大排量鑲柱式轉(zhuǎn)定子副擺線液壓馬達(dá)的制作方法
【專利摘要】一端為制有進(jìn)液口和回流口的體殼，另一端為主要由定子、針齒和轉(zhuǎn)子構(gòu)成的擺線針輪副；所述體殼一端裝有外端延伸出去的輸出軸，中部裝有兩端分別與所述輸出軸內(nèi)端以及轉(zhuǎn)子內(nèi)花鍵嚙合的聯(lián)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)定子副通過后蓋內(nèi)的配流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)；其特征在于：所述的鑲柱式轉(zhuǎn)定子副的定子由兩分體拼接而成，兩分體定子之間通過O型密封圈進(jìn)行密封，所述的轉(zhuǎn)子是一個(gè)整體，所述的兩分體定子針齒孔內(nèi)的針齒為一個(gè)整體，所述的針齒的長度與轉(zhuǎn)子的長度相當(dāng)。采用本實(shí)用新型后，可以將馬達(dá)的排量增加，且整體式轉(zhuǎn)定子副的制造工藝性好，經(jīng)驗(yàn)證大排量馬達(dá)的各項(xiàng)性能穩(wěn)定，滿足大排量軸閥配流擺線液壓馬達(dá)的需求。
【專利說明】大排量鑲柱式轉(zhuǎn)定子副擺線液壓馬達(dá)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種通過擺線針輪組嚙合副實(shí)現(xiàn)液壓能向機(jī)械能轉(zhuǎn)換的擺線液壓馬達(dá)，尤其是一種大排量鑲柱式轉(zhuǎn)定子副擺線液壓馬達(dá)，屬于液壓傳動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]擺線液壓馬達(dá)是一種低速大扭矩馬達(dá)，具有體積小、單位功率密度大、效率高、轉(zhuǎn)速范圍寬等優(yōu)點(diǎn)，因而得到了廣泛應(yīng)用，隨著工農(nóng)業(yè)發(fā)展應(yīng)用更加廣泛。
[0003]擺線液壓馬達(dá)的基本結(jié)構(gòu)是體殼或后蓋上制有進(jìn)液口和回流口，一端裝有擺線針輪嚙合副和配流機(jī)構(gòu)，配流機(jī)構(gòu)可以放置在擺線針輪嚙合副前或后，一般在前(體殼一側(cè))為軸閥配流，在后(后蓋一側(cè))為平面配流，另一端裝有輸出軸。擺線針輪嚙合副的轉(zhuǎn)子通過內(nèi)花鍵與聯(lián)動(dòng)軸一端的外齒輪嚙合，聯(lián)動(dòng)軸的另一端與輸出軸傳動(dòng)銜接。工作時(shí)，配流機(jī)構(gòu)使進(jìn)液口與擺線針輪副的擴(kuò)展嚙合腔連通，并使擺線針輪副的收縮腔與回流口連通。結(jié)果，壓力液體從進(jìn)液口進(jìn)入體殼或后蓋后，進(jìn)入擺線針輪嚙合副形成的擴(kuò)展嚙合腔，使其容積不斷擴(kuò)大，同時(shí)擺線針輪嚙合副形成的收縮嚙合腔中液體則從回流口回流；在此過程中，擺線針輪嚙合副的轉(zhuǎn)子被擴(kuò)展嚙合腔與收縮嚙合腔的壓力差驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并將此旋轉(zhuǎn)通過聯(lián)動(dòng)軸傳遞到輸出軸輸出，從而實(shí)現(xiàn)液壓能向機(jī)械能的轉(zhuǎn)換。與此同時(shí)，配流機(jī)構(gòu)也被聯(lián)動(dòng)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，周而復(fù)始的不斷切換連通狀態(tài)，使轉(zhuǎn)換過程得以延續(xù)下去。這樣，馬達(dá)就可以連續(xù)的輸出扭矩。
[0004]據(jù) 申請(qǐng)人:了解，現(xiàn)有鑲柱式轉(zhuǎn)定子副主要應(yīng)用于平面配流擺線液壓馬達(dá)，目前鑲柱式轉(zhuǎn)定子副的針齒直徑13以下長度為72mm，馬達(dá)最高名義排量為400，如果增大排量需要增加轉(zhuǎn)定子副的長度，針齒孔的鏜孔加工很困難，或者針齒直徑16左右長度為90_，馬達(dá)最高名義排量為800，如果增大排量需要增加轉(zhuǎn)定子副的長度，針齒孔的鏜孔加工很困難，另外長度太長也不以利兩端平面的平面度保證，因而可能會(huì)影響到馬達(dá)的綜合性能，以及產(chǎn)品的可靠性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于:針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，通過對(duì)現(xiàn)有鑲柱式轉(zhuǎn)定子副的改進(jìn)，提出一種結(jié)構(gòu)緊湊、制造工藝性好的大排量鑲柱式轉(zhuǎn)定子副結(jié)構(gòu)，滿足大排量軸閥配流擺線液壓馬達(dá)的需求。
