專利名稱：用于對(duì)內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行控制的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于對(duì)內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行控制的方法和裝置。
背景技術(shù)：
比如由DE 10 2008 002 511 Al公開(kāi)一些內(nèi)燃機(jī)，對(duì)于這些內(nèi)燃機(jī)來(lái)說(shuō)噴射閥不僅布置在進(jìn)氣管中而且布置在燃燒室中。尤其射束控制的(StrahlgefUhrt)燃燒方法要求噴射閥的較高的計(jì)量精度，用于能夠最佳地利用所有的優(yōu)點(diǎn)(比如具有極小的首先用于起動(dòng)或者暖機(jī)運(yùn)行或者用于催化器的加熱的單次噴射量的多次噴射)。所要求的計(jì)量精度尤其應(yīng)該在最小量的范圍內(nèi)通過(guò)特殊的方法來(lái)加以保證。對(duì)于能夠?qū)崿F(xiàn)分層的的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的內(nèi)燃機(jī)來(lái)說(shuō)，經(jīng)常使用所謂的氣缸平均處理函數(shù)(Zylindergleichstellungsfunktion)，所述氣缸平均處理函數(shù)在所求得的不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)項(xiàng)的基礎(chǔ)上對(duì)各個(gè)氣缸的在總轉(zhuǎn)矩中的轉(zhuǎn)矩份額進(jìn)行平均處理。因?yàn)樵诜謱尤紵\(yùn)行中轉(zhuǎn)矩與所噴射的燃料質(zhì)量成比例，所以通過(guò)這種方法以較高的程度對(duì)噴射閥的計(jì)量公差進(jìn)行平衡。在均質(zhì)運(yùn)行中，優(yōu)選將單個(gè)氣缸-進(jìn)氣量調(diào)節(jié)用于對(duì)氣缸所獨(dú)有的空氣/燃料比進(jìn)行平均處理。但是為該方法設(shè)置了窄小的界限。尤其在氣缸數(shù)目較高并且在使用渦輪增壓器時(shí)，只能在受到很大限制的程度上使用單個(gè)氣缸-進(jìn)氣量調(diào)節(jié)。比如典型地對(duì)8缸發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)非對(duì)稱的點(diǎn)火次序?qū)@種方法來(lái)說(shuō)是特殊的困難。在DE 198 28 279 Al中已經(jīng)示出了一種用于對(duì)多缸發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸所獨(dú)有的轉(zhuǎn)矩貢獻(xiàn)進(jìn)行平均處理的方法，對(duì)于該方法來(lái)說(shuō)為平均處理氣缸而考慮使用不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)， 該不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)比如表現(xiàn)為曲軸或者凸輪軸的不同的分段時(shí)間(Sementzeit)。在所述不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)的基礎(chǔ)上，通過(guò)噴射量的調(diào)節(jié)來(lái)平均處理各個(gè)氣缸的轉(zhuǎn)矩貢獻(xiàn)。氣缸平均處理函數(shù)只有在分層燃燒運(yùn)行中才是有效的。相反，在均質(zhì)運(yùn)行或者均質(zhì)稀燃運(yùn)行中，則將在分層燃料運(yùn)行中從預(yù)控制組合特性曲線中求得的因數(shù)用于進(jìn)行噴射時(shí)間校正，但是所述氣缸平均處理函數(shù)則被切換為無(wú)效狀態(tài)。由DE 10 2007 020964 Al公開(kāi)了一種方法，利用該方法對(duì)于具有直噴功能的內(nèi)燃機(jī)來(lái)說(shuō)為達(dá)到盡可能好的平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，關(guān)于各個(gè)氣缸的轉(zhuǎn)矩貢獻(xiàn)對(duì)所述氣缸進(jìn)行平均處理。