混合動(dòng)力車用自動(dòng)變速裝置的控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種混合動(dòng)力車用自動(dòng)變速裝置的控制裝置，其使電動(dòng)油泵小型且小容量，并且減少自動(dòng)變速裝置的卡合沖擊。在EV模式下的行駛中，有N→D換擋的情況下，以基于電動(dòng)油泵(32)的最低補(bǔ)償壓的第1間隙填充壓(Pw)來保持第1設(shè)定時(shí)間(t(Pw))(第1間隙填充控制)。若在該第1間隙填充控制中發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，則切換為基于機(jī)械式油泵(14)的第2間隙填充控制。該第2間隙填充控制由比第1間隙填充壓(Pw)高的第2間隙填充壓(Pm)、和根據(jù)進(jìn)行第1間隙填充控制已經(jīng)經(jīng)過的時(shí)間比例(ts/t(Pw))計(jì)算出的第2設(shè)定時(shí)間(tx)構(gòu)成。
【專利說明】混合動(dòng)力車用自動(dòng)變速裝置的控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備旋轉(zhuǎn)電機(jī)(以下僅稱為馬達(dá))和內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，且將內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)由自動(dòng)變速裝置傳遞到驅(qū)動(dòng)車輪的混合動(dòng)力車輛，詳細(xì)而言涉及上述自動(dòng)變速裝置的控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，為了實(shí)現(xiàn)車輛的耗油量改進(jìn)，提出有各種混合動(dòng)力車用驅(qū)動(dòng)裝置，例如有在前輪連接內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)，在后輪連接馬達(dá)，從而在混合動(dòng)力行駛中或者發(fā)動(dòng)機(jī)行駛中，經(jīng)由自動(dòng)變速裝置將內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)傳遞到前輪的混合動(dòng)力車用驅(qū)動(dòng)裝置(專利文獻(xiàn)I)。該混合動(dòng)力車用驅(qū)動(dòng)裝置為了在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)也停止機(jī)械式泵，而設(shè)有電動(dòng)泵，在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)停止的狀態(tài)下，向在自動(dòng)變速裝置的I擋時(shí)卡合的第I摩擦卡合要素(離合器C-1)供給基于上述電動(dòng)泵的油壓，來防止起步時(shí)的延遲，并且將與上述第I摩擦卡合要素一起卡合并實(shí)現(xiàn)I擋的卡合要素作為單向離合器，來避免車輛停止?fàn)顟B(tài)時(shí)的油引起的拖曳的產(chǎn)生。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010-223399號(hào)公報(bào)
[0004]上述專利文獻(xiàn)I的混合動(dòng)力車用驅(qū)動(dòng)裝置在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的停止中，在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)油泵，向?qū)崿F(xiàn)I擋的摩擦卡合要素預(yù)先供給卡合所必需的油壓。由此，根據(jù)駕駛員的油門踏板的踩踏，啟動(dòng)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)，并且立即卡合上述摩擦卡合要素，從而能夠在響應(yīng)良好的沒有延遲感的狀態(tài)下進(jìn)行內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后的行駛?？墒?，上述專利文獻(xiàn)I中公開有在停止內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)維持實(shí)現(xiàn)I擋的摩擦卡合要素的卡合狀態(tài)的情況，但未公開在停止了內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)下，基于來自電動(dòng)油泵的油壓來卡合摩擦卡合要素的情況。例如，在一般的自動(dòng)變速裝置中，經(jīng)由手動(dòng)換擋閥供給對(duì)摩擦卡合要素的油壓，所以變速擋為非行駛擋(N擋或者P擋)的情況下，截?cái)鄬?duì)摩擦卡合要素的油壓的供給來釋放摩擦卡合要素。因此，在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)停止并且變速擋是非行駛擋的情況下，若變速擋切換為行駛擋(D擋等)，則如上述那樣需要在停止了內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)下基于來自電動(dòng)油泵的油壓來卡合摩擦卡合要素。
[0005]這里，供給上述摩擦卡合要素的卡合所需的油壓的電動(dòng)油泵，因?yàn)槌杀疽约鞍惭b性的關(guān)系，通常排出容量比機(jī)械式的油泵小。因此，若與基于來自機(jī)械式油泵的油壓來卡合摩擦卡合要素的情況相同地控制向摩擦卡合要素供給的油壓，則摩擦卡合要素的間隙填充時(shí)的活塞行程不足，在上述活塞行程不充分的狀態(tài)下，油壓急劇上升，從而在該活塞移動(dòng)中急劇卡合上述摩擦卡合要素從而產(chǎn)生卡合沖擊。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明的目的在于，提供以摩擦卡合要素的間隙填充用的活塞行程可靠地結(jié)束的方式進(jìn)行間隙填充控制，來解決上述的課題的混合動(dòng)力車用自動(dòng)變速裝置的控制裝置。
[0007]本發(fā)明是混合動(dòng)力車用自動(dòng)變速裝置的控制裝置，例如參照?qǐng)D1、圖4以及圖5，安裝于具備旋轉(zhuǎn)電機(jī)(20)和內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(2)作為驅(qū)動(dòng)源，且能夠經(jīng)由自動(dòng)變速裝置(10)將上述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(2)的動(dòng)力傳遞到車輪(80fl、80fr)，并且能夠停止該內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(2)而利用上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(20)來驅(qū)動(dòng)車輪(80rl、80rr)的混合動(dòng)力車輛(100)，并且具備電動(dòng)油泵(32)和被上述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(2)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式油泵(14)作為油壓源，通過調(diào)壓閥(SLCl)對(duì)來自上述油壓源的油壓進(jìn)行調(diào)壓并供給至上述自動(dòng)變速裝置(10)的規(guī)定摩擦卡合要素(例如C-1)的油壓伺服機(jī)(46)而成的混合動(dòng)力車用自動(dòng)變速裝置的控制裝置(1)，其特征在于，
[0008]具備摩擦卡合要素控制單元(53)，該摩擦卡合要素控制單元以在卡合上述規(guī)定摩擦卡合要素時(shí)，利用該規(guī)定摩擦卡合要素的活塞從安裝位置移動(dòng)而成為該規(guī)定摩擦卡合要素即將得到扭矩容量的狀態(tài)的間隙填充壓進(jìn)行了規(guī)定摩擦卡合要素的間隙填充之后，使油壓從該間隙填充壓逐漸增加的方式控制上述調(diào)壓閥(SLCl)，
