專(zhuān)利名稱(chēng)：用于將圍繞兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的雙向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為圍繞單個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置和 ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)的領(lǐng)域，且涉及能量產(chǎn)生的領(lǐng)域。明確地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種 用于將圍繞兩個(gè)軸或兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸上的雙向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為圍繞單個(gè)軸的單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的 裝置，且涉及一種使用所述裝置的動(dòng)力產(chǎn)生系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
以Yedidia Sollel Tel Aviv的名義的US 6247308揭示用于將圍繞第一軸的旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為圍繞垂直于第一軸的第二軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于將圍繞兩個(gè)軸的雙向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為圍繞單個(gè)軸 的單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明允許從兩個(gè)垂直軸上的兩個(gè)輸入旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)得到單一旋轉(zhuǎn) 方向上一輸出旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，輸出旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向由裝置的構(gòu)造設(shè)定。不論輸入旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方向如何，輸出旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向均為固定的且始終相同。此裝置可隨后用于動(dòng)力產(chǎn)生系統(tǒng)中。實(shí)際上，引入不穩(wěn)定性的構(gòu)件可提供在兩個(gè)輸入軸中的至少一者上，其驅(qū)動(dòng)輸入 軸中的至少一者旋轉(zhuǎn)，不論在順時(shí)針還是逆時(shí)針?lè)较蛏?。如果所述引入不穩(wěn)定性的構(gòu)件與裝置一起適當(dāng)?shù)卦O(shè)置到在所述構(gòu)件上作用的適 宜的環(huán)境中，那么可獲得單一旋轉(zhuǎn)方向上輸出軸的連續(xù)旋轉(zhuǎn)。不穩(wěn)定性引入構(gòu)件可采取(例如)具有若干面的形狀的形式，每一面在不同平面 中。所述形狀隨后附接到旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置的兩個(gè)輸入軸中的至少一者，且如較早陳述，組 合件布置到在所述形狀的所述面中的至少一者上作用的環(huán)境(例如，流體流)中。所述環(huán) 境在所述形狀的所述面中的至少一者上的作用將導(dǎo)致所述形狀的三維運(yùn)動(dòng)，且因此導(dǎo)致旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置的輸入軸中的至少一者的不論順時(shí)針還是逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這又將導(dǎo)致 輸出旋轉(zhuǎn)軸上的單一旋轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。動(dòng)力產(chǎn)生裝置(例如，交流發(fā)電機(jī))可布置于輸出軸上，以便能夠利用輸出軸的運(yùn) 動(dòng)產(chǎn)生動(dòng)力。此裝置的應(yīng)用可為(例如)使用水流的動(dòng)力產(chǎn)生裝置。當(dāng)不穩(wěn)定性引入構(gòu)件隨著 水流移動(dòng)時(shí)，此系統(tǒng)對(duì)環(huán)境是友好的，因?yàn)槠鋵⒉粚?duì)水生野生動(dòng)物產(chǎn)生傷害，與例如渦輪機(jī) (其葉片可能傷害野生動(dòng)物)等當(dāng)前動(dòng)力產(chǎn)生裝置相反。所述系統(tǒng)可用于海洋中(不論離 岸還是靠近海岸)以及河流中。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置可根據(jù)應(yīng)用而具有不同尺寸(幾厘米到幾米)。當(dāng)用 于海洋中時(shí)，動(dòng)力產(chǎn)生系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置和不穩(wěn)定性引入構(gòu)件的尺寸(幾米)使得其可從流中收集重要量的能量。系統(tǒng)的唯一需要與水接觸的部分是不穩(wěn)定性引入構(gòu)件，因此旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置及 其各種機(jī)構(gòu)不需要浸沒(méi)，借此與例如渦輪機(jī)相比減少機(jī)械部件的腐蝕，渦輪機(jī)的一有效部 件需要浸入才能適當(dāng)操作。系統(tǒng)的不同部件的維修容易程度也得到改進(jìn)。整個(gè)系統(tǒng)還可根 據(jù)應(yīng)用布置為完全浸沒(méi)的密封單元。動(dòng)力產(chǎn)生系統(tǒng)還可具有稍許小的尺寸( m)以適于配合在任何種類(lèi)的船舶(例 如，帆船)中。所述系統(tǒng)可用于為帆船產(chǎn)生動(dòng)力以裝載電池，例如所述系統(tǒng)浸沒(méi)且電連接到 船只。系統(tǒng)的浸沒(méi)部分可從水流或從潮汐或從任何種類(lèi)的波浪收集能量，且利用輸出軸上 的交流發(fā)電機(jī)從輸入軸上的移動(dòng)中產(chǎn)生動(dòng)力。這可能是有用的，尤其因?yàn)榇叭缃裱b備有 需要加電的許多電子裝置。本發(fā)明的動(dòng)力產(chǎn)生系統(tǒng)允許在船上具有較少電池，從而為其它 負(fù)載留下更多空間，且還允許度過(guò)更長(zhǎng)時(shí)間而不需要去港口裝載電池。動(dòng)力產(chǎn)生系統(tǒng)還可與氣流一起使用以在水流無(wú)法使用且動(dòng)力為必需的遠(yuǎn)程環(huán)境 中產(chǎn)生動(dòng)力。