專利名稱：短殼體緊湊型軸配流擺線液壓馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通過擺線針輪組嚙合副實(shí)現(xiàn)液壓能向機(jī)械能轉(zhuǎn)換的擺線液壓馬達(dá)，尤其是一種短殼體緊湊型軸配流擺線液壓馬達(dá)，屬于液壓傳動技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
擺線液壓馬達(dá)既是常用的液壓驅(qū)動裝置，也是實(shí)現(xiàn)液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)能量的常用液壓執(zhí)行裝置。擺線液壓馬達(dá)具有體積小、單位功率密度大、效率高、轉(zhuǎn)速范圍寬等優(yōu)點(diǎn)，因而得到了廣泛應(yīng)用。此類裝置的基本結(jié)構(gòu)是體殼或后蓋上制有進(jìn)液口和回流口，一端裝有擺線針輪嚙合副和配流機(jī)構(gòu)，配流機(jī)構(gòu)可以放置在擺線針輪嚙合副前或后，一般在前(體殼一側(cè))為軸 閥配流，在后(后蓋一側(cè))為平面配流，另一端裝有輸出軸。擺線針輪嚙合副的轉(zhuǎn)子通過內(nèi)花鍵與聯(lián)動軸一端的外齒輪嚙合，聯(lián)動軸的另一端與輸出軸內(nèi)花鍵傳動銜接。工作時，配流機(jī)構(gòu)使進(jìn)液口與擺線針輪副的擴(kuò)展嚙合腔連通，并使擺線針輪副的收縮腔與回流口連通。結(jié)果，壓力液體從進(jìn)液口進(jìn)入體殼或后蓋后，進(jìn)入擺線針輪嚙合副形成的擴(kuò)展嚙合腔，使其容積不斷擴(kuò)大，同時擺線針輪嚙合副形成的收縮嚙合腔中液體則從回流口回流；在此過程中，擺線針輪嚙合副的轉(zhuǎn)子被擴(kuò)展嚙合腔與收縮嚙合腔的壓力差驅(qū)使旋轉(zhuǎn)，并將此轉(zhuǎn)動通過聯(lián)動軸傳遞到輸出軸輸出，從而實(shí)現(xiàn)液壓能向機(jī)械能的轉(zhuǎn)換。與此同時，配流機(jī)構(gòu)(軸閥)也被聯(lián)動軸帶動旋轉(zhuǎn)，周而復(fù)始的不斷切換連通狀態(tài)，使轉(zhuǎn)換過程得以延續(xù)下去。這樣，馬達(dá)就可以連續(xù)的輸出扭矩。據(jù)申請人了解，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)緊湊的軸配流的擺線液壓馬達(dá)應(yīng)用發(fā)展迅速(如申請人現(xiàn)生產(chǎn)的BMl、BMP、BMR等系列產(chǎn)品，國外的典型產(chǎn)品如DANF0SS公司的OMP系列產(chǎn)品，EATON公司的H系列產(chǎn)品)，但是現(xiàn)有的產(chǎn)品依然不能滿足越來越多的變速箱體需要的軸向尺寸較短的要求，性能優(yōu)越，制造成本降低的市場需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對以上現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，尤其是配套變速箱結(jié)構(gòu)的軸配流馬達(dá)的不足之處，提出一種短殼體緊湊型軸配流擺線液壓馬達(dá)，并且減少馬達(dá)的軸向尺寸，實(shí)現(xiàn)原有結(jié)構(gòu)馬達(dá)基本功能，使液壓馬達(dá)的加工、裝配的工藝性俱佳，提高性價比。為了達(dá)到上述目的，申請人通過對排量25-400毫升/轉(zhuǎn)小型偏小排量擺線液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)分析，尤其是具有軸閥配流結(jié)構(gòu)擺線齒輪副液壓馬達(dá)整體結(jié)構(gòu)布局的研究，找出其軸向尺寸較大的改進(jìn)辦法，在保持現(xiàn)有整體馬達(dá)外形尺寸不變的前提下，提出以下本發(fā)明的技術(shù)方案為一種短殼體緊湊型軸配流擺線液壓馬達(dá)，一端為制有進(jìn)液口和回流口的體殼，另一端為主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成的擺線針輪副；所述體殼一端裝有外端延伸出去的輸出軸，中部裝有兩端分別與所述輸出軸內(nèi)端以及轉(zhuǎn)子內(nèi)花鍵嚙合的聯(lián)動軸；其改進(jìn)之處在于所述的體殼上制有單向閥孔，所述的單向閥孔由兩圓柱孔及其相連的圓錐面組成，所述的圓錐面上抵靠著閥球，所述的閥球另一面背著隔板，所述小圓柱孔一端與設(shè)置于體殼上的外泄油工藝通孔溝通。