[0009]上述摩擦卡合要素控制單元(53)(例如參照?qǐng)D5)，
[0010]具有第I間隙填充控制單元(60)，該第I間隙填充控制單元在僅將上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(20)作為驅(qū)動(dòng)源的行駛狀態(tài)，且利用來自上述電動(dòng)油泵(32)的油壓卡合上述規(guī)定摩擦卡合要素的情況下，將作為上述間隙填充壓的第I間隙填充壓(Pw)設(shè)定第I設(shè)定時(shí)間(t(Pw)),
[0011]上述第I間隙填充壓(Pw)比在將上述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(2)作為驅(qū)動(dòng)源的行駛狀態(tài)，且利用來自上述機(jī)械式油泵(14)的油壓來卡合上述規(guī)定摩擦卡合要素的情況的間隙填充壓低，
[0012]并且，上述第I設(shè)定時(shí)間(t(Pw))比在將上述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(2)作為驅(qū)動(dòng)源的行駛狀態(tài)，且利用來自上述機(jī)械式油泵(14)的油壓來卡合上述規(guī)定摩擦卡合要素的情況的間隙填充壓被設(shè)定的設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)。
[0013]此外，從上述摩擦卡合要素控制單元向調(diào)壓閥發(fā)送指令壓(油壓指令值)，因此，間隙填充壓是指令壓。
[0014]例如參照?qǐng)D4、圖6、圖7，上述控制裝置⑴具有第2間隙填充控制單元(61)而成，該第2間隙填充控制單元(61)在上述第I間隙填充控制單元(60)的工作中，在啟動(dòng)上述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(2)來將該內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的情況下，代替上述第I間隙填充控制單元(60)進(jìn)行工作，將比上述第I間隙填充壓(Pw)高的第2間隙填充壓(Pm)設(shè)定第2設(shè)定時(shí)間(tx)。
[0015]上述第I間隙填充壓(Pw)以及上述第2間隙填充壓(Pm)分別由預(yù)先設(shè)定的恒定壓構(gòu)成，
[0016]上述第2間隙填充控制單元(61)根據(jù)相對(duì)于上述第I設(shè)定時(shí)間(t (Pw))的、從上述第I間隙填充控制單元(60)的控制開始直至切換成上述第2間隙填充控制單元(61)為止經(jīng)過的經(jīng)過時(shí)間(ts)的比例(ts/t(Pw)),來計(jì)算上述第2設(shè)定時(shí)間(tx)而成。
[0017]上述規(guī)定摩擦卡合要素是用于上述自動(dòng)變速裝置(10)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)I擋的第I摩擦卡合要素(C-1)。
[0018]上述第2間隙填充控制單元(61)在上述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(2)成為規(guī)定轉(zhuǎn)速(例如500rpm)以上時(shí)開始。
[0019]例如參照?qǐng)D1，上述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(2)的動(dòng)力經(jīng)由上述自動(dòng)變速裝置(10)傳遞到前輪以及后輪的任意一方(80fl、80fr)，
[0020]上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(20)的動(dòng)力傳遞到上述前輪以及后輪的任意另一方(80rl、80rr)。
[0021]此外，上述括號(hào)內(nèi)的符號(hào)是用于與附圖對(duì)照的，但這并不對(duì)權(quán)利要求所記載的構(gòu)成有任何影響。
[0022]根據(jù)權(quán)利要求1所涉及的本發(fā)明，即使將旋轉(zhuǎn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的情況下，在備于利用內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的行駛而對(duì)自動(dòng)變速裝置進(jìn)行變速控制時(shí)，由基于電動(dòng)油泵的規(guī)定低壓的第I間隙填充壓的第I設(shè)定時(shí)間的第I間隙填充控制單元結(jié)束規(guī)定摩擦卡合要素的間隙填充的工作，所以是使用規(guī)定低壓容量的小型的電動(dòng)油泵的控制裝置，并且能夠在間隙填充工作結(jié)束后開始規(guī)定摩擦卡合要素的卡合，在抑制了卡合沖擊的產(chǎn)生的狀態(tài)下準(zhǔn)備內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的行駛。
[0023]根據(jù)權(quán)利要求2所涉及的本發(fā)明，在第I間隙填充控制單元的工作中，內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)而開始利用發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)的情況下，基于機(jī)械式油泵的第2間隙填充控制單元代替通過上述電動(dòng)油泵的第I間隙填充控制單元來工作，該第2間隙填充控制單元能夠用比上述第I設(shè)定時(shí)間短的時(shí)間結(jié)束間隙填充工作，在減少了延遲感等不協(xié)調(diào)的狀態(tài)下開始利用內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，并且能夠在利用上述第2間隙填充壓結(jié)束了間隙填充工作后開始規(guī)定摩擦卡合要素的卡合，而抑制卡合沖擊的產(chǎn)生。
[0024]根據(jù)權(quán)利要求3所涉及的本發(fā)明，第2間隙填充控制單元能夠在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的狀態(tài)下，根據(jù)已經(jīng)進(jìn)行的第I間隙填充控制單元的經(jīng)過時(shí)間來容易并且正確地計(jì)算第2間隙填充控制單元的第2設(shè)定時(shí)間，能夠以高精度以及高可靠性來進(jìn)行間隙填充工作，而抑制發(fā)動(dòng)機(jī)行駛開始時(shí)的卡合沖擊。
[0025]根據(jù)權(quán)利要求4所涉及的本發(fā)明，被間隙填充控制的規(guī)定摩擦卡合要素是自動(dòng)變速裝置的實(shí)現(xiàn)前進(jìn)I擋的第I規(guī)定摩擦卡合要素(離合器C-1)，所以能夠在利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行車輛行駛的狀態(tài)下，用自動(dòng)變速裝置的I擋利用內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)行駛車輛。
[0026]根據(jù)權(quán)利要求5所涉及的本發(fā)明，若內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)超過規(guī)定轉(zhuǎn)速(例如500rpm)，則開始第2間隙填充控制單元，所以從發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后產(chǎn)生由比較低的油壓構(gòu)成的第2設(shè)定壓，從而能夠進(jìn)行延遲感少且卡合沖擊少的發(fā)動(dòng)機(jī)行駛的切換。