在此，以對(duì)內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩作出貢獻(xiàn)的噴射量來(lái)將燃料噴射到氣缸的燃燒室中，并且在補(bǔ)充噴射中在該氣缸的工作沖程過(guò)程中在轉(zhuǎn)矩中性(drehmomentermeutral)的情況下噴射燃料，其中如此設(shè)計(jì)補(bǔ)充噴射量的大小，使得廢氣基本上相應(yīng)于化學(xué)計(jì)量的空氣-燃料混合物。對(duì)于一種內(nèi)燃機(jī)來(lái)說(shuō)噴射閥不僅布置在燃燒室中而且布置在進(jìn)氣管中，對(duì)于這種內(nèi)燃機(jī)來(lái)說(shuō)為改進(jìn)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況并且為降低排放，有必要對(duì)進(jìn)氣管?chē)娚溟y的燃料量進(jìn)行校準(zhǔn)，尤其如此進(jìn)行校準(zhǔn)，從而對(duì)所有的氣缸進(jìn)行平均處理，以便朝所有的氣缸中噴射相同的燃料量。

發(fā)明內(nèi)容
該任務(wù)用獨(dú)立權(quán)利要求1所述類型的方法得到解決。對(duì)于按本發(fā)明的方法來(lái)說(shuō)，通過(guò)進(jìn)氣管?chē)娚溟y來(lái)噴射燃料，使得所產(chǎn)生的燃料/ 空氣混合物是稀薄的。通過(guò)至少一個(gè)直噴閥來(lái)如此噴射燃料，使得由此不對(duì)內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生貢獻(xiàn)。但是如此計(jì)量通過(guò)所述直噴閥來(lái)噴射的燃料的量，使得所產(chǎn)生的燃料/空氣混合物是化學(xué)計(jì)算的。這種處理方式的優(yōu)點(diǎn)是，內(nèi)燃機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩直接依賴于通過(guò)所述進(jìn)氣管?chē)娚溟y噴射的燃料的量。由此內(nèi)燃機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)也直接依賴于所述進(jìn)氣管?chē)娚溟y的噴射量。因此，對(duì)于按本發(fā)明的處理方式來(lái)說(shuō)，所述進(jìn)氣管?chē)娚溟y的噴射量可以用基于平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的氣缸平均處理調(diào)節(jié)法(Zylindergleichstellungsregelung)來(lái)校準(zhǔn)。同時(shí)，通過(guò)這種化學(xué)計(jì)算的燃料/空氣混合物來(lái)實(shí)現(xiàn)相對(duì)于正常運(yùn)行廢氣中的排放物尤其NOx沒(méi)有上升。為了以特別簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣管?chē)娚溟y的噴射量的平均處理，所述方法有利地至少包括稀薄噴射步驟、補(bǔ)充噴射步驟、轉(zhuǎn)矩檢測(cè)步驟以及平均處理步驟。在所述稀薄噴射步驟中，通過(guò)所述進(jìn)氣管?chē)娚溟y中的至少一個(gè)來(lái)如此噴射燃料，使得所產(chǎn)生的燃料/空氣混合物是稀薄的。在所述補(bǔ)充噴射步驟中，通過(guò)所述直噴閥中的至少一個(gè)來(lái)如此噴射燃料， 使得內(nèi)燃機(jī)的通過(guò)燃燒產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩沒(méi)有變化。在此如此設(shè)計(jì)補(bǔ)充噴射步驟中的燃料量的大小，使得所產(chǎn)生的燃料/空氣混合物是化學(xué)計(jì)算的。在所述轉(zhuǎn)矩檢測(cè)步驟中，檢測(cè)至少兩個(gè)氣缸的轉(zhuǎn)矩貢獻(xiàn)。在所述平均處理步驟中，則根據(jù)多個(gè)氣缸的轉(zhuǎn)矩貢獻(xiàn)來(lái)對(duì)所述進(jìn)氣管?chē)娚溟y中的至少一個(gè)進(jìn)氣管?chē)娚溟y的噴射量進(jìn)行校正。