以上技術(shù)方案進(jìn)一步的完善是所述的外泄油工藝通孔制有與馬達(dá)內(nèi)腔的外泄油相通的通道，所述通道與隔板相連，所述的隔板上制有與上述通道相連的通道。以上技術(shù)方案更進(jìn)一步的完善是所述的輸出軸上制有一道環(huán)槽，所述的輸出軸上同時制有12道圓弧形配流槽，對半相錯均布分置于輸出軸的兩個位置，所述環(huán)槽與一半圓弧形配流槽溝通，所述的輸出軸軸徑與體殼的主孔形成配流閥。所述的體殼的主孔制有一道環(huán)形槽，主孔同時制有七個徑向孔并與轉(zhuǎn)定子嚙合副的七個腔體溝通，所述徑向孔在輸出軸運(yùn)動中與12道圓弧形配流槽不斷地溝通與閉合。與現(xiàn)有技術(shù)的擺線馬達(dá)相比，本發(fā)明的上述改進(jìn)結(jié)構(gòu)后馬達(dá)的軸向尺寸短，滿足變速箱的尺寸短的需要，同時具有保護(hù)旋轉(zhuǎn)軸封的內(nèi)部單向閥結(jié)構(gòu)，且加工、裝配均十分方便，可以擴(kuò)大馬達(dá)的應(yīng)用范圍本。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。圖I為本發(fā)明一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中骨架軸封1，螺釘2，前蓋3，O型圈4，擋圈5，平面軸承6，體殼7，閥球8，O型圈9，隔板10，后蓋11，螺栓12，螺塞13，墊圈14，密封圈15，定子16，針齒17，轉(zhuǎn)子18，聯(lián)動軸19，輸出軸20 ;通道001，通道002，通道003，通道008。圖2為圖I實(shí)施例中單向閥的放大結(jié)構(gòu)示意圖I。圖中通道001，通道002，體殼7，隔板10。圖3為圖I實(shí)施例中隔板10的端面結(jié)構(gòu)示意圖。圖中內(nèi)腔外泄油通向兩個單向閥回油口通道004。圖4為圖I實(shí)施例中體殼7和后蓋11的右視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中通道005。圖5為實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中通道006，螺孔007。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例一
本實(shí)施例短殼體緊湊型軸配流擺線液壓馬達(dá)的的結(jié)構(gòu)如圖I所示，整體軸向尺寸較短，尤其是體殼的軸向尺寸相對現(xiàn)有技術(shù)馬達(dá)較大程度減小，馬達(dá)結(jié)構(gòu)更加短而緊湊，主要包括輸出軸20、前蓋3、體殼7、聯(lián)動軸19、隔板10、轉(zhuǎn)定子針輪副16、17和18、后蓋11等，其中擺線針輪嚙合副由轉(zhuǎn)子、定子和針齒組成或有轉(zhuǎn)子和整體式定子組成，定子16與隔板10和后蓋11由螺栓12共同固定在體殼7上，從而形成七個僅同體殼7內(nèi)的的配流孔道、隔板10的高低壓通油孔一一相通的腔體。短殼體緊湊型軸配流擺線液壓馬達(dá)，一端為制有進(jìn)液口和回流口的體殼7，另一端為主要由定子16和轉(zhuǎn)子18構(gòu)成的擺線針輪副；所述體殼7 —端裝有外端延伸出去的輸出軸20，中部裝有兩端分別與所述輸出軸20內(nèi)端以及轉(zhuǎn)子18內(nèi)花鍵嚙合的聯(lián)動軸19 ;本實(shí)施例馬達(dá)具有兩個單向閥結(jié)構(gòu)，如圖2所示，其改進(jìn)之處在于所述的體殼7上制有單向閥孔，所述的單向閥孔由兩圓柱孔及其相連的圓錐面組成，所述的圓錐面上抵靠著閥球8，所述的閥球8另一面背著隔板10，所述小圓柱孔一端與設(shè)置于體殼7上通道008的外泄油工藝通孔 溝通，所述的小圓柱孔通過通道002與通道008相貫通。