本發(fā)明的動(dòng)力產(chǎn)生系統(tǒng)還可具有小尺寸(cm)以能夠由人或動(dòng)物攜帶，人或動(dòng)物 的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生輸入軸上足夠的不穩(wěn)定性以導(dǎo)致輸出軸的旋轉(zhuǎn)。可借此產(chǎn)生少量能量以對(duì)例如 用以跟蹤野生動(dòng)物的GPS標(biāo)識(shí)器或手機(jī)(其電池可由此系統(tǒng)加電)等低功率電子或電裝置 加電。所述裝置的另一實(shí)施方案可以是在上面有人在行走的表面以下使用。人的腳步在 所述表面上引起的振動(dòng)可以是不穩(wěn)定性的來(lái)源，所述不穩(wěn)定性隨后用作對(duì)根據(jù)本發(fā)明的串 聯(lián)的一個(gè)或若干動(dòng)力產(chǎn)生系統(tǒng)的輸入，以從由人在表面上行走產(chǎn)生的振動(dòng)中產(chǎn)生動(dòng)力。這 可在許多人在行走的地方(例如，車(chē)站、機(jī)場(chǎng)等)使用。所產(chǎn)生的動(dòng)力的量可借助輸入軸與輸出旋轉(zhuǎn)軸之間的機(jī)械傳動(dòng)構(gòu)件根據(jù)輸入軸 與輸出旋轉(zhuǎn)軸之間的齒輪比而改變。根據(jù)本發(fā)明的裝置可在不穩(wěn)定性可用作輸入以產(chǎn)生動(dòng)力的各種情形中使用。舉例來(lái)說(shuō)，所述裝置可在廚房或家中其它地方(其中使用軸的末端處的旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng))使用。根據(jù)本發(fā)明的裝置還可用于(例如)工廠(其中用戶必須產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))中。因 而可使用本發(fā)明，從而避免用戶的RSI (重復(fù)性勞損)的風(fēng)險(xiǎn)。本發(fā)明的裝置還可用于例如溜冰板等玩具(其中用戶借助板上的三維運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))中。殘疾人也可容易地使用所述裝置，裝置的一端處的不穩(wěn)定性產(chǎn)生輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)。此特定用途可存在許多應(yīng)用，例如作用于機(jī)械裝置上以幫助殘疾人的日常生活。輸入軸與輸出軸之間的尺寸、齒輪比以及傳動(dòng)構(gòu)件可適于裝置的產(chǎn)生動(dòng)力源的特 定用途。在申請(qǐng)案中，除非另外陳述，否則雙向在應(yīng)用于圍繞旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)表示圍 繞軸的可以是順時(shí)針和逆時(shí)針兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。類(lèi)似地，除非另外陳述，否則單向在應(yīng)用于圍繞旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)表示圍繞軸 的可以是順時(shí)針或逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此，本發(fā)明的一目的是一種從作為輸入的任何雙向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生作為輸出的單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置，其包括第一輸入旋轉(zhuǎn)軸；第二輸入旋轉(zhuǎn)軸，其垂直于所述第一輸入旋轉(zhuǎn)軸；輸出旋轉(zhuǎn)軸；傳動(dòng)構(gòu)件，其提供在所述第一輸入旋轉(zhuǎn)軸與所述輸出旋轉(zhuǎn)軸之間以及所述第二輸 入旋轉(zhuǎn)軸與所述輸出旋轉(zhuǎn)軸之間，以便將所述第一輸入旋轉(zhuǎn)軸上和/或所述第二輸入旋轉(zhuǎn) 軸上的順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述輸出旋轉(zhuǎn)軸上的單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述裝置的特 征在于所述第一輸入旋轉(zhuǎn)軸中的一者與所述輸出旋轉(zhuǎn)軸相同。優(yōu)選地，所述第一輸入旋轉(zhuǎn)軸與所述輸出旋轉(zhuǎn)軸之間的傳動(dòng)構(gòu)件以及所述第二輸 入旋轉(zhuǎn)軸與所述輸出旋轉(zhuǎn)軸之間的傳動(dòng)構(gòu)件每一者包括至少一對(duì)單向部件，其中對(duì)于每一 對(duì)，一個(gè)部件由對(duì)應(yīng)輸入旋轉(zhuǎn)軸上的第一旋轉(zhuǎn)方向激活，所述對(duì)的另一部件由對(duì)應(yīng)輸入旋 轉(zhuǎn)軸上的與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向激活。單向部件可以是單向離合器、單向液壓渦輪機(jī)、液壓泵、液壓驅(qū)動(dòng)裝置等。優(yōu)選地，從第一輸入旋轉(zhuǎn)軸到輸出旋轉(zhuǎn)軸的傳動(dòng)構(gòu)件以及從第二輸入旋轉(zhuǎn)軸到輸 出旋轉(zhuǎn)軸的傳動(dòng)構(gòu)件是獨(dú)立的。來(lái)自第一輸入旋轉(zhuǎn)軸的傳動(dòng)因此直接在輸出旋轉(zhuǎn)軸上傳動(dòng)，且來(lái)自第二輸入旋轉(zhuǎn) 軸的傳動(dòng)直接在輸出旋轉(zhuǎn)軸上傳動(dòng)。優(yōu)選地，輸入旋轉(zhuǎn)軸與輸出旋轉(zhuǎn)軸之間的傳動(dòng)構(gòu)件是齒輪、鏈和嵌齒、皮帶和滑輪 輪、液壓驅(qū)動(dòng)裝置及其任何組合中的任一者。舉例來(lái)說(shuō)，輸入軸與輸出軸之間的旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)可經(jīng)由機(jī)械傳動(dòng)構(gòu)件或經(jīng)由流體。優(yōu)選地，軸安裝成與兩個(gè)輸入旋轉(zhuǎn)軸對(duì)準(zhǔn)以在兩個(gè)輸入旋轉(zhuǎn)軸上提供雙向輸入旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，軸安裝成與輸出旋轉(zhuǎn)軸對(duì)準(zhǔn)，單向旋轉(zhuǎn)輸出運(yùn)動(dòng)通過(guò)傳動(dòng)構(gòu)件轉(zhuǎn)移到所 述軸。優(yōu)選地，第一輸入旋轉(zhuǎn)軸與輸出軸之間以及第二輸入旋轉(zhuǎn)軸與輸出軸之間的齒輪 比是相同的。優(yōu)選地，第一輸入旋轉(zhuǎn)軸與輸出軸之間以及第二輸入旋轉(zhuǎn)軸與輸出軸之間的齒輪 比是不同的。優(yōu)選地，針對(duì)輸入旋轉(zhuǎn)軸的傳動(dòng)構(gòu)件為液壓驅(qū)動(dòng)裝置，輸入旋轉(zhuǎn)軸上的任何雙向 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生輸出流體流，裝置的輸出單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由經(jīng)由流體流驅(qū)動(dòng)的單向液壓渦輪機(jī) 產(chǎn)生。