如果在所述補(bǔ)充噴射步驟中對(duì)于每個(gè)廢氣排(Abgasbank)來(lái)說(shuō)將燃料噴射到至少一個(gè)氣缸中，那么這種做法具有特殊的優(yōu)點(diǎn)，那就是每個(gè)廢氣排中的燃料/空氣混合物為化學(xué)計(jì)算的。這一點(diǎn)尤其在為每個(gè)廢氣排分配了一個(gè)廢氣催化器時(shí)是有利的。由此，通過(guò)每個(gè)廢氣排中的這種化學(xué)計(jì)算的燃料/空氣混合物來(lái)防止NOx排放的上升。如果對(duì)于內(nèi)燃機(jī)來(lái)說(shuō)每個(gè)氣缸具有至少一個(gè)直噴閥，那么所述按本發(fā)明的方法在所述補(bǔ)充噴射步驟中向每個(gè)氣缸中噴射燃料時(shí)特別簡(jiǎn)單。如果曲軸每旋轉(zhuǎn)預(yù)先給定的第一數(shù)目的圈數(shù)尤其兩圈僅僅將燃料補(bǔ)充噴射到一個(gè)氣缸中，那么這就具有這樣的特殊的優(yōu)點(diǎn)，即該方法的相對(duì)于直噴閥的計(jì)量誤差的敏感性特別地低。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，有待噴射的燃料量特別大，從而即使在將直噴閥構(gòu)造為成本低廉的電磁閥的情況下也能夠這樣。如果在此根據(jù)催化器狀態(tài)和/或催化器溫度和/或直噴閥的特性曲線的特征來(lái)選擇所述預(yù)先給定的第一數(shù)目，那么由此可以保證，所述方法始終可靠地工作。同樣可以在能夠預(yù)先給定的第二數(shù)目的點(diǎn)火過(guò)程之后將補(bǔ)充噴射轉(zhuǎn)移到另一個(gè)氣缸上。也就是將所述補(bǔ)充噴射步驟至少執(zhí)行二次，其中在第一次執(zhí)行時(shí)將燃料直接噴射到第一個(gè)氣缸中，隨后在第二次執(zhí)行時(shí)將燃料直接噴射到第二個(gè)氣缸中，其中在第一次與第二次之間存在著所述能夠預(yù)先給定的第二數(shù)目的點(diǎn)火過(guò)程的圓。由此進(jìn)一步改進(jìn)廢氣的混合ο如果在所述稀薄噴射步驟中，所產(chǎn)生的燃料/空氣混合物具有處于1. 1到1. 2的范圍內(nèi)的λ值，那么這一點(diǎn)就特別有利，以便可靠地實(shí)施所述方法。較低的λ值實(shí)現(xiàn)了在所述補(bǔ)充噴射步驟中有待噴射的燃料量的減小，這一點(diǎn)不太有利地提高了所述方法的相對(duì)于直噴閥的計(jì)量誤差的敏感性。相反，太高的λ值則對(duì)燃料/空氣混合物的點(diǎn)火能力產(chǎn)生CN 102345522 A
說(shuō)明書(shū)
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不利影響。為了在所述補(bǔ)充噴射步驟中轉(zhuǎn)矩中性地也就是說(shuō)在沒(méi)有值得一提的轉(zhuǎn)矩貢獻(xiàn)的情況下進(jìn)行噴射，有利的是，在大于40°的曲軸角度來(lái)實(shí)施補(bǔ)充噴射。為確定哪些轉(zhuǎn)矩貢獻(xiàn)是可靠的，決定性的是在氣缸平均處理步驟中所使用的用于對(duì)進(jìn)氣管?chē)娚溟y的噴射量進(jìn)行平均處理的方法。通過(guò)所述補(bǔ)充噴射所作出的轉(zhuǎn)矩貢獻(xiàn)必須如此之小，使得所述用于進(jìn)行氣缸平均處理的方法的功能未受到不利影響。為了將不受歡迎的排放物尤其顆粒降低到最低限度，特別有利的是，在所述補(bǔ)充噴射步驟中在120°到140°的曲軸角度范圍內(nèi)進(jìn)行噴射。


附圖示出了所述按本發(fā)明的方法的一種特別有利的實(shí)施方式。其中 圖1是按權(quán)利要求1的前序部分所述類型的內(nèi)燃機(jī)的氣缸的示意圖2是多氣缸的內(nèi)燃機(jī)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)； 圖3是所述按本發(fā)明的方法的流程。