[0006]為了達(dá)到上述目的， 申請(qǐng)人:通過鑲柱式轉(zhuǎn)定子副的結(jié)構(gòu)分析，找出擴(kuò)展現(xiàn)有鑲柱式轉(zhuǎn)定子副的長度結(jié)構(gòu)與方法，在保持原有鑲柱式轉(zhuǎn)定子副馬達(dá)徑向外形尺寸不變的前提下，提出以下本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種大排量鑲柱式轉(zhuǎn)定子副擺線液壓馬達(dá)，一端為制有進(jìn)液口和回流口的體殼，另一端為主要由定子、針齒和轉(zhuǎn)子構(gòu)成的擺線針輪副；所述體殼一端裝有外端延伸出去的輸出軸，中部裝有兩端分別與所述輸出軸內(nèi)端以及轉(zhuǎn)子內(nèi)花鍵嚙合的聯(lián)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)定子副通過后蓋內(nèi)的配流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)；；其改進(jìn)之處在于:所述的鑲柱式轉(zhuǎn)定子副的定子由兩分體拼接而成，兩分體定子之間通過O型密封圈進(jìn)行密封，所述的轉(zhuǎn)子是一個(gè)整體，所述的兩分體定子針齒孔內(nèi)的針齒為一個(gè)整體，所述的針齒的長度與轉(zhuǎn)子的長度相當(dāng)。
[0007]所述的轉(zhuǎn)子內(nèi)花鍵是不連續(xù)的，聯(lián)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)子嚙合于中部的內(nèi)花鍵。
[0008]所述的前定子的針齒孔內(nèi)的針齒僅與前定子相配合，所述的后定子的針齒孔內(nèi)的針齒僅與后定子相配合，所述的前、后定子與前、后針齒各形成的兩個(gè)相配合與轉(zhuǎn)子裝配形成為一個(gè)鑲柱式轉(zhuǎn)定子副整體。
[0009]所述的與轉(zhuǎn)子嚙合的兩分體定子是前定子和后定子，前后定子的長度可采用一樣的尺寸，也可采用不一樣的尺寸。
[0010]本實(shí)用新型的大排量鑲柱式轉(zhuǎn)定子副及馬達(dá)的加工步驟如下:
[0011]第一步、將轉(zhuǎn)子的由棒料毛坯經(jīng)過以下工序加工完成:下料，粗車，半精車，拉削，粗銑削，半精銑削，熱處理，精磨平面，成形磨削；
[0012]第二步、將前定子和后定子分別按以下工序加工完成:下料，粗車，半精車，半精磨平面，鉆、擴(kuò)、鏜、鉸、光整等，去除、去毛刺、精磨平面，
[0013]將前定子或后定子的密封槽上安裝O型圈，
[0014]將前定子、后定子與針齒和轉(zhuǎn)子裝配為一個(gè)轉(zhuǎn)定子副整體；
[0015]第三步、裝配時(shí)將鑲柱式轉(zhuǎn)定子副作為部件安裝在馬達(dá)相應(yīng)部位，采用低于二分之一的螺栓的擰緊扭矩對(duì)馬達(dá)各個(gè)零件進(jìn)行固定；
[0016]第四步、測試時(shí)，將馬達(dá)固定在測試臺(tái)上，馬達(dá)進(jìn)行空載或小負(fù)荷的運(yùn)轉(zhuǎn)，在運(yùn)轉(zhuǎn)中將螺栓按次序擰緊，之后進(jìn)行性能測試，判定馬達(dá)是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)的擺線馬達(dá)相比，本實(shí)用新型的上述改進(jìn)結(jié)構(gòu)后馬達(dá)能夠加工出大排量，如排量475或800、1000等，且加工工藝性好，設(shè)計(jì)的理論位置精度容易保證，整體裝配性好，各零件的尺寸精度與位置精度易于過程控制，整體產(chǎn)品的可靠性高，不需要采用特殊刀具或特殊內(nèi)腔磨床，可以擴(kuò)大低成本馬達(dá)的功能應(yīng)用范圍，有利于客戶節(jié)約成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0019]圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中輸出軸1，鍵2，防塵圈3，軸封4，體殼5，軸承6，隔套7，輸出軸8，聯(lián)動(dòng)軸9，連接板10，鎖緊螺母11，定子12，針齒13，轉(zhuǎn)子14，配流支撐板15，O型圈16，油口 17，后蓋18，大蝶形圈19，小蝶形圈20，彈簧21，銷釘22，螺栓23，配流壓盤24，配流盤25，配流聯(lián)動(dòng)軸26，頂銷27，分流蝶形圈28，O型圈29。
