專利名稱：NOx傳感器診斷裝置以及SCR系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)NOx傳感器的準(zhǔn)確性(妥當(dāng)性)進(jìn)行診斷的NOx傳感器診斷裝置以及SCR系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
作為用于凈化柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的廢氣中的NOx的廢氣凈化系統(tǒng)，開發(fā)了使用選擇性催化還原裝置(以下稱為SCR裝置)的SCR系統(tǒng)。
此SCR系統(tǒng)向SCR裝置的廢氣上游供給尿素水，通過(guò)廢氣的熱量生成氨，通過(guò)此氨在SCR催化劑上還原并凈化NOx (例如，參照專利文獻(xiàn)I)。在SCR系統(tǒng)中，根據(jù)廢氣中的NOx濃度來(lái)控制尿素水的噴射。為了此控制，在排氣管上設(shè)置了 NOx傳感器。當(dāng)此NOx傳感器的檢測(cè)值不準(zhǔn)確時(shí)，不能恰當(dāng)?shù)貙?duì)尿素水的噴射進(jìn)行控制，所以在SCR系統(tǒng)中具有對(duì)NOx傳感器的準(zhǔn)確性進(jìn)行診斷的NOx傳感器診斷裝置。在以往的NOx傳感器診斷裝置中，當(dāng)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)決定的NOx濃度的計(jì)算值與NOx傳感器檢測(cè)到的NOx濃度的檢測(cè)值之間的背離(乖離)比規(guī)定的閾值大時(shí)，診斷為NOx傳感器中發(fā)生了異常(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)(專利文獻(xiàn))專利文獻(xiàn)I :日本特開2000-303826號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開2009-128237號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的問(wèn)題但是，在以往的NOx傳感器診斷裝置中，僅通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)來(lái)決定NOx濃度的計(jì)算值，完全不考慮環(huán)境條件。例如，在以往的NOx傳感器診斷裝置中，在高原或寒冷地帶等特殊環(huán)境下，如果發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)相同，則基本上為大致相同的NOx濃度的計(jì)算值。對(duì)此，實(shí)際上用NOx傳感器測(cè)量的NOx濃度的檢測(cè)值在特殊環(huán)境下EGR(Exhaust Gas Recirculation :廢氣再循環(huán))量降低等，因而變動(dòng)較大。其結(jié)果是，NOx濃度的計(jì)算值與檢測(cè)值的背離變大，盡管NOx傳感器內(nèi)沒(méi)有異常，也可能誤判斷為NOx傳感器異常。另外，在以往的NOx傳感器診斷裝置中，在EGR中斷的狀態(tài)和EGR未中斷的狀態(tài)下，使用不同的模式來(lái)求出NOx濃度的計(jì)算值，但不能使NOx濃度的計(jì)算值跟蹤EGR量的變化，特別在EGR量降低的區(qū)域內(nèi)，不能避免NOx濃度的計(jì)算值與檢測(cè)值的背離增大的情況。因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種解決上述課題，并且能夠考慮環(huán)境條件來(lái)診斷NOx傳感器的準(zhǔn)確性，能夠防止誤診斷的NOx傳感器診斷裝置以及SCR系統(tǒng)。