具體實(shí)施例方式圖1示出了內(nèi)燃機(jī)的具有燃燒室20和活塞30的氣缸10，所述活塞30用連桿40 與曲軸50相連接。通過(guò)進(jìn)氣管80以已知的方式在活塞30向下運(yùn)動(dòng)時(shí)將有待燃燒的空氣吸到燃燒室 20中。在活塞30向上運(yùn)動(dòng)時(shí)通過(guò)排氣管90將燃燒過(guò)的空氣從燃燒室20中壓出。通過(guò)所述進(jìn)氣管80吸入的空氣的量則通過(guò)充氣程度改變裝置在實(shí)施例中通過(guò)節(jié)流閥100來(lái)調(diào)節(jié)， 所述節(jié)流閥100的位置由控制儀70來(lái)確定。通過(guò)布置在燃燒室20中的直噴閥110并且通過(guò)布置在進(jìn)氣管80中的進(jìn)氣管?chē)娚溟y150來(lái)將燃料噴射到從進(jìn)氣管80中吸入的空氣中并且在燃燒室20中產(chǎn)生燃料-空氣混合物。通過(guò)所述直噴閥110噴射的燃料的量和通過(guò)進(jìn)氣管?chē)娚溟y150所噴射的燃料的量由所述控制儀70來(lái)確定，通常通過(guò)觸發(fā)信號(hào)的持續(xù)時(shí)間和/或強(qiáng)度來(lái)確定?；鸹ㄈ?20將燃料-空氣混合物點(diǎn)燃。在排氣管90中有λ傳感器130，該λ傳感器130檢測(cè)燃燒空氣比λ并且將其傳輸給控制儀70。設(shè)置在排氣管90的路徑中的NOx-存儲(chǔ)催化器保證，明顯降低廢氣中的 NOx份額。設(shè)置在進(jìn)氣管80的通往燃燒室20的輸入口上的進(jìn)氣閥160通過(guò)凸輪180由凸輪軸190來(lái)驅(qū)動(dòng)。同樣，設(shè)置在排氣管90的通往燃燒室20的輸入口上的排氣閥170通過(guò)凸輪180由凸輪軸190來(lái)驅(qū)動(dòng)。所述凸輪軸190與曲軸50相耦合。通常曲軸50每轉(zhuǎn)兩圈所述凸輪軸190轉(zhuǎn)一圈。而后燃燒周期以已知的方式劃分為進(jìn)氣沖程、壓縮沖程、工作沖程和排氣沖程，其中活塞30的上死點(diǎn)定義了從壓縮沖程轉(zhuǎn)為工作沖程或者說(shuō)從排氣沖程轉(zhuǎn)為吸氣沖程的轉(zhuǎn)變點(diǎn)，并且活塞30的下死點(diǎn)定義了從吸氣沖程轉(zhuǎn)為壓縮沖程或者說(shuō)從工作沖程轉(zhuǎn)為排氣沖程的轉(zhuǎn)變點(diǎn)。曲軸角通常表示活塞的相對(duì)于上死點(diǎn)的角度位置。在通過(guò)進(jìn)氣管?chē)娚溟y150噴射燃料時(shí)，進(jìn)氣管80中的燃料與在那里存在的空氣混合成燃料/空氣混合物，該燃料/空氣混合物在吸氣沖程中在進(jìn)氣閥160打開(kāi)時(shí)被吸到燃燒室20中。通過(guò)所述直噴閥110可以以任意的曲軸角度將燃料噴射到燃燒室20中。如果首先通過(guò)進(jìn)氣管?chē)娚溟y150來(lái)噴射燃料，并且隨著通過(guò)直噴閥110來(lái)進(jìn)一步噴射，而后再度將燃料噴射到通過(guò)活塞30的向下運(yùn)動(dòng)來(lái)吸到所述燃燒室20中的燃料/空氣混合物中，那么在用火花塞120點(diǎn)火時(shí)通過(guò)活塞30的向下運(yùn)動(dòng)傳遞到曲軸50上的轉(zhuǎn)矩就依賴于如下曲軸角度，在此曲軸角度時(shí)噴射燃料。如果曲軸角度大于40°，那么所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩不高于或者僅僅稍微高于在沒(méi)有再次通過(guò)直噴閥110噴射燃料時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。圖2示出了內(nèi)燃機(jī)在具有八個(gè)氣缸的內(nèi)燃機(jī)的實(shí)施例中的表面結(jié)構(gòu)。在此示出了第一氣缸10a、第二氣缸10b、第三氣缸10c、第四氣缸10d、第五氣缸10e、第六氣缸10f、第七氣缸IOg和第八氣缸IOh0為所述八個(gè)氣缸10a、10b、10c、IOcU IOeUOf, 10g、IOh中的每一個(gè)分別分配了直噴閥110a、110b、110c、110d、110e、110f、IlOgUlOh并且分別分配了進(jìn)氣管?chē)娚溟y 150a、150b、150c、150d、150e、150f、150g、150h。所有氣缸共享進(jìn)氣管80和排氣管90，其中不僅所述進(jìn)氣管80而且所述排氣管90 都在通往氣缸的輸入管路中或者說(shuō)在排出管路中分支。在圖2中未示出排氣管90的氣缸所獨(dú)有的分支。氣缸10a、10b、10c、10d的未示出的排出管路一起形成第一廢氣排A。氣缸 10e、IOf、10g、10h的未示出的排出管路則一起形成第二廢氣排B。所述第一廢氣排A的廢氣在其與第二廢氣排B的從第二氧傳感器130b的旁邊流過(guò)的廢氣一起通過(guò)共同的排氣管 90排出之前從第一 λ傳感器130a的旁邊流過(guò)。