發(fā)電、空壓、液壓動力一體的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種發(fā)電、空壓、液壓動力一體機，它包括內(nèi)燃發(fā)動機，內(nèi)燃發(fā)動機的輸出軸通過傳動裝置分別與交流發(fā)電機、空氣壓縮機和液壓泵的輸入軸連接，空氣壓縮機和液壓泵與內(nèi)燃發(fā)動機的輸出軸之間的傳動裝置上設(shè)置離合裝置。本實用新型的優(yōu)點在于：能夠同時提供電力、壓縮空氣和液壓動力，安裝在工程機械上時能夠使工程機械實現(xiàn)發(fā)電、空壓驅(qū)動、液壓驅(qū)動等多種功能，使工程機械一機多用，降低作業(yè)成本，縮小工程機械在施工現(xiàn)場占用的空間，提高施工效率，還有利于增強施工設(shè)備的機動性。
【專利說明】發(fā)電、空壓、液壓動力一體機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種為工程機械提供動力的設(shè)備，具體地說是一種發(fā)電、空壓、液 壓動力一體機。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，常規(guī)工程機械的功能較為單一，在某些施工現(xiàn)場往往需要同時調(diào)動多種工 程機械進行協(xié)同作業(yè)，導(dǎo)致作業(yè)成本較高，同時多種工程機械協(xié)同作業(yè)時會占用較大的空 間，在某些空間有限的施工現(xiàn)場需輪流進場作業(yè)，導(dǎo)致施工效率低下，另外，多種工程機械 配合工作時需要相互協(xié)同，機動性相對較差。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型的目的是提供一種發(fā)電、空壓、液壓動力一體機，它能夠同時提供電 力、壓縮空氣和液壓動力，安裝在工程機械上時能夠使工程機械實現(xiàn)發(fā)電、空壓驅(qū)動、液壓 驅(qū)動等多種功能，使工程機械一機多用，降低作業(yè)成本，縮小工程機械在施工現(xiàn)場占用的空 間，提高施工效率，還有利于增強施工設(shè)備的機動性。
[0004] 本實用新型為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：包括內(nèi)燃發(fā)動機，內(nèi)燃發(fā)動 機的輸出軸通過傳動裝置分別與交流發(fā)電機、空氣壓縮機和液壓泵的輸入軸連接，空氣壓 縮機和液壓泵與內(nèi)燃發(fā)動機的輸出軸之間的傳動裝置上設(shè)置離合裝置。內(nèi)燃發(fā)動機的輸出 軸上安裝第一皮帶輪和第二皮帶輪，第一皮帶輪分別通過第一皮帶和第二皮帶與空氣壓縮 機輸入軸上安裝的第三皮帶輪以及液壓泵輸入軸上安裝的第四皮帶輪連接，第三皮帶輪與 空氣壓縮機輸入軸之間通過第一電磁離合器連接，第四皮帶輪與液壓泵輸入軸之間通過第 二電磁離合器連接，第二皮帶輪通過第三皮帶與交流發(fā)電機輸入軸上安裝的第五皮帶輪連 接。交流發(fā)電機與內(nèi)燃發(fā)動機的輸出軸之間的傳動裝置上也設(shè)置離合裝置。內(nèi)燃發(fā)動機的 輸出軸上安裝第二皮帶輪，第二皮帶輪通過第三皮帶與交流發(fā)電機輸入軸上安裝的第五皮 帶輪連接，第二皮帶輪與內(nèi)燃發(fā)動機的輸出軸之間通過第三電磁離合器連接。交流發(fā)電機 的輸出電路上安裝同步變頻式交流電機矢量變頻控制器，同步變頻式交流電機矢量變頻控 制器包括主電路和控制電路，主電路包括整流器，整流器的輸出端與濾波器的輸入端連接， 濾波器的輸出端與第一逆變單元的輸入端連接，第一逆變單元的輸出端與高頻主變壓器的 輸入端連接，高頻主變壓器的輸出端與高頻整流器的輸入端連接，高頻整流器的輸出端與 高頻濾波器的輸入端連接，高頻濾波器的輸出端與制動單元的輸入端連接，制動單元的輸 出端與第二逆變單元的輸入端連接，第二逆變單元的輸出端與負載電機的輸入端連接，控 制電路包括檢測單元、中央控制器、逆變驅(qū)動電路和升壓控制電路。主電路及控制電路的連 接關(guān)系如下：整流器將輸入的電壓、頻率可變的三相交流電通過整流器U13后整流成直流 電，濾波器由電阻R70、直流接觸器KM1、接插件J1、電容C3、電容C4、電容C24、電阻R6、電阻 R7組成，電容C24為吸收電容、電容C3、電容C4為濾波電容，電阻R6、電阻R7為均壓電阻， 整流器U13正輸出端通過電阻R70與逆變單元U21正輸入端相連，整流器U13負輸出端與 逆變單元U21負輸入端相連，直流接觸器KM1常開觸電與電阻R70并聯(lián)，直流接觸器KM1線 圈兩端與接插件J1引腳1、2相連，電容C24 -端與逆變單元U21正輸入端相連，電容C24 另一端與逆變單元U21負輸入端相連，電容C3與電容C4串聯(lián)，電容C3正極與逆變單元U21 正輸入端相連，電容C4負極與逆變單元U21負輸入端相連，電阻R6與電容C3并聯(lián)，電阻R7 與電容C4并聯(lián)，第一逆變單元將輸入的直流電通過逆變單元U21逆變輸出頻率KTlOOkHz 高頻交流電，高頻主變壓器中高頻變壓器T1的一次側(cè)繞組兩端輸入高頻交流電，高頻變壓 器T1的二次側(cè)繞組兩端進行輸出，高頻變壓器T1二次側(cè)繞組兩端得到的交流電通過高頻 整流器U22整流輸出直流電，高頻濾波器由電抗器L1、電容C25、電容C5、電容C6、電阻R9、 電阻R10組成，L1為電抗器，電容C25為吸收電容，電容C5、電容C6為濾波電容，電阻R9、 電阻R10為均壓電阻，高頻整流器U22正輸出端通過電抗器L1與逆變單元U23正輸入端相 連，整流器U22負輸出端與逆變單元U23負輸入端相連，電容C25 -端與逆變單元U23正輸 入端相連，電容C25另一端與逆變單元U23負輸入端相連，電容C5與電容C6串聯(lián)，電容C5 正極與逆變單元U21正輸入端相連，電容C6負極與逆變單元U21負輸入端相連，電阻R9與 電容C5并聯(lián)，電阻R10與電容C6并聯(lián)，制動單元由電阻R11和功率器件VI組成，功率器件 VI集電極通過電阻R11與逆變單元U23正輸入端相連，功率器件VI發(fā)射極與逆變單元U23 負輸入端相連，第二逆變單元輸入的直流電通過逆變單元U23逆變輸出頻率與輸入頻率同 步變化且具有適用于電機"硬特性"的交流電，檢測單元中過零檢測電路的作用是檢測頻率 信號送入中央控制器進行分析處理，由電阻R4、電阻R5、電阻R8、光耦U14、光耦U15組成， 光耦U14引腳1通過電阻R4和電阻R5接至三相交流電R相，光耦U14引腳2接至三相交 流電S相，光耦U14引腳1與光耦U15引腳2相連，光耦U12引腳1與光耦U15引腳1相連， 光耦U14引腳3與光耦U15引腳3相連，光耦U12引腳4與光耦U15引腳4相連，光耦U14 引腳3接至電源0V，光耦U14引腳4通過電阻R8接至電源+5V，光耦U14引腳4與控制芯 片U28引腳30相連，位置檢測電路的作用是檢測主轉(zhuǎn)子在運動過程中的位置送入中央控制 器進行分析處理，由接插件J6、二極管D8?D10、電阻R31?R36、光耦U17?U19組成，接 插件J6引腳1接至電源' 0V，接插件J6引腳2接至電源' 12V，接插件J6引腳3與二極管 D10陰極相連，接插件J6引腳4與二極管D9陰極相連，接插件J6引腳5與二極管D8陰極 相連，光耦U17?U19引腳1分別通過R31?R33接至電源+5V，光耦U17?U19引腳2分 別與二極管D8?D10陽極相連，光耦U17?U19引腳4分別通過電阻R34?R36接至電源 +5V，光耦U17?U19引腳3分別接至電源0V，光耦U17引腳4與控制芯片U28引腳5相連， 光耦U18引腳4與控制芯片U28引腳6相連，光耦U19引腳4與控制芯片U28引腳7相連， 溫度檢測電路的作用是檢測主電路功率器件的溫度送入中央控制器進行分析處理，由接插 件J2、電阻R71?R73、光耦U16組成，光耦U16引腳1通過電阻R71接至電源+5V，光耦U16 引腳2與接插件J2引腳2相連，插件J2引腳1接至電源' 0V，光耦U16引腳3接至電源0V， 光耦U16引腳4通過電阻R72接至電源+5V，光耦U16引腳4通過電阻R73與控制芯片U28 引腳27相連，電流檢測電路的作用是分別檢測U、V、W三相輸出電流和直流母線電流送入中 央控制器進行分析處理，由接插件J4、電感L2?L5、電阻R12?R14、電阻R44?R47、電阻 R49?R53、電容C41?C52、電阻R17、電阻R19、電阻R55?R59、電阻R63、電阻R64、運算 放大器U24的A部分U24A、運算放大器U24的C部分U24C、運算放大器U24的D部分U24D 組成，接插件J4引腳1接至電源+12V，接插件J4引腳2接至電源-12V，接插件J4引腳3 通過電感L4、電阻R52與二極管D14陽極相連，電阻R45、電阻R49、電容C45并聯(lián)后一端與 接插件J4引腳3相連，另一端接至電源0V，電容C48的一端與電感L4和電阻R52串聯(lián)節(jié)點 相連，電容C48的另一端接至電源0V，電容C51的一端與二極管D14陽極相連，電容C51的 另一端接至電源0V，接插件J4引腳4通過電感L3、電阻R51與二極管D13陽極相連，電阻 R44、電阻R47、電容C51并聯(lián)后一端與接插件J4引腳4相連，另一端接至電源0V，電容C47 的一端與電感L3和電阻R51串聯(lián)節(jié)點相連，電容C47的另一端接至電源0V，電容C50的一 端與二極管D13陽極相連，電容C50的另一端接至電源0V，接插件J4引腳5通過電感L2、 電阻R14與二極管D15陽極相連，電阻R12、電阻R13、電容C41并聯(lián)后一端與接插件J4引 腳5相連，另一端接至電源0V，電容C42的一端與電感L2和電阻R14串聯(lián)節(jié)點相連，電容 C42的另一端接至電源0V，電容C43的一端與二極管D15陽極相連，電容C43的另一端接至 電源0V，接插件J4引腳6通過電感L5、電阻R53與二極管D15陽極相連，電阻R46、電阻 R50、電容C46并聯(lián)后一端與接插件J4引腳6相連，另一端接至電源0V，電容C49的一端與 電感L5和電阻R53串聯(lián)節(jié)點相連，電容C49的另一端接至電源0V，電容C52的一端與二極 管D15陽極相連，電容C52的另一端接至電源0V，運算放大器U24引腳12通過電阻R58接 至電源+5V，運算放大器U24引腳12通過電阻R59接至電源0V，運算放大器U24引腳13與 運算放大器U24引腳14相連得到電源+2. 5V，運算放大器U24引腳3通過電阻R17與二極 管D16陽極相連，運算放大器U24引腳3過電阻R19接至電源+2. 5V，電阻R63兩端分別與 運算放大器U24引腳1、引腳2相連，運算放大器U24引腳2通過電阻R55接至電源0V，運 算放大器U24引腳1與控制芯片U28的引腳2相連，運算放大器U24引腳10通過電阻R56 與二極管D13陽極相連，運算放大器U24引腳10過電阻R61接至電源+2. 