本發(fā)明涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種動力輸出裝置。

背景技術(shù)：

伴隨著自然環(huán)境的逐漸惡化、以及能源的日趨緊缺，人們對于機械動力輸出裝置節(jié)能型以及環(huán)保型的要求逐漸提高，目前的發(fā)電機通常是采用煤炭作為能源，將煤炭燃燒后驅(qū)動發(fā)電機組，是發(fā)電機組高速轉(zhuǎn)動的情況下發(fā)電，從而將煤炭轉(zhuǎn)換為電能，但是，這種做法對于能源的利用率相對較低，并且煤炭在燃燒過程中，產(chǎn)生大量排入大氣環(huán)境中的有害物質(zhì)，對環(huán)境污染較大。此外，也有的是采用太陽能發(fā)電，太陽能發(fā)電雖然能夠解決環(huán)境污染的問題，并且為可持續(xù)的再生能源，但是太陽能設(shè)備的使用地域受限，其通常僅能夠用于一些高海拔、低緯度等太陽光線較為充足的地域，并且太陽能設(shè)備具有相對較高的成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種動力輸出裝置，其能夠解決現(xiàn)有的煤炭發(fā)電機組以及其他傳動裝置燃料消耗大、對環(huán)境影響大的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種動力輸出裝置，其特征在于：包括機架以及安裝在機架上的至少兩個驅(qū)動單元，該兩個驅(qū)動單元沿機架的長度方向依次排列；

每個驅(qū)動單元均包括，

沿機架長度方向延伸并樞接在機架上的主軸，主軸的一端設(shè)有主動鏈輪；

樞接于主軸上的擺動架，擺動架與主軸之間設(shè)有棘輪機構(gòu)，該擺動架包括相對設(shè)置的兩擺動臂，擺動架的一端設(shè)有配重塊；

兩拉繩，拉繩的一端連接擺動臂的末端并隨著擺動臂上下活動，拉繩的另一端固定于機架上；

懸吊在兩拉繩底部的懸吊組件，該懸吊組件包括輪軸及固定于輪軸中部的錐形螺紋輪，兩拉繩繞設(shè)在錐形螺紋輪兩端輪軸的外周周表面；

壓力組件，包括一轉(zhuǎn)動架、壓力輪及凸輪，所述轉(zhuǎn)動架的一端樞接在兩圓柱以使該轉(zhuǎn)動架可繞該樞接端轉(zhuǎn)動，該兩圓柱分別套入于兩圓柱筒內(nèi)并可上下移動，在兩圓柱筒內(nèi)的上部設(shè)有壓簧，該壓簧下壓在圓柱的頂端，兩圓柱筒固定在機架上，所述凸輪通過轉(zhuǎn)軸同步聯(lián)接有鏈輪，且凸輪裝設(shè)在轉(zhuǎn)動架自由端連接桿的上方，該鏈輪經(jīng)鏈條與主動鏈輪同步聯(lián)接，所述主動鏈輪與鏈輪的傳動比為1∶2至1∶8，所述轉(zhuǎn)軸樞接在機架，所述壓力輪樞接于轉(zhuǎn)動架上，該壓力輪底邊緣下壓在錐形螺紋輪的螺紋凹槽；

機架上設(shè)有限位機構(gòu)，該限位機構(gòu)用于限定輪軸只在上下方向及順著輪軸長度方向移動，以及向上移動的最高點；

該兩個驅(qū)動單元的主軸沿著機架的長度方向依次排列并同步聯(lián)接。

優(yōu)選地，所述擺動架的中部固定于軸套，該軸套活動的套接在主軸上。

優(yōu)選地，所述棘輪機構(gòu)包括相互配合的棘輪、棘爪及用于裝設(shè)棘爪的圓環(huán)，棘輪設(shè)有旋向一致的棘齒，圓環(huán)固設(shè)于擺動臂上與擺動臂同步聯(lián)接，所述棘輪與主軸同步聯(lián)接裝設(shè)于圓環(huán)中心，圓環(huán)上圍繞棘輪設(shè)若干個棘爪，每個棘爪應對一個齒槽，棘爪前端與齒槽根部的距離呈均勻變化。