用于解決問(wèn)題的手段本發(fā)明是為了實(shí)現(xiàn)上述目的而發(fā)明的，該NOx傳感器診斷裝置設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣管，用于對(duì)檢測(cè)廢氣中的NOx濃度的NOx傳感器進(jìn)行診斷，該NOx傳感器診斷裝置具有計(jì)算值運(yùn)算部，基于上述發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)求出廢氣中的NOx濃度的計(jì)算值；異常判斷部，當(dāng)用上述計(jì)算值運(yùn)算部求出的NOx濃度的計(jì)算值與上述NOx傳感器檢測(cè)到的NOx濃度的檢測(cè)值的背離比判斷用閾值大時(shí)，判斷為上述NOx傳感器異常；以及判斷用閾值設(shè)定部，基于用于冷卻上述發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻水的溫度、大氣壓以及外氣溫度來(lái)設(shè)定上述判斷用閾值。也可以是，還具有通過(guò)冷卻水的溫度、大氣壓以及外氣溫度來(lái)參照的上述判斷用閾值的映射y 7°)，上述判斷用閾值設(shè)定部參照上述映射來(lái)設(shè)定上述判斷用閾值。另外，本發(fā)明為SCR系統(tǒng)，該SCR系統(tǒng)具有選擇性催化還原裝置，設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣管；計(jì)量閥(卜'' 一^ ^)，在上述選擇性催化還原裝置的上游側(cè)噴射尿素水；上述NOx傳感器，設(shè)置在上述選擇性催化還原裝置的上游側(cè)；以及尿素水噴射控制部，根據(jù)用上述NOx傳感器檢測(cè)到的NOx濃度的檢測(cè)值來(lái)控制尿素水噴射量，該SCR系統(tǒng)還具有技術(shù)方案I或2所述的NOx傳感器診斷裝置。 發(fā)明的效果通過(guò)本發(fā)明，能夠提供一種能夠考慮環(huán)境條件來(lái)診斷NOx傳感器的準(zhǔn)確性，并且能夠防止誤診斷的NOx傳感器診斷裝置以及SCR系統(tǒng)。


圖I是具有本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的NOx傳感器診斷裝置的SCR系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖。圖2是圖I的SCR系統(tǒng)中的D⑶的輸入輸出結(jié)構(gòu)圖。圖3是本發(fā)明中的NOx傳感器診斷裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖4是表示圖3的NOx傳感器診斷裝置的控制流程的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照

本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式。首先，說(shuō)明車輛上搭載的SCR系統(tǒng)。如圖I所示，SCR系統(tǒng)100主要具有SCR裝置103，設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)E的排氣管102 ；計(jì)量閥(尿素噴射裝置，計(jì)量模塊)104，在SCR裝置103的上游側(cè)(廢氣的上游側(cè))噴射尿素水；尿素罐105，貯存尿素水；供給模塊106，向計(jì)量閥104供給貯存在尿素罐105內(nèi)的尿素水;以及DCU (Dosing Control Unit :電控單元)126,控制計(jì)量閥104、供給模塊106等。在發(fā)動(dòng)機(jī)E的排氣管102內(nèi)，從廢氣的上游側(cè)至下游側(cè)依次配置DOC (DieselOxidation Catalyst ;氧化催化劑)107、DPF (DieselParticulate Filter :柴油微粒過(guò)濾器)108、SCR裝置103。D0C107將從發(fā)動(dòng)機(jī)E排出的廢氣中的NO氧化為N02，控制廢氣中的NO與N02的比率，并提高SCR裝置103中的脫硝效率。另外，DPF108收集廢氣中的PM(Particulate Matter :顆粒物)。在SCR裝置103的上游側(cè)的排氣管102內(nèi)設(shè)置計(jì)量閥104。計(jì)量閥104是噴口設(shè)置于充滿高壓尿素水的汽缸并且堵住其噴口的閥體安裝于閥芯(7的結(jié)構(gòu)，通過(guò)向線圈通電來(lái)拉起閥芯，由此使閥體從噴口分離并噴射尿素水。在停止向線圈通電時(shí)，通過(guò)內(nèi)部的彈力來(lái)拉下閥芯從而閥體堵住噴口，所以尿素水的噴射停止。