5V，電阻R64兩端 分別與運算放大器U24引腳8、引腳9相連，運算放大器U24引腳9通過電阻R57接至電源 0V，運算放大器U24引腳8與控制芯片U28的引腳3相連，過電流檢測電路的作用是檢測三 相交流輸出的任意兩相是否過電流送入中央控制器進行分析處理，由二極管D12?D16、運 算放大器U30的B部分U30B、電阻R66、電阻R68、電阻R86組成，二極管D13?D16的陰極 分別與運算放大器U30引腳6相連，電阻R66兩端分別與運算放大器U30引腳5、引腳7相 連，電阻R86引腳3與運算放大器U30引腳5相連，電阻R86引腳1接至電源+5V，電阻R86 引腳2接至電源0V，二極管D12陰極與運算放大器U30引腳7相連，二極管D12陽極通過電 阻R68接至電源+5V，運算放大器U30引腳7與控制芯片U28的引腳18相連，電壓檢測電路 作用是檢測直流母線電壓送入中央控制器進行分析處理，由電阻R43、電阻R48、電壓傳感 器U29、電阻R54、電容C77組成，電壓傳感器U29引腳1通過電阻R43、電阻R48與逆變單元 U23正輸入端相連，電壓傳感器U29引腳2與逆變單元U23正輸入端相連，電壓傳感器U29 引腳3接至電源-12V，電壓傳感器U29引腳5接至電源+12V，電壓傳感器U29引腳4與運 算放大器U30引腳2相連，電阻R54與電容C77并聯(lián)后一端與電壓傳感器U29引腳4相連， 另一端接至電源0V，電壓傳感器U29引腳4與控制芯片U28的引腳4相連，過電壓檢測電路 作用是檢測直流母線電壓是否過電壓送入中央控制器進行分析處理，由運算放大器U30的 A部分U30A、二極管D11、電阻R60、電阻R62、電阻R85組成，電阻R60兩端分別與運算放大 器U30引腳1、引腳3相連，電阻R85引腳3與運算放大器U30引腳3相連，電阻R85引腳1 接至電源+5V，電阻R85引腳2接至電源0V，二極管D11陰極與運算放大器U30引腳1相連， 二極管D12陽極通過電阻R62接至電源+5V，運算放大器U30引腳1與控制芯片U28的引腳 17相連，中央控制器控制電路芯片的供電及IGBT的驅(qū)動供電由穩(wěn)壓模塊U8?U12、穩(wěn)壓模 塊U26、電容C1、電容C2、電容C21?C23、電容C40來實現(xiàn)，穩(wěn)壓模塊U8?U12的正輸入端 接至電源' 12V，穩(wěn)壓模塊U8?U12的負輸入端接至電源' 0V，穩(wěn)壓模塊U8的正輸出端接至 驅(qū)動模塊U1引腳4,穩(wěn)壓模塊U8的負輸出端接至驅(qū)動模塊U1引腳6,穩(wěn)壓模塊U9的正輸 出端接至驅(qū)動模塊U2引腳4,穩(wěn)壓模塊U9的負輸出端接至驅(qū)動模塊U2引腳6,穩(wěn)壓模塊 U10的正輸出端接至驅(qū)動模塊U3引腳4,穩(wěn)壓模塊U10的負輸出端接至驅(qū)動模塊U3引腳6， 穩(wěn)壓模塊Ul 1的正輸出端接至驅(qū)動模塊U4?U7的引腳4,穩(wěn)壓模塊Ul 1的負輸出端接至驅(qū) 動模塊U4?U7的引腳6,穩(wěn)壓模塊U12的正輸出端為電源+12V，穩(wěn)壓模塊U12的負輸出端 為電源-12V，穩(wěn)壓模塊U12的公共輸出端為電源0V，電容C1與C22并聯(lián)，電容C1正極接至 電源0V，電容C1負極接至電源-12V，電容C2與C23并聯(lián)，電容C2正極接至電源+12V，電容 C2負極接至電源0V，穩(wěn)壓模塊U26引腳1接至電源+12V，穩(wěn)壓模塊U26引腳2接至電源0V， 穩(wěn)壓模塊U26引腳3輸出電源+5V，電容C21與C40并聯(lián)，電容C21正極接至電源+5V，電容 C21負極接至電源0V，編程口 J5、晶振Y1、電容C69、電容C70、電阻R30、控制芯片U28組成 中央控制器，晶振Y1、電容C69、電容C70為時鐘電路，為中央控制器提供工作時鐘信號，電 阻R37?R42、電阻R69、電容C71?C76、電容C78對中央控制器輸出的PWM信號進行處理 送入驅(qū)動電路，編程口 J5引腳1與控制芯片U28引腳1相連，編程口 J5引腳2接至電源 +5V，編程口 J5引腳2接至電源0V，編程口 J5引腳4與控制芯片U28引腳25相連，編程口 J5引腳5與控制芯片U28引腳26相連，晶振Y1兩端分別與控制芯片U28引腳13、引腳14 相連，電容C69 -端與控制芯片U28引腳13相連，電容C69另一端接至電源0V，電容C70 - 端與控制芯片U28引腳14相連，電容C70另一端接至電源0V，控制芯片U28引腳1通過電 阻R30接至電源+5V，控制芯片U28的引腳11、引腳21、引腳32、引腳40分別接至電源+5V， 控制芯片U28的引腳12、引腳20、引腳31、引腳39分別接至電源0V，控制芯片U28引腳28 通過電阻R69接至驅(qū)動模塊U7引腳14,電容C78與電阻R69并聯(lián)，控制芯片U28引腳33通 過電阻R42接至驅(qū)動模塊U6引腳14,電容C76與電阻R42并聯(lián)，控制芯片U28引腳34通過 電阻R41接至驅(qū)動模塊U3引腳14,電容C75與電阻R41并聯(lián)，控制芯片U28引腳35通過電 阻R40接至驅(qū)動模塊U5引腳14,電容C74與電阻R40并聯(lián)，控制芯片U28引腳36通過電阻 R39接至驅(qū)動模塊U2引腳14,電容C73與電阻R39并聯(lián)，控制芯片U28引腳37通過電阻 R38接至驅(qū)動模塊U4引腳14,電容C72與電阻R38并聯(lián)，控制芯片U28引腳38通過電阻 R37接至驅(qū)動模塊U1引腳14,電容C71與電阻R37并聯(lián)，中央控制器根據(jù)檢測電路中得到 的信號進行處理分析，輸出信號控制直流接觸器，該電路由電阻R65、電阻R67、三極管Q1、 接插件J3、繼電器K1、光耦U20組成，光耦U20引腳1通過電阻R65與控制芯片U28引腳29 相連，光耦U20引腳2接至電源0V，光耦U20引腳4接至電源' 12V，光耦U20引腳3通過電 阻R67與三極管Q1基極相連，三極管Q1集電極與繼電器K1線圈一端相連，繼電器K1線圈 另一端接至電源' 12V，繼電器K1常開觸點的一端接至電源' 12V，繼電器K1常開觸點的另 一端與接插件J3引腳1相連，接插件J3引腳2接至電源' 0V，三極管Q1發(fā)射極接至電 源' 0V，逆變驅(qū)動電路的U相上臂驅(qū)動電路由電阻R1、電阻R15、二極管D1、電容C7、電容C9、 電容C26、電容C28組成，U相下臂驅(qū)動電路由電阻R16、電阻R18、二極管D2、電容C8、電容 C10、電容C27、電容C29組成，驅(qū)動模塊U1?U7引腳13接至電源0V，電容C9與電容C28 并聯(lián)，電容C9正極與驅(qū)動模塊U1引腳4相連，電容C9負極與驅(qū)動模塊U1引腳6相連，電 容C7、電容C26、二極管D1并聯(lián)，電容C7正極與二極管D1陰極相連，電容C7正極通過電阻 R15與與驅(qū)動模塊U1引腳4相連，電容C7負極與驅(qū)動模塊U1引腳6相連，驅(qū)動模塊U1引 腳5通過電阻R1與逆變單元U23引腳20(GUP)相連，電容C7正極與逆變單元U23引腳 21 (EUP)相連，電容CIO與電容C29并聯(lián)，電容CIO正極與驅(qū)動模塊U4引腳4相連，電容CIO 負極與驅(qū)動模塊U4引腳6相連，電容C8、電容C27、二極管D2并聯(lián)，電容C8正極與二極管 D2陰極相連，電容C8正極通過電阻R16與與驅(qū)動模塊U4引腳4相連，電容C8負極與驅(qū)動 模塊U4引腳6相連，驅(qū)動模塊U4引腳5通過電阻R18與逆變單元U23引腳4 (GUN)相連， 電容C8正極與逆變單元U23引腳5(EUN)相連，V相上臂驅(qū)動電路由電阻R2、電阻R20、二 極管D3、電容C11、電容C13、電容C30、電容C32組成，V相下臂驅(qū)動電路由電阻R21、電阻 R22、二極管D4、電容C12、電容C14、電容C31、電容C33組成，電容C13與電容C32并聯(lián)，電 容C13正極與驅(qū)動模塊U2引腳4相連，電容C13負極與驅(qū)動模塊U2引腳6相連，電容C11、 電容C30、二極管D3并聯(lián)，電容C11正極與二極管D3陰極相連，電容C11正極通過電阻R20 與與驅(qū)動模塊U2引腳4相連，電容C11負極與驅(qū)動模塊U2引腳6相連，驅(qū)動模塊U2引腳 5通過電阻R2與逆變單元U23引腳22(GVP)相連，電容C11正極與逆變單元U23引腳 23 (EVP)相連，電容C14與電容C33并聯(lián)，電容C14正極與驅(qū)動模塊U5引腳4相連，電容C14 負極與驅(qū)動模塊U5引腳6相連，電容C12、電容C31、二極管D4并聯(lián)，電容C12正極與二極 管D4陰極相連，電容C12正極通過電阻R21與與驅(qū)動模塊U5引腳4相連，電容C12負極與 驅(qū)動模塊U5引腳6相連，驅(qū)動模塊U5引腳5通過電阻R22與逆變單元U23引腳6 (GVN)相 連，電容C12正極與逆變單元U23引腳7 (EVN)相連，W相上臂驅(qū)動電路由電阻R3、電阻R23、 二極管D5、電容C15、電容C17、電容C34、電容C36組成，W相下臂驅(qū)動電路由電阻R24、電 阻R25、二極管D6、電容C16、電容C18、電容C35、電容C37組成，電容C17與電容C36并聯(lián)， 電容C17正極與驅(qū)動模塊U3引腳4相連，電容C17負極與驅(qū)動模塊U3引腳6相連，電容 C15、電容C34、二極管D5并聯(lián)，電容C15正極與二極管D5陰極相連，電容C15正極通過電阻 R23與與驅(qū)動模塊U3引腳4相連，電容C15負極與驅(qū)動模塊U3引腳6相連，驅(qū)動模塊U3引 腳5通過電阻R3與逆變單元U23引腳24(GWP)相連，電容C15正極與逆變單元U23引腳 25(EWP)相連，電容C18與電容C37并聯(lián)，電容C18正極與驅(qū)動模塊U6引腳4相連，電容C18 負極與驅(qū)動模塊U6引腳6相連，電容C16、電容C35、二極管D6并聯(lián)，電容C16正極與二極 管D6陰極相連，電容C16正極通過電阻R24與與驅(qū)動模塊U6引腳4相連，電容C16負極與 驅(qū)動模塊U6引腳6相連，驅(qū)動模塊U6引腳5通過電阻R25與逆變單元U23引腳8 (GWN)相 連，電容C16正極與逆變單元U23引腳9(EWN)相連，制動單元驅(qū)動電路由電阻R26、電阻 R27、二極管D7、電容C19、電容C20、電容C38、電容C39組成，電容C20與電容C39并聯(lián)，電 容C20正極與驅(qū)動模塊U7引腳4相連，電容C20負極與驅(qū)動模塊U7引腳6相連，電容C19、 電容C38、二極管D7并聯(lián)，電容C19正極與二極管D6陰極相連，電容C19正極通過電阻R26 與與驅(qū)動模塊U7引腳4相連，電容C19負極與驅(qū)動模塊U7引腳6相連，驅(qū)動模塊U7引腳 5通過電阻R27與功率器件VI柵極相連，電容C19正極與功率器件VI發(fā)射極相連，升壓控 制電路中電阻R28、電阻R29分壓后，通過運算放大器U25的C部分U25C構(gòu)成的電壓跟隨器 后得到+6V電壓，運算放大器U27的A部分U27A反向輸入端電壓與+6V電壓經(jīng)過由電阻 R81?R84、運算放大器U25的B部分U25B組成的減法器后得到的電壓信號經(jīng)過運算放大 器U25的A部分U25A組成的電壓跟隨器后得到的電壓通過電阻R78?R80、二極管D17、二 極管D18、二極管D21充放電網(wǎng)絡(luò)對電容C83進行充放電，在電容C83上得到給定電壓信號 QG，運算放大器U25引腳10通過電阻R28接至電源+12V，運算放大器U25引腳10通過電阻 R29接至電源0V，運算放大器U25引腳8與運算放大器U25引腳9相連得到電源+6V，運算 放大器U25引腳5通過電阻R84接至電源+6V，運算放大器U25引腳5通過電阻R83接至電 源0V，運算放大器U25引腳6通過電阻R82與運算放大器U27引腳2相連，電阻R81兩端分 別與運算放大器U25引腳6、引腳7相連，運算放大器U25引腳3與運算放大器U25引腳7 相連，運算放大器U25引腳1與運算放大器U25引腳2相連，電阻R80與二極管D21串聯(lián)后 與電阻R79并聯(lián)，二極管D21陰極與運算放大器U25引腳1相連，電阻R80的另一端與電容 C83正極相連，電容C83負極接至電源0V，電阻R78與二極管D17串聯(lián)，電阻R78的另一端 與電容C83正極相連，二極管D17陰極與運算放大器U27引腳7相連，二極管D18陽極與二 極管D17陽極相連，二極管D18陰極與運算放大器U27引腳1相連，電流保護指示電路由電 阻R77、二極管D19構(gòu)成，運算放大器U27的A部分U27A與電阻R76構(gòu)成滯回比較器，當(dāng)反 相輸入端電壓大于同相輸入端電壓，即在電阻R117上所得到的電壓時，輸出端為低電位， 