中的設(shè)備，諸如電子節(jié)流 閥8016、點火及EGR(排氣循環(huán))閥。VDIM系統(tǒng)9110是用于集成VSC (車輛穩(wěn)定性控制)、TRC (牽引控制)、ABS (防抱 死制動系統(tǒng))、EPS(電子助力轉(zhuǎn)向)等的系統(tǒng)。VDIM系統(tǒng)9110計算駕駛員關(guān)于油門、轉(zhuǎn)向 裝置及制動器的控制輸入的行進(jìn)圖像與關(guān)于各種傳感器信息的車輛動作之間的差異，并控 制車輛的驅(qū)動力、剎車油壓力等，以減小該差異。VSC是在傳感器檢測到前輪和后輪有可能打滑的狀態(tài)的情況下自動地設(shè)定車輪的 剎車油壓力的最佳值、車輛的動態(tài)要求驅(qū)動力等以確保車輛的穩(wěn)定性的控制。TRC是在光滑的路面上起動或加速時當(dāng)傳感器感測到驅(qū)動輪空轉(zhuǎn)時自動地設(shè)定車 輪的剎車油壓力的最佳值、車輛的動態(tài)要求驅(qū)動力等以確保最佳驅(qū)動力的控制。ABS是自動地設(shè)定剎車油壓力的最佳值以防止車輪抱死的控制系統(tǒng)。EPS是通過 電動機(jī)的力來輔助方向盤的操作的控制系統(tǒng)。在傳動系管理器9100的調(diào)節(jié)器9102中輸入在VDIM系統(tǒng)9110中設(shè)定的動態(tài)要求 驅(qū)動力。阻尼控制系統(tǒng)9120根據(jù)車輛的實際驅(qū)動力等設(shè)定用于減小使用車輛模型計算出 的車輛的點蝕和彈跳的動態(tài)要求驅(qū)動力。傳統(tǒng)技術(shù)可以用于設(shè)定用于減小車輛的點蝕和彈 跳的驅(qū)動力的方法。因此，這里將不重復(fù)進(jìn)一步的詳細(xì)描述。最大車輛速度限制系統(tǒng)9130例如根據(jù)當(dāng)前的加速度和車輛速度來設(shè)定用于將車 輛速度限制為預(yù)定最大車輛速度或以下的靜態(tài)要求驅(qū)動力。在轉(zhuǎn)換器9132中，由最大車輛 速度限制系統(tǒng)9130設(shè)定的靜態(tài)要求驅(qū)動力被轉(zhuǎn)換為動態(tài)要求驅(qū)動力。ECT扭矩控制系統(tǒng)9140設(shè)定在自動變速箱2000變速時相對于發(fā)動機(jī)1000所要求 的靜態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩。由ECT扭矩控制系統(tǒng)9140設(shè)定的靜態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩被設(shè)定為 使得實現(xiàn)用于減小例如換擋沖擊的扭矩降或扭矩升。由ECT扭矩控制系統(tǒng)9140設(shè)定的靜態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩被轉(zhuǎn)換器9142轉(zhuǎn)換為動態(tài) 要求發(fā)動機(jī)扭矩。如上所述，根據(jù)本實施例的控制裝置，靜態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩被轉(zhuǎn)換為動態(tài)要求發(fā) 動機(jī)扭矩，然后相對于在其它系統(tǒng)中設(shè)定的動態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩進(jìn)行調(diào)節(jié)。靜態(tài)要求驅(qū)動 力被轉(zhuǎn)換為動態(tài)要求驅(qū)動力，然后相對于在其它系統(tǒng)中設(shè)定的動態(tài)要求驅(qū)動力進(jìn)行調(diào)節(jié)。 因此，可以使具有不同特性的多個要求發(fā)動機(jī)扭矩統(tǒng)一為動態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩，并在既考 慮動態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩又考慮靜態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩的情況下設(shè)定要求發(fā)動機(jī)扭矩。作為另 一種選擇，可以使具有不同特性的多個要求驅(qū)動力統(tǒng)一為動態(tài)要求驅(qū)動力，并在既考慮動 態(tài)要求驅(qū)動力又考慮靜態(tài)要求驅(qū)動力的情況下設(shè)定要求驅(qū)動力。根據(jù)這些要求發(fā)動機(jī)扭矩 和要求驅(qū)動力來控制諸如電子節(jié)流閥的設(shè)備。因此，可以提高發(fā)動機(jī)的控制準(zhǔn)確度。