在計(jì)量閥104的上游側(cè)的排氣管102內(nèi)，設(shè)置排氣溫度傳感器109，該排氣溫度傳感器109測(cè)量SCR裝置103入口的廢氣的溫度(SCR入口溫度)。另外，在SCR裝置103的上游側(cè)(在此是排氣溫度傳感器109的上游側(cè))設(shè)置上游側(cè)NOx傳感器110，該上游側(cè)NOx傳感器110檢測(cè)SCR裝置103的上游側(cè)的NOx濃度，在SCR裝置103的下游側(cè)設(shè)置下游側(cè)NOx傳感器111，該下游側(cè)NOx傳感器111檢測(cè)SCR裝置103的下游側(cè)的NOx濃度。供給模塊106具有SM泵112，壓送尿素水；SM溫度傳感器113，測(cè)量供給模塊106的溫度(流經(jīng)供給模塊106的尿素水的溫度)；尿素水壓力傳感器114，測(cè)量供給模塊106內(nèi)的尿素水的壓力(SM泵112的排出側(cè)的壓力)；以及回流閥(U八一 f ^ ^7') 115，通過(guò)切換尿素水的流路來(lái)切換向計(jì)量閥104供給來(lái)自尿素罐105的尿素水或者使計(jì)量閥104內(nèi)的尿素水返回尿素罐105。在此，回流閥15打開(ON)時(shí)，向計(jì)量閥104供給來(lái)自尿素罐105的尿素水，回流閥15關(guān)閉(OFF)時(shí),使計(jì)量閥104內(nèi)的尿素水返回尿素罐105。當(dāng)切換為回流閥115向計(jì)量閥104供給尿素水時(shí)，供給模塊106用其SM泵112通過(guò)送液管路116吸入尿素罐105內(nèi)的尿素水，并通過(guò)壓送管路117向計(jì)量閥104供給，并通 過(guò)回收管路118將剩余的尿素水返回尿素罐105。在尿素罐105內(nèi)設(shè)置SCR傳感器119。SCR傳感器119具有水位傳感器120，測(cè)量尿素罐105內(nèi)的尿素水的液面高度(水位);溫度傳感器121，測(cè)量尿素罐105內(nèi)的尿素水的溫度；以及質(zhì)量傳感器122，測(cè)量尿素罐105內(nèi)的尿素水的質(zhì)量。質(zhì)量傳感器122通過(guò)例如超聲波的傳播速度或?qū)щ娐蕘?lái)檢測(cè)尿素水的濃度或尿素水中是否混合了異質(zhì)混合物，來(lái)檢測(cè)尿素罐105內(nèi)的尿素水的質(zhì)量。在尿素罐105和供給模塊106上，連接冷卻管路123，該冷卻管路123供用于冷卻發(fā)動(dòng)機(jī)E的冷卻水循環(huán)。冷卻管路123在尿素罐105內(nèi)通過(guò)，在流經(jīng)冷卻管路123的冷卻水與尿素罐105內(nèi)的尿素水之間進(jìn)行熱交換。同樣地，冷卻管路123在供給模塊106內(nèi)通過(guò)，在流經(jīng)冷卻管路123的冷卻水與供給模塊106內(nèi)的尿素水之間進(jìn)行熱交換。在冷卻管路123上設(shè)置罐加熱閥(冷卻閥)124，該罐加熱閥124切換是否向尿素罐105和供給模塊106供給冷卻水。另外，在計(jì)量閥104上也連接冷卻管路123，但無(wú)論罐加熱閥124的開閉都向計(jì)量閥104供給冷卻水。另外，在圖I中將圖簡(jiǎn)略化而未表示，冷卻管路123沿著尿素水經(jīng)過(guò)的送液管路116、壓送管路117、回收管道118配設(shè)。圖2中表不了 D⑶126的輸入輸出結(jié)構(gòu)圖。如圖2所示，在ECU126上連接有來(lái)自上游側(cè)NOx傳感器110、下游側(cè)NOx傳感器
111、SCR傳感器119 (水位傳感器120、溫度傳感器121、質(zhì)量傳感器122)、排氣溫度傳感器109、供給模塊106的SM溫度傳感器113和尿素水壓力傳感器114以及對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)E進(jìn)行控制的ECM (Engine Control Module :發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊)125的輸入信號(hào)線。從ECM125輸入了外氣溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)等)的信號(hào)。