當(dāng)反相輸入端電壓小于同相輸入端電壓時，輸出端為高電位，通過調(diào)整電阻R117值來改變 輸出電流的保護值，電阻R117引腳1接至+5V電源，電阻R117引腳3接至電源0V，電阻 R117引腳2與運算放大器U27引腳3相連，運算放大器U27引腳3通過電阻R76與運算放 大器U27引腳1相連，電阻R77與二極管D19相連，二極管D19陽極接至+5V電源，電阻R77 另一端與與運算放大器U27引腳1相連，過電壓指示電路由電阻R74、二極管D20構(gòu)成，運算 放大器U27的B部分U27B與電阻R75構(gòu)成滯回比較器，當(dāng)反相輸入端電壓大于同相輸入端 電壓，即在電阻R116上所得到的電壓時，輸出端為低電位，當(dāng)反相輸入端電壓小于同相輸 入端電壓時，輸出端為高電位，通過調(diào)整電阻R116值來改變輸出電壓的保護值，電阻R116 引腳1接至+5V電源，電阻R116引腳3接至電源0V，電阻R116引腳2與運算放大器U27引 腳5相連，運算放大器U27引腳5通過電阻R75與運算放大器U27引腳7相連，電阻R74與 二極管D20,二極管D20陰極與與運算放大器U27引腳7相連，電阻R74另一端接至+5V電 源，給定電壓信號QG經(jīng)電容C53?C55、電阻R87?R89、運算放大器U31組成的濾波網(wǎng)絡(luò) 到控制芯片U33的5腳，為U33工作提供給定信號，電阻R87的一端與電容C53相連，電容 C53另一端接至電源0V，電阻R87的另一端與運算放大器U31的同相輸入端相連，電阻R88 與電容C54并聯(lián)后一端與運算放大器U31的同相輸入端相連，另一端接至電源0V，運算放大 器U31的反相輸入端與輸出端相連，通過電阻R89連接到控制芯片U33引腳5,控制芯片U33 的引腳5與電容C55 -端相連，電容C55另一端接至電源0V，電阻R90、電阻R92、電容C79、 電容C80使控制芯片U33工作能夠軟啟動，電阻R92與電容C80并聯(lián)，電容C80的正極與控 制芯片U33引腳1，電容C80的負極接至電源0V，電阻R90與電容C79串聯(lián)，電容C79的負 極接至電源0V，電容C80的正極與控制芯片U33引腳2,電阻R90的另一端與控制芯片U33 引腳1相連，電流傳感器對高頻變壓器T1 一次側(cè)電流進行采樣所得信號經(jīng)過電阻R97? R101、電容C63組成的濾波網(wǎng)絡(luò)到控制芯片U33的4腳，為控制芯片U33工作提供給定信號， 電阻R99與電阻R101串聯(lián)，電阻R101的另一端與電流傳感器的輸出相連，電阻R99的另一 端與控制芯片U33引腳4相連，控制芯片U33引腳4通過電阻R97接至-15V電源，控制芯 片U33引腳4通過電阻R98接至電源0V，諧波補償電路由電阻R94、電阻R95、電容C57、電 容C60、運算放大器U32組成，運算放大器U32的同相輸入端與控制芯片U33引腳8相連，運 算放大器U32的反相輸入端與輸出端相連，電阻R94、電容C60串聯(lián)后與電阻R95和電容C57 并聯(lián)，電容C57 -端與控制芯片U33引腳4相連，電容C57另一端與運算放大器U32輸出端 相連，震蕩定時電路由電阻R91、電阻R93、電容C56、電容C58組成，電阻R91與電阻R93并 聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳8相連，另一端接至電源0V，電容C56與電容C58并聯(lián)，一端與 控制芯片U33引腳9相連，另一端接至電源0V，電流傳感器對高頻變壓器T1 一次側(cè)電流進 行采樣所得信號經(jīng)過電阻R100?R102、電容C62、電容C63為控制芯片U33提供外部關(guān)斷， 電阻R101與電阻R102串聯(lián)連接到控制芯片U33引腳16,電阻R100與電容C62并聯(lián)，一端 與控制芯片U33引腳16相連，另一端接至電源0V，電阻R96為控制芯片U33輸出級偏置電 壓輸入的保護電阻，電容C59、電容C61、電容C81、電容C82為濾波電容，電阻R96兩端分別 與控制芯片U33引腳13、引腳15相連，電容C59與電容C81并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳 15相連，另一端接至電源0V，電容C61與電容C82并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳13相連， 另一端接至電源0V，電容C59、電容C61、電容C81、電容C82為濾波電容，由電阻R103? R105、電阻R113、電阻R114、二極管D22、二極管D23、三極管Q2?Q5、電容C68組成全橋電 路，兩路信號經(jīng)過隔離變壓器T2、隔離變壓器T3、電阻R106?R112、電阻R115、二極管 D24?D27、電容C64?C67變?yōu)樗穆沸盘栻?qū)動逆變單元U21，三極管Q2的基極通過電阻 R103與控制芯片U33引腳14相連，三極管Q4的基極通過電阻R104與控制芯片U33引腳 14相連，二極管D22的陰極與控制芯片U33引腳14相連，二極管D22的陽極接至電源0V， 三極管Q3的基極通過電阻R105與控制芯片U33引腳11相連，三極管Q5的基極通過電阻 R113與控制芯片U33引腳11相連，二極管D23的陰極與控制芯片U33引腳11相連，二極管 D11的陽極接至電源0V，三極管Q2集電極與三極管Q4集電極相連后與隔離變壓器T2和隔 離變壓器T3的引腳1相連，三極管Q3集電極與三極管Q5集電極相連后，與電阻R114和電 容C68并聯(lián)后的一端相連，電阻R114和電容C68并聯(lián)后的另一端與隔離變壓器T2和隔離 變壓器T3的引腳2相連，三極管Q4發(fā)射極接至電源0V，三極管Q5發(fā)射極接至電源0V，三 極管Q2發(fā)射極與三極管Q3發(fā)射極相連，二極管D24與電阻R110串聯(lián)后與電阻R106并聯(lián)， 二極管D24陰極與隔離變壓器T2引腳6相連，電阻R110的另一端與電容C64 -端相連，電 容C64另一端與隔離變壓器T2引腳5相連，二極管D25與電阻R111串聯(lián)后與電阻R107并 聯(lián)，二極管D25陰極與隔離變壓器T2引腳3相連，電阻R111的另一端與電容C65-端相連， 電容C65另一端與隔離變壓器T2引腳4相連，二極管D26與電阻R112串聯(lián)后與電阻R108 并聯(lián)，二極管D26陰極與隔離變壓器T3引腳6相連，電阻R112的另一端與電容C66 -端相 連，電容C66另一端與隔離變壓器T3引腳5相連，二極管D27與電阻R115串聯(lián)后與電阻 R109并聯(lián)，二極管D27陰極與隔離變壓器T3引腳3相連，電阻R115的另一端與電容C67 - 端相連，電容C67另一端與隔離變壓器T3引腳4相連，分別在電容C64、電容C65、電容C66、 電容C67兩端得到四路信號送去驅(qū)動逆變單元U21。
[0005] 本實用新型的優(yōu)點在于：能夠同時提供電力、壓縮空氣和液壓動力，安裝在工程機 械上時能夠使工程機械實現(xiàn)發(fā)電、空壓驅(qū)動、液壓驅(qū)動等多種功能，使工程機械一機多用， 降低作業(yè)成本，縮小工程機械在施工現(xiàn)場占用的空間，提高施工效率，還有利于增強施工設(shè) 備的機動性等。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006] 圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007] 圖2是本發(fā)明所述同步變頻式交流電機矢量變頻控制器的電路連接關(guān)系示意圖；
[0008] 圖3是本發(fā)明所述同步變頻式交流電機矢量變頻控制器的電原理圖之一，圖3上 側(cè)與圖4下側(cè)相接，圖3右部與圖5左部相接；
[0009] 圖4是本發(fā)明所述同步變頻式交流電機矢量變頻控制器的電原理圖之二，圖4下 側(cè)與圖3上側(cè)相接，圖4右部與圖6左部相接；
[0010] 圖5是本發(fā)明所述同步變頻式交流電機矢量變頻控制器的電原理圖之三，圖5左 部與圖3右部相接，圖5上側(cè)與圖6下側(cè)相接；
[0011] 圖6是本發(fā)明所述同步變頻式交流電機矢量變頻控制器的電原理圖之四，圖6左 部與圖4右部相接，圖6下側(cè)與圖5上側(cè)相接。

【具體實施方式】
[0012] 本實用新型所述的發(fā)電、空壓、液壓動力一體機包括內(nèi)燃發(fā)動機21，內(nèi)燃發(fā)動機 21的輸出軸22通過傳動裝置分別與交流發(fā)電機24、空氣壓縮機25和液壓泵26的輸入軸連 接，空氣壓縮機25和液壓泵26與內(nèi)燃發(fā)動機21的輸出軸22之間的傳動裝置上設(shè)置離合裝 置。交流發(fā)電機24發(fā)出的電能可用于輸出或供工程機械上多種用電設(shè)備使用，當(dāng)工程機械 采用電動行走機構(gòu)時還可用于向行走電機供電，驅(qū)動工程機械行走，空氣壓縮機25提供的 壓縮空氣可用于驅(qū)動工程機械上的多種氣動設(shè)備，而液壓泵26產(chǎn)生的液壓動力也可用于 驅(qū)動工程機械上的多種液壓設(shè)備，因此本實用新型通過內(nèi)燃發(fā)動機21驅(qū)動交流發(fā)電機24、 空氣壓縮機25和液壓泵26工作，可實現(xiàn)工程機械一機多用，降低作業(yè)成本，縮小工程機械 在施工現(xiàn)場占用的空間，提高施工效率，還有利于增強施工設(shè)備的機動性。工程機械行走或 只需使用電能時，空氣壓縮機25和液壓泵26均可通過離合裝置與內(nèi)燃發(fā)動機21的輸出軸 22分離，減少內(nèi)燃發(fā)動機21的負載，使內(nèi)燃發(fā)動機21的燃料得到高效的利用，空氣壓縮機 25和液壓泵26可根據(jù)需要隨時通過各自的離合裝置與內(nèi)燃發(fā)動機21的輸出軸22結(jié)合后 啟動。
[0013] 本實用新型所述內(nèi)燃發(fā)動機21的輸出軸22與交流發(fā)電機24、空氣壓縮機25和液 壓泵26優(yōu)選采用下述結(jié)構(gòu)連接：內(nèi)燃發(fā)動機21的輸出軸22上安裝第一皮帶輪27和第二 皮帶輪28,第一皮帶輪27分別通過第一皮帶29和第二皮帶30與空氣壓縮機25輸入軸上 安裝的第三皮帶輪31以及液壓泵26輸入軸上安裝的第四皮帶輪32連接，第三皮帶輪31與 空氣壓縮機25輸入軸之間通過第一電磁離合器33連接，第四皮帶輪32與液壓泵26輸入 軸之間通過第二電磁離合器34連接，第二皮帶輪28通過第三皮帶35與交流發(fā)電機24輸 入軸上安裝的第五皮帶輪36連接。該結(jié)構(gòu)具有噪音低、占用空間小、運轉(zhuǎn)穩(wěn)定的優(yōu)點，當(dāng)然 本實用新型所述內(nèi)燃發(fā)動機21的輸出軸22與交流發(fā)電機24、空氣壓縮機25和液壓泵26 也可采用其它結(jié)構(gòu)連接，例如當(dāng)然本實用新型所述內(nèi)燃發(fā)動機21的輸出軸22與交流發(fā)電 機24、空氣壓縮機25和液壓泵26全部采用鏈條和鏈輪連接，但鏈條傳動時的噪音較大，另 夕卜，如將空氣壓縮機25和液壓泵26各自的電磁離合器均設(shè)置在內(nèi)燃發(fā)動機21的輸出軸22 上，也可實現(xiàn)有效的傳動與分離作用，但與優(yōu)選結(jié)構(gòu)相比，占用內(nèi)燃發(fā)動機21輸出軸22的 軸向空間相對較大，使整機體積有所增加同時需要延長內(nèi)燃發(fā)動機21的輸出軸22的長度， 運轉(zhuǎn)時的穩(wěn)定性有所下降。