[0027]根據(jù)權(quán)利要求6所涉及的本發(fā)明，適用于將內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)由自動(dòng)變速裝置與前后車輪的一方連動(dòng)，并將旋轉(zhuǎn)電機(jī)與另一方連動(dòng)的混合動(dòng)力車輛，是采用容量小的小型的電動(dòng)油泵來減少動(dòng)力損并改進(jìn)油耗性能的裝置，并且在利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的行駛中，利用比較長(zhǎng)的第I間隙填充控制單元的第I間隙填充壓在抑制卡合沖擊的狀態(tài)下對(duì)自動(dòng)變速裝置進(jìn)行變速來準(zhǔn)備發(fā)動(dòng)機(jī)行駛，另外，在向發(fā)動(dòng)機(jī)行駛的切換時(shí)，能夠通過比較快的第2間隙填充控制單元在延遲感少的狀態(tài)下并且抑制卡合沖擊的狀態(tài)下進(jìn)行利用發(fā)動(dòng)機(jī)的行駛。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1是表示能夠應(yīng)用本發(fā)明的混合動(dòng)力車用驅(qū)動(dòng)裝置的概略圖。
[0029]圖2是表示其自動(dòng)變速裝置的概略剖視圖。
[0030]圖3是其自動(dòng)變速裝置的卡合表。
[0031]圖4是表示混合動(dòng)力車用驅(qū)動(dòng)裝置中的自動(dòng)變速裝置的控制部的框圖。
[0032]圖5(A)是表示EV行駛中的車輛起步時(shí)的摩擦卡合要素的卡合狀態(tài)的時(shí)序圖，圖5(B)是發(fā)動(dòng)機(jī)行駛中的相同的時(shí)序圖。
[0033]圖6是表示在通過EV行駛的車輛起步時(shí)的中途內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的摩擦卡合要素的卡合狀態(tài)的時(shí)序圖。
[0034]圖7是表示根據(jù)本發(fā)明的車輛起步時(shí)的摩擦卡合要素的卡合的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0035]以下，按照?qǐng)D1?圖7對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。首先，按照?qǐng)D1對(duì)能夠應(yīng)用本發(fā)明的混合動(dòng)力車用驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行說明。
[0036]如圖1所示，本實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛(用驅(qū)動(dòng)裝置)100是后部馬達(dá)式混合動(dòng)力車用，且構(gòu)成為在前方側(cè)安裝內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(E/G) 2，在該內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2與前側(cè)的左右的車輪80fl、80fr之間的傳遞路徑上安裝自動(dòng)變速裝置10的、所謂的FF(前置發(fā)動(dòng)機(jī)、前輪驅(qū)動(dòng))型的車輛，并且具備與后側(cè)的左右的車輪80rl、80rr驅(qū)動(dòng)連結(jié)的后部馬達(dá)(RearMotor)(旋轉(zhuǎn)電機(jī))20,換句話說構(gòu)成為發(fā)動(dòng)機(jī)行駛時(shí)能夠進(jìn)行前輪驅(qū)動(dòng),EV行駛時(shí)能夠進(jìn)行后輪驅(qū)動(dòng)，混合動(dòng)力行駛時(shí)能夠進(jìn)行四輪驅(qū)動(dòng)。
[0037]詳細(xì)而言，在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2連接有傳動(dòng)帶式啟動(dòng)發(fā)電一體化電機(jī)(BeltIntegrated Starter Generator) 3A,該內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2構(gòu)成為能夠自由啟動(dòng)。傳動(dòng)帶式啟動(dòng)發(fā)電一體化電機(jī)(BISG) 3A構(gòu)成為經(jīng)由逆變器(Inverter) 23從高電壓電池(H1-VBattery) 24被供給電力，從而能夠以高輸出啟動(dòng)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2，并且在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)作中(驅(qū)動(dòng)中),也能夠進(jìn)行對(duì)高電壓電池24的充電。
[0038]一方的啟動(dòng)裝置(Starter) 3B是以一般的低電壓電池(Lo_V Battery) 26 (所謂的12V型電源)驅(qū)動(dòng)的啟動(dòng)裝置。本混合動(dòng)力車用驅(qū)動(dòng)裝置100中，常溫(例如O度以上)下使用傳動(dòng)帶式啟動(dòng)發(fā)電一體化電機(jī)(BISG) 3A來使內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速上升到比怠速高的轉(zhuǎn)速后進(jìn)行該內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2的點(diǎn)火，在低溫時(shí)(例如不足O度)使用啟動(dòng)裝置3B來進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)2的通常啟動(dòng)。
[0039]在上述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2連接有以后詳述的自動(dòng)變速裝置10。自動(dòng)變速裝置10大致具有扭矩轉(zhuǎn)換器(T/C)4、自動(dòng)變速器(T/M)5、油壓控制裝置(V/B)6等而構(gòu)成，在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2驅(qū)動(dòng)連結(jié)有扭矩轉(zhuǎn)換器4。在該扭矩轉(zhuǎn)換器4驅(qū)動(dòng)連結(jié)有自動(dòng)變速器(T/M) 5，詳細(xì)如后述，該自動(dòng)變速器5經(jīng)由差動(dòng)裝置D (參照?qǐng)D2)與左右車軸811、81r連接，與前側(cè)的左右的車輪80fl、80fr驅(qū)動(dòng)連結(jié)。在上述自動(dòng)變速裝置10中的自動(dòng)變速器5與扭矩轉(zhuǎn)換器4之間的部分配置有被內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式油泵(MOP) 14。
[0040]另外，在該自動(dòng)變速器5附設(shè)有用于對(duì)后述的變速用的摩擦卡合要素(離合器或者制動(dòng)器)進(jìn)行油壓控制的油壓控制裝置(V/B) 6，該油壓控制裝置6根據(jù)來自控制部(TCU:Transmission Control Unit)(混合動(dòng)力車輛用自動(dòng)變速器的控制裝置)I的電子指令，內(nèi)置的螺線管閥(調(diào)壓閥)等被電子控制。另外，詳細(xì)如后述，在油壓控制裝置6附設(shè)有與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)的(即，在機(jī)械式油泵的停止中能夠驅(qū)動(dòng)的)電動(dòng)油泵32，構(gòu)成為能夠從該電動(dòng)油泵32對(duì)油壓控制裝置6進(jìn)行油壓供給。即，供給至上述變速用的摩擦卡合要素的各油壓伺服機(jī)的卡合壓能夠根據(jù)電動(dòng)油泵32以及機(jī)械式油泵14產(chǎn)生的油壓并通過油壓控制裝置6自由地調(diào)壓。
[0041]此外，電動(dòng)油泵32、控制部(控制裝置)I使用低電壓電池26的電力來驅(qū)動(dòng)。該低電壓電池26構(gòu)成為經(jīng)由DC/DC轉(zhuǎn)換器(降壓電路)25與高電壓電池24連接，從該高電壓電池24被供給電力。
