帶反沖洗過濾器系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達(dá)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于礦用液壓馬達(dá)領(lǐng)域，特別是公開了一種帶反沖洗過濾器系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達(dá)；所要解決的技術(shù)問題為提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安全系數(shù)高、使用壽命長且能夠有效降低煤礦井下事故率的帶反沖洗過濾器系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達(dá)；采用的技術(shù)方案為：帶反沖洗過濾器系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達(dá)，包括油箱、過濾裝置、油泵和液壓缸式馬達(dá)，所述油箱的供油口和油泵的進(jìn)油口之間通過過濾裝置相連，油泵的出油口與油箱的回油口之間通過液壓缸式馬達(dá)相連，液壓缸式馬達(dá)將液壓缸的水平往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為曲軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動，過濾裝置用于給液壓缸式馬達(dá)的液壓缸提供清潔的乳化液，提高液壓缸式馬達(dá)的使用壽命。
【專利說明】帶反沖洗過濾器系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達(dá)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于礦用液壓馬達(dá)領(lǐng)域，特別是涉及一種帶反沖洗過濾器系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達(dá)，主要應(yīng)用于煤礦采礦工作面的采煤機(jī)、刮板運(yùn)輸機(jī)、牽引機(jī)車和吊車等上的動力輸入。
【背景技術(shù)】
[0002]煤炭行業(yè)是我國的支柱產(chǎn)業(yè)，煤礦開采中的安全又是重中之重。由于煤礦井下經(jīng)常會存在瓦斯，瓦斯的主要成分是烷烴，其中甲烷占絕大多數(shù)，另有少量的乙烷、丙烷和丁烷，此外一般還含有硫化氫、二氧化碳、氮和水氣，以及微量的惰性氣體，如氦和氬等。在標(biāo)準(zhǔn)狀況下，甲烷至丁烷以氣體狀態(tài)存在，戊烷以上為液體。如遇明火，即可燃燒，發(fā)生“瓦斯”爆炸，直接威脅著礦工的生命安全。為了減少和預(yù)防發(fā)絲爆炸事故的發(fā)生，對井下作業(yè)安全系數(shù)的要求必須要高。
[0003]隨著高新技術(shù)和現(xiàn)代化生產(chǎn)的發(fā)展，煤礦的產(chǎn)量也在一年一年的上升，煤礦設(shè)備對于煤礦的發(fā)展也就顯得更為重要，已經(jīng)成為一個制約煤礦發(fā)展的重要因素，煤礦設(shè)備的效率直接影響著礦井的生產(chǎn)效率。因此發(fā)展高效快捷安全的煤礦設(shè)備是我國煤礦工業(yè)建設(shè)的一項重要任務(wù)。
[0004]煤礦的常用設(shè)備包括采煤機(jī)、刮板運(yùn)輸機(jī)、牽引機(jī)車及單軌吊車等。其中采煤機(jī)是以旋轉(zhuǎn)工作機(jī)構(gòu)破煤，并將其裝入輸送機(jī)或其他運(yùn)輸設(shè)備的采煤機(jī)械，采煤機(jī)刮板運(yùn)輸機(jī)的動力源均為電纜帶動電動機(jī)在工作面運(yùn)行，這樣采煤工作面存在不安全因素，危險系數(shù)極聞。
[0005]目前的礦用井下刮板輸送機(jī)，其動力系統(tǒng)為由電機(jī)帶動減速器，減速器帶動設(shè)備的鏈輪軸組工作，由于鏈輪軸組需經(jīng)常調(diào)速并頻繁啟停，電機(jī)頻繁啟停對電網(wǎng)的沖擊大，且啟停時的大扭矩對刮板輸送機(jī)的鏈輪軸組造成很大的沖擊振動，鏈輪軸組使用壽命短。
[0006]而單軌吊車由于不受底板條件的影響，其運(yùn)輸巷道布置方便節(jié)省空間且運(yùn)輸效率高。但單軌吊車技術(shù)在國內(nèi)還處于發(fā)展階段，單軌吊機(jī)車行走在懸掛于巷道頂部的軌道上，由柴油機(jī)提供動力，依靠來行走驅(qū)動輪與軌道間的摩擦力驅(qū)動單軌吊車行走。柴油機(jī)在工作過程中需消耗大量的柴油，且其排出大量的高溫?zé)釟獯嬖诎踩[患。
[0007]上述幾種煤礦機(jī)械，主要由于動力輸入采用傳統(tǒng)的電機(jī)或者是柴油機(jī)，這種動力輸入方式不適合煤礦機(jī)械設(shè)備使用，在煤礦設(shè)備使用的過程中會存在很大的安全隱患，造成礦下工作人員的安全系數(shù)偏高，因此現(xiàn)有的動力輸入設(shè)備已經(jīng)嚴(yán)重的制約了煤礦井下設(shè)備的發(fā)展。