[0014] 本實用新型為了進一步減少內(nèi)燃發(fā)動機21的負載，使內(nèi)燃發(fā)動機21的燃料得到 更高效的利用，可在交流發(fā)電機24與內(nèi)燃發(fā)動機21的輸出軸22之間的傳動裝置上也設(shè)置 離合裝置。其具體結(jié)構(gòu)為：內(nèi)燃發(fā)動機21的輸出軸22上安裝第二皮帶輪28,第二皮帶輪 28通過第三皮帶35與交流發(fā)電機24輸入軸上安裝的第五皮帶輪36連接，第二皮帶輪28 與內(nèi)燃發(fā)動機21的輸出軸22之間通過第三電磁離合器37連接。
[0015] 本實用新型為了在驅(qū)動工程機械行走時，使做為動力的電動機工作在可變轉(zhuǎn)速工 況，可采用下述結(jié)構(gòu)：交流發(fā)電機24的輸出電路上安裝同步變頻式交流電機矢量變頻控制 器23,同步變頻式交流電機矢量變頻控制器23包括主電路和控制電路，主電路包括整流器 1，整流器1的輸出端與濾波器2的輸入端連接，濾波器2的輸出端與第一逆變單元3的輸 入端連接，第一逆變單元3的輸出端與高頻主變壓器4的輸入端連接，高頻主變壓器4的輸 出端與高頻整流器5的輸入端連接，高頻整流器5的輸出端與高頻濾波器6的輸入端連接， 高頻濾波器6的輸出端與制動單元7的輸入端連接，制動單元7的輸出端與第二逆變單元8 的輸入端連接，第二逆變單元8的輸出端與負載電機13的輸入端連接，控制電路包括檢測 單元9、中央控制器10、逆變驅(qū)動電路11和升壓控制電路12。本實用新型通過傳感器采集 內(nèi)燃發(fā)電機組的轉(zhuǎn)速或輸出的交流電源的頻率信號，通過特殊設(shè)計的控制線路，控制該控 制器的交流輸出，使輸出交流電的頻率與電壓和輸入交流電的頻率同步變化，控制和調(diào)整 交流電機的轉(zhuǎn)速，從而既保留了矢量控制器滿足交流電機硬特性的需要，又使控制器的輸 出頻率與機組轉(zhuǎn)速(機組輸出的頻率）同步，達到通過機組原動機油門踏板控制交流電機轉(zhuǎn) 速的目的，實現(xiàn)用內(nèi)燃發(fā)機組原動機的油門踏板控制工程機械作業(yè)機構(gòu)動作及底盤實現(xiàn)無 級變速行走，使工程機械模擬汽車行走工況，降低本實用新型在行走過程中產(chǎn)生的噪音，減 少機械磨損和能源消耗。
[0016] 本實用新型所述主電路及控制電路的連接關(guān)系如下：整流器1將輸入的電壓、頻 率可變的三相交流電通過整流器U13后整流成直流電，濾波器2由電阻R70、直流接觸器 KM1、接插件J1、電容C3、電容C4、電容C24、電阻R6、電阻R7組成，電容C24為吸收電容、電 容C3、電容C4為濾波電容，電阻R6、電阻R7為均壓電阻，整流器U13正輸出端通過電阻R70 與逆變單元U21正輸入端相連，整流器U13負輸出端與逆變單元U21負輸入端相連，直流接 觸器KM1常開觸電與電阻R70并聯(lián)，直流接觸器KM1線圈兩端與接插件J1引腳1、2相連， 電容C24 -端與逆變單元U21正輸入端相連，電容C24另一端與逆變單元U21負輸入端相 連，電容C3與電容C4串聯(lián)，電容C3正極與逆變單元U21正輸入端相連，電容C4負極與逆 變單元U21負輸入端相連，電阻R6與電容C3并聯(lián)，電阻R7與電容C4并聯(lián)，第一逆變單元 3將輸入的直流電通過逆變單元U21逆變輸出頻率KTlOOkHz高頻交流電，高頻主變壓器4 中高頻變壓器T1的一次側(cè)繞組兩端輸入高頻交流電，高頻變壓器T1的二次側(cè)繞組兩端進 行輸出，高頻變壓器T1二次側(cè)繞組兩端得到的交流電通過高頻整流器5U22整流輸出直流 電，高頻濾波器6由電抗器L1、電容C25、電容C5、電容C6、電阻R9、電阻R10組成，L1為電 抗器，電容C25為吸收電容，電容C5、電容C6為濾波電容，電阻R9、電阻R10為均壓電阻，高 頻整流器U22正輸出端通過電抗器L1與逆變單元U23正輸入端相連，整流器U22負輸出端 與逆變單元U23負輸入端相連，電容C25 -端與逆變單元U23正輸入端相連，電容C25另一 端與逆變單元U23負輸入端相連，電容C5與電容C6串聯(lián)，電容C5正極與逆變單元U21正 輸入端相連，電容C6負極與逆變單元U21負輸入端相連，電阻R9與電容C5并聯(lián)，電阻R10 與電容C6并聯(lián)，制動單元7由電阻R11和功率器件VI組成，功率器件VI集電極通過電阻 R11與逆變單元U23正輸入端相連，功率器件VI發(fā)射極與逆變單元U23負輸入端相連，第二 逆變單元8輸入的直流電通過逆變單元U23逆變輸出頻率與輸入頻率同步變化且具有適用 于電機"硬特性"的交流電，檢測單元9中過零檢測電路的作用是檢測頻率信號送入中央控 制器進行分析處理，由電阻R4、電阻R5、電阻R8、光耦U14、光耦U15組成，光耦U14引腳1 通過電阻R4和電阻R5接至三相交流電R相，光耦U14引腳2接至三相交流電S相，光耦 U14引腳1與光耦U15引腳2相連，光耦U12引腳1與光耦U15引腳1相連，光耦U14引腳 3與光耦U15引腳3相連，光耦U12引腳4與光耦U15引腳4相連，光耦U14引腳3接至電 源0V，光耦U14引腳4通過電阻R8接至電源+5V，光耦U14引腳4與控制芯片U28引腳30 相連，位置檢測電路的作用是檢測主轉(zhuǎn)子在運動過程中的位置送入中央控制器進行分析處 理，由接插件J6、二極管D8?D10、電阻R31?R36、光耦U17?U19組成，接插件J6引腳1 接至電源' 0V，接插件J6引腳2接至電源' 12V，接插件J6引腳3與二極管D10陰極相連， 接插件J6引腳4與二極管D9陰極相連，接插件J6引腳5與二極管D8陰極相連，光耦U17? U19引腳1分別通過R31?R33接至電源+5V，光耦U17?U19引腳2分別與二極管D8? D10陽極相連，光耦U17?U19引腳4分別通過電阻R34?R36接至電源+5V，光耦U17? U19引腳3分別接至電源0V，光耦U17引腳4與控制芯片U28引腳5相連，光耦U18引腳4 與控制芯片U28引腳6相連，光耦U19引腳4與控制芯片U28引腳7相連，溫度檢測電路的 作用是檢測主電路功率器件的溫度送入中央控制器進行分析處理，由接插件J2、電阻 R71?R73、光耦U16組成，光耦U16引腳1通過電阻R71接至電源+5V，光耦U16引腳2與 接插件J2引腳2相連，插件J2引腳1接至電源' 0V，光耦U16引腳3接至電源0V，光耦U16 引腳4通過電阻R72接至電源+5V，光耦U16引腳4通過電阻R73與控制芯片U28引腳27 相連，電流檢測電路的作用是分別檢測U、V、W三相輸出電流和直流母線電流送入中央控制 器進行分析處理，由接插件J4、電感L2?L5、電阻R12?R14、電阻R44?R47、電阻R49? R53、電容C41?C52、電阻R17、電阻R19、電阻R55?R59、電阻R63、電阻R64、運算放大器 U24的A部分U24A、運算放大器U24的C部分U24C、運算放大器U24的D部分U24D組成，接 插件J4引腳1接至電源+12V，接插件J4引腳2接至電源-12V，接插件J4引腳3通過電感 L4、電阻R52與二極管D14陽極相連，電阻R45、電阻R49、電容C45并聯(lián)后一端與接插件J4 引腳3相連，另一端接至電源0V，電容C48的一端與電感L4和電阻R52串聯(lián)節(jié)點相連，電容 C48的另一端接至電源0V，電容C51的一端與二極管D14陽極相連，電容C51的另一端接至 電源0V，接插件J4引腳4通過電感L3、電阻R51與二極管D13陽極相連，電阻R44、電阻 R47、電容C51并聯(lián)后一端與接插件J4引腳4相連，另一端接至電源0V，電容C47的一端與 電感L3和電阻R51串聯(lián)節(jié)點相連，電容C47的另一端接至電源0V，電容C50的一端與二極 管D13陽極相連，電容C50的另一端接至電源0V，接插件J4引腳5通過電感L2、電阻R14 與二極管D15陽極相連，電阻R12、電阻R13、電容C41并聯(lián)后一端與接插件J4引腳5相連， 另一端接至電源0V，電容C42的一端與電感L2和電阻R14串聯(lián)節(jié)點相連，電容C42的另一 端接至電源0V，電容C43的一端與二極管D15陽極相連，電容C43的另一端接至電源0V，接 插件J4引腳6通過電感L5、電阻R53與二極管D15陽極相連，電阻R46、電阻R50、電容C46 并聯(lián)后一端與接插件J4引腳6相連，另一端接至電源0V，電容C49的一端與電感L5和電阻 R53串聯(lián)節(jié)點相連，電容C49的另一端接至電源0V，電容C52的一端與二極管D15陽極相連， 電容C52的另一端接至電源OV，運算放大器U24引腳12通過電阻R58接至電源+5V，運算 放大器U24引腳12通過電阻R59接至電源0V，運算放大器U24引腳13與運算放大器U24 引腳14相連得到電源+2. 5V，運算放大器U24引腳3通過電阻R17與二極管D16陽極相連， 運算放大器U24引腳3過電阻R19接至電源+2. 5V，電阻R63兩端分別與運算放大器U24引 腳1、引腳2相連，運算放大器U24引腳2通過電阻R55接至電源0V，運算放大器U24引腳 1與控制芯片U28的引腳2相連，運算放大器U24引腳10通過電阻R56與二極管D13陽極 相連，運算放大器U24引腳10過電阻R61接至電源+2. 5V，電阻R64兩端分別與運算放大器 U24引腳8、引腳9相連，運算放大器U24引腳9通過電阻R57接至電源0V，運算放大器U24 引腳8與控制芯片U28的引腳3相連，過電流檢測電路的作用是檢測三相交流輸出的任意 兩相是否過電流送入中央控制器進行分析處理，由二極管D12?D16、運算放大器U30的B 部分U30B、電阻R66、電阻R68、電阻R86組成，二極管D13?D16的陰極分別與運算放大器 U30引腳6相連，電阻R66兩端分別與運算放大器U30引腳5、引腳7相連，電阻R86引腳3 與運算放大器U30引腳5相連，電阻R86引腳1接至電源+5V，電阻R86引腳2接至電源0V， 二極管D12陰極與運算放大器U30引腳7相連，二極管D12陽極通過電阻R68接至電源+5V， 運算放大器U30引腳7與控制芯片U28的引腳18相連，電壓檢測電路作用是檢測直流母線 電壓送入中央控制器進行分析處理，由電阻R43、電阻R48、電壓傳感器U29、電阻R54、電容 C77組成，電壓傳感器U29引腳1通過電阻R43、電阻R48與逆變單元U23正輸入端相連，電 壓傳感器U29引腳2與逆變單元U23正輸入端相連，電壓傳感器U29引腳3接至電源-12V， 電壓傳感器U29引腳5接至電源+12V，電壓傳感器U29引腳4與運算放大器U30引腳2相 連，電阻R54與電容C77并聯(lián)后一端與電壓傳感器U29引腳4相連，另一端接至電源0V，電 壓傳感器U29引腳4與控制芯片U28的引腳4相連，過電壓檢測電路作用是檢測直流母線 電壓是否過電壓送入中央控制器進行分析處理，由運算放大器U30的A部分U30A、二極管 D11、電阻R60、電阻R62、電阻R85組成，電阻R60兩端分別與運算放大器U30引腳1、引腳3 相連，電阻R85引腳3與運算放大器U30引腳3相連，電阻R85引腳1接至電源+5V，電阻 R85引腳2接至電源0V，二極管D11陰極與運算放大器U30引腳1相連，二極管D12陽極通 過電阻R62接至電源+5V，運算放大器U30引腳1與控制芯片U28的引腳17相連，中央控制 器10控制電路芯片的供電及IGBT的驅(qū)動供電由穩(wěn)壓模塊U8?U12、穩(wěn)壓模塊U26、電容 C1、電容C2、電容C21?C23、電容C40來實現(xiàn)，穩(wěn)壓模塊U8?U12的正輸入端接至電 源' 12V，穩(wěn)壓模塊U8?U12的負輸入端接至電源' 0V，穩(wěn)壓模塊U8的正輸出端接至驅(qū)動模 塊U1引腳4,穩(wěn)壓模塊U8的負輸出端接至驅(qū)動模塊U1引腳6,穩(wěn)壓模塊U9的正輸出端接 至驅(qū)動模塊U2引腳4,穩(wěn)壓模塊U9的負輸出端接至驅(qū)動模塊U2引腳6,穩(wěn)壓模塊U10的正 輸出端接至驅(qū)動模塊U3引腳4,穩(wěn)壓模塊U10的負輸出端接至驅(qū)動模塊U3引腳6,穩(wěn)壓模 塊U11的正輸出端接至驅(qū)動模塊U4?U7的引腳4,穩(wěn)壓模塊U11的負輸出端接至驅(qū)動模塊 