本發(fā)明的另一目的是一種動(dòng)力產(chǎn)生系統(tǒng)，、其包括如上文界定的所述裝置；輸入構(gòu)件，其與系統(tǒng)的外部環(huán)境協(xié)作以在輸入旋轉(zhuǎn)軸中的任一者上產(chǎn)生任何雙向 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；動(dòng)力產(chǎn)生構(gòu)件，其提供在輸出旋轉(zhuǎn)軸上以從輸出旋轉(zhuǎn)軸上產(chǎn)生的單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn) 生動(dòng)力。優(yōu)選地，所述動(dòng)力產(chǎn)生構(gòu)件為交流發(fā)電機(jī)。優(yōu)選地，外部環(huán)境為流體流。
優(yōu)選地，所述外部環(huán)境是海洋且所述輸入構(gòu)件由球形浮標(biāo)組成，兩個(gè)平行梁形成 到所述球形浮標(biāo)中，兩個(gè)梁在使用中在相同的大體水平平面上形成球體的弦，所述裝置樞 轉(zhuǎn)地安裝在這兩個(gè)平行梁之間，所述裝置相對(duì)于所述梁的樞轉(zhuǎn)軸組成所述裝置的第一輸入 旋轉(zhuǎn)軸，一重物樞轉(zhuǎn)地懸吊到所述裝置，所懸吊重物的樞轉(zhuǎn)軸垂直于第一輸入旋轉(zhuǎn)軸且組 成所述裝置的第二輸入旋轉(zhuǎn)軸，第二重物在中心固定到浮標(biāo)的基底，且所述浮標(biāo)具有偏移 錨具，所述偏移錨具產(chǎn)生浮標(biāo)的不穩(wěn)定移動(dòng)且因此產(chǎn)生其兩個(gè)輸入旋轉(zhuǎn)軸上裝置的旋轉(zhuǎn)以 在所述裝置的輸入旋轉(zhuǎn)軸上提供雙向旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。優(yōu)選地，兩個(gè)平行梁形成在球體的中心水平平面中。


現(xiàn)將參看附圖進(jìn)一步描述本發(fā)明，附圖上圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例用于將圍繞兩個(gè)輸入軸的雙向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為圍 繞一個(gè)輸出軸的單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置的透視圖；圖2是圖1的裝置的立面圖；圖3是圖1的裝置的側(cè)視圖；圖4是在本發(fā)明另一實(shí)施例中根據(jù)本發(fā)明的裝置的透視圖；圖5是穿過(guò)圖4的截面AA的視圖；圖6是穿過(guò)圖4的截面BB的視圖；圖7是圖5的細(xì)部D的立面圖；圖8A到8C分別是穿過(guò)圖7的截面EE、FF和GG的視圖；圖9是穿過(guò)圖4的截面CC的視圖；圖10是類(lèi)似于圖9的視圖，其具有輸入軸與輸出軸之間的第三旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換實(shí)施 例；圖11是在本發(fā)明另一實(shí)施例中根據(jù)本發(fā)明的裝置的剖開(kāi)側(cè)視圖；圖12是圖11的實(shí)施例中的裝置的剖開(kāi)立面圖；圖13A、13B、13C是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的動(dòng)力產(chǎn)生系統(tǒng)的俯視圖、正視圖和側(cè)視 圖；圖14是根據(jù)本發(fā)明的裝置的第五實(shí)施例的俯視圖；以及圖15展示圖14的裝置中使用的液壓泵。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)參看圖1-3，描繪用于將圍繞兩個(gè)垂直的輸入旋轉(zhuǎn)軸的雙向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為圍 繞單一輸出旋轉(zhuǎn)軸的單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置的第一實(shí)施例，此實(shí)施例中輸入旋轉(zhuǎn)軸與輸出旋 轉(zhuǎn)軸之間的齒輪比為1 1。在此實(shí)施例中，輸出軸1可旋轉(zhuǎn)地安裝在輸出旋轉(zhuǎn)軸(也以參考數(shù)字1表示)上。下文更充分描述的可旋轉(zhuǎn)外殼5以下文更充分描述的方式可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述 軸1上，所述可旋轉(zhuǎn)外殼5的旋轉(zhuǎn)軸與輸出旋轉(zhuǎn)軸1相同，且組成第一輸入旋轉(zhuǎn)軸(也表示 為1)。下文更充分描述的軸2可旋轉(zhuǎn)地安裝在輸出軸1的一端IB處，垂直于輸出軸1，并組成垂直于第一輸入旋轉(zhuǎn)軸且垂直于輸出旋轉(zhuǎn)軸的第二輸入旋轉(zhuǎn)軸。軸1通過(guò)安裝在設(shè)置于水平支撐部件4上的兩個(gè)平行間隔開(kāi)的垂直壁3A、3B的相 應(yīng)中心處的兩個(gè)軸承2A、2B而支撐在一端IA處。軸1的另一端IB上的外殼5形成有兩個(gè)中空?qǐng)A柱形部分5A、5B，其縱向方向垂直 且具有不同長(zhǎng)度，圓柱形部分5A在輸出旋轉(zhuǎn)軸1的方向上。圓柱形部分5A在其末端中的一者處連接到圓柱形部分5B的中心，借此形成T形 外殼5。圓柱形部分5A的另一端支撐軸承2D以支撐軸1，其末端IB在圓柱形部分5A內(nèi)部。外殼5可經(jīng)驅(qū)動(dòng)為當(dāng)從圖2的左手側(cè)觀看時(shí)順時(shí)針或逆時(shí)針圍繞軸1旋轉(zhuǎn)。在以下描述中，除非另外陳述，否則旋轉(zhuǎn)方向?qū)⒁暈閺膱D2的左手側(cè)觀看。安裝在軸1的末端1A、1B中間的齒輪傳動(dòng)(gearing)機(jī)構(gòu)包括三個(gè)傘齒輪6A、6B、 6C，兩個(gè)傘齒輪6A、6B安裝在軸1上，且經(jīng)由第三傘齒輪6C嚙合，所述第三傘齒輪6C由安 裝在第三垂直壁3C的中心處的第三軸承2C支撐，所述第三垂直壁3C安裝在垂直于前兩個(gè) 壁3A和3B的水平支撐部件4上。由軸承2D支撐的第一單向離合器7A(當(dāng)外殼5的圓柱形部分5A順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)鎖 定在軸1上)設(shè)置于外殼5與第一傘齒輪6A之間。第二單向離合器7B與傘齒輪6B —起安裝，當(dāng)傘齒輪6B順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)所述單向離 合器鎖定在軸1上。因此，外殼5的圓柱形部分5A的順時(shí)針運(yùn)動(dòng)將導(dǎo)致單向離合器7A鎖定在軸1上 (在其末端IA處)。