[0021]圖2為圖1實(shí)施例中鑲柱式轉(zhuǎn)定子副示意圖。
[0022]圖中前定子I’，前針齒2’，轉(zhuǎn)子3’，后定子4’，后針齒5’，O型圈6’。
[0023]圖3為圖1實(shí)施例中鑲柱式轉(zhuǎn)定子副嚙合示意圖。
[0024]圖中前定子1”，針齒2”，轉(zhuǎn)子3”，后定子4”，O型圈5”。
[0025]實(shí)施例一
[0026]本實(shí)施例的大排量鑲柱式轉(zhuǎn)定子副擺線液壓馬達(dá)，徑向尺寸緊湊，鑲柱式轉(zhuǎn)定子副的針齒直徑13mm以下長度為72mm以上，馬達(dá)名義排量為475、495、500，鑲柱式轉(zhuǎn)定子副的針齒直徑16.5mm左右以下長度為85mm以上，馬達(dá)名義排量為800、985、1000，等，其類似結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要包括輸出軸1、體殼5 (或體殼前具有前蓋)、聯(lián)動(dòng)軸9、連接板10、轉(zhuǎn)定子副(12、13、14)、配流支撐板15、后蓋18等，所述的鑲柱式轉(zhuǎn)定子副的定子由兩分體拼接而成，兩分體定子之間通過O型密封圈進(jìn)行密封，所述的轉(zhuǎn)子是一個(gè)整體，所述的針齒為分體，或所述的針齒為整體。鑲柱式轉(zhuǎn)定子副裝配結(jié)構(gòu)如圖2所示，圖中的前定子I’與后定子4’通過O型圈6’進(jìn)行密封，針齒為分體；圖3所示鑲柱式轉(zhuǎn)定子副嚙合圖，圖中針齒為整體結(jié)構(gòu)，在鑲柱式轉(zhuǎn)定子副組裝過程中可以采用加熱定子或冷卻轉(zhuǎn)子的方式進(jìn)行。
[0027]所述后蓋18上制有進(jìn)出油口孔17，進(jìn)出油口孔分別與配流壓盤24的前后兩端相通，前端由大蝶形圈19密封，后端由小蝶形圈20密封，大小蝶形圈之間位置安裝有至少兩個(gè)銷釘22與彈簧21對(duì)配流壓盤24徑向限位，馬達(dá)的內(nèi)泄油液通過與大小蝶形圈之間的內(nèi)泄油液通道與外泄油口溝通。
[0028]所述的輸出軸I上通過隔套7安裝了兩個(gè)面靠面的圓錐滾子軸承6，圓錐滾子軸承6通過鎖緊螺母11進(jìn)行預(yù)緊。
[0029]所述轉(zhuǎn)子14的內(nèi)花鍵是一不連續(xù)的花鍵，所述轉(zhuǎn)子14的內(nèi)花鍵有兩段內(nèi)花鍵組成，兩段內(nèi)花鍵之間具有一段無內(nèi)花鍵的環(huán)槽。所述的環(huán)槽是為了采用經(jīng)濟(jì)的裝備(拉床)與刀具(拉刀)進(jìn)行加工而設(shè)置的，以減少拉刀的長度和成本。
[0030]所述轉(zhuǎn)子14扭矩的輸出位置為聯(lián)動(dòng)軸9的外花鍵與擺線針輪副的轉(zhuǎn)子14內(nèi)花鍵嚙合處，位于轉(zhuǎn)子的中部，頂銷27，位于轉(zhuǎn)子14的末端。
[0031]所述的前后定子的長度可以相同，也可以不一樣進(jìn)行組合，主要是看是否可以借用小排量定子，為了減少加工品種與便于庫存管理，在選用時(shí)前后定子盡可能選擇長度上接近。
[0032]鑲柱式轉(zhuǎn)定子副及馬達(dá)的加工時(shí)，將轉(zhuǎn)子14與定子組合體分別加工，在分別精密加工過程中，按其適當(dāng)?shù)呐浜暇纫髞砑庸て湎嗯浜系某叽缇扰c位置精度。加工步驟如下:
[0033]1、將轉(zhuǎn)子14的由棒料毛坯經(jīng)過以下工序加工完成:下料、粗車、半精車、拉削、粗銑削、半精銑削、熱處理、精磨平面、成形磨削；
[0034]2、將前定子和后定子分別按以下工序加工完成:下料，粗車，半精車，半精磨平面，鉆、擴(kuò)、鍵、絞、光整等，去除、去毛刺、精磨平面，
[0035]將前定子或后定子的密封槽上安裝O型圈，
[0036]將前定子、后定子與針齒和轉(zhuǎn)子裝配為一個(gè)轉(zhuǎn)定子副整體；
[0037]3、裝配時(shí)將鑲柱式轉(zhuǎn)定子副作為部件安裝在馬達(dá)相應(yīng)部位，采用低于二分之一的螺栓23的擰緊扭矩對(duì)馬達(dá)各個(gè)零件進(jìn)行固定；
[0038]4、測試時(shí)，將馬達(dá)固定在測試臺(tái)上，馬達(dá)進(jìn)行空載或小負(fù)荷的運(yùn)轉(zhuǎn)，在運(yùn)轉(zhuǎn)中將螺栓按次序擰緊，之后進(jìn)行性能測試，判定馬達(dá)是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求。