[0042]另一方面，上述后部馬達(dá)20構(gòu)成為經(jīng)由逆變器23與高電壓電池24連接，且能夠動(dòng)力運(yùn)行/再生。該后部馬達(dá)20經(jīng)由馬達(dá)分離離合器C-M與齒輪箱(Gear Box) 21驅(qū)動(dòng)連結(jié)。在齒輪箱21內(nèi)置有省略了圖示的規(guī)定減速比的減速齒輪機(jī)構(gòu)以及差動(dòng)裝置，在馬達(dá)分離離合器C-M的卡合時(shí)，利用齒輪箱21的減速齒輪機(jī)構(gòu)使該后部馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)減速，并且利用差動(dòng)裝置對(duì)左右車軸821、82r的差速轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行吸收，并傳遞到后側(cè)的左右的車輪80rl、80rr。
[0043]接著，按照?qǐng)D2對(duì)自動(dòng)變速裝置10的構(gòu)成進(jìn)行說明。本自動(dòng)變速裝置10配置于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2 (參照?qǐng)D1)與前側(cè)的左右的車輪80f1、80fr之間的傳遞路徑上，具有能夠與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2的曲柄軸連接的自動(dòng)變速裝置的輸入軸8，并且以該輸入軸8的軸方向?yàn)橹行木邆渖鲜龅呐ぞ剞D(zhuǎn)換器4和自動(dòng)變速器5。
[0044]扭矩轉(zhuǎn)換器4具有與自動(dòng)變速裝置10的輸入軸8連接的泵葉輪4a、經(jīng)由工作流體傳遞該泵葉輪4a的旋轉(zhuǎn)的渦輪4b、以及對(duì)從渦輪4b返回到泵葉輪4a的油進(jìn)行整流并產(chǎn)生扭矩增大作用的定子4c，并且該渦輪4b與在上述輸入軸8同軸上配設(shè)的上述自動(dòng)變速器5的輸入軸(輸入部件)12連接。另外，在該扭矩轉(zhuǎn)換器4具備鎖止離合器7，若該鎖止離合器7卡合，則上述自動(dòng)變速裝置10的輸入軸8的旋轉(zhuǎn)被直接傳遞至自動(dòng)變速器5的輸入軸12。
[0045]此外，定子4c構(gòu)成為通過單向離合器F-1以渦輪4b的旋轉(zhuǎn)低于泵葉輪4a的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)被固定，受到油的流動(dòng)的反作用力而使扭矩增大作用產(chǎn)生，若成為渦輪4b的旋轉(zhuǎn)反超的狀態(tài)則空轉(zhuǎn)，從而油的流動(dòng)不作用于負(fù)方向。
[0046]另外，泵葉輪4a的自動(dòng)變速器5側(cè)與配設(shè)于在變速箱體9固定的隔壁內(nèi)的機(jī)械式油泵14驅(qū)動(dòng)連結(jié)，換句話說機(jī)械式油泵14以經(jīng)由輸入軸8與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2連動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)連結(jié)。
[0047]在上述自動(dòng)變速器5，在輸入軸12上具備行星齒輪SP、行星齒輪單元PU。上述行星齒輪SP具備太陽(yáng)輪S1、行星架CRl、以及齒圈Rl，在該行星架CRl具有與太陽(yáng)輪SI以及齒圈Rl嚙合的小齒輪P1，是所謂的單排行星齒輪。
[0048]另外，該行星齒輪單元I3U具有太陽(yáng)輪S2、太陽(yáng)輪S3、行星架CR2、以及齒圈R2作為4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素，在該行星架CR2以相互嚙合的方式具有與太陽(yáng)輪S2以及齒圈R2嚙合的長(zhǎng)齒小齒輪PL、與太陽(yáng)輪S3嚙合的短齒小齒輪PS，是所謂的拉威娜式行星齒輪。
[0049]上述行星齒輪SP的太陽(yáng)輪SI與變速箱體9 一體被固定，旋轉(zhuǎn)被固定。另外，上述齒圈Rl呈與上述輸入軸12的旋轉(zhuǎn)相同旋轉(zhuǎn)(以下稱為“輸入旋轉(zhuǎn)”。)。并且，上述行星架CRl通過該被固定的太陽(yáng)輪SI和該輸入旋轉(zhuǎn)的齒圈R1，成為輸入旋轉(zhuǎn)被減速的減速旋轉(zhuǎn)，并且與離合器(規(guī)定摩擦卡合要素)C-1以及離合器C-3連接。
[0050]上述行星齒輪單元I3U的太陽(yáng)輪S2與由帶式制動(dòng)器構(gòu)成的制動(dòng)器B-1連接，能夠相對(duì)于變速箱體9固定，并且與上述離合器C-3連接，經(jīng)由該離合器C-3，能夠輸入上述行星架CRl的減速旋轉(zhuǎn)。另外，上述太陽(yáng)輪S3與離合器C-1連接，能夠輸入上述行星架CRl的減速旋轉(zhuǎn)。
[0051]并且，上述行星架CR2與輸入輸入軸12的旋轉(zhuǎn)的離合器C-2連接，經(jīng)由該離合器C-2能夠輸入輸入旋轉(zhuǎn)，而且，與單向離合器F-1以及制動(dòng)器B-2連接，經(jīng)由該單向離合器F-1對(duì)于變速箱體限制單向的旋轉(zhuǎn)，并且經(jīng)由該制動(dòng)器B-2能夠固定旋轉(zhuǎn)。而且，上述齒圈R2與反轉(zhuǎn)齒輪(輸出部件)11連接，該反轉(zhuǎn)齒輪11經(jīng)由逆轉(zhuǎn)軸15、差動(dòng)裝置D與車輪80f 1、80fr連接。
[0052]如以上那樣構(gòu)成的混合動(dòng)力車用驅(qū)動(dòng)裝置100在使用內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)行駛時(shí)，成為圖1所示的馬達(dá)分離離合器C-M被釋放，后部馬達(dá)20與車輪80rl、80rr分離的狀態(tài)。而且，在自動(dòng)變速裝置10中，根據(jù)車速、油門開度并通過控制部I來判斷最優(yōu)的變速擋，從而油壓控制裝置6被電子控制，以根據(jù)該變速判斷形成的前進(jìn)I擋?前進(jìn)6擋以及倒擋對(duì)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行變速，將該內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力傳遞到車輪80fl、80fr。此外，自動(dòng)變速裝置10的前進(jìn)I擋?前進(jìn)6擋以及倒擋如圖3所示的工作表那樣，通過各離合器C-1?C-3、制動(dòng)器B-1?B-2、單向離合器F-1工作(卡合控制)，來變更自動(dòng)變速器5的旋轉(zhuǎn)傳遞狀態(tài)從而實(shí)現(xiàn)。
[0053]另外，在從上述發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式移至混合動(dòng)力行駛時(shí)，圖1所示的馬達(dá)分離離合器C-M被卡合，后部馬達(dá)20與車輪80rl、80rr驅(qū)動(dòng)連結(jié)。由此，除了上述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力以外，還根據(jù)油門開度(駕駛員的驅(qū)動(dòng)力要求)，適當(dāng)?shù)剌o助或者再生后部馬達(dá)20的驅(qū)動(dòng)力，換句話說使用內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力和后部馬達(dá)20的驅(qū)動(dòng)力來使混合動(dòng)力車輛行駛。
[0054]此外，也可以在通過上述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式時(shí)的加速時(shí)等，釋放馬達(dá)分離離合器C-M，將后部馬達(dá)20從車輪80rl、80rr分離以免成為行駛阻抗。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)行駛時(shí)，也在減速時(shí)卡合馬達(dá)分離離合器C-M，在后部馬達(dá)20執(zhí)行再生制動(dòng)器的一方對(duì)于油耗改進(jìn)優(yōu)選。