U4?U7的引腳6,穩(wěn)壓模塊U12的正輸出端為電源+12V，穩(wěn)壓模塊U12的負輸出端為電 源-12V，穩(wěn)壓模塊U12的公共輸出端為電源0V，電容C1與C22并聯(lián)，電容C1正極接至電源 0V，電容C1負極接至電源-12V，電容C2與C23并聯(lián)，電容C2正極接至電源+12V，電容C2 負極接至電源0V，穩(wěn)壓模塊U26引腳1接至電源+12V，穩(wěn)壓模塊U26引腳2接至電源0V，穩(wěn) 壓模塊U26引腳3輸出電源+5V，電容C21與C40并聯(lián)，電容C21正極接至電源+5V，電容 C21負極接至電源0V，編程口 J5、晶振Y1、電容C69、電容C70、電阻R30、控制芯片U28組成 中央控制器，晶振Y1、電容C69、電容C70為時鐘電路，為中央控制器提供工作時鐘信號，電 阻R37?R42、電阻R69、電容C71?C76、電容C78對中央控制器輸出的PWM信號進行處理 送入驅(qū)動電路，編程口 J5引腳1與控制芯片U28引腳1相連，編程口 J5引腳2接至電源 +5V，編程口 J5引腳2接至電源0V，編程口 J5引腳4與控制芯片U28引腳25相連，編程口 J5引腳5與控制芯片U28引腳26相連，晶振Y1兩端分別與控制芯片U28引腳13、引腳14 相連，電容C69 -端與控制芯片U28引腳13相連，電容C69另一端接至電源0V，電容C70 - 端與控制芯片U28引腳14相連，電容C70另一端接至電源0V，控制芯片U28引腳1通過電 阻R30接至電源+5V，控制芯片U28的引腳11、引腳21、引腳32、引腳40分別接至電源+5V， 控制芯片U28的引腳12、引腳20、引腳31、引腳39分別接至電源0V，控制芯片U28引腳28 通過電阻R69接至驅(qū)動模塊U7引腳14,電容C78與電阻R69并聯(lián)，控制芯片U28引腳33通 過電阻R42接至驅(qū)動模塊U6引腳14,電容C76與電阻R42并聯(lián)，控制芯片U28引腳34通過 電阻R41接至驅(qū)動模塊U3引腳14,電容C75與電阻R41并聯(lián)，控制芯片U28引腳35通過電 阻R40接至驅(qū)動模塊U5引腳14,電容C74與電阻R40并聯(lián)，控制芯片U28引腳36通過電阻 R39接至驅(qū)動模塊U2引腳14,電容C73與電阻R39并聯(lián)，控制芯片U28引腳37通過電阻 R38接至驅(qū)動模塊U4引腳14,電容C72與電阻R38并聯(lián)，控制芯片U28引腳38通過電阻 R37接至驅(qū)動模塊U1引腳14,電容C71與電阻R37并聯(lián)，中央控制器根據(jù)檢測電路中得到 的信號進行處理分析，輸出信號控制直流接觸器，該電路由電阻R65、電阻R67、三極管Q1、 接插件J3、繼電器K1、光耦U20組成，光耦U20引腳1通過電阻R65與控制芯片U28引腳29 相連，光耦U20引腳2接至電源0V，光耦U20引腳4接至電源' 12V，光耦U20引腳3通過電 阻R67與三極管Q1基極相連，三極管Q1集電極與繼電器K1線圈一端相連，繼電器K1線圈 另一端接至電源' 12V，繼電器K1常開觸點的一端接至電源' 12V，繼電器K1常開觸點的另 一端與接插件J3引腳1相連，接插件J3引腳2接至電源' 0V，三極管Q1發(fā)射極接至電 源' 0V，逆變驅(qū)動電路11的U相上臂驅(qū)動電路由電阻R1、電阻R15、二極管D1、電容C7、電容 C9、電容C26、電容C28組成，U相下臂驅(qū)動電路由電阻R16、電阻R18、二極管D2、電容C8、電 容C10、電容C27、電容C29組成，驅(qū)動模塊U1?U7引腳13接至電源0V，電容C9與電容C28 并聯(lián)，電容C9正極與驅(qū)動模塊U1引腳4相連，電容C9負極與驅(qū)動模塊U1引腳6相連，電 容C7、電容C26、二極管D1并聯(lián)，電容C7正極與二極管D1陰極相連，電容C7正極通過電阻 R15與與驅(qū)動模塊U1引腳4相連，電容C7負極與驅(qū)動模塊U1引腳6相連，驅(qū)動模塊U1引 腳5通過電阻R1與逆變單元U23引腳20(GUP)相連，電容C7正極與逆變單元U23引腳 21 (EUP)相連，電容C10與電容C29并聯(lián)，電容C10正極與驅(qū)動模塊U4引腳4相連，電容C10 負極與驅(qū)動模塊U4引腳6相連，電容C8、電容C27、二極管D2并聯(lián)，電容C8正極與二極管 D2陰極相連，電容C8正極通過電阻R16與與驅(qū)動模塊U4引腳4相連，電容C8負極與驅(qū)動 模塊U4引腳6相連，驅(qū)動模塊U4引腳5通過電阻R18與逆變單元U23引腳4 (GUN)相連， 電容C8正極與逆變單元U23引腳5(EUN)相連，V相上臂驅(qū)動電路由電阻R2、電阻R20、二 極管D3、電容C11、電容C13、電容C30、電容C32組成，V相下臂驅(qū)動電路由電阻R21、電阻 R22、二極管D4、電容C12、電容C14、電容C31、電容C33組成，電容C13與電容C32并聯(lián)，電 容C13正極與驅(qū)動模塊U2引腳4相連，電容C13負極與驅(qū)動模塊U2引腳6相連，電容C11、 電容C30、二極管D3并聯(lián)，電容C11正極與二極管D3陰極相連，電容C11正極通過電阻R20 與與驅(qū)動模塊U2引腳4相連，電容C11負極與驅(qū)動模塊U2引腳6相連，驅(qū)動模塊U2引腳 5通過電阻R2與逆變單元U23引腳22(GVP)相連，電容C11正極與逆變單元U23引腳 23(EVP)相連，電容C14與電容C33并聯(lián)，電容C14正極與驅(qū)動模塊U5引腳4相連，電容C14 負極與驅(qū)動模塊U5引腳6相連，電容C12、電容C31、二極管D4并聯(lián)，電容C12正極與二極 管D4陰極相連，電容C12正極通過電阻R21與與驅(qū)動模塊U5引腳4相連，電容C12負極與 驅(qū)動模塊U5引腳6相連，驅(qū)動模塊U5引腳5通過電阻R22與逆變單元U23引腳6 (GVN)相 連，電容C12正極與逆變單元U23引腳7 (EVN)相連，W相上臂驅(qū)動電路由電阻R3、電阻R23、 二極管D5、電容C15、電容C17、電容C34、電容C36組成，W相下臂驅(qū)動電路由電阻R24、電 阻R25、二極管D6、電容C16、電容C18、電容C35、電容C37組成，電容C17與電容C36并聯(lián)， 電容C17正極與驅(qū)動模塊U3引腳4相連，電容C17負極與驅(qū)動模塊U3引腳6相連，電容 C15、電容C34、二極管D5并聯(lián)，電容C15正極與二極管D5陰極相連，電容C15正極通過電阻 R23與與驅(qū)動模塊U3引腳4相連，電容C15負極與驅(qū)動模塊U3引腳6相連，驅(qū)動模塊U3引 腳5通過電阻R3與逆變單元U23引腳24(GWP)相連，電容C15正極與逆變單元U23引腳 25(EWP)相連，電容C18與電容C37并聯(lián)，電容C18正極與驅(qū)動模塊U6引腳4相連，電容C18 負極與驅(qū)動模塊U6引腳6相連，電容C16、電容C35、二極管D6并聯(lián)，電容C16正極與二極 管D6陰極相連，電容C16正極通過電阻R24與與驅(qū)動模塊U6引腳4相連，電容C16負極與 驅(qū)動模塊U6引腳6相連，驅(qū)動模塊U6引腳5通過電阻R25與逆變單元U23引腳8 (GWN)相 連，電容C16正極與逆變單元U23引腳9(EWN)相連，制動單元驅(qū)動電路由電阻R26、電阻 R27、二極管D7、電容C19、電容C20、電容C38、電容C39組成，電容C20與電容C39并聯(lián)，電 容C20正極與驅(qū)動模塊U7引腳4相連，電容C20負極與驅(qū)動模塊U7引腳6相連，電容C19、 電容C38、二極管D7并聯(lián)，電容C19正極與二極管D6陰極相連，電容C19正極通過電阻R26 與與驅(qū)動模塊U7引腳4相連，電容C19負極與驅(qū)動模塊U7引腳6相連，驅(qū)動模塊U7引腳 5通過電阻R27與功率器件VI柵極相連，電容C19正極與功率器件VI發(fā)射極相連，升壓控 制電路12中電阻R28、電阻R29分壓后，通過運算放大器U25的C部分U25C構(gòu)成的電壓跟 隨器后得到+6V電壓，運算放大器U27的A部分U27A反向輸入端電壓與+6V電壓經(jīng)過由電 阻R81?R84、運算放大器U25的B部分U25B組成的減法器后得到的電壓信號經(jīng)過運算放 大器U25的A部分U25A組成的電壓跟隨器后得到的電壓通過電阻R78?R80、二極管D17、 二極管D18、二極管D21充放電網(wǎng)絡(luò)對電容C83進行充放電，在電容C83上得到給定電壓信 號QG，運算放大器U25引腳10通過電阻R28接至電源+12V，運算放大器U25引腳10通過 電阻R29接至電源0V，運算放大器U25引腳8與運算放大器U25引腳9相連得到電源+6V， 運算放大器U25引腳5通過電阻R84接至電源+6V，運算放大器U25引腳5通過電阻R83接 至電源0V，運算放大器U25引腳6通過電阻R82與運算放大器U27引腳2相連，電阻R81兩 端分別與運算放大器U25引腳6、引腳7相連，運算放大器U25引腳3與運算放大器U25引 腳7相連，運算放大器U25引腳1與運算放大器U25引腳2相連，電阻R80與二極管D21串 聯(lián)后與電阻R79并聯(lián)，二極管D21陰極與運算放大器U25引腳1相連，電阻R80的另一端與 電容C83正極相連，電容C83負極接至電源0V，電阻R78與二極管D17串聯(lián)，電阻R78的另 一端與電容C83正極相連，二極管D17陰極與運算放大器U27引腳7相連，二極管D18陽極 與二極管D17陽極相連，二極管D18陰極與運算放大器U27引腳1相連，電流保護指示電路 由電阻R77、二極管D19構(gòu)成，運算放大器U27的A部分U27A與電阻R76構(gòu)成滯回比較器， 當(dāng)反相輸入端電壓大于同相輸入端電壓，即在電阻R117上所得到的電壓時，輸出端為低電 位，當(dāng)反相輸入端電壓小于同相輸入端電壓時，輸出端為高電位，通過調(diào)整電阻R117值來 改變輸出電流的保護值，電阻R117引腳1接至+5V電源，電阻R117引腳3接至電源0V，電 阻R117引腳2與運算放大器U27引腳3相連，運算放大器U27引腳3通過電阻R76與運算 放大器U27引腳1相連，電阻R77與二極管D19相連，二極管D19陽極接至+5V電源，電阻 R77另一端與與運算放大器U27引腳1相連，過電壓指示電路由電阻R74、二極管D20構(gòu)成， 運算放大器U27的B部分U27B與電阻R75構(gòu)成滯回比較器，當(dāng)反相輸入端電壓大于同相輸 入端電壓，即在電阻R116上所得到的電壓時，輸出端為低電位，當(dāng)反相輸入端電壓小于同 相輸入端電壓時，輸出端為高電位，通過調(diào)整電阻R116值來改變輸出電壓的保護值，電阻 R116引腳1接至+5V電源，電阻R116引腳3接至電源0V，電阻R116引腳2與運算放大器 U27引腳5相連，運算放大器U27引腳5通過電阻R75與運算放大器U27引腳7相連，電阻 R74與二極管D20,二極管D20陰極與與運算放大器U27引腳7相連，電阻R74另一端接至 +5V電源，給定電壓信號QG經(jīng)電容C53?C55、電阻R87?R89、運算放大器U31組成的濾波 網(wǎng)絡(luò)到控制芯片U33的5腳，為U33工作提供給定信號，電阻R87的一端與電容C53相連， 電容C53另一端接至電源0V，電阻R87的另一端與運算放大器U31的同相輸入端相連，電阻 R88與電容C54并聯(lián)后一端與運算放大器U31的同相輸入端相連，另一端接至電源0V，運算 放大器U31的反相輸入端與輸出端相連，通過電阻R89連接到控制芯片U33引腳5,控制芯 片U33的引腳5與電容C55 -端相連，電容C55另一端接至電源0V，電阻R90、電阻R92、電 