優(yōu)選地，棘爪的中部樞接于圓環(huán)上，棘爪的后端與圓環(huán)之間設(shè)有拉簧，該拉簧用于提供一個使棘爪的前端壓緊棘輪的彈性力。

優(yōu)選地，所述主動鏈輪上開設(shè)有一對定位孔，主軸上設(shè)有可沿其軸向來回移動的離合板，離合板上設(shè)有一對定位柱，該定位柱可插置于定位孔內(nèi)以使主軸與主動鏈輪同步轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述主軸與離合板之間設(shè)有相互配合的導軌及滑槽，導軌及滑槽的長度方向與主軸的軸向一致。

優(yōu)選地，機架上設(shè)有用于推動離合板在主軸上來回移動的拉桿。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動架自由端的連接桿通過軸承樞接有一滑輪。

優(yōu)選地，所述主動鏈輪與鏈輪的傳動比為1∶2。

優(yōu)選地，所述限位機構(gòu)由固定于機架上的四個擋柱組成，四個擋柱兩兩一組，兩組擋柱分別擋持在輪軸兩端的圓周外表面，兩組擋柱的上部設(shè)有連接件，該限位機構(gòu)用于限定輪軸只能上下移動及順著輪軸長度方向移動，以及向上移動的最高點。

相比于現(xiàn)有的專利(ZL 201520311253.0)技術(shù)，本發(fā)明帶來的有益效果是：

本發(fā)明利用壓力組件產(chǎn)生的壓力通過懸吊組件及拉繩將力源施加于擺動架，通過棘輪機構(gòu)將力矩施加于主軸上，為主軸提供轉(zhuǎn)動的力源，同時，利用配重塊的重力施加于擺動架的另一端，使驅(qū)動單元回復初始狀態(tài)重復循環(huán)對主軸轉(zhuǎn)動做功，其可實現(xiàn)在無其他動力或其他動力較小的情況下，使主軸持續(xù)地轉(zhuǎn)動，從而輸出轉(zhuǎn)動動力，因此，本發(fā)明可以減小利用對煤炭、汽油、天然氣等能源的消耗，并且不會向大氣環(huán)境中排放有害物質(zhì)，減少環(huán)境污染。并且，本發(fā)明利用錐形螺紋輪替代專利(ZL 201520311253.0)中第一凸輪，由于錐形螺紋輪能夠轉(zhuǎn)動270度以上，使其與壓力輪接觸點的轉(zhuǎn)動弧度更低，機械運轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)。同時，本發(fā)明利用壓力組件產(chǎn)生的力源替代配重塊的重力，從四個驅(qū)動單元減少至兩個驅(qū)動單元使得本發(fā)明的體積更小造價更低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種動力輸出裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的棘輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的主動鏈輪與離合板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4及圖5為圖3中A-A向及B-B向的剖面圖；

圖6a為本發(fā)明的小型限位機構(gòu)與懸吊組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6b為本發(fā)明的中型、大型限位機構(gòu)與懸吊組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的錐形螺紋輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的鏈輪與轉(zhuǎn)軸的側(cè)視圖；

圖9為本發(fā)明的凸輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10至圖15為本發(fā)明的六種工作狀態(tài)的示意圖；

圖16為本發(fā)明的兩個驅(qū)動單元的擺動架在某個狀態(tài)下的側(cè)向投影圖。

其中：20、主軸；21、主動鏈輪；211、定位孔；22、離合板；221、離合外板；222、離合內(nèi)板；223、定位柱；23、導軌；24、拉桿；30、棘輪機構(gòu)；31、棘輪；32、棘爪；33、拉簧；34、圓環(huán)；10、擺動架；11、擺動臂；12、連接臂；13、配重塊；14、軸套；40、拉繩；50，懸吊組件；51、輪軸；52、錐形螺紋輪；521、螺紋凹槽；100、壓力組件；101、轉(zhuǎn)動架；102、壓力輪；103、滑輪；104、鏈條；105鏈輪；1051內(nèi)八角體；1052、螺絲；106轉(zhuǎn)軸；107凸輪；1071、第一凸邊；1072、第二凸邊；108、圓柱；109、圓柱筒；110、壓簧；60、限位機構(gòu)?！?/p>

具體實施方式

下面，為使本發(fā)明的目的，技術(shù)方案及優(yōu)點更加的清楚明白，結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本發(fā)明做進一步描述，應當理解的是，此處所描述的具體實施例以及參數(shù)，僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請參閱圖1，其為本發(fā)明的一種動力輸出裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖，其包括機架(圖未示)以及至少兩個驅(qū)動單元，該兩個驅(qū)動單元沿著機架的長度方向(即圖示中的X向)排列，值得一提的是，驅(qū)動單元的數(shù)目還可以設(shè)為大于兩個的數(shù)目，多個驅(qū)動單元沿著機架的長度方向依次排列。