傘齒輪6A的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致傘齒輪6C順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(參看圖2)， 其又導(dǎo)致傘齒輪6B逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，借此不將單向離合器7B鎖定在軸1上。外殼5的圓柱形 部分5A的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)因此導(dǎo)致輸出軸1經(jīng)由單向離合器7A順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。類(lèi)似地，當(dāng)外殼5的圓柱形部分5A逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，單向離合器7A不鎖定在軸1上， 且外殼5的圓柱形部分5A的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由傘齒輪6A、6C傳動(dòng)到到傘齒輪6B。傘齒輪6A的 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致傘齒輪6C逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(參看圖2)，其又導(dǎo)致傘齒輪6B順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，借 此將單向離合器7B鎖定在軸1上。外殼5的圓柱形部分5A的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)因此導(dǎo)致軸 1經(jīng)由單向離合器7B順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。由傘齒輪6A、6B、6C以及單向離合器7A和7B形成的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)借此確保第一 圓柱形部分5A的不論順時(shí)針還是逆時(shí)針的任何旋轉(zhuǎn)均導(dǎo)致輸出軸1順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。第二輸入軸2分別具有兩個(gè)半部2A、2B。這兩個(gè)半部由兩個(gè)軸承8A、8B支撐在外殼5的第二圓柱形部分5B的每一端處。每一半部2A、2B部分引入在外殼5的圓柱形部分5B中，軸2的兩個(gè)半部2A、2B的 末端2A1、2B1引入在外殼5的圓柱形部分5B中分別支承傘齒輪9A、9B，輸入軸2的兩個(gè)半 部2A、2B的另外兩端2A2、2B2從外殼5的圓柱形部分5B的每一側(cè)突出。兩個(gè)半部2A、2B的傘齒輪9A、9B在軸1的末端IB處與第三傘齒輪9C嚙合，其中 外殼5的兩個(gè)圓柱形部分5A、5B連接。部分10形成有連接到第三壁12的兩個(gè)平行壁11A、11B，第三壁12垂直于兩個(gè)壁 IlAUlB0每一壁IlAUlB在其中心處分別具有單向離合器13A、13B。兩個(gè)半部2A、2B的末端2A2、2B2分別與由壁IlAUlB支撐的單向離合器13A、13B嚙合。
當(dāng)從圖3的前方觀看時(shí)，單向離合器13A當(dāng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)鎖定，且單向離合器13B 當(dāng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)鎖定。如果我們具體參看圖3，部分10的從頂部到底部的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致軸2的半部2A的單向 離合器13A鎖定，以使半部2A逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(當(dāng)從圖3的前方觀看時(shí))，單向離合器13B保持 未鎖定。軸2的半部2A的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致傘齒輪9A逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(當(dāng)從圖3的前方觀看 時(shí))，且因此導(dǎo)致傘齒輪9C順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。類(lèi)似地，部分10的從底部到頂部的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致軸2的半部2B的單向離合器13B鎖 定，以使半部2B逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(當(dāng)從圖3的前方觀看時(shí))，單向離合器13A保持未鎖定。軸2的半部2B的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致傘齒輪9B逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(當(dāng)從圖3的前方觀看 時(shí))，且因此導(dǎo)致傘齒輪9C順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。因此，圍繞軸2的不論順時(shí)針還是逆時(shí)針的任何旋轉(zhuǎn)均導(dǎo)致軸1的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。外殼5圍繞旋轉(zhuǎn)軸1的任何旋轉(zhuǎn)也導(dǎo)致軸1的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。在參看圖1-3描述的后一實(shí)施例中，輸入軸與輸出軸之間的齒輪比為1 1。在此齒輪比1 1的情況下，轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)在軸1的末端IB處。隨齒輪比增加的此 轉(zhuǎn)矩可使用輸入軸與輸出軸之間的其它傳動(dòng)構(gòu)件來(lái)減小，如參考本發(fā)明的第二實(shí)施例所闡 釋。圖4-9描述本發(fā)明的另一實(shí)施例，其中輸入齒輪與輸出齒輪之間的傳動(dòng)是借助滑 輪和皮帶，其抑制軸末端IB處的轉(zhuǎn)矩。如從圖4可看出，根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的裝置形成有移動(dòng)外殼50，其由軸承51 支撐在中空盤(pán)52中，所述盤(pán)安裝在水平支撐部件40的垂直壁30上，如圖4所示。移動(dòng)外殼50分別形成有兩個(gè)圓柱形垂直部分50A和50B，其縱向方向分別與兩個(gè) 輸入旋轉(zhuǎn)軸1和2的方向匹配。圓柱形部分50A的縱向方向?qū)?yīng)于輸出軸S的方向，且圓 柱形部分50B的縱向方向?qū)?yīng)于垂直于輸出軸S的方向，輸出軸S的方向組成輸出旋轉(zhuǎn)軸。外殼50可圍繞輸出軸S順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。