[0008]另外，目前煤礦井下高壓乳化液需過濾后循環(huán)使用，一般采用過濾網(wǎng)過濾，由于礦下環(huán)境惡劣，過濾網(wǎng)使用一段時間后，就會在濾網(wǎng)上堆積非常多的雜質(zhì)，這些雜質(zhì)會影響濾芯的過濾速度和過濾效率，因此，需要及時將濾芯清理。目前需將濾芯拆下后清理，這就要停機(jī)更換濾網(wǎng)，影響正常生產(chǎn)，同時成本較高，更換時間較長。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問題為提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安全系數(shù)高、使用壽命長且能夠有效降低煤礦井下事故率的帶反沖洗過濾器系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達(dá)。
[0010]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:帶反沖洗過濾器系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達(dá)，包括油箱、過濾器、油泵和液壓缸式馬達(dá)，所述油箱的供油口和油泵的進(jìn)油口之間通過過濾器相連，油泵的出油口與油箱的回油口之間通過液壓缸式馬達(dá)相連。
[0011]所述過濾器包括外筒，所述外筒的一端通過第一端蓋密封，另一端通過第二端蓋密封，夕卜筒內(nèi)設(shè)置有網(wǎng)筒，網(wǎng)筒的一端與第一端蓋之間通過第一網(wǎng)筒端蓋相連，另一端與第二端蓋之間通過第二網(wǎng)筒端蓋相連，網(wǎng)筒內(nèi)設(shè)置有圓筒狀的過濾網(wǎng)，過濾網(wǎng)的外壁與外筒的內(nèi)壁之間形成外腔，過濾網(wǎng)的內(nèi)壁圍成內(nèi)腔，第一端蓋的外側(cè)連接有第一接頭套，所述第一接頭套內(nèi)設(shè)置有與外腔相連通的第一通道，所述第一端蓋上連接有與內(nèi)腔相連通的第一接頭，第一接頭與第一端蓋同心設(shè)置并延伸到第一接頭套的外部，第二端蓋的外側(cè)連接有第二接頭套，第二接頭套內(nèi)設(shè)置有與外腔相連通的第二通道，第二端蓋的中部連接有與內(nèi)腔相連通的第二接頭，第二接頭與第二端蓋同心設(shè)置并延伸到第二接頭套的外部。
[0012]所述液壓缸式馬達(dá)包括箱體、三個液壓缸、曲軸、箱體前端組件、控制系統(tǒng)，所述箱體整體為殼體結(jié)構(gòu)，箱體內(nèi)部的后端并排設(shè)置有三個用于安裝液壓缸的耳環(huán)，所述耳環(huán)上設(shè)有液壓缸安裝孔，箱體的前端設(shè)置有安裝曲軸的箱體半圓座，所述箱體半圓座上設(shè)置有與箱體前端組件連接的螺紋孔；所述箱體前端組件與箱體固定連接將所述曲軸固定，所述三個液壓缸耳環(huán)與箱體內(nèi)部的液壓缸安裝孔固定連接，液壓缸活塞端頭與曲軸通過活塞端頭蓋連接，液壓缸往復(fù)運(yùn)動帶動曲軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動同時曲軸帶動控制系統(tǒng)運(yùn)動，所述控制系統(tǒng)控制三個液壓缸的往復(fù)運(yùn)動從而帶動曲軸做連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0013]優(yōu)選的是，所述曲軸包括三組并排設(shè)置的結(jié)構(gòu)相同的第一活塞曲柄連接裝置、第二活塞曲柄連接裝置、第三活塞曲柄連接裝置，中間軸，輸出軸和尾軸，所述第一、第二和第三活塞曲柄連接裝置均包括兩個整體為圓形的夾板，所述夾板的中心設(shè)置有軸安裝孔，在所述軸安裝孔周圍的夾板上設(shè)置有三個呈120度均勻分布的銷軸孔，兩個夾板之間通過單個曲柄銷與夾板上銷軸孔過盈配合將兩個夾板固定連接；
所述夾板的外側(cè)面均設(shè)置有凸輪，所述凸輪由兩個同心的不等徑的小半圓環(huán)和大半圓環(huán)組成，每個活塞曲柄連接裝置的兩個夾板上的凸輪呈反向設(shè)置，凸輪的小半圓環(huán)和大半圓環(huán)的分界線與曲柄銷的中心線以及軸安裝孔的中心線位于同一平面內(nèi)；
所述第二活塞曲柄連接裝置通過中間軸與夾板上的軸安裝孔過盈配合分別與第一活塞曲柄連接裝置、第三活塞曲柄連接裝置固定連接，第一活塞曲柄連接裝置、第二活塞曲柄連接裝置和第三活塞曲柄連接裝置的曲柄銷以軸安裝孔為中心呈120度均勻分布；
所述輸出軸與第一活塞曲柄連接裝置外側(cè)夾板的軸安裝孔固定連接，所述尾軸和第三活塞曲柄連接裝置外側(cè)夾板的軸安裝孔固定連接。
[0014]優(yōu)選的是，所述小半圓環(huán)和大半圓環(huán)之間設(shè)置有過渡連接段，所述過渡連接段與小半圓環(huán)和大半圓環(huán)圓滑過渡。
[0015]優(yōu)選的是，所述凸輪與夾板之間可以采用螺釘加過盈配合連接，也可以采用凸輪與夾板一體成型設(shè)置。