驅(qū)動單元作為整個裝置的動力部件，兩個驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)形式以及部件的尺寸均相同，驅(qū)動單元的具體結(jié)構(gòu)如下：

每個驅(qū)動單元均包括主軸20、擺動架10、棘輪機構(gòu)30、拉繩40、懸吊組件50、壓力組件100及限位機構(gòu)60。

請結(jié)合參閱圖1、圖3、圖4及圖5，主軸20沿機架長度方向延伸并通過軸承樞接在機架上，主軸20的一端設(shè)有主動鏈輪21，具體的，主動鏈輪21通過軸承樞接在主軸20上；并且在主動鏈輪21開設(shè)有一對定位孔211，主軸20上設(shè)有可沿其軸向來回移動的離合板22，離合板22位于主動鏈輪21旁邊，離合板22上設(shè)有一對定位柱223，該定位柱223可插置于定位孔211內(nèi)，以使主軸20與主動鏈輪21同步轉(zhuǎn)動；具體在本實施例中，離合板22包括離合內(nèi)板222及離合外板221。其中，離合內(nèi)板222與離合外板221之間通過軸承(圖中未標示)進行連接，定位柱223設(shè)置在離合內(nèi)板222的相對兩側(cè)；離合內(nèi)板222與主軸20同步聯(lián)接關(guān)系，具體的，所述主軸20與離合內(nèi)板222之間設(shè)有相互配合的導軌23及滑槽(圖中未標示)，導軌23和滑槽的長度方向與主軸20的軸向一致，從而實現(xiàn)了該離合板22可在主軸20上來回滑動，在本實施例中，主軸20上設(shè)有一條導軌23，相應的，離合內(nèi)板222上設(shè)有一條滑槽(如圖5所示)，機架上設(shè)有用于推動離合板22在主軸20上來回移動的拉桿24，具體的，拉桿24的中部鉸接在機架上，拉桿24一端鉸接在離合外板221上，通過推動拉桿24的自由端，可實現(xiàn)將離合板22沿著主軸20軸向來回移動的目的(如圖3所示)，進而實現(xiàn)主軸20與主動鏈輪21之間的同步傳動或脫離的目的。

請結(jié)合參閱圖1及圖2，所述擺動架10的中部固定于軸套14套接于主軸20上，擺動架10與主軸20之間設(shè)置有棘輪機構(gòu)30，該擺動架10包括相對設(shè)置的兩擺動臂11，兩擺動臂11之間通過多根連接臂12進行連接，這些連接臂12還用于確保兩擺動臂11之間位置關(guān)系的固定；擺動架10左端樞接有配重塊13，由此可使配重塊13對擺動架10左端施加一個與其重量相等的垂直向下的重力，該配重塊13用于使擺動架10反時針擺動提供重力作用。且配重塊13對擺動架10左端產(chǎn)生向下的力矩，大于懸吊組件50、轉(zhuǎn)動架101及壓力輪102通過拉繩40對擺動架10右端施加重力，并且能使擺動架10反時針擺動的速度大于順時針擺動的速度。所述棘輪機構(gòu)30裝設(shè)于主軸20與每個擺動臂11的聯(lián)接處，棘輪機構(gòu)30包括相互配合的棘輪31，棘爪32及用于裝設(shè)棘爪32的圓環(huán)34，所述棘輪31設(shè)有旋向一致的棘齒，棘輪31與主軸20同步聯(lián)接裝設(shè)于圓環(huán)34中心，圓環(huán)34則固定在擺動臂11上與擺動臂11同步轉(zhuǎn)動，在圓環(huán)34上圍繞棘輪31設(shè)若干個棘爪32，棘爪32呈長條形，棘爪32的中部樞接在圓環(huán)34上，每個棘爪32的前端應對一個齒槽，棘爪32的后端與圓環(huán)34之間裝設(shè)有拉簧33，該拉簧33用于提供一個使棘爪32的前端壓緊在棘輪31的彈性力，該拉簧33可以是拉簧(如圖2所示)，也可以設(shè)置為扭簧及壓簧；棘爪32的前端部與齒槽根部的距離呈均勻的變化，也就是說，當有一個棘爪32的前端恰好抵推在棘輪31齒槽根部時，其相鄰的前一個或后一個棘爪32與應對的齒槽根部相對有一點距離，如此依次使所有棘爪32的前端與對應齒槽的根部距離逐步均勻的增大設(shè)置，由此，可使棘輪31怎么旋轉(zhuǎn)至少總有一個棘爪32的前端部恰好抵推在對應齒槽的根部(如圖2所示)，從而確保擺動架10與主軸20同向旋轉(zhuǎn)時實現(xiàn)棘爪32與棘輪31無間隙推動；請再次參閱圖2，擺動臂11順時針擺動時，棘爪32的前端與齒槽根部相互咬合，拉簧33拉緊棘爪32的后端以防止棘爪32從棘輪31上脫離，此時，擺動臂11通過圓環(huán)34帶動棘爪32推動棘輪31轉(zhuǎn)動，由此帶動主軸20順時針旋轉(zhuǎn)，從而完成轉(zhuǎn)動能的傳遞；當擺動臂11反時針擺動時，通過圓環(huán)34帶動棘爪32反時針轉(zhuǎn)動，棘輪齒的特殊形狀可順利將棘爪32的前端撥開，棘爪32的前端從棘輪31齒背滑過，主軸20的旋轉(zhuǎn)幾乎不受到阻礙，主軸20與棘輪31仍然保持順時針旋轉(zhuǎn)。