[0055]而且，在EV行駛時(shí)，圖1所示的馬達(dá)分離離合器C-M卡合，后部馬達(dá)20與車輪80rl、80rr驅(qū)動(dòng)連結(jié)，并且內(nèi)燃機(jī)2停止，且自動(dòng)變速裝置10中的各離合器C-2?C-3、制動(dòng)器B-1?B-2被釋放控制，該自動(dòng)變速裝置10成為能夠空轉(zhuǎn)的空擋狀態(tài)。由此，根據(jù)油門開度(駕駛員的驅(qū)動(dòng)力要求)，后部馬達(dá)20的驅(qū)動(dòng)力被適當(dāng)?shù)貏?dòng)力運(yùn)行或者再生，換句話說僅使用后部馬達(dá)20的驅(qū)動(dòng)力使混合動(dòng)力車輛行駛。
[0056]在該EV行駛中，與自動(dòng)變速器5的車輪80fl、80fr驅(qū)動(dòng)連結(jié)的部件(例如差動(dòng)裝置D、逆轉(zhuǎn)軸15、反轉(zhuǎn)齒輪11、行星齒輪單元PU的各齒輪等)被牽連旋轉(zhuǎn)，通過內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2的停止而機(jī)械式油泵14停止。因此，EV行駛中，通過電動(dòng)油泵32，進(jìn)行對(duì)自動(dòng)變速器5的潤(rùn)滑部位的潤(rùn)滑油的供給。
[0057]本混合動(dòng)力車輛(用驅(qū)動(dòng)裝置)100通常通過后部馬達(dá)20驅(qū)動(dòng)后輪80rl、80rr來行駛(EV行駛)，但此時(shí)，為了能夠立即驅(qū)動(dòng)通過內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2的行駛，在車速為規(guī)定車速以下(例如，40km以下)這樣的條件下，卡合自動(dòng)變速器5的規(guī)定摩擦卡合要素，例如作為第I的摩擦卡合要素的離合器C-1，并且釋放實(shí)現(xiàn)變速擋的其他的卡合要素，例如單向離合器F-1、制動(dòng)器B-1等。即，單向離合器F-1通過上述利用后部馬達(dá)20的行駛而前輪80Π、80fr旋轉(zhuǎn)而自動(dòng)地成為空轉(zhuǎn)狀態(tài)，自動(dòng)變速裝置10不實(shí)現(xiàn)變速擋而成為空轉(zhuǎn)狀態(tài)從而內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2停止。另外，在車速比規(guī)定車速大的情況下，釋放包括規(guī)定摩擦卡合要素的全部的摩擦卡合要素。
[0058]在該EV行駛模式中，電池余量(SOC)不足而切換成發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式或者混合動(dòng)力行駛模式時(shí)，內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2被啟動(dòng)發(fā)電一體化電機(jī)3A或者啟動(dòng)裝置3B啟動(dòng)，使上述自動(dòng)變速器5的其他的卡合要素成為工作狀態(tài)，與在上述EV行駛模式中已經(jīng)處于卡合狀態(tài)的規(guī)定摩擦卡合要素互相作用，從而自動(dòng)變速裝置10實(shí)現(xiàn)規(guī)定變速擋，立即利用自動(dòng)變速裝置10的規(guī)定變速擋將上述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2提供的驅(qū)動(dòng)力傳遞到前輪80fl、80fr。例如，車輛處于起步之后的低速狀態(tài)的情況下，除了已經(jīng)卡合的離合器C-1以外，后部馬達(dá)20停止或者減速，并且分離離合器C-M被切斷，后部馬達(dá)20提供的后輪80rl、80rr的驅(qū)動(dòng)力消失，從而上述空轉(zhuǎn)的單向離合器F-1卡合，自動(dòng)變速器5實(shí)現(xiàn)I擋。
[0059]接著，對(duì)上述EV行駛模式以及該EV行駛模式中內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的情況的自動(dòng)變速裝置10的控制進(jìn)行說明。如圖4所示，對(duì)于上述自動(dòng)變速裝置10的控制部(控制裝置)(TCU) I，輸入來自發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器40、輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器41、油門傳感器47、車速傳感器48、電池余量(SOC)傳感器50以及檢測(cè)變速桿的位置的擋位傳感器51的信號(hào)等。而且，通過上述電池余量(SOC)傳感器47等，判斷是EV行駛模式還是發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式，在兩模式中，利用速度圖等判斷變速擋，摩擦卡合要素控制單元53將各油壓指令值以及規(guī)定切換信號(hào)輸出至閥體6。此外，上述發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式是將內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源行駛的模式，包括上述混合動(dòng)力行駛模式。另外，摩擦卡合要素控制單元53在卡合離合器時(shí)，對(duì)于該離合器的指令值(例如C-1壓)而言，以利用該離合器的活塞從安裝位置移動(dòng)成為該離合器即將得到扭矩容量之前的狀態(tài)的間隙填充壓進(jìn)行了離合器的間隙填充之后，使油壓從該間隙填充壓逐漸地增加(向上傾斜(sweep up))的方式利用油壓指令值控制螺線管閥等。
[0060]上述摩擦卡合要素控制單元53，即使在EV行駛模式中，也以準(zhǔn)備向發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式的切換的方式工作，特別具有由第I間隙填充壓以及預(yù)先設(shè)定的第I設(shè)定時(shí)間構(gòu)成的第I間隙填充控制單元60，其中，該第I間隙填充壓由根據(jù)電動(dòng)油泵32的規(guī)定的恒定低壓構(gòu)成。另外，在EV行駛模式中，特別具有在通過馬達(dá)20的行駛中發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)代替上述第I間隙填充控制單元60發(fā)揮作用的第2間隙填充控制單元61，該第2間隙填充控制單元61由第2間隙填充壓以及第2設(shè)定時(shí)間構(gòu)成，其中，該第2間隙填充壓由基于機(jī)械式油泵14的恒定低壓構(gòu)成，該第2設(shè)定時(shí)間是根據(jù)相對(duì)于上述第I設(shè)定時(shí)間的直至切換成上述第2間隙填充控制單元為止已經(jīng)經(jīng)過的第I間隙填充控制單元的經(jīng)過時(shí)間的比例來計(jì)算出的。
[0061]上述閥體6根據(jù)來自上述摩擦卡合要素控制單元53的各油壓指令值以及規(guī)定切換信號(hào)來切換油壓路徑，將管路壓等調(diào)壓成規(guī)定調(diào)節(jié)器壓，并且根據(jù)行駛狀況對(duì)鎖止離合器7以及自動(dòng)變速器5的各摩擦卡合要素Cl?C-3、B-l、B-2的油壓伺服機(jī)的油壓進(jìn)行調(diào)壓。若作為各摩擦卡合要素的代表，示出離合器C-1，則被來自摩擦卡合要素控制單元53的油壓指令值控制的線性電磁閥(調(diào)壓閥)SLCl將管路壓PL (或者對(duì)該管路壓進(jìn)行調(diào)壓的調(diào)節(jié)壓)調(diào)壓成與行駛狀況對(duì)應(yīng)的油壓或者備于規(guī)定摩擦卡合要素的卡合的預(yù)先設(shè)定的規(guī)定間隙填充壓，將該油壓供給至離合器C-1用油壓伺服機(jī)46。
[0062]如上所述，具有機(jī)械式油泵14和電動(dòng)油泵32作為油壓源，機(jī)械式油泵14被內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，但電動(dòng)油泵32使用被低電壓電池驅(qū)動(dòng)的小容量且小型的裝置，特別是在EV行駛模式下根據(jù)來自控制部I的信號(hào)工作。另外，各油泵14、32分別經(jīng)由逆止閥55a、55b與管路壓油路的供給側(cè)連通，各逆止閥55a、55b阻止從管路壓油路側(cè)向各泵14、32的逆流。