圓柱形部分50B的每一端分別為垂直壁IlOA和110B，僅在此實(shí)施例中垂直壁 IlOA在其中心處具備軸承(相應(yīng)地130A)。這些軸承130A類(lèi)似于圖2的軸承支撐輸入軸2的兩個(gè)半部(圖上僅展示半部2A)， 其在外殼50內(nèi)部的末端支承類(lèi)似于圖2和3的部分10的元件，此實(shí)施例中未展示。至于 先前圖2和3，當(dāng)從圖4的左手側(cè)觀看時(shí)，所述部分可圍繞輸入軸2的兩個(gè)半部2A順時(shí)針或 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。在下文中，且除非另外陳述，否則旋轉(zhuǎn)方向?qū)⑹菑膱D4的左手側(cè)觀看到的方向。如果我們更具體參看圖5A，我們可更詳細(xì)地看到從輸入軸2到輸出軸S的傳動(dòng)，其 參看圖4中的外殼50的圓柱形部分50B的壁IlOA來(lái)闡釋。如從圖5可看到，輸入半軸2A為中空的。中間軸I由半輸入軸2A內(nèi)部的軸承支撐。半輸入軸2A在其遠(yuǎn)端2A1處支撐平坦矩形條90A，其表面平行于壁110A。如從圖7可看到，此矩形條的遠(yuǎn)端分別形成有兩個(gè)孔Tl和T2，兩者均為半輸入軸 2A的方向上的平坦矩形條90A中的通孔，兩個(gè)孔Tl、T2在垂直條90A的遠(yuǎn)端處徑向間隔。
第一孔Tl支承第一軸91，所述第一軸91從條90A的兩側(cè)突出，且第二孔支承第二 軸92，所述第二軸92僅從平坦矩形條90A的面對(duì)圓柱形部分50B的內(nèi)部的表面突出，而不 從平坦矩形條90A的面對(duì)壁IlOA的內(nèi)表面的表面突出。軸91的從矩形條90A朝壁IlOA的內(nèi)表面突出的末端支承可與軸91 一起旋轉(zhuǎn)的 輪93，所述輪93在內(nèi)部環(huán)形圈94上行進(jìn)，所述內(nèi)部環(huán)形圈94在圓柱形部分50B的內(nèi)部圓 柱形壁上的厚度對(duì)應(yīng)于輪93的厚度，環(huán)形圈94設(shè)置在壁IlOA的內(nèi)側(cè)上。軸91的朝向圓柱形部分50B的內(nèi)部的另一端以此次序從平坦矩形條90A的表面 支承齒輪95和滑輪96，兩者均可圍繞軸91旋轉(zhuǎn)，滑輪96并入有單向離合器。軸92以此次序從平坦矩形條90A的表面支承齒輪95'(與軸91上的齒輪95嚙 合)和滑輪96'，齒輪95'和滑輪96'兩者均可圍繞軸旋轉(zhuǎn)，且滑輪96'并入有單向離合 器，滑輪96和96'的單向離合器鎖定于相同旋轉(zhuǎn)方向(當(dāng)從圖8C的前方觀看時(shí)，順時(shí)針) 上。中間軸I也支承滑輪97，其在垂直方向上直接位于滑輪96和96'的下方。皮帶98連接滑輪96、96'和97，如圖9所示，其中皮帶98由并入有平坦矩形條 90A的單向離合器的滑輪96和96'驅(qū)動(dòng)，以便使用滑輪97使中間軸I旋轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入半軸2A順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，平坦矩形條90A圍繞半軸2A順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致 輪93在內(nèi)部環(huán)形圈94上行進(jìn)，所述輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，如從圖8A觀看。因此，軸91將通過(guò)輪 93逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，齒輪95也將逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)?；?6的單向離合器不鎖定，因此滑輪96自由 轉(zhuǎn)動(dòng)(freewheeling)。齒輪95的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致軸92上齒輪95'的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。因此，軸92順時(shí)針旋 轉(zhuǎn)，滑輪96'也將順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，這是由于所述滑輪96'中并入的單向離合器的鎖定。皮帶98因此由滑輪96'驅(qū)動(dòng)，且皮帶本身使滑輪97順時(shí)針旋轉(zhuǎn)?；喌捻槙r(shí)針旋轉(zhuǎn)隨后導(dǎo)致中間軸I順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。類(lèi)似地，當(dāng)半輸入軸2A逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)(如從圖9觀看)，平坦矩形條90A圍繞半輸 入軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致輪93在內(nèi)部環(huán)形圈94上行進(jìn)，所述輪93順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，如從圖8A 觀看。因此，軸91將通過(guò)輪93的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)而順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，軸91的第一齒輪95也將順時(shí) 針旋轉(zhuǎn)。軸91的滑輪96將順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，其所并入的單向離合器在此旋轉(zhuǎn)方向上鎖定。軸91的第一齒輪95的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致軸92的第二齒輪95'的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。軸 92逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，滑輪96'的所并入的單向離合器將不鎖定，且滑輪96'將自由轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)從圖8C觀看時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的滑輪96驅(qū)動(dòng)皮帶98，使得其順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，如從圖9 觀看。如先前看到，皮帶98在中間軸I上旋轉(zhuǎn)滑輪97，借此使中間軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。軸2的半軸2A的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)因此導(dǎo)致中間軸I的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。