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應(yīng)當(dāng)注意，在上述實施例中，靜態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩/要求驅(qū)動力被轉(zhuǎn)換為動態(tài)要 求發(fā)動機(jī)扭矩/要求驅(qū)動力。然而，動態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩/要求驅(qū)動力可以相反地被轉(zhuǎn)換 為靜態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩/要求驅(qū)動力。例如，如圖10所示，通過使用由一次延遲函數(shù)或二次延遲函數(shù)表示的發(fā)動機(jī)模型 C(S)的逆模型C(S)―1從動態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩/要求驅(qū)動力減去控制諸如電子節(jié)流閥8016 的設(shè)備時的延遲，來將動態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩轉(zhuǎn)換為靜態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩。如圖11所示，通 過使用由一次延遲函數(shù)或二次延遲函數(shù)表示的發(fā)動機(jī)模型C(S)的逆模型C(S) ―1從動態(tài)要 求發(fā)動機(jī)扭矩/要求驅(qū)動力減去控制諸如電子節(jié)流閥8016的設(shè)備時的延遲并利用根據(jù)諸 如電子節(jié)流閥8016的開動量的限定值而確定的限制值來限制動態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩，從而 將動態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩轉(zhuǎn)換為靜態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩。在這種情況下，對被統(tǒng)一成靜態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩/要求驅(qū)動力的要求發(fā)動機(jī)扭矩 /要求驅(qū)動力進(jìn)行調(diào)節(jié)以設(shè)定最終要求發(fā)動機(jī)扭矩/要求驅(qū)動力。清楚地理解的是，這里示出的實施例在所有方面都是通過例示和示例的方式，而 不是通過限定的方式。本發(fā)明的范圍通過所附權(quán)利要求來解釋，而不是通過以上說明，并且 在不背離所附權(quán)利要求的范圍及等同意義的情況下涵蓋所有的改變和修改。
權(quán)利要求
一種用于動力源的控制裝置，所述動力源的輸出值根據(jù)設(shè)備(8016)的開動量而改變，所述控制裝置包括第一設(shè)定器(9010)，其設(shè)定第一要求值，所述第一要求值是所述輸出值的動態(tài)要求值和靜態(tài)要求值中的一個；第二設(shè)定器(9002)，其設(shè)定第二要求值，所述第二要求值是所述輸出值的所述動態(tài)要求值和所述靜態(tài)要求值中的另一個；轉(zhuǎn)換器(9004)，其將所述第二要求值轉(zhuǎn)換為第三要求值，所述第三要求值是所述輸出值的所述動態(tài)要求值和所述靜態(tài)要求值中的所述一個；第三設(shè)定器(9008)，其基于所述第一要求值和所述第三要求值設(shè)定所述輸出值的第四要求值；以及控制器(9200)，其根據(jù)所述第四要求值控制所述設(shè)備(8016)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于動力源的控制裝置，其中所述第三設(shè)定器(9008)將所述第一要求值和所述第三要求值中的一個設(shè)定為所述第 四要求值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于動力源的控制裝置，其中 所述第一要求值和所述第三要求值是所述動態(tài)要求值， 所述第二要求值是所述靜態(tài)要求值，并且所述轉(zhuǎn)換器(9004)通過把控制所述設(shè)備(8016)時的延遲加到所述第二要求值上，將 所述第二要求值轉(zhuǎn)換為所述第三要求值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于動力源的控制裝置，其中 