所述大圓柱孔一端通過通道001與馬達(dá)的進(jìn)液口或回液口相通，通道002外泄油通過單向閥進(jìn)入回液口的通道，通道003內(nèi)腔外泄油通過通道008的外泄油工藝通孔進(jìn)入通道002的通道。以上技術(shù)方案進(jìn)一步的完善是所述的外泄油工藝通孔通道008制有與馬達(dá)內(nèi)腔的外泄油相通的通道，所述通道008與隔板10相連。隔板10如圖3所示，所述的隔板10上制有與上述通道相連的外泄油通道004，馬達(dá)內(nèi)腔外泄油通向兩個單向閥的回油口通道004，通道004通過通道002與通道008相溝通。以上技術(shù)方案更進(jìn)一步的完善是所述的輸出軸20上制有一道環(huán)槽，所述的輸出軸20上同時制有12道圓弧形配流槽，對半相錯均布分置于輸出軸的兩個位置，所述環(huán)槽與一半圓弧形配流槽溝通，所述的輸出軸軸徑與體殼的主孔形成配流閥，所述環(huán)槽與進(jìn)液口或回液口相通。所述的體殼7的主孔制有一道環(huán)形槽，主孔同時制有七個徑向孔并與轉(zhuǎn)定子嚙合副的七個腔體溝通，所述徑向孔在輸出軸20運(yùn)動中與12道圓弧形配流槽不斷地溝通與閉合，形成馬達(dá)的配流關(guān)系，所述環(huán)槽與進(jìn)液口或回液口相通。所述的體殼7與輸出軸20的軸向密封通過旋轉(zhuǎn)骨架軸封I進(jìn)行密封，所屬骨架軸封I安裝在前蓋3中，所述的前蓋3通過擋圈5對體殼7進(jìn)行徑向定位，并通過螺釘2與體殼7固聯(lián)為一體。所述的體殼7的輸出軸20的輸出端安裝在變速箱類驅(qū)動機(jī)構(gòu)內(nèi)，安裝止口設(shè)置一O型密封槽，安裝面設(shè)置了制動的通油口，如圖4所示，所述的通油口斜向與體殼7另一端制動油口通道005相通，通道005為驅(qū)動的變速裝置預(yù)留的制動油液的通道，通道005兩側(cè)位置加工進(jìn)液口或回液口，體殼7的徑向方向有直徑大于定子直徑的圓形凸臺，凸臺上有與變速裝置相連的安裝孔。實(shí)施例二
本實(shí)施例二是在實(shí)施例一基礎(chǔ)上的油口分布進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，如圖5所示，所述體殼7的安裝面的另一面具有安裝圓弧形平衡閥的空間，制有進(jìn)液口和回液口以及制動油口通道006，以及圓弧形平衡閥體的安裝螺孔007，所述的徑向圓弧面制有進(jìn)液口和回液口個相同的工藝通孔。實(shí)踐證明，本實(shí)施例的短殼體緊湊型軸配流擺線液壓馬達(dá)的排量系數(shù)較小，軸向尺寸短小，零件加工工藝精度適中，裝配的工藝性好，可靠性高，并且結(jié)構(gòu)緊湊，從而提高了產(chǎn)品的性價比和使用工況。解決了變速裝置軸向尺寸具有限制的需求，解決了現(xiàn)有軸配流擺線液壓馬達(dá)單向閥的軸向安裝位置距離較長的難題(如CN200720045223. 5文件所示)。
除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式。例如，采用轉(zhuǎn)定子副的定子為整體式結(jié)構(gòu)等。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種短殼體緊湊型軸配流擺線液壓馬達(dá)，一端為制有進(jìn)液口和回流口的體殼，另一端為主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成的擺線針輪副；所述體殼一端裝有外端延伸出去的輸出軸，中部裝有兩端分別與所述輸出軸內(nèi)端以及轉(zhuǎn)子內(nèi)花鍵嚙合的聯(lián)動軸；其改進(jìn)之處在于所述的體殼上制有單向閥孔，所述的單向閥孔由兩圓柱孔及其相連的圓錐面組成，所述的圓錐面上抵靠著閥球，所述的閥球另一面背著隔板。