中間軸I的旋轉(zhuǎn)隨后通過(guò)類(lèi)似于圖3中描繪的齒輪構(gòu)件9A、9B且此實(shí)施例中未展 示的齒輪構(gòu)件傳動(dòng)到輸出軸S。圖6說(shuō)明圖4的外殼50的圓柱形部分50A的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)到輸出軸S的方式。安裝在壁30的中空盤(pán)52上的軸承51支撐圓柱形部分50A。接觸中空盤(pán)52的外殼50的圓柱形部分50A的端壁在其中心處具有開(kāi)口 53，其連 接到中空?qǐng)A柱體54。輸出軸S朝中空盤(pán)52的內(nèi)部通過(guò)開(kāi)口 53和圓柱體54，如圖6所示。仍參看圖6，圓柱體54在其位于中空盤(pán)52內(nèi)部的末端處具有平坦矩形條90B，其構(gòu)造類(lèi)似于圖5、8、8A-8C和9的平坦矩形條90A的構(gòu)造。類(lèi)似于參看圖5、8、8A_8C和9詳細(xì)描述的組合件的組合件用于借助設(shè)置在輸出軸 S上的滑輪99 (類(lèi)似于中間軸I上的滑輪97)驅(qū)動(dòng)輸出軸S單向旋轉(zhuǎn)，所述中間軸I借助皮 帶連接到并入有平坦矩形條90B上的單向離合器的齒輪和滑輪，如上文參看圖5、8、8A-8C 和9詳細(xì)描述。圖10展示非常類(lèi)似于上文詳細(xì)描述的實(shí)施例的第三實(shí)施例，其中皮帶和滑輪被 齒輪代替。齒輪196、196'和197代替滑輪96、96'和97，而齒輪198代替皮帶98。外殼 的結(jié)構(gòu)在其它方面類(lèi)似。圖11和12展示第四實(shí)施例。外殼的外部結(jié)構(gòu)與圖4中相同，但內(nèi)部機(jī)械傳動(dòng)改變。為了更清楚而僅展示來(lái)自橫截于輸出軸的圓柱形部分50B中的輸入軸的傳動(dòng)，來(lái) 自與輸出軸平行的輸入軸的傳動(dòng)與先前參看圖6描述的相同。在此第四實(shí)施例中，輸入軸2在圓柱形部分50B的每一端處由兩個(gè)軸承230A和 230B支撐。在外殼50的圓柱形部分50B內(nèi)部，軸2支撐大齒輪294。齒輪294的半徑稍許 小于圓柱形部分50B的內(nèi)部部分的半徑。齒輪294與輸入軸2 —起順時(shí)針以及逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。彼此平行的兩個(gè)板290A和290B提供在外殼50的圓柱形部分50A內(nèi)部，其從外殼 的底部向外殼的頂部垂直延伸，板290A和290B如圖12所示從外殼50的圓柱形部分50A 的中心部分移位。板290A和290B的表面平行于輸出軸S的方向。兩個(gè)軸291和292在兩個(gè)板290A與290B之間延伸，所述兩個(gè)軸在每一板上支撐到 通孔中，所述通孔分別為形成在板290A和290B上分別處于輸出軸S上方一距離處的T21、 T22 和 T23、T24。第一軸將小齒輪293支承在板290Α的與輸出軸S相對(duì)的一側(cè)上，所述小齒輪293 與大齒輪294嚙合，且與第一軸291 —起順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。在兩個(gè)板290Α與290Β之 間，第一軸291類(lèi)似于參看圖7描述的系統(tǒng)以此次序支承聯(lián)鎖齒輪295和第一蝸輪296。第二軸292不突出到兩個(gè)板290Α與290Β之的空間外部，且以此次序支撐第二聯(lián) 鎖齒輪295'(其與第一聯(lián)鎖齒輪295嚙合)以及第二蝸輪296'。蝸輪296和296 ’每一者包含單向離合器，兩個(gè)單向離合器鎖定于相同旋轉(zhuǎn)方向 上，且兩者與輸出軸S嚙合以當(dāng)其被激活(所并入的單向離合器鎖定)時(shí)驅(qū)動(dòng)輸出軸S旋 轉(zhuǎn)。類(lèi)似于參看圖7描述的系統(tǒng)，當(dāng)輸入軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，如從圖11看到，大齒輪294 也順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。大齒輪驅(qū)動(dòng)小齒輪293逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。假設(shè)第一蝸輪296中并入的單向離合器在軸 291順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)鎖定，那么小齒輪的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)不鎖定蝸輪296。軸291的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)經(jīng)由聯(lián)鎖齒輪295和295'帶來(lái)第二軸292的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。第二軸292的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)又鎖定第二蝸輪296'中并入的單向離合器，從而導(dǎo)致 輸出軸S順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。類(lèi)似地，當(dāng)輸入軸2逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，蝸輪296將鎖定(蝸輪296'保持未鎖定)，從 而導(dǎo)致輸出軸S順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
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第二和第三實(shí)施例允許輸入軸與輸出軸之間的較高比率，而沒(méi)有輸出軸上的轉(zhuǎn)矩。第四實(shí)施例展示旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)也可偏離中心，與第一到第三實(shí)施例相反。圖14和15展示尤其適于機(jī)械傳動(dòng)構(gòu)件上的轉(zhuǎn)矩太重要的大尺寸裝置的本發(fā)明的 液壓實(shí)施例在此第五實(shí)施例中，兩個(gè)獨(dú)立液壓泵用于將每一輸入軸的輸入旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)到輸 出旋轉(zhuǎn)軸。根據(jù)第五實(shí)施例的裝置400包括大體矩形外殼401。軸承402A、402B、402C和402D 安裝在外殼401的每一壁的中心處。每一軸承402A、402B、402C 和 402D 分別支撐軸 403A、403B、403C 和 403D，使得每一 軸403A、403B、403C和403D的一端突出到外殼401內(nèi)部，每一軸403A、403B、403C和403D 的另一端突出到軸承外部。軸403A、403B、403C和403D成對(duì)對(duì)準(zhǔn)，使得軸403A、403B對(duì)準(zhǔn) 且其旋轉(zhuǎn)軸組成第二輸入旋轉(zhuǎn)軸，且軸403C、403D對(duì)準(zhǔn)且其旋轉(zhuǎn)軸組成第一輸入旋轉(zhuǎn)軸。