所述第一要求值和所述第三要求值是所述動態(tài)要求值， 所述第二要求值是所述靜態(tài)要求值，并且所述轉(zhuǎn)換器(9004)通過根據(jù)所述設(shè)備(8016)的響應(yīng)特性限制所述第二要求值，將所 述第二要求值轉(zhuǎn)換為所述第三要求值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于動力源的控制裝置，其中 所述第一要求值和所述第三要求值是所述靜態(tài)要求值， 所述第二要求值是所述動態(tài)要求值，并且所述轉(zhuǎn)換器(9004)通過從所述第二要求值減去控制所述設(shè)備(8016)時的延遲，將所 述第二要求值轉(zhuǎn)換為所述第三要求值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于動力源的控制裝置，其中 所述第一要求值和所述第三要求值是所述靜態(tài)要求值， 所述第二要求值是所述動態(tài)要求值，并且所述轉(zhuǎn)換器(9004)通過根據(jù)所述設(shè)備(8016)的所述開動量的限制值限制通過從所述 第二要求值減去控制所述設(shè)備(8016)時的延遲而確定的值，將所述第二要求值轉(zhuǎn)換為所 述第三要求值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于動力源的控制裝置，其中 所述輸出值是輸出扭矩。
8.一種用于動力源的控制方法，所述動力源的輸出值根據(jù)設(shè)備(8016)的開動量而改 變，所述控制方法包括步驟設(shè)定第一要求值，所述第一要求值是所述輸出值的動態(tài)要求值和靜態(tài)要求值中的一個；設(shè)定第二要求值，所述第二要求值是所述輸出值的所述動態(tài)要求值和所述靜態(tài)要求值 中的另一個；將所述第二要求值轉(zhuǎn)換為第三要求值，所述第三要求值是所述輸出值的所述動態(tài)要求 值和所述靜態(tài)要求值中的所述一個；基于所述第一要求值和所述第三要求值設(shè)定所述輸出值的第四要求值；以及 根據(jù)所述第四要求值控制所述設(shè)備(8016)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于動力源的控制方法，其中設(shè)定所述輸出值的所述第四要求值的所述步驟包括將所述第一要求值和所述第三要 求值中的一個設(shè)定為所述第四要求值的步驟。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于動力源的控制方法，其中 所述第一要求值和所述第三要求值是所述動態(tài)要求值， 所述第二要求值是所述靜態(tài)要求值，并且將所述第二要求值轉(zhuǎn)換為所述第三要求值的所述步驟包括通過把控制所述設(shè)備 (8016)時的延遲加到所述第二要求值上而將所述第二要求值轉(zhuǎn)換為所述第三要求值的步馬聚ο
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于動力源的控制方法，其中 所述第一要求值和所述第三要求值是所述動態(tài)要求值， 所述第二要求值是所述靜態(tài)要求值，并且將所述第二要求值轉(zhuǎn)換為所述第三要求值的所述步驟包括通過根據(jù)所述設(shè)備(8016) 的響應(yīng)特性限制所述第二要求值而將所述第二要求值轉(zhuǎn)換為所述第三要求值的步驟。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于動力源的控制方法，其中 所述第一要求值和所述第三要求值是所述靜態(tài)要求值， 所述第二要求值是所述動態(tài)要求值，并且將所述第二要求值轉(zhuǎn)換為所述第三要求值的所述步驟包括通過從所述第二要求值減 去控制所述設(shè)備(8016)時的延遲而將所述第二要求值轉(zhuǎn)換為所述第三要求值的步驟。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于動力源的控制方法，其中 所述第一要求值和所述第三要求值是所述靜態(tài)要求值， 所述第二要求值是所述動態(tài)要求值，并且將所述第二要求值轉(zhuǎn)換為所述第三要求值的所述步驟包括步驟通過根據(jù)所述設(shè)備 (8016)的所述開動量的限制值限制通過從所述第二要求值減去控制所述設(shè)備(8016)時的 延遲而確定的值，將所述第二要求值轉(zhuǎn)換為所述第三要求值。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于動力源的控制方法，其中 所述輸出值是輸出扭矩。