[0016]優(yōu)選的是，所述輸出軸、尾軸與軸安裝孔之間通過鍵和過盈配合相連接。
[0017]優(yōu)選的是，所述箱體前端組件包括前端本體，所述前端本體的兩端設(shè)置有箱體前端半圓座，所述箱體前端半圓座上設(shè)置有與箱體連接的螺紋孔，箱體前端半圓座和箱體半圓座螺紋連接將曲軸的輸出軸和尾軸固定，所述箱體前端半圓座之間并排設(shè)置中間軸支撐座，所述中間軸支撐座為對開結(jié)構(gòu)，中間軸支撐座將曲軸的兩個中間軸固定，所述箱體前端半圓座和中間軸支撐座之間的前端本體上設(shè)置有用于安裝挺桿的導(dǎo)向孔。
[0018]優(yōu)選的是，所述輸出軸、尾軸和中間軸上均設(shè)置有軸瓦。
[0019]優(yōu)選的是，所述控制系統(tǒng)包括結(jié)構(gòu)相同的第一磕頭裝置、第二磕頭裝置和第三磕頭裝置，所述第一磕頭裝置、第二磕頭裝置和第三磕頭裝置并排設(shè)置在磕頭座上并通過磕頭座與箱體前端組件固定連接，第一、第二和第三磕頭裝置的前方均設(shè)置有控制閥，所述控制閥用于控制液壓缸往復(fù)運(yùn)動。
[0020]優(yōu)選的是，所述第一磕頭裝置、第二磕頭裝置和第三磕頭裝置均包括左磕頭、右磕頭和挺桿，所述左磕頭和右磕頭通過銷軸活動設(shè)置在磕頭座上，所述左磕頭和右磕頭的上部與磕頭座之間設(shè)置有彈簧，左磕頭和右磕頭的下部與設(shè)置在箱體前端組件導(dǎo)向孔內(nèi)的挺桿接觸，所述挺桿的另一側(cè)活動設(shè)置有滾輪，所述滾輪與凸輪始終接觸并驅(qū)動挺桿按照凸輪的運(yùn)動軌跡做往復(fù)運(yùn)動，左磕頭與右磕頭的前方與所述控制閥的閥芯接觸。
[0021]優(yōu)選的是，所述導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向套。
[0022]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。
[0023]第一，在本發(fā)明的過濾器過濾乳化液時，通過液壓閥和控制系統(tǒng)的控制，第一通道通乳化液，第二通道與第一接頭關(guān)閉，乳化液進(jìn)入到過濾器的外腔后，通過濾網(wǎng)過濾，過濾后的清潔濾液進(jìn)入到內(nèi)腔并通過第二接頭排出，完成系統(tǒng)乳化液的過濾；當(dāng)濾芯出現(xiàn)堵塞時，第一接頭通入反沖洗液，第一通道和第二接口關(guān)閉，反沖洗液進(jìn)入內(nèi)腔，然后經(jīng)過過濾網(wǎng)后進(jìn)入外腔，反向沖洗附著在過濾網(wǎng)外壁上的雜質(zhì)和堵塞物，沖洗后的液體通過第二通道排出，達(dá)到清洗過濾網(wǎng)的效果。這個反沖洗過程用時短，一般為I到2分鐘，大大縮短了濾芯的清洗時間，不會影響工作效率。相對于傳統(tǒng)的濾芯拆卸和清洗工藝，清洗快捷，清洗效果好，特別適合礦下設(shè)備使用。而且，清潔的乳化液保證液壓缸式馬達(dá)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠輸出穩(wěn)定的動力，不會出現(xiàn)拉缸現(xiàn)象，液壓缸式馬達(dá)的使用壽命更長。
[0024]第二，本發(fā)明的液壓缸式馬達(dá)利用三個通用液壓缸，驅(qū)動三個120度均勻分布的曲柄，從而將液壓缸的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為曲軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動，再通過控制系統(tǒng)控制控制閥從而自動控制液流方向，實現(xiàn)曲軸的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，采用三曲柄均勻分布的結(jié)構(gòu)減小回轉(zhuǎn)運(yùn)動的曲軸的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩的脈動，使曲軸的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)，這樣就能夠作為采煤機(jī)、刮板運(yùn)輸機(jī)、牽引機(jī)車和單軌吊機(jī)車的動力輸入裝置。
[0025]第三，本發(fā)明的液壓缸式馬達(dá)改變了傳統(tǒng)的使用電機(jī)或者柴油機(jī)作為動力輸入設(shè)備的現(xiàn)狀，采用礦井下常用的乳化液作為液壓缸的液源，控制系統(tǒng)同樣采用機(jī)械和液壓結(jié)合的結(jié)構(gòu)，不使用電器設(shè)備，通過這種設(shè)置方式就能夠有效解決采煤工作面的防爆問題，降低了生產(chǎn)成本,提高了生產(chǎn)安全系數(shù)。
[0026]第四，本發(fā)明的液壓缸式馬達(dá)采用箱體式結(jié)構(gòu)，安裝簡單，維修方便、快捷。由于采用液壓缸驅(qū)動曲軸轉(zhuǎn)動，所以轉(zhuǎn)數(shù)較低，扭矩較大，適合煤礦井下設(shè)備使用的要求，另外本產(chǎn)品能夠大大地降低機(jī)械事故率，增加更多的有效工作時間。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0028]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)連接圖。