來(lái)自每一對(duì)的軸(分別403B、403D)具有其在外殼401內(nèi)部的末端，所述末端密封 地連接到液壓泵(分別為404B、404D)。參看圖15更充分描述液壓泵404B、404D。每一液壓泵404B、404D(圖15中描繪的泵404B) —般具有半球體形狀，其內(nèi)部通 過(guò)樞轉(zhuǎn)槳405密封地分離為在穩(wěn)態(tài)位置中的具有相等尺寸的兩個(gè)腔406A、406B。輸入軸 403B密封地連接到槳405，且當(dāng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)施加在軸403B的突出到外殼401外部的末端上時(shí) 驅(qū)動(dòng)槳405旋轉(zhuǎn)。每一腔406A、406B在其下端處具備一對(duì)單向閥，分別為用于腔406A的407和408 以及用于腔406B的409和410，腔中的單向閥407和408以及409和410在相反方向上操 作，單向閥407和410為入口單向閥，單向閥408和409為出口單向閥。入口單向閥407和410兩者連接到相同入口管411，且出口單向閥兩者連接到相同 出口管412。每一對(duì)407、408和409、410因此包括入口閥407、410，其當(dāng)入口管411中的壓力
大于相關(guān)的腔中的壓力時(shí)打開(kāi)；以及出口閥408、409，其當(dāng)相關(guān)的腔中的壓力大于出口管 412中的壓力時(shí)打開(kāi)。如上所述，槳405的下端鏈接到相關(guān)的輸入旋轉(zhuǎn)軸403B，且相關(guān)的輸入旋轉(zhuǎn)軸 403B的移動(dòng)使槳405移動(dòng)，并在腔406A、406B中產(chǎn)生壓力差而打開(kāi)對(duì)應(yīng)的單向閥407、408、 409,410ο出口管412連接到輸出管413，其方向與輸入旋轉(zhuǎn)軸403D相同，且其遠(yuǎn)端具備單 向液壓渦輪機(jī)(圖上未展示)，所述單向液壓渦輪機(jī)在輸出旋轉(zhuǎn)軸上產(chǎn)生單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，輸 出管與輸入旋轉(zhuǎn)軸403D對(duì)準(zhǔn)。輸出管413接著在入口管411上沿環(huán)路返回，使得液壓回路 (411、412、413)閉合。輸入軸403B、403D上的任何雙向旋轉(zhuǎn)移動(dòng)因此在輸出旋轉(zhuǎn)軸上產(chǎn)生單向移動(dòng)。圖13A、13B、13C展示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例將用于在海洋中產(chǎn)生動(dòng)力的動(dòng)力產(chǎn)生 系統(tǒng)500。其由球形浮標(biāo)501組成，兩個(gè)平行梁502、503形成到所述球形浮標(biāo)501中，兩個(gè) 梁502、503在使用中在相同的大體水平平面上形成球體501的弦，根據(jù)本發(fā)明的裝置504樞轉(zhuǎn)地安裝在這兩個(gè)平行梁502、503之間，所述裝置504相對(duì)于所述梁503、504的樞轉(zhuǎn)軸 組成所述裝置504的第一輸入旋轉(zhuǎn)軸。固定到U形部分508的呈擺錘505形式的重物樞轉(zhuǎn)地懸吊到所述裝置504，擺錘 505的樞轉(zhuǎn)軸垂直于第一輸入旋轉(zhuǎn)軸且在相同平面中，并組成裝置504的第二輸入旋轉(zhuǎn)軸。第二重物506在中心且對(duì)稱(chēng)地固定到浮標(biāo)501的基底，位于浮標(biāo)501內(nèi)部，使得第 二重物506在擺錘505的穩(wěn)態(tài)位置中均勻地提供在浮標(biāo)501的基底上。浮標(biāo)501具有錨具507，其從擺錘505的穩(wěn)態(tài)位置偏移，借此當(dāng)潮汐移動(dòng)系統(tǒng)500 時(shí)產(chǎn)生系統(tǒng)500的不穩(wěn)定移動(dòng)，因?yàn)閿[錘505和偏移錨具507兩者向系統(tǒng)施加不同的穩(wěn)態(tài) 位置。此不穩(wěn)定移動(dòng)產(chǎn)生了裝置504相對(duì)于第一和第二輸入旋轉(zhuǎn)軸的移動(dòng)，且因此提供了 裝置504的輸入旋轉(zhuǎn)軸上的雙向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以為所述裝置產(chǎn)生動(dòng)力，如上所述。可容易發(fā)現(xiàn)基于本發(fā)明的此相同原理工作的其它構(gòu)造，因?yàn)榇嬖诟鞣N手段實(shí)現(xiàn)旋 轉(zhuǎn)軸軸與輸出旋轉(zhuǎn)軸之間的傳動(dòng)。已描述使用齒輪或滑輪和皮帶組合件的驅(qū)動(dòng)裝置，但例如齒輪、鏈和嵌齒、皮帶和 滑輪輪、液壓驅(qū)動(dòng)裝置及其任何組合的任何機(jī)械傳動(dòng)構(gòu)件被認(rèn)為屬于本發(fā)明的范圍內(nèi)。類(lèi)似地，已描述傳動(dòng)構(gòu)件在裝置內(nèi)部的實(shí)施例。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將容易發(fā)現(xiàn) 利用偏離中心的驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)施例，其全部屬于本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種從作為輸入的任何雙向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生作為輸出的單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置，其包括第一輸入旋轉(zhuǎn)軸；第二輸入旋轉(zhuǎn)軸，其垂直于所述第一輸入旋轉(zhuǎn)軸；輸出旋轉(zhuǎn)軸；傳動(dòng)構(gòu)件，其提供在所述第一輸入旋轉(zhuǎn)軸與所述輸出旋轉(zhuǎn)軸之間以及所述第二輸入旋轉(zhuǎn)軸與所述輸出旋轉(zhuǎn)軸之間，以便將所述第一輸入旋轉(zhuǎn)軸上和/或所述第二輸入旋轉(zhuǎn)軸上的順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述輸出旋轉(zhuǎn)軸上的單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述裝置的特征在于所述第一輸入旋轉(zhuǎn)軸中的一者與所述輸出旋轉(zhuǎn)軸相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于所述第一輸入旋轉(zhuǎn)軸與所述輸出旋轉(zhuǎn)軸之 間的所述傳動(dòng)構(gòu)件以及所述第二輸入旋轉(zhuǎn)軸與所述輸出旋轉(zhuǎn)軸之間的所述傳動(dòng)構(gòu)件每一 者包括至少一對(duì)單向部件，其中對(duì)于每一對(duì)，一個(gè)部件由所述對(duì)應(yīng)輸入旋轉(zhuǎn)軸上的第一旋 轉(zhuǎn)方向激活，所述對(duì)的另一部件由所述對(duì)應(yīng)輸入旋轉(zhuǎn)軸上的與所述第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第 二旋轉(zhuǎn)方向激活。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于從所述第一輸入旋轉(zhuǎn)軸到所 述輸出旋轉(zhuǎn)軸的所述傳動(dòng)構(gòu)件以及從所述第二輸入旋轉(zhuǎn)軸到所述輸出旋轉(zhuǎn)軸的所述傳動(dòng) 構(gòu)件是獨(dú)立的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于所述輸入旋轉(zhuǎn)軸與所 述輸出旋轉(zhuǎn)軸之間的所述傳動(dòng)構(gòu)件是齒輪、鏈和嵌齒、皮帶和滑輪輪、液壓驅(qū)動(dòng)裝置及其任 何組合中的任一者。