排氣管90中的廢氣被導(dǎo)送穿過(guò)NOx存儲(chǔ)催化器140。對(duì)于所述NOx存儲(chǔ)催化器的可靠的工作來(lái)說(shuō)，有必要的是，燃料/空氣混合物為化學(xué)計(jì)算的。在此不重要的是，是在燃燒室20中已經(jīng)形成化學(xué)計(jì)算的燃料/空氣比還是在排氣管90中才形成化學(xué)計(jì)量的燃料/ 空氣比。這樣的化學(xué)計(jì)算的燃料/空氣比比如可以在排氣管90中產(chǎn)生，方法是在第一氣缸 IOa中設(shè)置稀薄的燃料/空氣混合物并且在第二氣缸IOb中設(shè)置濃厚的燃料/空氣混合物。 不過(guò)，在此重要的是，尤其重視氣缸的點(diǎn)火順序，以便保證廢氣的足夠好的混合程度。如果流經(jīng)所述NOx存儲(chǔ)催化器140的廢氣交替地處于濃厚和稀薄狀態(tài)，那么這就會(huì)導(dǎo)致放熱的反應(yīng)并且由此導(dǎo)致所述NOx存儲(chǔ)催化器140的巨大的熱負(fù)荷。圖3示出了所述按本發(fā)明的方法的流程。在示范性的實(shí)施方式中，應(yīng)該對(duì)所述第一廢氣排A的進(jìn)氣管?chē)娚溟y150a、150b、150c、150d進(jìn)行平均處理。步驟1000表示方法的開(kāi)始。接下來(lái)執(zhí)行步驟1010，在該步驟1010中檢查，是否已經(jīng)對(duì)所述第一廢氣排A的進(jìn)氣管?chē)娚溟y150a、150b、150c、150d實(shí)施了平均處理。如果已經(jīng)實(shí)施了平均處理，接下來(lái)執(zhí)行步驟1020，用該步驟1020結(jié)束所述方法。如果還沒(méi)有實(shí)施所述平均處理，那么接下來(lái)執(zhí)行步驟1030。在步驟1030中為每個(gè)廢氣排確定第一氣缸，在后來(lái)的補(bǔ)充噴射步驟1050中通過(guò)直噴閥110來(lái)將燃料噴射到所述第一氣缸中，在此應(yīng)該對(duì)廢氣排的進(jìn)氣管?chē)娚溟y進(jìn)行校準(zhǔn)。對(duì)于所述廢氣排A來(lái)說(shuō)，這就是第一氣缸10a。接下來(lái)執(zhí)行稀薄噴射步驟1040。 在所述稀薄噴射步驟1040中，通過(guò)所述進(jìn)氣管?chē)娚溟y150a、150b、150c、150d來(lái)如此將燃料噴射到氣缸10a、10b、10c、10d中，使得燃料/空氣混合物是稀薄的，尤其λ值處于1. 1與1. 2之間。接下來(lái)執(zhí)行補(bǔ)充噴射步驟1050。 在所述補(bǔ)充噴射步驟1050中，通過(guò)所述第一氣缸IOa的第一直噴閥IlOa以處于 120°與140°之間的曲軸角度來(lái)噴射燃料。在此如此選擇噴射量，從而在排氣管90中形成化學(xué)計(jì)算的燃料/空氣混合物，也就是說(shuō)所述第一 λ傳感器130a所測(cè)量的數(shù)值擁有數(shù)值 1。曲軸50每轉(zhuǎn)兩圈就重復(fù)所述稀薄噴射步驟1040，也就是說(shuō)曲軸50轉(zhuǎn)兩圈就通過(guò)所述四個(gè)進(jìn)氣管?chē)娚溟y150a、150b、150c、150d中的每一個(gè)噴射燃料一次。在曲軸50旋轉(zhuǎn)規(guī)定的第一數(shù)目的圈數(shù)之后重復(fù)所述補(bǔ)充噴射步驟1050。在該實(shí)施例中，這個(gè)數(shù)目等于二， 也就是說(shuō)在曲軸50旋轉(zhuǎn)兩圈時(shí)通過(guò)所述第一直噴閥IlOa噴射燃料一次。在所述補(bǔ)充噴射步驟1050之后跟隨著轉(zhuǎn)矩檢測(cè)步驟1060。在該轉(zhuǎn)矩檢測(cè)步驟 1060中，所述曲軸50的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由在圖1中未示出的角度傳感器來(lái)檢測(cè)并且由所述控制儀70來(lái)分析。從所檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中來(lái)檢測(cè)所述氣缸10a、10b、10c、IOd的各自的轉(zhuǎn)矩貢獻(xiàn)。