所述兩拉繩40的一端連接在擺動臂11的右端并可隨著擺動臂11上下活動，拉繩40的另一端固定于機架上。

請結(jié)合參閱圖6a及7圖，懸吊組件50懸吊在兩拉繩40的底部，該懸吊組件50包括輪軸51及固定于輪軸51中部的錐形螺紋輪52，兩拉繩40繞設(shè)在錐形螺紋輪52兩端輪軸51的外圓周表面，輪軸51上設(shè)有用于防止拉繩40相對輪軸51滑動的定位釘(圖未示)。擺動架10上下擺動時，可帶動拉繩40上下伸縮，從而帶動輪軸51轉(zhuǎn)動，由此帶動錐形螺紋52同步轉(zhuǎn)動。

如圖6a所述的懸吊組件50為小型動力輸出裝置，當本動力輸出裝置為中型及大型時，需要在錐形螺紋輪52兩端的輪軸51上分別固設(shè)一個滾輪，所述兩拉繩40分別繞設(shè)在對應滾輪的圓周表面(如圖6b所示)。

所述壓力組件100包括一轉(zhuǎn)動架101、壓力輪102及凸輪107所述轉(zhuǎn)動架101為一長形框架，轉(zhuǎn)動架101的右端通過軸承樞接在兩圓柱108上，以使該轉(zhuǎn)動架101可繞該樞接點轉(zhuǎn)動。兩圓柱108分別套入于兩圓柱筒109內(nèi)，并且兩圓柱108在兩圓柱筒109內(nèi)可上下活動。在兩圓柱筒109內(nèi)的上部裝設(shè)有壓簧110，該壓簧110的底部下壓在兩圓柱108的頂端，兩圓柱108向上移動時可對壓簧110產(chǎn)生壓縮作用。在兩圓柱筒109的頂部設(shè)有用于調(diào)節(jié)壓簧110壓力大小的裝置并聯(lián)接有壓力表(圖未標示)，用于觀望壓簧110對轉(zhuǎn)動架101右端產(chǎn)生的壓力數(shù)值，該壓簧110也可以設(shè)置在轉(zhuǎn)動架101右端向下的拉力彈簧。兩圓柱筒109固定在機架上。所述壓力輪102經(jīng)軸承樞接于轉(zhuǎn)動架101的中部上，也就是轉(zhuǎn)動架101左端連接桿與轉(zhuǎn)動架101右端兩圓柱108樞接點之間中部，該壓力輪102的底邊緣下壓在錐形螺紋輪52的螺紋凹槽521內(nèi)；具體的，所述錐形螺紋輪52的外輪周，設(shè)有圍繞從錐形螺紋輪52的最小部位向最大部位方向順時針旋轉(zhuǎn)延伸的螺紋凹槽521(如圖7所示)，當錐形螺紋輪52反時針旋轉(zhuǎn)時，壓力輪102會隨著錐形螺紋輪52的螺紋凹槽521從最低點轉(zhuǎn)到最高點，當錐形螺紋輪52順時針轉(zhuǎn)動時，壓力輪102又從錐形螺紋輪52最高點轉(zhuǎn)到最低點，在此過程中，壓力輪102只是隨著錐形螺紋輪52轉(zhuǎn)動，不會上下以及前后移動，只有錐形螺紋輪52在轉(zhuǎn)動中上下移動以及順著輪軸51的長度方向運動；因此，在錐形螺紋輪52逆時針轉(zhuǎn)動及順時針轉(zhuǎn)動的工作過程中，轉(zhuǎn)動架101始終保持在一定高度。所述凸輪107經(jīng)轉(zhuǎn)軸106同步聯(lián)接有鏈輪105，且凸輪107延伸至轉(zhuǎn)動架101左端連接桿的上方，在連接桿上通過軸承樞接有一滑輪103，使凸輪107對轉(zhuǎn)動架101左端往下壓時與滑輪103接觸轉(zhuǎn)動，也可以不設(shè)滑輪103，使凸輪107直接與轉(zhuǎn)動架101左端連接桿接觸轉(zhuǎn)動，由此可能會增大摩擦力。所述鏈輪105通過鏈條104與主動鏈輪21同步聯(lián)接，轉(zhuǎn)軸106通過軸承樞接在機架上。