5.根據(jù)權(quán)利要求1到4中任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于所述軸安裝成與所述 兩個(gè)輸入旋轉(zhuǎn)軸對(duì)準(zhǔn)以在所述兩個(gè)輸入旋轉(zhuǎn)軸上提供所述雙向輸入旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1到5中任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于一軸安裝成與所述輸 出旋轉(zhuǎn)軸對(duì)準(zhǔn)，所述單向旋轉(zhuǎn)輸出運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述傳動(dòng)構(gòu)件轉(zhuǎn)移到所述軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于所述第一輸入旋轉(zhuǎn)軸與所述輸出軸之間以 及所述第二輸入旋轉(zhuǎn)軸與所述輸出軸之間的齒輪比是相同的。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于所述第一輸入旋轉(zhuǎn)軸與所述輸出軸之間以 及所述第二輸入旋轉(zhuǎn)軸與所述輸出軸之間的所述齒輪比是不同的。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于針對(duì)所述輸入旋轉(zhuǎn)軸的所述傳動(dòng)構(gòu)件為液 壓驅(qū)動(dòng)裝置，所述輸入旋轉(zhuǎn)軸上的任何雙向旋轉(zhuǎn)移動(dòng)產(chǎn)生輸出流體流，所述裝置的所述輸 出單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由經(jīng)由所述流體流驅(qū)動(dòng)的單向液壓渦輪機(jī)產(chǎn)生。
10.一種動(dòng)力產(chǎn)生系統(tǒng)，其特征在于其包括 根據(jù)權(quán)利要求1到9中任一權(quán)利要求所述的裝置；輸入構(gòu)件，其與所述系統(tǒng)的外部環(huán)境協(xié)作以在輸入旋轉(zhuǎn)軸中的任一者上產(chǎn)生任何雙向 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；動(dòng)力產(chǎn)生構(gòu)件，其提供在輸出旋轉(zhuǎn)軸上以從所述輸出旋轉(zhuǎn)軸上產(chǎn)生的單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn) 生動(dòng)力。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的動(dòng)力產(chǎn)生系統(tǒng)，其特征在于所述動(dòng)力產(chǎn)生構(gòu)件為交流發(fā)電機(jī)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或權(quán)利要求11所述的動(dòng)力產(chǎn)生系統(tǒng)，其特征在于所述外部環(huán)境為 流體流。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的動(dòng)力產(chǎn)生系統(tǒng)，其特征在于所述外部環(huán)境是海洋且所述輸 入構(gòu)件由球形浮標(biāo)組成，兩個(gè)平行梁形成到所述球形浮標(biāo)中，所述兩個(gè)梁在使用中在相同 的大體水平平面上形成球體的弦，所述裝置樞轉(zhuǎn)地安裝在這兩個(gè)平行梁之間，所述裝置相 對(duì)于所述梁的樞轉(zhuǎn)軸組成所述裝置的第一輸入旋轉(zhuǎn)軸，一重物樞轉(zhuǎn)地懸吊到所述裝置，所 述懸吊的重物的樞轉(zhuǎn)軸垂直于所述第一輸入旋轉(zhuǎn)軸且組成所述裝置的第二輸入旋轉(zhuǎn)軸，第 二重物在中心固定到所述浮標(biāo)的基底，且所述浮標(biāo)具有偏移錨具，所述偏移錨具產(chǎn)生所述 浮標(biāo)的不穩(wěn)定移動(dòng)且因此產(chǎn)生所述裝置在其兩個(gè)輸入旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)，以在所述裝置的所 述輸入旋轉(zhuǎn)軸上提供雙向旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的動(dòng)力產(chǎn)生系統(tǒng)，其特征在于所述兩個(gè)平行梁形成在所述球 體的中心水平平面中。
全文摘要
從作為輸入的任何雙向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生作為輸出的單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置包括第一輸入旋轉(zhuǎn)軸(1)；第二輸入旋轉(zhuǎn)軸(2)，其垂直于所述第一輸入旋轉(zhuǎn)軸(1)；輸出旋轉(zhuǎn)軸；傳動(dòng)構(gòu)件(6A、6B、6C、91，9B，9C)，其提供在所述第一輸入旋轉(zhuǎn)軸與所述輸出旋轉(zhuǎn)軸之間以及所述第二輸入旋轉(zhuǎn)軸與所述輸出旋轉(zhuǎn)軸之間，以便將所述第一輸入旋轉(zhuǎn)軸和/或所述第二輸入旋轉(zhuǎn)軸上的順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述輸出旋轉(zhuǎn)軸上的單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述裝置的特征在于所述第一輸入旋轉(zhuǎn)軸中的一者與所述輸出旋轉(zhuǎn)軸相同。
文檔編號(hào)F03B13/20GK101952619SQ200980104806
公開(kāi)日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2009年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月11日
發(fā)明者馬丁·約翰·維基特 申請(qǐng)人:馬丁·約翰·維基特