尤其檢測(cè)，通過(guò)所述進(jìn)氣管?chē)娚溟y150a、150b、150c、150d中的哪些進(jìn)氣管?chē)娚溟y噴射了太多的燃料，并且通過(guò)哪些進(jìn)氣管?chē)娚溟y噴射了太少的燃料。接下來(lái)執(zhí)行平均處理步驟 1070。在所述平均處理步驟1070中，如此對(duì)進(jìn)氣管?chē)娚溟y150的觸發(fā)進(jìn)行校正，從而降低噴射量，其中在所述轉(zhuǎn)矩檢測(cè)步驟1060中已經(jīng)由所述進(jìn)氣管?chē)娚溟y150檢測(cè)到，噴射了太多的燃料。相反，如此改變相應(yīng)的進(jìn)氣管?chē)娚溟y150的觸發(fā)，從而提高噴射量，在所述轉(zhuǎn)矩檢測(cè)步驟1060中已經(jīng)由所述進(jìn)氣管?chē)娚溟y150檢測(cè)到，噴射了太少的燃料。接下來(lái)執(zhí)行步驟1080。在步驟1080中，可選地在第二數(shù)目的燃燒過(guò)程之后改變?cè)诓襟E1030中一次性確定的氣缸10，在所述補(bǔ)充噴射步驟1050中將燃料噴射到所述氣缸10中。在該實(shí)施例中， 在每第六次燃燒過(guò)程之后切換到相同的廢氣排A的按點(diǎn)火順序中下一個(gè)氣缸。作為燃燒過(guò)程，這里僅僅對(duì)相同的廢氣排A的燃燒過(guò)程進(jìn)行計(jì)數(shù)。因而，在該實(shí)施例中具體來(lái)講從第一氣缸IOa切換到第二氣缸10b。因此如果在所述補(bǔ)充噴射步驟1050中下一次噴射燃料，那就其通過(guò)所述第二直噴閥IlOb向所述第二氣缸IOb中進(jìn)行。接下來(lái)執(zhí)行步驟1090。接下來(lái)執(zhí)行步驟1090。所述進(jìn)氣管?chē)娚溟y150的觸發(fā)信號(hào)的在步驟1070中產(chǎn)生的變化可以作為所述進(jìn)氣管?chē)娚溟y150的觸發(fā)信號(hào)的校正值保存在控制儀70中。接下來(lái)執(zhí)行步驟1100。在所述步驟1100中，將所述第一進(jìn)氣管?chē)娚溟y150a的觸發(fā)信號(hào)的在步驟1090 中計(jì)算的校正值計(jì)算為氣缸平均處理函數(shù)的適應(yīng)值。對(duì)于所述進(jìn)氣管?chē)娚溟y150a、150b、 150c、150d來(lái)說(shuō)在控制儀70中保存了已經(jīng)對(duì)其進(jìn)行了平均處理。接下來(lái)執(zhí)行步驟1110。用該步驟1110結(jié)束所述方法。在所述實(shí)施例中示范性地示出的方法本身自然可以以類似的方式運(yùn)用到所述第二廢氣排B的進(jìn)氣管?chē)娚溟y150e、150f、150g、150h的平均處理上。同樣，所述按本發(fā)明的方法也可以以類似的方式套用到具有任意數(shù)目的廢氣排尤其一個(gè)廢氣排的內(nèi)燃機(jī)上。比如， 所述方法也能夠用于具有2、3、4或6個(gè)氣缸的內(nèi)燃機(jī)。在所述補(bǔ)充噴射步驟1050中，也可以通過(guò)一個(gè)直噴閥110來(lái)將燃料噴射到一個(gè)以上的氣缸10中。尤其可以通過(guò)相應(yīng)的直噴閥110a、110b、110c、110d來(lái)將燃料噴射到每個(gè)氣缸10a、10b、10c、IOd中。在這種情況下可以省去步驟1030。同樣并非務(wù)必需要的是，不是為每個(gè)氣缸10分配了一個(gè)直噴閥110。比如，對(duì)于每個(gè)廢氣排來(lái)說(shuō)僅僅一個(gè)氣缸10具有一個(gè)直噴閥110就已足夠。在這種情況下，在所述補(bǔ)充噴射步驟1050中始終朝相應(yīng)的廢氣排的這一個(gè)直噴閥110中噴射燃料，并且可以省去步驟 1030和1080。當(dāng)然，對(duì)于每個(gè)廢氣排任意其它數(shù)目的直噴閥110來(lái)說(shuō)也可以以類似方式實(shí)施所述方法。此外可以不是為每個(gè)氣缸10分配一個(gè)進(jìn)氣管?chē)娚溟y150。比如在該實(shí)施例中可以僅僅使所述第一氣缸IOa和第四氣缸IOd具有進(jìn)氣管?chē)娚溟y150a和150d。在這種情況下，在所述轉(zhuǎn)矩檢測(cè)步驟1060中僅僅檢測(cè)分配給所述氣缸IOa和IOd的轉(zhuǎn)矩，并且在平均處理步驟1070中僅僅對(duì)所述進(jìn)氣管?chē)娚溟y150a和150d的噴射量進(jìn)行校正。