所述凸輪107設(shè)有第一凸邊1071及第二凸邊1072(如圖9所示)，第一凸邊1071高于第二凸邊1072，并且第一凸邊1071與滑輪103接觸的轉(zhuǎn)動角度大于180度，第二凸邊1072應對滑輪103轉(zhuǎn)動角度小于180度，由此可使兩個驅(qū)動單元有一個共同對主軸20轉(zhuǎn)動做功的時間。具體的，主動鏈輪21在主軸20的帶動下，通過鏈條104帶動鏈輪105順時針轉(zhuǎn)動，由于凸輪107經(jīng)轉(zhuǎn)軸106與鏈輪105同步聯(lián)接的，使得凸輪107順時針轉(zhuǎn)動，使第一凸邊1071與滑輪103接觸并對轉(zhuǎn)動架101左端往下壓，轉(zhuǎn)動架101在壓力輪102的作用下，使得轉(zhuǎn)動架101的右端向上移動，從而使兩圓柱108對壓簧110產(chǎn)生壓縮作用，由此使得轉(zhuǎn)動架101有一個向下的壓力通過壓力輪102施加在懸吊組50經(jīng)拉繩40將力源傳遞至擺動架10的右端，使擺動架10順時針擺動，從而使擺動架10左端抬高，當凸輪107轉(zhuǎn)動180度后，第一凸邊1071與滑輪103還沒分離后，此時后一級驅(qū)動單元在前一級驅(qū)動單元的帶動下進入工作狀態(tài)，使得兩個驅(qū)動單有一個同時對主軸20轉(zhuǎn)動做功的過程，此后前一級驅(qū)動單元的凸輪107在轉(zhuǎn)動一定的角度(大于180度)后第一凸邊1071與滑輪103分離，第二凸邊1072應對滑輪103并呈分離狀態(tài)，凸輪107對轉(zhuǎn)動架101的左端沒有壓力作用，壓力組件100對懸吊組件50施加的壓力解除，此時在拉繩40上只有轉(zhuǎn)動架101、壓力輪102及懸吊組件50施加的重力。也就是說在擺動架10的右端只有轉(zhuǎn)動架101、壓力輪102及懸吊組件50施加的重力，由此使得擺動架10在配重塊13的重力作用下反時針擺動，使擺動架10右端抬高，從而帶動兩拉繩40向上移動，從而帶動懸吊組件50順時針轉(zhuǎn)動并向上移動以及順著輪軸51的長度方向運動，由此帶動驅(qū)動單元回歸初始狀態(tài)重復對主軸20轉(zhuǎn)動做功。

請具體參閱圖6，所述限位機構(gòu)60裝設(shè)于機架上，該限位機構(gòu)60由固定于機架上的四個擋柱組成，四個擋柱兩兩一組，兩組擋柱分別擋持在輪軸51兩端的外圓周表面，兩組擋柱的上部設(shè)有連接件，限位機構(gòu)60用于限定輪軸51只在上下方向及順著輪軸51長度方向移動，以及向上移動的最高點。具體的，在擺動架10反時針擺動時，由于棘輪機構(gòu)30的單向驅(qū)動性能，擺動架10與主軸20沒有聯(lián)動關(guān)系，驅(qū)動單元在回歸初始狀態(tài)中很難保持與主軸20同步，也就是說，在主軸20通過主動鏈輪21經(jīng)鏈條104鏈輪105轉(zhuǎn)軸106帶動凸輪107的第一凸邊1071與滑輪103接觸時，擺動架10帶動懸吊組件50很難保持同步回復到設(shè)定的位置，過慢過快都對機械運行不協(xié)調(diào)，最終會造成停機，因此，擺動架10反時轉(zhuǎn)動的速度要快于主軸20順時針轉(zhuǎn)動的速度，使驅(qū)動單元提前回歸到初始狀態(tài)，在懸吊組件50向上移動到限位件不能再向上移動，驅(qū)動單元停留在設(shè)定位置中等待。