15.一種用于動力源的控制裝置，所述動力源的輸出值根據(jù)設(shè)備(8016)的開動量而改 變，所述控制裝置包括用于設(shè)定第一要求值的裝置(9010)，所述第一要求值是所述輸出值的動態(tài)要求值和靜 態(tài)要求值中的一個；用于設(shè)定第二要求值的裝置(9002)，所述第二要求值是所述輸出值的所述動態(tài)要求值 和所述靜態(tài)要求值中的另一個；用于將所述第二要求值轉(zhuǎn)換為第三要求值的轉(zhuǎn)換裝置(9004)，所述第三要求值是所述 輸出值的所述動態(tài)要求值和所述靜態(tài)要求值中的所述一個；用于基于所述第一要求值和所述第三要求值設(shè)定所述輸出值的第四要求值的設(shè)定裝 置(9008)；以及用于根據(jù)所述第四要求值控制所述設(shè)備(8016)的裝置(9200)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于動力源的控制裝置，其中所述設(shè)定裝置(9008)包括用于將所述第一要求值和所述第三要求值中的一個設(shè)定為 所述第四要求值的裝置。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于動力源的控制裝置，其中 所述第一要求值和所述第三要求值是所述動態(tài)要求值，所述第二要求值是所述靜態(tài)要求值，并且所述轉(zhuǎn)換裝置(9004)包括用于通過把控制所述設(shè)備(8016)時的延遲加到所述第二要 求值上而將所述第二要求值轉(zhuǎn)換為所述第三要求值的裝置。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于動力源的控制裝置，其中 所述第一要求值和所述第三要求值是所述動態(tài)要求值，所述第二要求值是所述靜態(tài)要求值，并且所述轉(zhuǎn)換裝置(9004)包括用于通過根據(jù)所述設(shè)備(8016)的響應(yīng)特性限制所述第二要 求值而將所述第二要求值轉(zhuǎn)換為所述第三要求值的裝置。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于動力源的控制裝置，其中 所述第一要求值和所述第三要求值是所述靜態(tài)要求值，所述第二要求值是所述動態(tài)要求值，并且所述轉(zhuǎn)換裝置(9004)包括用于通過從所述第二要求值減去控制所述設(shè)備(8016)時的 延遲而將所述第二要求值轉(zhuǎn)換為所述第三要求值的裝置。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于動力源的控制裝置，其中 所述第一要求值和所述第三要求值是所述靜態(tài)要求值，所述第二要求值是所述動態(tài)要求值，并且所述轉(zhuǎn)換裝置(9004)包括用于通過根據(jù)所述設(shè)備(8016)的所述開動量的限制值限 制通過從所述第二要求值減去控制所述設(shè)備(8016)時的延遲而確定的值，將所述第二要 求值轉(zhuǎn)換為所述第三要求值的裝置。
21.根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于動力源的控制裝置，其中 所述輸出值是輸出扭矩。
全文摘要
靜態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩被轉(zhuǎn)換為動態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩。關(guān)于在另一系統(tǒng)中設(shè)定的動態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩來調(diào)節(jié)從靜態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩轉(zhuǎn)換的動態(tài)要求發(fā)動機(jī)扭矩。靜態(tài)要求驅(qū)動力被轉(zhuǎn)換為動態(tài)要求驅(qū)動力。關(guān)于在另一系統(tǒng)中設(shè)定的動態(tài)要求驅(qū)動力來調(diào)節(jié)從靜態(tài)要求驅(qū)動力轉(zhuǎn)換的動態(tài)要求驅(qū)動力。
文檔編號F02D11/10GK101910587SQ20088012467
公開日2010年12月8日 申請日期2008年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月15日
發(fā)明者大石俊彌, 松本章吾, 桑原清二, 甲斐川正人 申請人:豐田自動車株式會社