所述曲軸50的能夠預(yù)先給定的第一數(shù)目的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)尤其也可以從兩個(gè)中不同選擇，在所述曲軸50的能夠預(yù)先給定的第一數(shù)目的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)之后重復(fù)所述補(bǔ)充噴射步驟 1050。所述能夠預(yù)先給定的第一數(shù)目在此尤其根據(jù)NOx存儲(chǔ)催化器140的狀態(tài)、根據(jù)NOx 存儲(chǔ)催化器140的溫度并且根據(jù)所述直噴閥110的特性曲線的特征在計(jì)量數(shù)量最小時(shí)來(lái)選擇。所述轉(zhuǎn)矩檢測(cè)步驟1060和平均處理步驟1070基本上相當(dāng)于從現(xiàn)有技術(shù)中已知的用于進(jìn)行氣缸平均處理的方法的核心。步驟1060中的轉(zhuǎn)矩檢測(cè)尤其可以通過(guò)分段時(shí)間的檢測(cè)在曲軸50旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行。步驟1070中的平均處理要么可以在預(yù)控制的情況下進(jìn)行，方法是從在步驟1060中檢測(cè)到的分段時(shí)間差中計(jì)算有待平均處理的氣缸10的轉(zhuǎn)矩貢獻(xiàn)并且從中計(jì)算有待平均處理的進(jìn)氣管?chē)娚溟y150的噴射量差，然后在平均處理步驟1070中將其換算為所述進(jìn)氣管?chē)娚溟y150的觸發(fā)的校正因數(shù)，使得所述有待平均處理的氣缸10的轉(zhuǎn)矩貢獻(xiàn)得到平衡。但是，步驟1070中的平均處理也可以借助于控制論的調(diào)節(jié)算法(比如PI調(diào)節(jié)器)來(lái)進(jìn)行，其中而后必須一直使所述執(zhí)行步驟1040、1050、1060和1070迭代，直至有待平均處理的氣缸10得到了足夠的平均處理。
權(quán)利要求
1.用于對(duì)具有至少一個(gè)直噴閥(110)的內(nèi)燃機(jī)的多個(gè)氣缸(10)的多個(gè)進(jìn)氣管?chē)娚溟y (150)的轉(zhuǎn)矩貢獻(xiàn)進(jìn)行平均處理的方法，其特征在于，通過(guò)所述進(jìn)氣管?chē)娚溟y(150)中的至少一個(gè)將燃料噴射到氣缸(10)中，使得所產(chǎn)生的燃料/空氣混合物是稀薄的并且通過(guò)所述直噴閥(110)中的至少一個(gè)來(lái)噴射燃料，使得由此未對(duì)內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩作出貢獻(xiàn)并且所產(chǎn)生的燃料/空氣混合物為化學(xué)計(jì)算的。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，包括以下步驟-稀薄噴射步驟(1040)，在該稀薄噴射步驟(1040)中通過(guò)所述進(jìn)氣管?chē)娚溟y(150)中的至少一個(gè)將燃料噴射到氣缸(10)中，使得所產(chǎn)生的燃料/空氣混合物是稀薄的，-補(bǔ)充噴射步驟(1050)，在該補(bǔ)充噴射步驟(1050)中通過(guò)所述直噴閥(110)中的至少一個(gè)來(lái)噴射燃料，使得由此未對(duì)內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩作出貢獻(xiàn)并且所產(chǎn)生的燃料/空氣混合物為化學(xué)計(jì)算的，-轉(zhuǎn)矩檢測(cè)步驟(1060)，在該轉(zhuǎn)矩檢測(cè)步驟(1060)中檢測(cè)至少兩個(gè)氣缸的轉(zhuǎn)矩貢獻(xiàn)，-平均處理步驟(1070)，在該平均處理步驟(1070)中根據(jù)至少兩個(gè)氣缸(10)的轉(zhuǎn)矩貢獻(xiàn)來(lái)對(duì)所述進(jìn)氣管?chē)娚溟y(150)中的至少一個(gè)進(jìn)氣管?chē)娚溟y的噴射量進(jìn)行校正。
3.按權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在補(bǔ)充噴射步驟(1050)中對(duì)每個(gè)廢氣排(A) 來(lái)說(shuō)將燃料噴射到至少一個(gè)氣缸(10)中。