另外，在ECU126上連接針對(duì)罐加熱閥124、供給模塊106的SM泵112和回流閥115、計(jì)量閥104、上游側(cè)NOx傳感器110的加熱器、下游側(cè)NOx傳感器111的加熱器的輸出信號(hào)線。另外，關(guān)于DCU126與各部件的信號(hào)的輸入輸出可以是通過(guò)個(gè)別的信號(hào)線的輸入輸出、通過(guò)CAN (Controller Area Network :控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))的輸入輸出中的任一種輸入輸出。在DCU126上搭載尿素水噴射控制部127，該尿素水噴射控制部127根據(jù)由上游側(cè)NOx傳感器110檢測(cè)到的NOx濃度的檢測(cè)值來(lái)控制尿素水噴射量。尿素水噴射控制部127基于來(lái)自ECM125的發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)的信號(hào)以及來(lái)自排氣溫度傳感器109的廢氣溫度來(lái)推算廢氣中的NOx的量，并且基于推算出的廢氣中的NOx的量來(lái)決定從計(jì)量閥104噴射的尿素水量，并且，當(dāng)以由計(jì)量閥104決定的尿素水量來(lái)噴射時(shí)，基于上游側(cè)NOx傳感器110的檢測(cè)值來(lái)控制計(jì)量閥104，并調(diào)整從計(jì)量閥104噴射的尿素水量。另外，本實(shí)施方式涉及的SCR系統(tǒng)100具有對(duì)上游側(cè)NOx傳感器110的準(zhǔn)確性進(jìn)行診斷的NOx傳感器診斷裝置I。雖然SCR系統(tǒng)100具有兩個(gè)NOx傳感器110、111，但NOx傳感器診斷裝置I是對(duì)在SCR裝置103的上游側(cè)設(shè)置的上游側(cè)NOx傳感器110的準(zhǔn)確性進(jìn)行診斷的。如圖3所示，NOx傳感器診斷裝置I具有計(jì)算值運(yùn)算部2，基于發(fā)動(dòng)機(jī)E的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(基于來(lái)自ECM125的發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù))來(lái)求出廢氣中的NOx濃度的計(jì)算值；異常判斷部3，當(dāng)用計(jì)算值運(yùn)算部2求出的NOx濃度的計(jì)算值與上游側(cè)NOx傳感器110檢測(cè)到的NOx濃度的 檢測(cè)值的背離比判斷用閾值大時(shí)，判斷為上游側(cè)NOx傳感器110異常；以及判斷用閾值設(shè)定部4，基于用于冷卻發(fā)動(dòng)機(jī)E的冷卻水的溫度、大氣壓以及外氣溫度來(lái)設(shè)定判斷用閾值。計(jì)算值運(yùn)算部2、異常判斷部3以及判斷用閾值設(shè)定部4搭載在D⑶126上。通過(guò)CAN從ECM125向D⑶126輸入冷卻水的溫度、大氣壓以及外氣溫度的信號(hào)。也可以使用吸氣歧管的溫度(吸氣溫度)的信號(hào)作為外氣溫度的信號(hào)。在本實(shí)施方式中，當(dāng)NOx濃度的計(jì)算值與NOx濃度的檢測(cè)值的比率(NOx濃度的檢測(cè)值/ NOx濃度的計(jì)算值)比判斷用閾值大時(shí)，異常判斷部3判斷為上游側(cè)NOx傳感器110異常。當(dāng)異常判斷部3判斷為上游側(cè)NOx傳感器110異常時(shí)，通過(guò)將未圖示的警告燈(CEL(Check Engine Lamp :檢查發(fā)送機(jī)燈)或 MIL (Mulfunction IndicatorLamp))來(lái)警告駕駛員。另外，NOx傳感器診斷裝置I還具有通過(guò)冷卻水的溫度、大氣壓及外氣溫度來(lái)參照的判斷用閾值的映射5。判斷用閾值的映射5是按照冷卻水的溫度、大氣壓及外氣溫度來(lái)設(shè)定判斷用閾值的映射。判斷用閾值設(shè)定部4參照判斷用閾值的映射5來(lái)設(shè)定判斷用閾值。判斷用閾值的映射5搭載在DCU126內(nèi)。