[0029]圖2為圖1中液壓缸式馬達(dá)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖3為圖1中液壓缸式馬達(dá)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖4為圖2中箱體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖5為圖2中曲軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖6為圖5的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖7為圖5的左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖8為圖2中凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖9為圖2中控制系統(tǒng)與箱體前端組件的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖10為圖2中曲軸的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩圖。
[0038]圖11為圖1中過濾器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖中:1為箱體，11為耳環(huán)，12為液壓缸安裝孔，13為箱體半圓座，2為液壓缸，21為液壓缸耳環(huán)，22為液壓缸活塞纟而頭，23為活塞纟而頭蓋，3為曲軸，31為兎一活塞曲柄連接裝置，311為夾板，312為軸安裝孔，313為銷軸孔，314為曲柄銷，315為凸輪，3151為小半圓環(huán)，3152為大半圓環(huán)，3153為過渡連接段，32為第二活塞曲柄連接裝置，33為第三活塞曲柄連接裝置，34為中間軸,35為輸出軸,36為尾軸,4為箱體前端組件,41為前端本體，42為箱體前端半圓座，43為中間軸支撐座，44為導(dǎo)向孔，45為導(dǎo)向套，5為控制系統(tǒng)，51為第一磕頭裝置，511為左磕頭，512為右磕頭，513為挺桿，52為第二磕頭裝置，53為第三磕頭裝置，54為德頭座,55為彈簧,56為滾輪,6為控制閥,7為油箱,8為過濾器,81為外筒,82為第一端蓋，83為第二端蓋,84為網(wǎng)筒,85為第一網(wǎng)筒端蓋,86為第二網(wǎng)筒端蓋,87為外腔,88為內(nèi)腔，89為第一接頭套,810為第一通道,811為第一接頭，812為第二接頭套,813為第二通道,814為第二接頭，815為螺釘,9為油泵。
【具體實施方式】
[0040]如圖1和圖11所示，帶反沖洗過濾器系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達(dá)，包括油箱7、過濾器8、油泵9和液壓缸式馬達(dá)，所述油箱7的供油口和油泵9的進(jìn)油口之間通過過濾器8相連，油泵9的出油口與油箱7的回油口之間通過液壓缸式馬達(dá)相連。
[0041]其中，過濾器8包括外筒81，所述外筒81的一端通過第一端蓋82密封，另一端通過第二端蓋83密封，外筒81內(nèi)設(shè)置有網(wǎng)筒84，網(wǎng)筒84的一端與第一端蓋82之間通過第一網(wǎng)筒端蓋85相連，另一端與第二端蓋83之間通過第二網(wǎng)筒端蓋86相連，網(wǎng)筒84內(nèi)設(shè)置有圓筒狀的過濾網(wǎng)，過濾網(wǎng)的外壁與外筒81的內(nèi)壁之間形成外腔87，過濾網(wǎng)的內(nèi)壁圍成內(nèi)腔88，濾液從外腔87向內(nèi)腔88流動，通過設(shè)置在內(nèi)腔88上的濾網(wǎng)過濾，第一端蓋82的外側(cè)連接有第一接頭套89，所述第一接頭套89內(nèi)設(shè)置有與外腔87相連通的第一通道810，第一通道810與系統(tǒng)的進(jìn)液管相連，所述第一端蓋82上連接有與內(nèi)腔88相連通的第一接頭811，第一接頭811與第一端蓋82同心設(shè)置并延伸到第一接頭套89的外部，第一接頭811與反沖液的進(jìn)液管相連，第二端蓋83的外側(cè)連接有第二接頭套812，第二接頭套812內(nèi)設(shè)置有與外腔87相連通的第二通道813，第二通道813與反沖液的出液管相連，第二端蓋83的中部連接有與內(nèi)腔88相連通的第二接頭814，第二接頭814與第二端蓋83同心設(shè)置并延伸到第二接頭套812的外部，第二接頭814與系統(tǒng)的出液管相連。