[0063]接著，按照?qǐng)D5?圖7，對(duì)在EV行駛模式下的規(guī)定摩擦卡合要素的卡合時(shí)，以及EV行駛模式下規(guī)定摩擦卡合要素的卡合中，內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的狀態(tài)的自動(dòng)變速裝置的控制進(jìn)行說明。此外，在EV行駛模式中，因?yàn)閮?nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2停止而電動(dòng)油泵32—直驅(qū)動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顟B(tài)下車輛是行駛狀態(tài)(以比Okm/h大的車速行駛的狀態(tài))的情況，例如變速桿處于N(空擋)而EV行駛模式被中止的狀態(tài)下車輛利用車輛的慣性行駛的情況下，若變速桿從N (空擋)向D (驅(qū)動(dòng))擋換擋(S-1)，則與能夠驅(qū)動(dòng)后部馬達(dá)20的狀態(tài)(卡合離合器C-M)一起(S-2)，執(zhí)行以下的S-3以后的處理(圖5(A)的Tl)。此外，該電動(dòng)油泵32由小容量構(gòu)成，如圖5(A)所示，構(gòu)成為能夠排出由比將規(guī)定摩擦卡合要素例如離合器C-1的油壓伺服機(jī)的活塞移動(dòng)的壓(最終壓)Pe稍大一點(diǎn)的最低補(bǔ)償壓(第I間隙填充壓)Pw構(gòu)成的排出容量。將以該電動(dòng)油泵32的排出壓，上述油壓伺服機(jī)46的活塞從安裝位置移動(dòng)而多板摩擦板接觸成為摩擦卡合要素即將得到扭矩容量的間隙填充狀態(tài)為止的間隙填充壓Pw(第I間隙填充壓))指示(設(shè)定)預(yù)先設(shè)定的第I設(shè)定時(shí)間t (Pw) (S-3)。此外，這里設(shè)定的間隙填充壓Pw(第I間隙填充壓)預(yù)先設(shè)定為恒定壓，但也可以不是恒定壓，只要是使油壓伺服機(jī)46的活塞能夠從安裝位置移動(dòng)而移動(dòng)到多板摩擦板接觸成為摩擦卡合要素即將得到扭矩容量的間隙填充狀態(tài)的壓力即可。例如，對(duì)于離合器的指令值(C-1壓)而言，指示規(guī)定時(shí)間比較高的快速填充壓之后，指示次于快速填充壓的比較低的恒定壓來進(jìn)行活塞移動(dòng)到行程終止的間隙填充的情況下，可以包括上述規(guī)定時(shí)間比較高的快速填充壓以及比較低的恒定壓來作為間隙填充壓。而且，上述設(shè)定的第I設(shè)定時(shí)間t (Pw)的計(jì)時(shí)由計(jì)時(shí)器I開始(S-4)。
[0064]直至通過基于上述電動(dòng)油泵32提供的最低補(bǔ)償壓(第I間隙填充壓)Pw的上述線性電磁閥(調(diào)壓閥)SLCl以恒定低壓，上述計(jì)時(shí)器I的計(jì)時(shí)結(jié)束為止(S-7;否)為第I間隙填充控制(S-5)。在該第I間隙填充控制中，以上述恒定低壓Pw連續(xù)比較長(zhǎng)的設(shè)定時(shí)間t (Pw)向油壓伺服機(jī)46僅供給來自電動(dòng)油泵32的油，該油壓伺服機(jī)46成為活塞移動(dòng)到行程終止而即將得到扭矩容量的間隙填充狀態(tài)。此時(shí)，車輛通過后部馬達(dá)20來驅(qū)動(dòng)后輪80rl、80rr成為EV行駛狀態(tài)。
[0065]若上述計(jì)時(shí)器I的計(jì)時(shí)結(jié)束(S-7;是)(圖5(A)的T2)，則成為活塞間隙填充作業(yè)完成的狀態(tài)，其后離合器C-1的扭矩容量通過行程終止壓Pe和最低補(bǔ)償壓(第I間隙填充壓)Pw的差分油壓而緩慢地上升，并且，其后執(zhí)行使油壓以緩角度上升的向上傾斜控制(S-8)，該向上傾斜后，規(guī)定摩擦卡合要素(C-1)的卡合完成(S-9)(圖5(A)的T3)。此外，圖5㈧的實(shí)線是來自C-1壓的控制部I的油壓指令值，虛線表示C-1油壓伺服機(jī)的實(shí)際壓。
[0066]圖5⑶表示車輛即使處于行駛狀態(tài)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2也旋轉(zhuǎn)，并能夠通過該內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2驅(qū)動(dòng)車輛的狀態(tài)(發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式)，且與上述EV行駛相同地，變速桿處于N擋而車輛慣性地行駛的情況下，變速桿從N(空擋)向D (驅(qū)動(dòng))擋換擋時(shí)的離合器C-1的油壓。該離合器的指令值(C-1壓)為規(guī)定時(shí)間比較高的快速填充壓A，油迅速地充滿油壓伺服機(jī)，經(jīng)由次于快速填充壓A的比較低的恒定壓Pm而成為活塞移動(dòng)到行程終止的間隙填充工作。其后，對(duì)油壓向上傾斜來卡合離合器C-1。此外，后述的第2間隙填充控制中，如圖5(B)的虛線所示，假定上述的比較低的間隙填充壓Pm被設(shè)定規(guī)定的設(shè)定時(shí)間t (Pm)，從而將成為活塞移動(dòng)到行程終止的間隙填充工作的情況的設(shè)定時(shí)間t (Pm)作為基準(zhǔn)，計(jì)算后述的第2設(shè)定時(shí)間。
[0067]此外，在本實(shí)施方式中，次于上述的快速填充壓A的與快速填充壓A相比低的恒定壓(無論哪種狀況下均不使未圖示的輸入軸轉(zhuǎn)速產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)變化的壓力)、和后述的第2間隙填充控制中的間隙填充壓Pm成為相同的壓力，但也可以是不同的壓力。例如，與次于快速填充壓A的比快速填充壓A低的恒定壓相比，可以使第2間隙填充控制中的間隙填充壓Pm為高壓，也可以相反。
[0068]在將該內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2作為驅(qū)動(dòng)源的發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式(包括發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式的混合動(dòng)力行駛)中，通過機(jī)械式油泵14提供的比較大流量的油來控制離合器C-1的油壓，以比較快的時(shí)間完成。相對(duì)于此，上述的EV行駛的卡合控制利用比較小容量的電動(dòng)油泵32而需要比較長(zhǎng)的時(shí)間，但到活塞行程終止為止間隙填充控制結(jié)束后，向上傾斜而開始離合器C-1的卡合，所以離合器C-1不會(huì)急劇地卡合而輸入軸的旋轉(zhuǎn)急劇地變化，卡合沖擊的產(chǎn)生少。另外，在該EV行駛的卡合控制中，車輛通過后部馬達(dá)20的驅(qū)動(dòng)力行駛，自動(dòng)變速裝置10備于發(fā)動(dòng)機(jī)行駛，僅預(yù)先卡合一方的卡合要素而處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，所以即使到上述離合器C-1的卡合完成需要時(shí)間，也沒有延遲感等不良情況。