在本實(shí)施方式中，作為判斷用閾值的映射5，使用通過(guò)冷卻水的溫度參照的第一系數(shù)映射5a以及通過(guò)大氣壓和外氣溫度參照的第二系數(shù)映射5b，通過(guò)將通過(guò)第一系數(shù)映射5a得到的第一系數(shù)與通過(guò)第二系數(shù)映射5b得到的第二系數(shù)相乘來(lái)求出判斷用閾值。另外，不限于此，也可以使用通過(guò)冷卻水的溫度、大氣壓以及外氣溫度來(lái)參照的三維映射作為判斷用閾值的映射5。通過(guò)預(yù)先實(shí)驗(yàn)，使冷卻水的溫度、大氣壓以及外氣溫度的環(huán)境條件不同并檢測(cè)實(shí)際的廢氣中的NOx濃度，并且求出NOx濃度的計(jì)算值與NOx濃度的檢測(cè)值的比率，并在求出的比率上加上考慮了傳感器的偏差等后的變動(dòng)容許值作為容限(7 — ^ >)來(lái)設(shè)定第一系數(shù)和第二系數(shù)。接下來(lái)，用圖4說(shuō)明NOx傳感器診斷裝置I的控制流程。如圖4所示，首先，在步驟SI，計(jì)算值運(yùn)算部2基于來(lái)自ECM125的發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)的信號(hào)求出NOx濃度的計(jì)算值。在求出NOx濃度的計(jì)算值之后，在步驟S2，異常判斷部3從上游側(cè)NOx傳感器110讀入NOx濃度的檢測(cè)值，并根據(jù)讀入的NOx濃度的檢測(cè)值和在步驟SI求出的NOx濃度的計(jì)算值，求出NOx濃度的計(jì)算值和檢測(cè)值的比率h。在步驟S3，判斷用閾值設(shè)定部4通從ECM125取得冷卻水的溫度、大氣壓以及外氣溫度的數(shù)據(jù)。在步驟S4，判斷用閾值設(shè)定部4通過(guò)從ECM125取得的冷卻水的溫度來(lái)參照第一系數(shù)映射5a并求出第一系數(shù)。在步驟S5，判斷用閾值設(shè)定部4通過(guò)從ECMl 25取得的大氣壓和外氣溫度來(lái)參照第二系數(shù)映射5b并求出第二系數(shù)。在步驟S6，判斷用閾值設(shè)定部4將在步驟S4求出的第一系數(shù)與在步驟S5求出的第二系數(shù)相乘來(lái)求出判斷用閾值Th。
在步驟S7，異常判斷部3判斷在步驟S2求出的NOx濃度的計(jì)算值和檢測(cè)值的比率h是否比在步驟S6求出的判斷用閾值Th大。當(dāng)在步驟S7判斷為為否(NO)時(shí)，認(rèn)為上游側(cè)NOx傳感器110是正常的，所以就直接結(jié)束控制。當(dāng)在步驟S7判斷為是(YES)時(shí)，認(rèn)為在上游側(cè)NOx傳感器110內(nèi)發(fā)生了異常，所以異常判斷部3點(diǎn)亮CEL或MIL等警告燈(步驟S8)，并結(jié)束控制。如以上所說(shuō)明的，本實(shí)施方式涉及的NOx傳感器診斷裝置I具有判斷用閾值設(shè)定部4，該判斷用閾值設(shè)定部4基于冷卻水的溫度、大氣壓以及外氣溫度來(lái)設(shè)定在異常判斷部3使用的判斷用閾值。S卩，在NOx傳感器診斷裝置I中，并不修正由計(jì)算值運(yùn)算部2求出的NOx濃度的計(jì)算值，根據(jù)環(huán)境條件來(lái)設(shè)定進(jìn)行異常判斷時(shí)的判斷用閾值，由此可以防止無(wú)論上游側(cè)NOx傳感器110是否正常都誤診斷為異常的情況。由此，通過(guò)在以往的系統(tǒng)中追加判斷用閾值設(shè)定部4這一簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)行考慮了環(huán)境條件后的上游側(cè)NOx傳感器110的準(zhǔn)確性的診斷，即使在高原或寒冷地帶等特殊環(huán)境下EGR量降低等時(shí)，也能夠防止誤診斷。本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，只要不脫離本發(fā)明的宗旨，當(dāng)然可以進(jìn)行各種變更。例如，在上述實(shí)施方式中，使用NOx濃度的計(jì)算值與檢測(cè)值的比率(NOx濃度的檢測(cè)值/ NOx濃度的計(jì)算值)作為表示NOx濃度的計(jì)算值與檢測(cè)值的背離的值，但不限于此，也可以使用NOx濃度的計(jì)算值與檢測(cè)值之差(絕對(duì)值)。符號(hào)說(shuō)明I Ν0χ傳感器診斷裝置2 :計(jì)算值運(yùn)算部3 :異常判斷部4:判斷用閾值設(shè)定部5 :判斷用閾值的映射100:SCR 系統(tǒng)102 :排氣管103 =SCR裝置(選擇性催化還原裝置)104 :計(jì)量閥