[0042]本發(fā)明過濾器的工作過程為:在過濾器過濾乳化液時，通過液壓閥和控制系統(tǒng)的控制，第一通道810通乳化液，第二通道813與第一接頭811關(guān)閉，乳化液進(jìn)入到過濾器的外腔87后，通過濾網(wǎng)過濾，過濾后的清潔濾液進(jìn)入到內(nèi)腔88并通過第二接頭814排出，完成系統(tǒng)乳化液的過濾。
[0043]當(dāng)濾芯出現(xiàn)堵塞時，第一接頭811通入反沖洗液，第一通道810和第二接頭814關(guān)閉，反沖洗液進(jìn)入內(nèi)腔88，然后經(jīng)過過濾網(wǎng)后進(jìn)入外腔87，反向沖洗附著在過濾網(wǎng)外壁上的雜質(zhì)和堵塞物，沖洗后的液體通過第二通道813排出，達(dá)到清洗過濾網(wǎng)的效果。這個反沖洗過程用時短，一般為81到82分鐘，大大縮短了濾芯的清洗時間，不會影響工作效率。
[0044]如圖2-圖4所述，所述液壓缸式馬達(dá)包括箱體1、三個液壓缸2、曲軸3、箱體前端組件4、控制系統(tǒng)5，所述箱體I整體為殼體結(jié)構(gòu)，箱體I內(nèi)部的后端并排設(shè)置有三個用于安裝液壓缸2的耳環(huán)11，所述耳環(huán)11上設(shè)有液壓缸安裝孔12，箱體I的前端設(shè)置有安裝曲軸
3的箱體半圓座13，所述箱體半圓座13上設(shè)置有與箱體前端組件4連接的螺紋孔；所述箱體前端組件4與箱體I固定連接將所述曲軸3固定，所述三個液壓缸耳環(huán)21與箱體I內(nèi)部的液壓缸安裝孔12固定連接，液壓缸活塞端頭22與曲軸3通過活塞端頭蓋23連接，液壓缸2往復(fù)運(yùn)動帶動曲軸3做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動同時曲軸3帶動控制系統(tǒng)5運(yùn)動，所述控制系統(tǒng)5控制三個液壓缸2的往復(fù)運(yùn)動從而帶動曲軸3做連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0045]如圖5-圖8所示，所述曲軸3包括三組并排設(shè)置的結(jié)構(gòu)相同的第一活塞曲柄連接裝置31、第二活塞曲柄連接裝置32、第三活塞曲柄連接裝置33，中間軸34，輸出軸35和尾軸36，所述第一、第二和第三活塞曲柄連接裝置31、32、33均包括兩個整體為圓形的夾板311，所述夾板311的中心設(shè)置有軸安裝孔312，在所述軸安裝孔312周圍的夾板311上設(shè)置有三個呈120度均勻分布的銷軸孔313，兩個夾板311之間通過單個曲柄銷314與夾板311上銷軸孔313過盈配合將兩個夾板311固定連接；
所述夾板311的外側(cè)面均設(shè)置有凸輪315，所述凸輪315由兩個同心的不等徑的小半圓環(huán)3151和大半圓環(huán)3152組成，每個活塞曲柄連接裝置的兩個夾板311上的凸輪315呈反向設(shè)置，凸輪315的小半圓環(huán)3151和大半圓環(huán)3152的分界線與曲柄銷314的中心線以及軸安裝孔312的中心線位于同一平面內(nèi)；
所述第二活塞曲柄連接裝置32通過中間軸34與夾板311上的軸安裝孔312過盈配合分別與第一活塞曲柄連接裝置31、第三活塞曲柄連接裝置33固定連接，第一活塞曲柄連接裝置31、第二活塞曲柄連接裝置32和第三活塞曲柄連接裝置33的曲柄銷314以軸安裝孔312為中心呈120度均勻分布；
所述輸出軸35與第一活塞曲柄連接裝置31外側(cè)夾板的軸安裝孔312固定連接，所述尾軸36和第三活塞曲柄連接裝置33外側(cè)夾板的軸安裝孔312固定連接。
[0046]曲軸3的工作過程:三個液壓缸2分別于第一活塞曲柄連接裝置31、第二活塞曲柄連接裝置32和第三活塞曲柄連接裝置33的曲柄銷314連接，由于第一活塞曲柄連接裝置31、第二活塞曲柄連接裝置32和第三活塞曲柄連接裝置33的曲柄銷314以軸安裝孔312為中心呈120度均勻分布，這樣曲軸3就能夠在三個液壓缸2的驅(qū)動下做連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而能夠提供穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩輸出。
[0047]優(yōu)選的是，所述小半圓環(huán)3151和大半圓環(huán)3152之間設(shè)置有過渡連接段3153，所述過渡連接段3513與小半圓環(huán)3151和大半圓環(huán)3152圓滑過渡。
[0048]優(yōu)選的是，所述凸輪315與夾板311之間可以采用螺釘加過盈配合連接，也可以采用凸輪315與夾板311 —體成型設(shè)置。
[0049]優(yōu)選的是，所述輸出軸35、尾軸36與軸安裝孔312之間通過鍵和過盈配合相連接。
[0050]如圖9所示，所述箱體前端組件4包括前端本體41，所述前端本體41的兩端設(shè)置有箱體前端半圓座42，所述箱體前端半圓座42上設(shè)置有與箱體I連接的螺紋孔，箱體前端半圓座42和箱體半圓座13螺紋連接將曲軸3的輸出軸35和尾軸36固定，所述箱體前端半圓座42之間并排設(shè)置中間軸支撐座43，所述中間軸支撐座43為對開結(jié)構(gòu)，中間軸支撐座43將曲軸3的兩個中間軸34固定，所述箱體前端半圓座42和中間軸支撐座43之間的前端本體41上設(shè)置有用于安裝挺桿56的導(dǎo)向孔44。