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的短殼體緊湊型軸配流擺線液壓馬達(dá)，其特征在于所述小圓柱孔一端與設(shè)置于體殼上的外泄油工藝通孔溝通，所述的外泄油工藝通孔制有與馬達(dá)內(nèi)腔的外泄油相通的通道，所述通道與隔板相連，所述的隔板上制有與上述通道相連的通道。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的短殼體緊湊型軸配流擺線液壓馬達(dá)，其特征在于所述的輸出軸上制有一道環(huán)槽，所述的輸出軸上同時制有12道圓弧形配流槽，對半相錯均布分置于輸出軸的兩個位置，所述環(huán)槽與一半圓弧形配流槽溝通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的短殼體緊湊型軸配流擺線液壓馬達(dá)，其特征在于所述的體殼的主孔制有一道環(huán)形槽，所述主孔制有七個徑向孔與轉(zhuǎn)定子嚙合副的七個腔體溝通。
5.根據(jù)權(quán)利要求3和4所述的短殼體緊湊型軸配流擺線液壓馬達(dá)，所述的輸出軸軸徑與體殼的主孔形成配流閥，所述徑向孔在輸出軸運(yùn)動中與12道圓弧形配流槽不斷地溝通與閉合，所述環(huán)槽與進(jìn)液口或回液口相通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的短殼體緊湊型軸配流擺線液壓馬達(dá)，其特征在于所述的體殼通過擋圈對前蓋進(jìn)行徑向定位，通過螺釘固聯(lián)為一體。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的短殼體緊湊型軸配流擺線液壓馬達(dá)，其特征在于所述體殼安裝止口設(shè)置一 O型密封槽，安裝面設(shè)置了制動的通油口，所述體殼的徑向方向有設(shè)置安裝孔圓形凸臺。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的短殼體緊湊型軸配流擺線液壓馬達(dá)，其特征在于所述體殼的安裝面的另一面具有安裝圓弧形平衡閥的空間，制有進(jìn)液口和回液口以及制動油口通道。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的短殼體緊湊型軸配流擺線液壓馬達(dá)，其特征在于所述的徑向圓弧面制有進(jìn)液口和回液口個相同的工藝通孔。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種短殼體緊湊型軸配流擺線液壓馬達(dá)，屬于液壓傳動技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明擺線液壓馬達(dá)排量系數(shù)和排量均較小，一端為制有進(jìn)液口和回流口的體殼，另一端為主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成的擺線針輪副；所述體殼一端裝有外端延伸出去的輸出軸，中部裝有兩端分別與所述輸出軸內(nèi)端以及轉(zhuǎn)子內(nèi)花鍵嚙合的聯(lián)動軸；馬達(dá)的整體軸向尺寸短小，零件加工工藝精度適中，裝配的工藝性好，可靠性高，并且結(jié)構(gòu)緊湊，從而提高了產(chǎn)品的性價比和使用工況，解決了變速裝置軸向尺寸具有限制的需求，解決了現(xiàn)有軸配流擺線液壓馬達(dá)單向閥的軸向安裝位置距離較長的難題。
文檔編號F03C2/08GK102900597SQ201210416870
公開日2013年1月30日 申請日期2012年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月28日
發(fā)明者張智敏, 王志生, 張常青, 紀(jì)立群, 趙玉, 盛玉川 申請人:鎮(zhèn)江大力液壓馬達(dá)有限責(zé)任公司