[0069]基于上述電動(dòng)油泵32的排出壓的第I間隙填充控制中(S-5)，若判斷為電池余量(SOC)不足或者油門被踩踏而需要內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)的情況等，而切換成發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式，則利用啟動(dòng)裝置3A(或者3B)啟動(dòng)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2(S-6 ;是)。圖6中，通過變速桿的N —D切換(Tl)而處于基于上述的電動(dòng)油泵32的最低補(bǔ)償壓(第I間隙填充壓)Pw的第I間隙填充控制中，從控制部(控制裝置)I輸出基于怠速停止標(biāo)志的I — O的切換的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)信號(hào)(T4)。根據(jù)該發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)指令通過啟動(dòng)裝置3A(或者3B)實(shí)際啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)為止有規(guī)定的延遲，但在該規(guī)定延遲后，內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2啟動(dòng)從而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升(E)。通過該內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2的旋轉(zhuǎn)機(jī)械式油泵14也工作(S-10)，也產(chǎn)生該油泵14引起的油壓。若該內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速為例如500rpm等的規(guī)定轉(zhuǎn)速以上(T5)，則油壓切換成基于該機(jī)械式油泵14的油壓，所以將指令壓從根據(jù)基于上述電動(dòng)油泵32的油壓預(yù)先決定的第I間隙填充壓Pw變更為根據(jù)上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速500rpm等的發(fā)動(dòng)機(jī)低旋轉(zhuǎn)引起的機(jī)械式油泵14的比較低的排出壓(排出量)預(yù)先決定的恒定壓亦即第2間隙填充壓Pm。該第2間隙填充壓Pm比基于上述電動(dòng)油泵32的第I間隙填充壓Pw高，因此與電動(dòng)油泵32連通的逆止閥55b被關(guān)閉，來自機(jī)械式油泵14的逆止閥55a連通，向管路壓油路供給來自上述機(jī)械式油泵14的排出壓。
[0070]而且，利用第2間隙填充壓Pm的第2間隙填充控制的設(shè)定時(shí)間tx(計(jì)時(shí)器2)被控制裝置I計(jì)算(S-1l)。該計(jì)算中，若將通過機(jī)械式油泵提供的第2間隙填充壓Pm而離合器C-1油壓伺服機(jī)填充到行程終止為止所需的時(shí)間(間隙填充結(jié)束時(shí)間:第2設(shè)定時(shí)間)作為t (Pm)，將通過電動(dòng)油泵32提供的上述第I間隙填充壓Pw的填充到上述行程終止為止所需的時(shí)間(第I設(shè)定時(shí)間)作為t(Pw)，將該電動(dòng)油泵32提供的第I間隙填充壓Pw開始到機(jī)械式油泵14提供的第2間隙填充壓Pm開始(Tl?T5)為止已經(jīng)用上述第I間隙填充壓Pw填充油壓的經(jīng)過時(shí)間作為ts，則摩擦卡合要素控制單元的上述第2設(shè)定時(shí)間tx為
[0071]tx = t (Pm).[1-ts/t (Pw)]。
[0072]S卩，根據(jù)相對(duì)于第I設(shè)定時(shí)間t(Pw)的、直至第2間隙填充控制開始為止利用第I間隙填充壓已經(jīng)經(jīng)過的時(shí)間比例(ts/t(Pw))來計(jì)算上述第2設(shè)定時(shí)間tx，計(jì)時(shí)器2設(shè)定為該計(jì)算出的值tx (S-1l)。
[0073]利用上述機(jī)械式油泵14提供的第2間隙填充壓(Pm)的第2間隙填充控制進(jìn)行上述計(jì)時(shí)器2的設(shè)定時(shí)間tx(S-12)，通過該計(jì)時(shí)器2的計(jì)時(shí)的結(jié)束，該第2間隙填充控制結(jié)束(S-13:是)。由此，離合器C-1的油壓伺服機(jī)的活塞移動(dòng)到行程終止，間隙填充工作結(jié)束，其后對(duì)基于機(jī)械式油泵14的排出的油壓進(jìn)行調(diào)壓，C-1油壓向上傾斜(S-14)，離合器C-1完全卡合(S-9)。由此，從第I間隙填充壓Pw切換為上述第2間隙填充壓Pm，利用以2段恒定壓并且規(guī)定時(shí)間[t(s)+tx]構(gòu)成的間隙填充控制的間隙填充工作結(jié)束之后，向上傾斜的離合器的卡合工作開始，所以油壓伺服機(jī)活塞的移動(dòng)中，油壓不會(huì)急劇地上升來產(chǎn)生卡合沖擊。另外，EV行駛中發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的情況下，利用上述第2間隙填充壓(Pm)，能夠比僅利用第I間隙填充壓Pw的第I間隙填充控制更快地卡合離合器C-1，所以延遲感少。
[0074]該狀態(tài)下，車輛在通過后部馬達(dá)20行駛的狀態(tài)下，內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2啟動(dòng)，內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力經(jīng)由扭矩轉(zhuǎn)換器4傳遞到自動(dòng)變速裝置10的輸入軸12。該自動(dòng)變速裝置10的變速器5在上述離合器C-1卡合的狀態(tài)下，在前輪80fl、80fr的驅(qū)動(dòng)力超過后部馬達(dá)20所提供的后輪80rl、80rr的驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)下，單向離合器F-1卡合成為I擋，驅(qū)動(dòng)前輪80fl、80fr使車輛行駛。自動(dòng)變速裝置10根據(jù)車速以及節(jié)流閥開度變速，以巡航速度行駛。
[0075]上述說明適用于在EV行駛中，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)將內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源來行駛的情況，也適用于分離離合器C-M被分離，僅通過發(fā)動(dòng)機(jī)行駛的發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式、連接著該離合器C-M，上述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)前輪的狀態(tài)下，通過后部馬達(dá)20驅(qū)動(dòng)后輪來輔助或者再生的混合動(dòng)力行駛模式。該混合動(dòng)力行駛模式中，車輛停止中停止發(fā)動(dòng)機(jī),并且通過后部(電氣)馬達(dá)起步，若車輛成為規(guī)定速度，則發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，通過發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)車輛。
[0076]此外，上述說明對(duì)車輛的低速行駛時(shí)進(jìn)行了說明，但自動(dòng)變速裝置并不局限于I擋，如果是4擋以上，則離合器C-2也可以成為上述間隙填充控制的對(duì)象，倒退時(shí)，制動(dòng)器B-2成為對(duì)象，能夠適用于自動(dòng)變速裝置的規(guī)定摩擦卡合要素。上述的實(shí)施方式中，對(duì)變速擋切換成N — D時(shí)，內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的停止中，利用來自電動(dòng)油泵的油壓來卡合規(guī)定摩擦卡合要素(例如離合器C-1)的情況進(jìn)行了說明，但即使車速?gòu)谋纫?guī)定車速大的狀態(tài)向規(guī)定車速以下的狀態(tài)遷移的情況下，也需要利用來自電動(dòng)油泵的油壓來卡合規(guī)定摩擦卡合要素，所以相同地適用。另外，作為電動(dòng)油泵的工作條件，預(yù)先設(shè)定規(guī)定油溫范圍(例如(TC~100°C )，從偏離該條件溫度范圍的狀態(tài)成為條件溫度范圍內(nèi)的情況下，也需要利用來自電動(dòng)油泵的油壓來卡合規(guī)定摩擦卡合要素，所以相同地適用。
[0077]另外，在本實(shí)施方式中，對(duì)自動(dòng)變速裝置10實(shí)現(xiàn)6個(gè)前進(jìn)擋以及倒擋的多段式自動(dòng)變速器進(jìn)行了說明，但并不局限于此，例如即使7個(gè)前進(jìn)擋以上、5個(gè)前進(jìn)擋以下的多段變速器，也能夠適用本發(fā)明。