[0051]優(yōu)選的是，所述輸出軸35、尾軸36和中間軸34上均設(shè)置有軸瓦，。
[0052]優(yōu)選的是，所述控制系統(tǒng)5包括結(jié)構(gòu)相同的第一磕頭裝置51、第二磕頭裝置52和第三磕頭裝置53，所述第一磕頭裝置51、第二磕頭裝置52和第三磕頭裝置53并排設(shè)置在磕頭座54上并通過磕頭座54與箱體前端組件4固定連接，第一、第二和第三磕頭裝置51、52,53的前方均設(shè)置有控制閥6，所述控制閥6用于控制液壓缸2往復(fù)運(yùn)動。
[0053]優(yōu)選的是，所述第一磕頭裝置51、第二磕頭裝置52和第三磕頭裝置53均包括左磕頭511、右磕頭512和挺桿513，所述左磕頭511和右磕頭512通過銷軸活動設(shè)置在磕頭座54上，所述左磕頭511和右磕頭512的上部與磕頭座54之間設(shè)置有彈簧55，左磕頭511和右磕頭512的下部與設(shè)置在箱體前端組件4導(dǎo)向孔44內(nèi)的挺桿56接觸，所述挺桿56的另一側(cè)活動設(shè)置有滾輪56，所述滾輪56與凸輪315始終接觸并驅(qū)動挺桿56按照凸輪315的運(yùn)動軌跡做往復(fù)運(yùn)動，左磕頭511與右磕頭512的前方與所述控制閥6的閥芯接觸。左右磕頭511、512與磕頭座54之間設(shè)置有彈簧55，在彈簧力的作用下滾輪56與凸輪315始終接觸，所以滾輪56會按照凸輪315的運(yùn)動軌跡做往復(fù)運(yùn)動，從而帶動左右磕頭511、512做往復(fù)運(yùn)動，從而控制控制閥6閥門的開閉，第一磕頭裝置51中左磕頭511和右磕頭512分別由第一活塞曲柄連接裝置31的兩個夾板311外凸輪315控制，第一活塞曲柄連接裝置31中兩個夾板311外側(cè)的凸輪315是相對設(shè)置的，這樣由第一磕頭裝置51的左磕頭511和右磕頭512控制的控制閥6的閥門剛好處于相反的開閉狀態(tài)，這兩個控制閥6用于控制與第一活塞曲柄連接裝置31連接的液壓缸2的液流方向，使液壓缸2做往復(fù)的伸縮運(yùn)動。第二磕頭裝置52、第三磕頭裝置53和第二活塞曲柄連接裝置32、第三活塞曲柄連接裝置33的控制過程與第一磕頭裝置51和第一活塞曲柄連接裝置31相同，控制系統(tǒng)5、曲軸3和液壓缸2共同作用組成了一個閉環(huán)系統(tǒng)，使曲軸3能夠做連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0054]優(yōu)選的是，所述導(dǎo)向孔44內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向套45。
[0055]本發(fā)明液壓缸式馬達(dá)的工作過程為:三個液壓缸2分別與曲軸3上的第一活塞曲柄連接裝置31、第二活塞曲柄連接裝置32、第三活塞曲柄連接裝置33的曲柄銷314連接，液壓缸2的活塞桿、曲柄銷314和曲軸3組成了一個連桿機(jī)構(gòu),這樣液壓缸2的活塞桿做伸縮運(yùn)動，帶動曲柄銷314繞夾板311上軸安裝孔312轉(zhuǎn)動，從而帶動夾板311及整個曲軸3做回轉(zhuǎn)運(yùn)動，由于夾板311的外側(cè)面設(shè)置有凸輪315，凸輪315會隨著夾板311繞軸安裝孔312轉(zhuǎn)動，這樣凸輪315就會帶動控制系統(tǒng)5的頂桿56做前后往復(fù)運(yùn)動，頂桿56的另一端就會控制左、右磕頭511、512，從而控制控制閥6的開閉，控制閥6用于控制液壓缸2液流方向，從而控制液壓缸2的伸縮，這樣就構(gòu)成了一個完整的閉環(huán)系統(tǒng)。通過三個等分布的液壓缸2驅(qū)動曲軸3轉(zhuǎn)動，每個液壓缸2由控制系統(tǒng)5的第一磕頭裝置51、第二磕頭裝置52和第三磕頭裝置53控制，保證三個液壓缸2能夠驅(qū)動曲軸3做連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0056]如圖10所示，曲軸的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的曲線，輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速小且轉(zhuǎn)矩大，適合作為井下設(shè)備的動力輸入設(shè)備。
[0057]本發(fā)明液壓缸式馬達(dá)采用箱體式結(jié)構(gòu)，安裝簡單，維修方便、快捷。由于采用液壓缸驅(qū)動曲軸轉(zhuǎn)動，所以轉(zhuǎn)數(shù)較低，扭矩較大，適合煤礦井下設(shè)備使用的要求，另外本產(chǎn)品能夠大大地降低機(jī)械事故率，增加更多的有效工作時間。