4.按權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，每個(gè)氣缸(10)具有至少一個(gè)直噴閥(110)， 并且在所述補(bǔ)充噴射步驟(1040)中將燃料噴射到每個(gè)氣缸(10)中。
5.按權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述補(bǔ)充噴射步驟(1050)中對(duì)于每個(gè)廢氣排(A)來(lái)說(shuō)曲軸每旋轉(zhuǎn)能夠預(yù)先給定的第一數(shù)目的圈數(shù)尤其兩圈僅僅朝氣缸(10)中噴射燃料。
6.按權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述能夠預(yù)先給定的第一數(shù)目根據(jù)催化器狀態(tài)和/或催化器溫度和/或直噴閥(110)的特性曲線的特征來(lái)選擇。
7.按權(quán)利要求2到4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述補(bǔ)充噴射步驟(1050)執(zhí)行至少一個(gè)第一次和至少一個(gè)第二次，其中在所述第一次與第二次之間至少存在著能夠預(yù)先給定的第二數(shù)目的點(diǎn)火過(guò)程的圈數(shù)，并且其中在第一次執(zhí)行時(shí)將燃料直接噴射到第一氣缸(IOa)中并且第二次執(zhí)行時(shí)將燃料直接噴射到第二氣缸(IOb)中。
8.按權(quán)利要求2到7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述稀薄噴射步驟中，所產(chǎn)生的燃料/空氣混合物具有處于1. 1到1. 2的范圍內(nèi)的λ值。
9.按權(quán)利要求2到8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述補(bǔ)充噴射步驟中，通過(guò)所述直噴閥(110)以在所屬的氣缸(10)的上死點(diǎn)之后處于120°到140°的范圍內(nèi)的曲軸角來(lái)噴射燃料。
10.計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，對(duì)其進(jìn)行了編程用于用在按權(quán)利要求1到9中任一項(xiàng)所述的方法中。
11.電氣的存儲(chǔ)介質(zhì)，用于內(nèi)燃機(jī)的控制和/或調(diào)節(jié)裝置(70)，其特征在于，在其上面保存了用于用在按權(quán)利要求1到9所述的方法中的計(jì)算機(jī)程序。
12.內(nèi)燃機(jī)的控制和/或調(diào)節(jié)裝置(70)，其特征在于，對(duì)其進(jìn)行了編程，用于用在按權(quán)利要求1到9中任一項(xiàng)所述的方法中。
全文摘要
用于對(duì)內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行控制的方法和裝置，本發(fā)明涉及一種用于對(duì)具有至少一個(gè)直噴閥(110)的內(nèi)燃機(jī)的多個(gè)氣缸(10)的多個(gè)進(jìn)氣管?chē)娚溟y(150)的轉(zhuǎn)矩貢獻(xiàn)進(jìn)行平均處理的方法，其中通過(guò)所述進(jìn)氣管?chē)娚溟y(150)中的至少一個(gè)來(lái)如此將燃料噴射到氣缸(10)中，使得所產(chǎn)生的燃料/空氣混合物是稀薄的并且通過(guò)所述直噴閥(110)中的至少一個(gè)來(lái)如此噴射燃料，使得由此未對(duì)內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩作出貢獻(xiàn)并且所產(chǎn)生的燃料/空氣混合物為化學(xué)計(jì)算的。
文檔編號(hào)F02D41/30GK102345522SQ20111021938
公開(kāi)日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2011年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月3日
發(fā)明者G.波滕, J.克尼希, J-M.門(mén)格, M.瓦爾茨, M.阿姆勒 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司