[0039]不難理解，經(jīng)歷以上工藝過程，大排量鑲柱式轉(zhuǎn)定子副的工藝性好，質(zhì)量一致性好、可靠性高，同時(shí)可以保證大排量鑲柱式轉(zhuǎn)定子副擺線液壓馬達(dá)的各項(xiàng)性能達(dá)到設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)要求。
[0040]實(shí)踐證明，本實(shí)施例的大排量鑲柱式轉(zhuǎn)定子副擺線液壓馬達(dá)具有很多優(yōu)越性，零件加工工藝精度適中，裝配的工藝性好，可靠性高，成本低，并且結(jié)構(gòu)緊湊，擴(kuò)大了同系列產(chǎn)品的排量范圍，從而提高了產(chǎn)品的性價(jià)比和擴(kuò)展了使用工況。[0041 ] 除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。例如，應(yīng)用于轉(zhuǎn)向器等。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種大排量鑲柱式轉(zhuǎn)定子副擺線液壓馬達(dá)，一端為制有進(jìn)液口和回流口的體殼，另一端為主要由定子、針齒和轉(zhuǎn)子構(gòu)成的擺線針輪副；所述體殼一端裝有外端延伸出去的輸出軸，中部裝有兩端分別與所述輸出軸內(nèi)端以及轉(zhuǎn)子內(nèi)花鍵嚙合的聯(lián)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)定子副通過后蓋內(nèi)的配流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)；其特征在于:所述的鑲柱式轉(zhuǎn)定子副的定子由兩分體拼接而成，兩分體定子之間通過O型密封圈進(jìn)行密封，所述的轉(zhuǎn)子是一個(gè)整體，所述的兩分體定子針齒孔內(nèi)的針齒為一個(gè)整體，所述的針齒的長度與轉(zhuǎn)子的長度相當(dāng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大排量鑲柱式轉(zhuǎn)定子副擺線液壓馬達(dá)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)子內(nèi)花鍵是不連續(xù)的，聯(lián)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)子嚙合于中部的內(nèi)花鍵。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大排量鑲柱式轉(zhuǎn)定子副擺線液壓馬達(dá)，其特征在于:所述的與轉(zhuǎn)子嚙合的兩分體定子是前定子和后定子，所述前后定子的長度采用一樣的尺寸，或所述前后定子的長度采用不一樣的尺寸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大排量鑲柱式轉(zhuǎn)定子副擺線液壓馬達(dá)，其特征在于:所述的前定子的針齒孔內(nèi)的針齒僅與前定子相配合，所述的后定子的針齒孔內(nèi)的針齒僅與后定子相配合，所述的前、后定子與前、后針齒各形成的兩個(gè)相配合與轉(zhuǎn)子裝配形成為一個(gè)鑲柱式轉(zhuǎn)定子副整體。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的大排量鑲柱式轉(zhuǎn)定子副擺線液壓馬達(dá)，其特征在于:所述后蓋上制有進(jìn)出油口孔，進(jìn)出油口孔分別與配流壓盤的前后兩端相通，前端由大蝶形圈密封，后端由小蝶形圈密封，大小蝶形圈之間位置安裝有至少兩個(gè)銷釘與彈簧對(duì)配流壓盤徑向限位，馬達(dá)的內(nèi)泄油液通過與大小蝶形圈之間的內(nèi)泄油液通道與外泄油口溝通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的大排量鑲柱式轉(zhuǎn)定子副擺線液壓馬達(dá)，其特征在于:所述的輸出軸上通過隔套安裝了兩個(gè)面靠面的圓錐滾子軸承，圓錐滾子軸承通過鎖緊螺母進(jìn)行預(yù)緊。
【文檔編號(hào)】F03C2/08GK203856645SQ201320822743
【公開日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2013年12月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月14日
【發(fā)明者】王志生, 張智敏, 翁愛光, 盛偉 申請(qǐng)人:鎮(zhèn)江大力液壓馬達(dá)股份有限公司