105 :尿素罐106 :供給模塊110 :上游側(cè)NOx傳感器(NOx傳感器)111 :下游側(cè)NOx傳感器125 ECM126 :DCU127 :尿素水噴射控制部
E :發(fā)動(dòng)機(jī)
權(quán)利要求
1.一種NOx傳感器診斷裝置，設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣管，并對(duì)檢測(cè)廢氣中的NOx濃度的NOx傳感器進(jìn)行診斷，該NOx傳感器診斷裝置的特征在于，具有 計(jì)算值運(yùn)算部，基于上述發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，求出廢氣中的NOx濃度的計(jì)算值； 異常判斷部，當(dāng)由上述計(jì)算值運(yùn)算部求出的NOx濃度的計(jì)算值與上述NOx傳感器檢測(cè)到的NOx濃度的檢測(cè)值的背離比判斷用閾值大時(shí)，判斷為上述NOx傳感器異常；以及 判斷用閾值設(shè)定部，基于用于冷卻上述發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻水的溫度、大氣壓以及外氣溫度來(lái)設(shè)定上述判斷用閾值。
2.如權(quán)利要求I所述的NOx傳感器診斷裝置，其特征在于，還具有 通過(guò)冷卻水的溫度、大氣壓及外氣溫度來(lái)參照的上述判斷用閾值的映射， 上述判斷用閾值設(shè)定部參照上述映射來(lái)設(shè)定上述判斷用閾值。
3.—種SCR系統(tǒng)，其特征在于，具有 選擇性催化還原裝置，設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣管； 計(jì)量閥，在上述選擇性催化還原裝置的上游側(cè)噴射尿素水； 上述NOx傳感器，設(shè)置于上述選擇性催化還原裝置的上游側(cè)； 尿素水噴射控制部，根據(jù)由上述NOx傳感器檢測(cè)到的NOx濃度的檢測(cè)值來(lái)控制尿素水噴射量；以及 權(quán)利要求I或2所述的NOx傳感器診斷裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供能夠考慮環(huán)境條件來(lái)診斷NOx傳感器的準(zhǔn)確性，并且能夠防止誤診斷的NOx傳感器診斷裝置以及SCR系統(tǒng)。該NOx傳感器診斷裝置設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)E的排氣管(102)，并對(duì)檢測(cè)廢氣中的NOx濃度的NOx傳感器(110)進(jìn)行診斷，該NOx傳感器診斷裝置具有計(jì)算值運(yùn)算部(2)，基于發(fā)動(dòng)機(jī)(E)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)求出廢氣中的NOx濃度的計(jì)算值；異常判斷部(3)，當(dāng)由計(jì)算值運(yùn)算部(2)求出的NOx濃度的計(jì)算值與NOx傳感器(110)檢測(cè)到的NOx濃度的檢測(cè)值的背離比判斷用閾值大時(shí)，判斷為NOx傳感器(110)異常；以及判斷用閾值設(shè)定部(4)，基于用于冷卻發(fā)動(dòng)機(jī)(E)的冷卻水的溫度、大氣壓以及外氣溫度來(lái)設(shè)定判斷用閾值。
文檔編號(hào)F01N3/08GK102893004SQ201180024429
公開日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2011年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月17日
發(fā)明者高橋弘隆, 水谷正志, 小川隆信 申請(qǐng)人:五十鈴自動(dòng)車株式會(huì)社