容C79、電容C80使控制芯片U33工作能夠軟啟動，電阻R92與電容C80并聯(lián)，電容C80的正 極與控制芯片U33引腳1，電容C80的負極接至電源0V，電阻R90與電容C79串聯(lián)，電容C79 的負極接至電源0V，電容C80的正極與控制芯片U33引腳2,電阻R90的另一端與控制芯片 U33引腳1相連，電流傳感器對高頻變壓器T1 一次側(cè)電流進行采樣所得信號經(jīng)過電阻 R97?R101、電容C63組成的濾波網(wǎng)絡(luò)到控制芯片U33的4腳，為控制芯片U33工作提供給 定信號，電阻R99與電阻R101串聯(lián)，電阻R101的另一端與電流傳感器的輸出相連，電阻R99 的另一端與控制芯片U33引腳4相連，控制芯片U33引腳4通過電阻R97接至-15V電源， 控制芯片U33引腳4通過電阻R98接至電源0V，諧波補償電路由電阻R94、電阻R95、電容 C57、電容C60、運算放大器U32組成，運算放大器U32的同相輸入端與控制芯片U33引腳8 相連，運算放大器U32的反相輸入端與輸出端相連，電阻R94、電容C60串聯(lián)后與電阻R95和 電容C57并聯(lián)，電容C57 -端與控制芯片U33引腳4相連，電容C57另一端與運算放大器 U32輸出端相連，震蕩定時電路由電阻R91、電阻R93、電容C56、電容C58組成，電阻R91與 電阻R93并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳8相連，另一端接至電源0V，電容C56與電容C58 并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳9相連，另一端接至電源0V，電流傳感器對高頻變壓器T1 一 次側(cè)電流進行采樣所得信號經(jīng)過電阻R100?R102、電容C62、電容C63為控制芯片U33提 供外部關(guān)斷，電阻R101與電阻R102串聯(lián)連接到控制芯片U33引腳16,電阻R100與電容C62 并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳16相連，另一端接至電源0V，電阻R96為控制芯片U33輸出 級偏置電壓輸入的保護電阻，電容C59、電容C61、電容C81、電容C82為濾波電容，電阻R96 兩端分別與控制芯片U33引腳13、引腳15相連，電容C59與電容C81并聯(lián)，一端與控制芯片 U33引腳15相連，另一端接至電源0V，電容C61與電容C82并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳 13相連，另一端接至電源0V，電容C59、電容C61、電容C81、電容C82為濾波電容，由電阻 R103?R105、電阻R113、電阻R114、二極管D22、二極管D23、三極管Q2?Q5、電容C68組成 全橋電路，兩路信號經(jīng)過隔離變壓器T2、隔離變壓器T3、電阻R106?R112、電阻R115、二極 管D24?D27、電容C64?C67變?yōu)樗穆沸盘栻?qū)動逆變單元U21，三極管Q2的基極通過電阻 R103與控制芯片U33引腳14相連，三極管Q4的基極通過電阻R104與控制芯片U33引腳 14相連，二極管D22的陰極與控制芯片U33引腳14相連，二極管D22的陽極接至電源0V， 三極管Q3的基極通過電阻R105與控制芯片U33引腳11相連，三極管Q5的基極通過電阻 R113與控制芯片U33引腳11相連，二極管D23的陰極與控制芯片U33引腳11相連，二極管 D11的陽極接至電源0V，三極管Q2集電極與三極管Q4集電極相連后與隔離變壓器Τ2和隔 離變壓器Τ3的引腳1相連，三極管Q3集電極與三極管Q5集電極相連后，與電阻R114和電 容C68并聯(lián)后的一端相連，電阻R114和電容C68并聯(lián)后的另一端與隔離變壓器Τ2和隔離 變壓器Τ3的引腳2相連，三極管Q4發(fā)射極接至電源0V，三極管Q5發(fā)射極接至電源0V，三 極管Q2發(fā)射極與三極管Q3發(fā)射極相連，二極管D24與電阻R110串聯(lián)后與電阻R106并聯(lián)， 二極管D24陰極與隔離變壓器Τ2引腳6相連，電阻R110的另一端與電容C64 -端相連，電 容C64另一端與隔離變壓器Τ2引腳5相連，二極管D25與電阻R111串聯(lián)后與電阻R107并 聯(lián)，二極管D25陰極與隔離變壓器Τ2引腳3相連，電阻R111的另一端與電容C65 -端相連， 電容C65另一端與隔離變壓器Τ2引腳4相連，二極管D26與電阻R112串聯(lián)后與電阻R108 并聯(lián)，二極管D26陰極與隔離變壓器Τ3引腳6相連，電阻R112的另一端與電容C66 -端相 連，電容C66另一端與隔離變壓器Τ3引腳5相連，二極管D27與電阻R115串聯(lián)后與電阻 R109并聯(lián)，二極管D27陰極與隔離變壓器Τ3引腳3相連，電阻R115的另一端與電容C67 - 端相連，電容C67另一端與隔離變壓器Τ3引腳4相連，分別在電容C64、電容C65、電容C66、 電容C67兩端得到四路信號送去驅(qū)動逆變單元U21。上述結(jié)構(gòu)具有運行穩(wěn)定、故障率低、控 制精度高、成本相對低廉的優(yōu)點。
【權(quán)利要求】
1. 發(fā)電、空壓、液壓動力一體機，其特征在于：包括內(nèi)燃發(fā)動機（21)，內(nèi)燃發(fā)動機（21) 的輸出軸（22)通過傳動裝置分別與交流發(fā)電機（24)、空氣壓縮機（25)和液壓泵（26)的輸 入軸連接，空氣壓縮機（25 )和液壓泵（26 )與內(nèi)燃發(fā)動機（21)的輸出軸（22 )之間的傳動裝 置上設(shè)置離合裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)電、空壓、液壓動力一體機，其特征在于：內(nèi)燃發(fā)動機（21) 的輸出軸（22)上安裝第一皮帶輪（27)和第二皮帶輪（28)，第一皮帶輪（27)分別通過第一 皮帶（29)和第二皮帶（30)與空氣壓縮機（25)輸入軸上安裝的第三皮帶輪（31)以及液壓 泵（26)輸入軸上安裝的第四皮帶輪（32)連接，第三皮帶輪（31)與空氣壓縮機（25)輸入軸 之間通過第一電磁離合器（33)連接，第四皮帶輪（32)與液壓泵（26)輸入軸之間通過第二 電磁離合器（34)連接，第二皮帶輪（28 )通過第三皮帶（35 )與交流發(fā)電機（24)輸入軸上安 裝的第五皮帶輪（36)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)電、空壓、液壓動力一體機，其特征在于：交流發(fā)電機（24) 與內(nèi)燃發(fā)動機（21)的輸出軸（22)之間的傳動裝置上也設(shè)置離合裝置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的發(fā)電、空壓、液壓動力一體機，其特征在于：內(nèi)燃發(fā)動機（21) 的輸出軸（22)上安裝第二皮帶輪（28)，第二皮帶輪（28)通過第三皮帶（35)與交流發(fā)電機 (24)輸入軸上安裝的第五皮帶輪（36)連接，第二皮帶輪（28)與內(nèi)燃發(fā)動機（21)的輸出軸 (22 )之間通過第三電磁離合器（37 )連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)電、空壓、液壓動力一體機，其特征在于：交流發(fā)電機（24) 的輸出電路上安裝同步變頻式交流電機矢量變頻控制器（23)，同步變頻式交流電機矢量變 頻控制器（23)包括主電路和控制電路，主電路包括整流器（1 )，整流器（1)的輸出端與濾波 器（2)的輸入端連接，濾波器（2)的輸出端與第一逆變單元（3)的輸入端連接，第一逆變單 元（3)的輸出端與高頻主變壓器（4)的輸入端連接，高頻主變壓器（4)的輸出端與高頻整流 器（5)的輸入端連接，高頻整流器（5)的輸出端與高頻濾波器（6)的輸入端連接，高頻濾波 器（6)的輸出端與制動單元（7)的輸入端連接，制動單元（7)的輸出端與第二逆變單元（8) 的輸入端連接，第二逆變單元（8)的輸出端與負載電機（13)的輸入端連接，控制電路包括 檢測單元（9)、中央控制器（10)、逆變驅(qū)動電路（11)和升壓控制電路（12)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)電、空壓、液壓動力一體機，其特征在于：主電路及控制電 路的連接關(guān)系如下：整流器（1)將輸入的電壓、頻率可變的三相交流電通過整流器U13后整 流成直流電，濾波器（2)由電阻R70、直流接觸器KM1、接插件J1、電容C3、電容C4、電容C24、 電阻R6、電阻R7組成，電容C24為吸收電容、電容C3、電容C4為濾波電容，電阻R6、電阻R7 為均壓電阻，整流器U13正輸出端通過電阻R70與逆變單元U21正輸入端相連，整流器U13 負輸出端與逆變單元U21負輸入端相連，直流接觸器KM1常開觸電與電阻R70并聯(lián)，直流接 觸器KM1線圈兩端與接插件J1引腳1、2相連，電容C24 -端與逆變單元U21正輸入端相連， 電容C24另一端與逆變單元U21負輸入端相連，電容C3與電容C4串聯(lián)，電容C3正極與逆 變單元U21正輸入端相連，電容C4負極與逆變單元U21負輸入端相連，電阻R6與電容C3 并聯(lián)，電阻R7與電容C4并聯(lián)，第一逆變單元（3)將輸入的直流電通過逆變單元U21逆變輸 出頻率KTlOOkHz高頻交流電，高頻主變壓器（4)中高頻變壓器T1的一次側(cè)繞組兩端輸入 高頻交流電，高頻變壓器T1的二次側(cè)繞組兩端進行輸出，高頻變壓器T1二次側(cè)繞組兩端得 到的交流電通過高頻整流器（5) U22整流輸出直流電，高頻濾波器（6)由電抗器L1、電容 C25、電容C5、電容C6、電阻R9、電阻R10組成，L1為電抗器，電容C25為吸收電容，電容C5、 電容C6為濾波電容，電阻R9、電阻R10為均壓電阻，高頻整流器U22正輸出端通過電抗器 L1與逆變單元U23正輸入端相連，整流器U22負輸出端與逆變單元U23負輸入端相連，電容 C25 -端與逆變單元U23正輸入端相連，電容C25另一端與逆變單元U23負輸入端相連，電 容C5與電容C6串聯(lián)，電容C5正極與逆變單元U21正輸入端相連，電容C6負極與逆變單元 U21負輸入端相連，電阻R9與電容C5并聯(lián)，電阻R10與電容C6并聯(lián)，制動單元（7)由電阻 R11和功率器件VI組成，功率器件VI集電極通過電阻R11與逆變單元U23正輸入端相連， 功率器件VI發(fā)射極與逆變單元U23負輸入端相連，第二逆變單元（8)輸入的直流電通過逆 變單元U23逆變輸出頻率與輸入頻率同步變化且具有適用于電機"硬特性"的交流電，檢測 單元（9)中過零檢測電路的作用是檢測頻率信號送入中央控制器進行分析處理，由電阻 R4、電阻R5、電阻R8、光耦U14、光耦U15組成，光耦U14引腳1通過電阻R4和電阻R5接至 三相交流電R相，光耦U14引腳2接至三相交流電S相，光耦U14引腳1與光耦U15引腳2 相連，光耦U12引腳1與光耦U15引腳1相連，光耦U14引腳3與光耦U15引腳3相連，光 耦U12引腳4與光耦U15引腳4相連，光耦U14引腳3接至電源0V，光耦U14引腳4通過電 阻R8接至電源+5V，光耦U14引腳4與控制芯片U28引腳30相連，位置檢測電路的作用是 檢測主轉(zhuǎn)子在運動過程中的位置送入中央控制器進行分析處理，由接插件J6、二極管D8? D10、電阻R31?R36、光耦U17?U19組成，接插件J6引腳1接至電源' 0V，接插件J6引腳 2接至電源' 12V，接插件J6引腳3與二極管D10陰極相連，接插件J6引腳4與二極管D9 陰極相連，接插件J6引腳5與二極管D8陰極相連，光耦U17?U19引腳1分別通過R31? R33接至電源+5V，光耦U17?U19引腳2分別與二極管D8?D10陽極相連，光耦U17? U19引腳4分別通過電阻R34?R36接至電源+5V，光耦U17?U19引腳3分別接至電源 