[0078]此外，本實(shí)施方式為利用電氣馬達(dá)驅(qū)動(dòng)前后車輪的一方，并將內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)由自動(dòng)變速裝置來驅(qū)動(dòng)另一方的4輪驅(qū)動(dòng)型的混合動(dòng)力車用驅(qū)動(dòng)裝置，但電氣馬達(dá)也可以是輪轂馬達(dá)，另外，也能夠適用于將內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)由自動(dòng)變速裝置傳遞到一方的車輪，并且將電氣馬達(dá)的動(dòng)力也傳遞到該一方的車輪的，所謂的單馬達(dá)式混合動(dòng)力車用驅(qū)動(dòng)裝置。
[0079] 工業(yè)上的可利用性
[0080]本發(fā)明利用于驅(qū)動(dòng)源是發(fā)動(dòng)機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)(馬達(dá))的汽車(混合動(dòng)力車輛)。
[0081]附圖標(biāo)記說明
[0082]1...控制裝置(部)；2.…內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)；10...自動(dòng)變速裝置；14...機(jī)械式油泵；20...旋轉(zhuǎn)電機(jī)(馬達(dá))；32...電動(dòng)油泵；46...油壓伺服機(jī)；53...摩擦卡合要素控制單元；60...第I間隙填充控制單元；61...第2間隙填充控制單元；80fl、80fr...一方的車輪(前輪)；80rl、80rr...另一方的車輪(后輪)；100...混合動(dòng)力車輛(用驅(qū)動(dòng)裝置)；Pw...第I間隙填充壓；Pm...第2間隙填充壓；t (Pw)...第I設(shè)定時(shí)間；tx...第2設(shè)定時(shí)間；ts...經(jīng)過時(shí)間；C-1.--規(guī)定(第I)摩擦卡合要素(離合器)；SLC1.--調(diào)壓閥(線性電磁閥)。
【權(quán)利要求】
1.一種混合動(dòng)力車用自動(dòng)變速裝置的控制裝置，該混合動(dòng)力車用自動(dòng)變速裝置安裝于具備旋轉(zhuǎn)電機(jī)和內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，且能夠經(jīng)由自動(dòng)變速裝置將所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞至車輪，并且能夠停止該內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)而利用所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)車輪的混合動(dòng)力車輛，且該混合動(dòng)力車用自動(dòng)變速裝置具備電動(dòng)油泵和被所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式油泵作為油壓源，通過調(diào)壓閥對(duì)來自所述油壓源的油壓進(jìn)行調(diào)壓并供給至所述自動(dòng)變速裝置的規(guī)定摩擦卡合要素的油壓伺服機(jī)而成，該混合動(dòng)力車用自動(dòng)變速裝置的控制裝置的特征在于， 具備摩擦卡合要素控制單元，該摩擦卡合要素控制單元以在卡合所述規(guī)定摩擦卡合要素時(shí)，利用該規(guī)定摩擦卡合要素的活塞從安裝位置移動(dòng)而成為該規(guī)定摩擦卡合要素即將得到扭矩容量的狀態(tài)的間隙填充壓進(jìn)行了規(guī)定摩擦卡合要素的間隙填充之后，使油壓從該間隙填充壓逐漸增加的方式控制所述調(diào)壓閥， 所述摩擦卡合要素控制單元， 具有第I間隙填充控制單元，該第I間隙填充控制單元在僅將所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的行駛狀態(tài)，且利用來自所述電動(dòng)油泵的油壓來卡合所述規(guī)定摩擦卡合要素的情況下，將作為所述間隙填充壓的第I間隙填充壓設(shè)定于第I設(shè)定時(shí)間， 所述第I間隙填充壓比在將所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的行駛狀態(tài)，且利用來自所述機(jī)械式油泵的油壓來卡合所述規(guī)定摩擦卡合要素的情況的間隙填充壓低， 并且，所述第I設(shè)定時(shí)間比在將所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的行駛狀態(tài)，且利用來自所述機(jī)械式油泵的油壓來卡合所述規(guī)定摩擦卡合要素的情況的間隙填充壓被設(shè)定的設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車用自動(dòng)變速裝置的控制裝置，其特征在于， 所述控制裝置具有第2間隙填充控制單元，該第2間隙填充控制單元在所述第I間隙填充控制單元的工作中，啟動(dòng)所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)來將該內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的情況下，代替所述第I間隙填充控制單元來進(jìn)行工作，將比所述第I間隙填充壓高的第2間隙填充壓設(shè)定第2設(shè)定時(shí)間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混合動(dòng)力車用自動(dòng)變速裝置的控制裝置，其特征在于， 所述第I間隙填充壓以及所述第2間隙填充壓分別由預(yù)先設(shè)定的恒定壓構(gòu)成， 所述第2間隙填充控制單元根據(jù)相對(duì)于所述第I設(shè)定時(shí)間的、從所述第I間隙填充控制單元的控制開始直至切換為所述第2間隙填充控制單元為止經(jīng)過的經(jīng)過時(shí)間的比例，來計(jì)算所述第2設(shè)定時(shí)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混合動(dòng)力車用自動(dòng)變速裝置的控制裝置，其特征在于， 所述規(guī)定摩擦卡合要素是用于所述自動(dòng)變速裝置實(shí)現(xiàn)前進(jìn)I擋的第I摩擦卡合要素。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混合動(dòng)力車用自動(dòng)變速裝置的控制裝置，其特征在于， 所述第2間隙填充控制單元在所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)成為規(guī)定轉(zhuǎn)速以上時(shí)開始。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中的任意一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力車用自動(dòng)變速裝置的控制裝置，其特征在于， 所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)由所述自動(dòng)變速裝置傳遞至前輪和后輪的任意一方， 所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)力傳遞至所述前輪和后輪的任意另一方。
【文檔編號(hào)】F02D29/02GK104080678SQ201380007019
【公開日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2013年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月30日
【發(fā)明者】上田庸祐, 淺井雅廣, 元土肥計(jì)彥, 田島陽(yáng)一 申請(qǐng)人:愛信艾達(dá)株式會(huì)社