[0058]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.帶反沖洗過濾器系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達(dá)，其特征在于:包括油箱(7)、過濾器(8)、油泵(9)和液壓缸式馬達(dá)，所述油箱(7)的供油口和油泵(9)的進(jìn)油口之間通過過濾器(8)相連，油泵(9)的出油口與油箱(7)的回油口之間通過液壓缸式馬達(dá)相連； 所述過濾器8包括外筒(81 )，所述外筒(81)的一端通過第一端蓋(82)密封，另一端通過第二端蓋(83)密封，外筒(81)內(nèi)設(shè)置有網(wǎng)筒(84)，網(wǎng)筒(84)的一端與第一端蓋(82)之間通過第一網(wǎng)筒端蓋(85)相連，另一端與第二端蓋(83)之間通過第二網(wǎng)筒端蓋(86)相連，網(wǎng)筒(84)內(nèi)設(shè)置有圓筒狀的過濾網(wǎng)，過濾網(wǎng)的外壁與外筒(81)的內(nèi)壁之間形成外腔(87)，過濾網(wǎng)的內(nèi)壁圍成內(nèi)腔(88)，第一端蓋(82)的外側(cè)連接有第一接頭套(89)，所述第一接頭套(89)內(nèi)設(shè)置有與外腔(87)相連通的第一通道(810)，所述第一端蓋(82)上連接有與內(nèi)腔(88)相連通的第一接頭(811)，第一接頭(811)與第一端蓋(82)同心設(shè)置并延伸到第一接頭套(89)的外部，第二端蓋(83)的外側(cè)連接有第二接頭套(812)，第二接頭套(812)內(nèi)設(shè)置有與外腔(87)相連通的第二通道(813)，第二端蓋(83)的中部連接有與內(nèi)腔(88)相連通的第二接頭(814)，第二接頭(814)與第二端蓋(83)同心設(shè)置并延伸到第二接頭套(812)的外部； 所述液壓缸式馬達(dá)包括箱體(I)、三個液壓缸(2)、曲軸(3)、箱體前端組件(4)、控制系統(tǒng)(5)，所述箱體(I)整體為殼體結(jié)構(gòu)，箱體(I)內(nèi)部的后端并排設(shè)置有三個用于安裝液壓缸(2)的耳環(huán)(11)，所述耳環(huán)(11)上設(shè)有液壓缸安裝孔(12)，箱體(I)的前端設(shè)置有安裝曲軸(3)的箱體半圓座(13)，所述箱體半圓座(13)上設(shè)置有與箱體前端組件(4)連接的螺紋孔；所述箱體前端組件(4)與箱體(I)固定連接將所述曲軸(3)固定，所述三個液壓缸耳環(huán)(21)與箱體(I)內(nèi)部的液壓缸安裝孔(12)固定連接，液壓缸活塞端頭(22)與曲軸(3)通過活塞端頭蓋(23)連接，液壓缸(2)往復(fù)運(yùn)動帶動曲軸(3)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動同時曲軸(3)帶動控制系統(tǒng)(5 )運(yùn)動，所述控制系統(tǒng)(5 )控制三個液壓缸(2 )的往復(fù)運(yùn)動從而帶動曲軸(3 )做連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶反沖洗過濾器系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達(dá)，其特征在于:所述曲軸(3)包括三組并排設(shè)置的結(jié)構(gòu)相同的第一活塞曲柄連接裝置(31)、第二活塞曲柄連接裝置(32)、第三活塞曲柄連接裝置(33)，中間軸(34)，輸出軸(35)和尾軸(36)，所述第一、第二和第三活塞曲柄連接裝置(31)、(32)、(33)均包括兩個整體為圓形的夾板(311)，所述夾板(311)的中心設(shè)置有軸安裝孔(312)，在所述軸安裝孔(312)周圍的夾板(311)上設(shè)置有三個呈(120)度均勻分布的銷軸孔(313)，兩個夾板(311)之間通過單個曲柄銷(314 )與夾板(311)上銷軸孔(313 )過盈配合將兩個夾板(311)固定連接； 所述夾板(311)的外側(cè)面均設(shè)置有凸輪(315)，所述凸輪(315)由兩個同心的不等徑的小半圓環(huán)(3151)和大半圓環(huán)(3152)組成，每個活塞曲柄連接裝置的兩個夾板(311)上的凸輪(315)呈反向設(shè)置，凸輪(315)的小半圓環(huán)(3151)和大半圓環(huán)(3152)的分界線與曲柄銷(314)的中心線以及軸安裝孔(312)的中心線位于同一平面內(nèi)； 所述第二活塞曲柄連接裝置(32)通過中間軸(34)與夾板(311)上的軸安裝孔(312)過盈配合分別與第一活塞曲柄連接裝置(31)、第三活塞曲柄連接裝置(33)固定連接，第一活塞曲柄連接裝置(31)、第二活塞曲柄連接裝置(32)和第三活塞曲柄連接裝置(33)的曲柄銷(314)以軸安裝孔(312)為中心呈(120)度均勻分布； 所述輸出軸(35)與第一活塞曲柄連接裝置(31)外側(cè)夾板的軸安裝孔(312)固定連接，所述尾軸(36)和第三活塞曲柄連接裝置(33)外側(cè)夾板的軸安裝孔(312)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶反沖洗過濾器系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達(dá)，其特征在于:所述小半圓環(huán)(3151)和大半圓環(huán)(3152)之間設(shè)置有過渡連接段(3153)，所述過渡連接段(3513)與小半圓環(huán)(3151)和大半圓環(huán)(3152)圓滑過渡。