0V，光耦U17引腳4與控制芯片U28引腳5相連，光耦U18引腳4與控制芯片U28引腳6相 連，光耦U19引腳4與控制芯片U28引腳7相連，溫度檢測電路的作用是檢測主電路功率器 件的溫度送入中央控制器進行分析處理，由接插件J2、電阻R71?R73、光耦U16組成，光耦 U16引腳1通過電阻R71接至電源+5V，光耦U16引腳2與接插件J2引腳2相連，插件J2 引腳1接至電源' 0V，光耦U16引腳3接至電源0V，光耦U16引腳4通過電阻R72接至電源 +5V，光耦U16引腳4通過電阻R73與控制芯片U28引腳27相連，電流檢測電路的作用是分 別檢測U、V、W三相輸出電流和直流母線電流送入中央控制器進行分析處理，由接插件J4、 電感L2?L5、電阻R12?R14、電阻R44?R47、電阻R49?R53、電容C41?C52、電阻R17、 電阻R19、電阻R55?R59、電阻R63、電阻R64、運算放大器U24的A部分U24A、運算放大器 U24的C部分U24C、運算放大器U24的D部分U24D組成，接插件J4引腳1接至電源+12V， 接插件J4引腳2接至電源-12V，接插件J4引腳3通過電感L4、電阻R52與二極管D14陽 極相連，電阻R45、電阻R49、電容C45并聯(lián)后一端與接插件J4引腳3相連，另一端接至電源 0V，電容C48的一端與電感L4和電阻R52串聯(lián)節(jié)點相連，電容C48的另一端接至電源0V，電 容C51的一端與二極管D14陽極相連，電容C51的另一端接至電源0V，接插件J4引腳4通 過電感L3、電阻R51與二極管D13陽極相連，電阻R44、電阻R47、電容C51并聯(lián)后一端與接 插件J4引腳4相連，另一端接至電源0V，電容C47的一端與電感L3和電阻R51串聯(lián)節(jié)點相 連，電容C47的另一端接至電源0V，電容C50的一端與二極管D13陽極相連，電容C50的另 一端接至電源0V，接插件J4引腳5通過電感L2、電阻R14與二極管D15陽極相連，電阻R12、 電阻R13、電容C41并聯(lián)后一端與接插件J4引腳5相連，另一端接至電源OV，電容C42的一 端與電感L2和電阻R14串聯(lián)節(jié)點相連，電容C42的另一端接至電源0V，電容C43的一端與 二極管D15陽極相連，電容C43的另一端接至電源0V，接插件J4引腳6通過電感L5、電阻 R53與二極管D15陽極相連，電阻R46、電阻R50、電容C46并聯(lián)后一端與接插件J4引腳6相 連，另一端接至電源0V，電容C49的一端與電感L5和電阻R53串聯(lián)節(jié)點相連，電容C49的另 一端接至電源0V，電容C52的一端與二極管D15陽極相連，電容C52的另一端接至電源0V， 運算放大器U24引腳12通過電阻R58接至電源+5V，運算放大器U24引腳12通過電阻R59 接至電源0V，運算放大器U24引腳13與運算放大器U24引腳14相連得到電源+2. 5V，運算 放大器U24引腳3通過電阻R17與二極管D16陽極相連，運算放大器U24引腳3過電阻R19 接至電源+2. 5V，電阻R63兩端分別與運算放大器U24引腳1、引腳2相連，運算放大器U24 引腳2通過電阻R55接至電源0V，運算放大器U24引腳1與控制芯片U28的引腳2相連，運 算放大器U24引腳10通過電阻R56與二極管D13陽極相連，運算放大器U24引腳10過電 阻R61接至電源+2. 5V，電阻R64兩端分別與運算放大器U24引腳8、引腳9相連，運算放大 器U24引腳9通過電阻R57接至電源0V，運算放大器U24引腳8與控制芯片U28的引腳3 相連，過電流檢測電路的作用是檢測三相交流輸出的任意兩相是否過電流送入中央控制器 進行分析處理，由二極管D12?D16、運算放大器U30的B部分U30B、電阻R66、電阻R68、電 阻R86組成，二極管D13?D16的陰極分別與運算放大器U30引腳6相連，電阻R66兩端分 別與運算放大器U30引腳5、引腳7相連，電阻R86引腳3與運算放大器U30引腳5相連，電 阻R86引腳1接至電源+5V，電阻R86引腳2接至電源0V，二極管D12陰極與運算放大器 U30引腳7相連，二極管D12陽極通過電阻R68接至電源+5V，運算放大器U30引腳7與控 制芯片U28的引腳18相連，電壓檢測電路作用是檢測直流母線電壓送入中央控制器進行分 析處理，由電阻R43、電阻R48、電壓傳感器U29、電阻R54、電容C77組成，電壓傳感器U29引 腳1通過電阻R43、電阻R48與逆變單元U23正輸入端相連，電壓傳感器U29引腳2與逆變 單元U23正輸入端相連，電壓傳感器U29引腳3接至電源-12V，電壓傳感器U29引腳5接至 電源+12V，電壓傳感器U29引腳4與運算放大器U30引腳2相連，電阻R54與電容C77并聯(lián) 后一端與電壓傳感器U29引腳4相連，另一端接至電源0V，電壓傳感器U29引腳4與控制芯 片U28的引腳4相連，過電壓檢測電路作用是檢測直流母線電壓是否過電壓送入中央控制 器進行分析處理，由運算放大器U30的A部分U30A、二極管D11、電阻R60、電阻R62、電阻 R85組成，電阻R60兩端分別與運算放大器U30引腳1、引腳3相連，電阻R85引腳3與運算 放大器U30引腳3相連，電阻R85引腳1接至電源+5V，電阻R85引腳2接至電源0V，二極 管D11陰極與運算放大器U30引腳1相連，二極管D12陽極通過電阻R62接至電源+5V，運 算放大器U30引腳1與控制芯片U28的引腳17相連，中央控制器（10)控制電路芯片的供 電及IGBT的驅(qū)動供電由穩(wěn)壓模塊U8?U12、穩(wěn)壓模塊U26、電容C1、電容C2、電容C21? C23、電容C40來實現(xiàn)，穩(wěn)壓模塊U8?U12的正輸入端接至電源' 12V，穩(wěn)壓模塊U8?U12的 負輸入端接至電源' 0V，穩(wěn)壓模塊U8的正輸出端接至驅(qū)動模塊U1引腳4,穩(wěn)壓模塊U8的負 輸出端接至驅(qū)動模塊U1引腳6,穩(wěn)壓模塊U9的正輸出端接至驅(qū)動模塊U2引腳4,穩(wěn)壓模塊 U9的負輸出端接至驅(qū)動模塊U2引腳6,穩(wěn)壓模塊U10的正輸出端接至驅(qū)動模塊U3引腳4， 穩(wěn)壓模塊U10的負輸出端接至驅(qū)動模塊U3引腳6,穩(wěn)壓模塊U11的正輸出端接至驅(qū)動模塊 U4?U7的引腳4,穩(wěn)壓模塊U11的負輸出端接至驅(qū)動模塊U4?U7的引腳6,穩(wěn)壓模塊U12 的正輸出端為電源+12V，穩(wěn)壓模塊U12的負輸出端為電源-12V，穩(wěn)壓模塊U12的公共輸出 端為電源0V，電容C1與C22并聯(lián)，電容C1正極接至電源0V，電容C1負極接至電源-12V，電 容C2與C23并聯(lián)，電容C2正極接至電源+12V，電容C2負極接至電源0V，穩(wěn)壓模塊U26引 腳1接至電源+12V，穩(wěn)壓模塊U26引腳2接至電源0V，穩(wěn)壓模塊U26引腳3輸出電源+5V， 電容C21與C40并聯(lián)，電容C21正極接至電源+5V，電容C21負極接至電源0V，編程口 J5、晶 振Y1、電容C69、電容C70、電阻R30、控制芯片U28組成中央控制器，晶振Y1、電容C69、電容 C70為時鐘電路，為中央控制器提供工作時鐘信號，電阻R37?R42、電阻R69、電容C71? C76、電容C78對中央控制器輸出的PWM信號進行處理送入驅(qū)動電路，編程口 J5引腳1與控 制芯片U28引腳1相連，編程口 J5引腳2接至電源+5V，編程口 J5引腳2接至電源0V，編 程口 J5引腳4與控制芯片U28引腳25相連，編程口 J5引腳5與控制芯片U28引腳26相 連，晶振Y1兩端分別與控制芯片U28引腳13、引腳14相連，電容C69 -端與控制芯片U28 引腳13相連，電容C69另一端接至電源0V，電容C70 -端與控制芯片U28引腳14相連，電 容C70另一端接至電源0V，控制芯片U28引腳1通過電阻R30接至電源+5V，控制芯片U28 的引腳11、引腳21、引腳32、引腳40分別接至電源+5V，控制芯片U28的引腳12、引腳20、 引腳31、引腳39分別接至電源0V，控制芯片U28引腳28通過電阻R69接至驅(qū)動模塊U7引 腳14,電容C78與電阻R69并聯(lián)，控制芯片U28引腳33通過電阻R42接至驅(qū)動模塊U6引腳 14,電容C76與電阻R42并聯(lián)，控制芯片U28引腳34通過電阻R41接至驅(qū)動模塊U3引腳 14,電容C75與電阻R41并聯(lián)，控制芯片U28引腳35通過電阻R40接至驅(qū)動模塊U5引腳 14,電容C74與電阻R40并聯(lián)，控制芯片U28引腳36通過電阻R39接至驅(qū)動模塊U2引腳 14,電容C73與電阻R39并聯(lián)，控制芯片U28引腳37通過電阻R38接至驅(qū)動模塊U4引腳 14,電容C72與電阻R38并聯(lián)，控制芯片U28引腳38通過電阻R37接至驅(qū)動模塊U1引腳 14,電容C71與電阻R37并聯(lián)，中央控制器根據(jù)檢測電路中得到的信號進行處理分析，輸出 信號控制直流接觸器，該電路由電阻R65、電阻R67、三極管Q1、接插件J3、繼電器K1、光耦 U20組成，光耦U20引腳1通過電阻R65與控制芯片U28引腳29相連，光耦U20引腳2接至 電源0V，光耦U20引腳4接至電源' 12V，光耦U20引腳3通過電阻R67與三極管Q1基極相 連，三極管Q1集電極與繼電器K1線圈一端相連，繼電器K1線圈另一端接至電源' 12V，繼電 器K1常開觸點的一端接至電源' 12V，繼電器K1常開觸點的另一端與接插件J3引腳1相 連，接插件J3引腳2接至電源' 0V，三極管Q1發(fā)射極接至電源' 0V，逆變驅(qū)動電路（11)的U 相上臂驅(qū)動電路由電阻R1、電阻R15、二極管D1、電容C7、電容C9、電容C26、電容C28組成， U相下臂驅(qū)動電路由電阻R16、電阻R18、二極管D2、電容C8、電容C10、電容C27、電容C29組 成，驅(qū)動模塊U1?U7引腳13接至電源0V，電容C9與電容C28并聯(lián)，電容C9正極與驅(qū)動模 塊U1引腳4相連，電容C9負極與驅(qū)動模塊U1引腳6相連，電容C7、電容C26、二極管D1并 聯(lián)，電容C7正極與二極管D1陰極相連，電容C7正極通過電阻R15與與驅(qū)動模塊U1引腳4 相連，電容C7負極與驅(qū)動模塊U1引腳6相連，驅(qū)動模塊U1引腳5通過電阻R1與逆變單元 U23引腳20(GUP)相連，電容C7正極與逆變單元U23引腳21(EUP)相連，電容C10與電容 C29并聯(lián)，電容C10正極與驅(qū)動模塊U4引腳4相連，電容C10負極與驅(qū)動模塊U4引腳6相 連，電容C8、電容C27、二極管D2并聯(lián)，電容C8正極與二極管D2陰極相連，電容C8正極通 過電阻R16與與驅(qū)動模塊U4引腳4相連，電容C8負極與驅(qū)動模塊U4引腳6相連，驅(qū)動模 塊U4引腳5通過電阻R18與逆變單元U23引腳4 (GUN)相連，電容C8正極與逆變單元U23 引腳5 (EUN)相連，V相上臂驅(qū)動電路由電阻R2、電阻R20、二極管D3、電容C11、電容C13、電 容C30、電容C32組成，V相下臂驅(qū)動電路由電阻R21、電阻R22、二極管D4、電容C12、電容 C14、電容C31、電容C33組成，電容C13與電容C32并聯(lián)，電容C13正極與驅(qū)動模塊U2引腳 4相連，電容C13負極與驅(qū)動模塊U2引腳6相連，電容C11、電容C30、二極管D3并聯(lián)，電容 C11正極與二極管D3陰極相連，電容C11正極通過電阻R20與與驅(qū)動模塊U2引腳4相連， 電容C11負極與驅(qū)動模塊U2引腳6相連，驅(qū)動模塊U2引腳5通過電阻R2與逆變單元U23 引腳22 (GVP)相連，電容C11正極與逆變單元U23引腳23 (EVP)相連，電容C14與電容C33 并聯(lián)，電容C14正極與驅(qū)動模塊U5引腳4相連，電容C14負極與驅(qū)動模塊U5引腳6相連， 電容C12、電容C31、二極管D4并聯(lián)，電容C12正極與二極管D4陰極相連，電容C12正極通 過電阻R21與與驅(qū)動模塊U5引腳4相連，電容C12負極與驅(qū)動模塊U5引腳6相連，驅(qū)動模 塊U5引腳5通過電阻R22與逆變單元U23引腳6 (GVN)相連，電容C12正極與逆變單元U23 引腳7 (EVN)相連，W相上臂驅(qū)動電路由電阻R3、電阻R23、二極管D5、電容C15、電容C17、電 容C34、電容C36組成，W相下臂驅(qū)動電路由電阻R24、電阻R25、二極管D6、電容C16、電容 C18、電容C35、電容C37組成，電容C17與電容C36并聯(lián)，電容C17正極與驅(qū)動模塊U3引腳 4相連，電容C17負極與驅(qū)動模塊U3引腳6相連，電容C15、電容C34、二極管D5并聯(lián)，電容 C15正極與二極管D5陰極相連，電容C15正極通過電阻R23與與驅(qū)動模塊U3引腳4相連， 電容C15負極與驅(qū)動模塊U3引腳6相連，驅(qū)動模塊U3引腳5通過電阻R3與逆變單元U23 引腳24(GWP)相連，電容C15正極與逆變單元U23引腳25(EWP)相連，電容C18與電容C37 并聯(lián)，電容C18正極與驅(qū)動模塊U6引腳4相連，電容C18負極與驅(qū)動模塊U6引腳6相連， 電容C16、電容C35、二極管D6并聯(lián)，電容C16正極與二極管D6陰極相連，電容C16正極通 過電阻R24與與驅(qū)動模塊U6引腳4相連，電容C16負極與驅(qū)動模塊U6引腳6相連，驅(qū)動模 塊U6引腳5通過電阻R25與逆變單元U23引腳8 (GWN)相連，電容C16正極與逆變單元U23 引腳9 (EWN)相連，制動單元驅(qū)動電路由電阻R26、電阻R27、二極管D7、電容C19、電容C20、 電容C38、電容C39組成，電容C20與電容C39并聯(lián)，電容C20正極與驅(qū)動模塊U7引腳4相 連，電容C20負極與驅(qū)動模塊U7引腳6相連，電容C19、電容C38、二極管D7并聯(lián)，電容C19 正極與二極管D6陰極相連，電容C19正極通過電阻R26與與驅(qū)動模塊U7引腳4相連，電容 C19負極與驅(qū)動模塊U7引腳6相連，驅(qū)動模塊U7引腳5通過電阻R27與功率器件VI柵極 相連，電容C19正極與功率器件VI發(fā)射極相連，升壓控制電路（12)中電阻R28、電阻R29分 壓后，通過運算放大器U25的C部分U25C構(gòu)成的電壓跟隨器后得到+6V電壓，運算放大器 U27的A部分U27A反向輸入端電壓與+6V電壓經(jīng)過由電阻R81?R84、運算放大器U25的 B部分U25B組成的減法器后得到的電壓信號經(jīng)過運算放大器U25的A部分U25A組成的電 壓跟隨器后得到的電壓通過電阻R78?R80、二極管D17、二極管D18、二極管D21充放電網(wǎng) 絡(luò)對電容C83進行充放電，在電容C83上得到給定電壓信號QG，運算放大器U25引腳10通 過電阻R28接至電源+12V，運算放大器U25引腳10通過電阻R29接至電源0V，運算放大器 U25引腳8與運算放大器U25引腳9相連得到電源+6V，運算放大器U25引腳5通過電阻 R84接至電源+6V，運算放大器U25引腳5通過電阻R83接至電源0V，運算放大器U25引腳 6通過電阻R82與運算放大器U27引腳2相連，電阻R81兩端分別與運算放大器U25引腳 6、引腳7相連，運算放大器U25引腳3與運算放大器U25引腳7相連，運算放大器U25引腳 1與運算放大器U25引腳2相連，電阻R80與二極管D21串聯(lián)后與電阻R79并聯(lián)，二極管D21 陰極與運算放大器U25引腳1相連，電阻R80的另一端與電容C83正極相連，電容C83負極 接至電源0V，電阻R78與二極管D17串聯(lián)，電阻R78的另一端與電容C83正極相連，二極管 D17陰極與運算放大器U27引腳7相連，二極管D18陽極與二極管D17陽極相連，二極管D18 陰極與運算放大器U27引腳1相連，電流保護指示電路由電阻R77、二極管D19構(gòu)成，運算放 大器U27的A部分U27A與電阻R76構(gòu)成滯回比較器，當(dāng)反相輸入端電壓大于同相輸入端電 壓，即在電阻R117上所得到的電壓時，輸出端為低電位，當(dāng)反相輸入端電壓小于同相輸入 端電壓時，輸出端為高電位，通過調(diào)整電阻Rl 17值來改變輸出電流的保護值，電阻Rl 17引 腳1接至+5V電源，電阻R117引腳3接至電源0V，電阻R117引腳2與運算放大器U27引腳 3相連，運算放大器U27引腳3通過電阻R76與運算放大器U27引腳1相連，電阻R77與二 極管D19相連，二極管D19陽極接至+5V電源，電阻R77另一端與與運算放大器U27引腳1 相連，過電壓指示電路由電阻R74、二極管D20構(gòu)成，運算放大器U27的B部分U27B與電阻 R75構(gòu)成滯回比較器，當(dāng)反相輸入端電壓大于同相輸入端電壓，即在電阻R116上所得到的 電壓時，輸出端為低電位，當(dāng)反相輸入端電壓小于同相輸入端電壓時，輸出端為高電位，通 過調(diào)整電阻R116值來改變輸出電壓的保護值，電阻R116引腳1接至+5V電源，電阻R116 引腳3接至電源0V，電阻R116引腳2與運算放大器U27引腳5相連，運算放大器U27引腳 5通過電阻R75與運算放大器U27引腳7相連，電阻R74與二極管D20,二極管D20陰極與 與運算放大器U27引腳7相連，電阻R74另一端接至+5V電源，給定電壓信號QG經(jīng)電容 C53?C55、電阻R87?R89、運算放大器U31組成的濾波網(wǎng)絡(luò)到控制芯片U33的5腳，為U33 工作提供給定信號，電阻R87的一端與電容C53相連，電容C53另一端接至電源0V，電阻R87 的另一端與運算放大器U31的同相輸入端相連，電阻R88與電容C54并聯(lián)后一端與運算放 大器U31的同相輸入端相連，另一端接至電源0V，運算放大器U31的反相輸入端與輸出端相 連，通過電阻R89連接到控制芯片U33引腳5,控制芯片U33的引腳5與電容C55 -端相連， 電容C55另一端接至電源0V，電阻R90、電阻R92、電容C79、電容C80使控制芯片U33工作 能夠軟啟動，電阻R92與電容C80并聯(lián)，電容C80的正極與控制芯片U33引腳1，電容C80的 負極接至電源0V，電阻R90與電容C79串聯(lián)，電容C79的負極接至電源0V，電容C80的正極 與控制芯片U33引腳2,電阻R90的另一端與控制芯片U33引腳1相連，電流傳感器對高頻 變壓器T1 一次側(cè)電流進行采樣所得信號經(jīng)過電阻R97?R101、電容C63組成的濾波網(wǎng)絡(luò)到 控制芯片U33的4腳，為控制芯片U33工作提供給定信號，電阻R99與電阻R101串聯(lián)，電阻 R101的另一端與電流傳感器的輸出相連，電阻R99的另一端與控制芯片U33引腳4相連，控 制芯片U33引腳4通過電阻R97接至-15V電源，控制芯片U33引腳4通過電阻R98接至電 源0V，諧波補償電路由電阻R94、電阻R95、電容C57、電容C60、運算放大器U32組成，運算放 大器U32的同相輸入端與控制芯片U33引腳8相連，運算放大器U32的反相輸入端與輸出 端相連，電阻R94、電容C60串聯(lián)后與電阻R95和電容C57并聯(lián)，電容C57 -端與控制芯片 U33引腳4相連，電容C57另一端與運算放大器U32輸出端相連，震蕩定時電路由電阻R91、 電阻R93、電容C56、電容C58組成，電阻R91與電阻R93并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳8 相連，另一端接至電源0V，電容C56與電容C58并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳9相連，另一 端接至電源0V，電流傳感器對高頻變壓器T1 一次側(cè)電流進行采樣所得信號經(jīng)過電阻 R100?R102、電容C62、電容C63為控制芯片U33提供外部關(guān)斷，電阻R101與電阻R102串 聯(lián)連接到控制芯片U33引腳16,電阻R100與電容C62并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳16相 連，另一端接至電源〇ν，電阻R96為控制芯片U33輸出級偏置電壓輸入的保護電阻，電容 C59、電容C61、電容C81、電容C82為濾波電容，電阻R96兩端分別與控制芯片U33引腳13、 引腳15相連，電容C59與電容C81并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳15相連，另一端接至電 源0V，電容C61與電容C82并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳13相連，另一端接至電源0V，電 容C59、電容C61、電容C81、電容C82為濾波電容，由電阻R103?R105、電阻R113、電阻 R114、二極管D22、二極管D23、三極管Q2?Q5、電容C68組成全橋電路，兩路信號經(jīng)過隔離 變壓器T2、隔離變壓器T3、電阻R106?R112、電阻R115、二極管D24?D27、電容C64?C67 變?yōu)樗穆沸盘栻?qū)動逆變單元U21，三極管Q2的基極通過電阻R103與控制芯片U33引腳14 相連，三極管Q4的基極通過電阻R104與控制芯片U33引腳14相連，二極管D22的陰極與 控制芯片U33引腳14相連，二極管D22的陽極接至電源0V，三極管Q3的基極通過電阻R105 與控制芯片U33引腳11相連，三極管Q5的基極通過電阻R113與控制芯片U33引腳11相 連，二極管D23的陰極與控制芯片U33引腳11相連，二極管D11的陽極接至電源0V，三極管 Q2集電極與三極管Q4集電極相連后與隔離變壓器T2和隔離變壓器T3的引腳1相連，三極 管Q3集電極與三極管Q5集電極相連后，與電阻R114和電容C68并聯(lián)后的一端相連，電阻 R114和電容C68并聯(lián)后的另一端與隔離變壓器T2和隔離變壓器T3的引腳2相連，三極管 Q4發(fā)射極接至電源0V，三極管Q5發(fā)射極接至電源0V，三極管Q2發(fā)射極與三極管Q3發(fā)射極 相連，二極管D24與電阻R110串聯(lián)后與電阻R106并聯(lián)，二極管D24陰極與隔離變壓器T2 引腳6相連，電阻R110的另一端與電容C64 -端相連，電容C64另一端與隔離變壓器T2引 腳5相連，二極管D25與電阻R111串聯(lián)后與電阻R107并聯(lián)，二極管D25陰極與隔離變壓器 T2引腳3相連，電阻R111的另一端與電容C65 -端相連，電容C65另一端與隔離變壓器T2 引腳4相連，二極管D26與電阻R112串聯(lián)后與電阻R108并聯(lián)，二極管D26陰極與隔離變壓 器T3引腳6相連，電阻R112的另一端與電容C66 -端相連，電容C66另一端與隔離變壓器 T3引腳5相連，二極管D27與電阻R115串聯(lián)后與電阻R109并聯(lián)，二極管D27陰極與隔離變 壓器T3引腳3相連，電阻R115的另一端與電容C67 -端相連，電容C67另一端與隔離變壓 器T3引腳4相連，分別在電容C64、電容C65、電容C66、電容C67兩端得到四路信號送去驅(qū) 動逆變單元U21。
【文檔編號】F02B63/00GK203879618SQ201420181145
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月17日
【發(fā)明者】欒亞倫, 王興智, 楊松, 王秋碩, 張格文 申請人:欒亞倫