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶反沖洗過濾器系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達(dá)，其特征在于:所述凸輪(315)與夾板(311)之間可以采用螺釘加過盈配合連接，也可以采用凸輪(315)與夾板(311) —體成型設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶反沖洗過濾器系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達(dá)，其特征在于:所述輸出軸(35)、尾軸(36)與軸安裝孔(312)之間通過鍵和過盈配合相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶反沖洗過濾器系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達(dá)，其特征在于:所述箱體前端組件(4)包括前端本體(41)，所述前端本體(41)的兩端設(shè)置有箱體前端半圓座(42)，所述箱體前端半圓座(42)上設(shè)置有與箱體(I)連接的螺紋孔，箱體前端半圓座(42 )和箱體半圓座(13 )螺紋連接將曲軸(3 )的輸出軸(35 )和尾軸(36 )固定，所述箱體前端半圓座(42 )之間并排設(shè)置中間軸支撐座(43 )，所述中間軸支撐座(43 )為對開結(jié)構(gòu)，中間軸支撐座(43 )將曲軸(3 )的兩個中間軸(34)固定，所述箱體前端半圓座(42 )和中間軸支撐座(43 )之間的前端本體(41)上設(shè)置有用于安裝挺桿(56 )的導(dǎo)向孔(44 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶反沖洗過濾器系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達(dá)，其特征在于:所述輸出軸(35 )、尾軸(36 )和中間軸(34 )上均設(shè)置有軸瓦。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶反沖洗過濾器系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達(dá)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)(5)包括結(jié)構(gòu)相同的第一磕頭裝置(51)、第二磕頭裝置(52)和第三磕頭裝置(53)，所述第一磕頭裝置(51)、第二磕頭裝置(52)和第三磕頭裝置(53)并排設(shè)置在磕頭座(54)上并通過磕頭座(54)與箱體前端組件(4)固定連接，第一、第二和第三磕頭裝置(51)、(52)、(53)的前方均設(shè)置有控制閥(6)，所述控制閥(6)用于控制液壓缸(2)往復(fù)運(yùn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的帶反沖洗過濾器系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達(dá)，其特征在于:所述第一磕頭裝置(51)、第二磕頭裝置(52)和第三磕頭裝置(53)均包括左磕頭(511)、右磕頭(512)和挺桿(513)，所述左磕頭(511)和右磕頭(512)通過銷軸活動設(shè)置在磕頭座(54)上，所述左磕頭(511)和右磕頭(512)的上部與磕頭座(54)之間設(shè)置有彈簧(55)，左磕頭(511)和右磕頭(512)的下部與設(shè)置在箱體前端組件(4)導(dǎo)向孔(44)內(nèi)的挺桿(56)接觸，所述挺桿(56)的另一側(cè)活動設(shè)置有滾輪(56)，所述滾輪(56)與凸輪(315)始終接觸并驅(qū)動挺桿(56)按照凸輪(315)的運(yùn)動軌跡做往復(fù)運(yùn)動，左磕頭(511)與右磕頭(512)的前方與所述控制閥(6)的閥芯接觸。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的帶反沖洗過濾器系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達(dá)，其特征在于:所述導(dǎo)向孔(44)內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向套(45)。
【文檔編號】F03C1/02GK104132033SQ201410349677
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月22日
【發(fā)明者】常補(bǔ)孩, 常金鳳, 孔仁山, 司天善, 馬霄立, 王曉東, 黃小麗 申請人:長治市永華機(jī)械有限公司