請參閱圖10至圖15，其為本發(fā)明在六種不同工作狀態(tài)的示意圖：

其中，圖10為驅(qū)動單元初始進入工作狀態(tài)示意圖，圖11及圖12為驅(qū)動單元處在工作狀態(tài)中，圖13為退出工作狀態(tài)中，圖14為回歸初始狀態(tài)中，圖15為驅(qū)動單元回歸到初始狀態(tài)與重復進入工作狀態(tài)意圖，兩個驅(qū)動單元的凸輪107在機架上呈180度錯開排列安裝，使兩個驅(qū)動單元成安裝后的擺動架10從側(cè)面看呈如圖16所示，以第一驅(qū)動單元處在圖10狀態(tài)時，第二驅(qū)動單元則處于圖12狀態(tài)，并且使得圖12狀態(tài)中的驅(qū)動單元處于對主軸20轉(zhuǎn)動做功當中，由此使得本發(fā)明完成安裝后即具有初始運行功能。

本發(fā)明在正常運轉(zhuǎn)時，離合板22的定位柱223插置于主動鏈輪21的定位孔211內(nèi)，此時主軸20與主動鏈輪21是同步聯(lián)接的關(guān)系；

其中，以圖10狀態(tài)驅(qū)動單元來說明本發(fā)明的工作原理：

以驅(qū)動單元工作一次擺動架10擺動95度角，主動鏈輪21與鏈輪105的傳動比1∶2，凸輪107的第一凸邊1071與滑輪103的旋傳角度190度，第二凸邊1072旋傳角度為170度為例，初始狀態(tài)時，驅(qū)動單元處于如圖10所示的狀態(tài)，主軸20帶動主動鏈輪21順時針轉(zhuǎn)動，由于鏈輪105與主動鏈輪21經(jīng)鏈條104同步聯(lián)接的，從而使得鏈輪105通過轉(zhuǎn)軸106帶動凸輪107順時針轉(zhuǎn)動，使凸輪107的第一凸邊1071與滑輪103接觸并對轉(zhuǎn)動架101的左端往下壓，使得轉(zhuǎn)動架101在壓力輪102的作用下右端向上移動，使兩圓柱108向上移動對壓簧110產(chǎn)生壓縮作用，從而使得壓簧110對兩圓柱108有一個反向的壓力，由此使得轉(zhuǎn)動架101有一個向下的壓力經(jīng)壓力輪102施加在懸吊組件50上，從而使得拉繩40有一個向下的拉力，同時，拉繩40也有一個向上的反向拉力，由于兩拉繩40的右段(即是從輪軸51到機架的固定點)固定在機架上，由此，兩個向下向上的拉力是相等的。在拉繩40的左段(從輪軸51到擺動架10的一段)，由于是連接在擺動架10上的，并且擺動架10不是固定不動的，只要擺動架10右端施加的順時針擺動的力矩，大于擺動架10左端配重塊13的重力以及驅(qū)動主軸20順時針轉(zhuǎn)動所需要的能量和機械摩擦損耗，擺動架10即可順時針轉(zhuǎn)動。由于壓力組件100產(chǎn)生的壓力(包括轉(zhuǎn)動架101，壓力輪102及懸吊組件50施加的重力)是大于配重塊13的重量以及驅(qū)動主軸20順時針轉(zhuǎn)動對外輸出動力所需要的能量和機械摩擦損耗的，因此，擺動架10右端在拉繩40的拉動下有一個順時針擺動的趨勢，由此使得在輪軸51的左右兩邊的拉繩40出現(xiàn)了兩個不對等的向上拉力，右邊大于左邊，使得在輪軸51上有一個反時針的旋轉(zhuǎn)力，從而使輪軸51反時針旋轉(zhuǎn)，并在轉(zhuǎn)動中向下移動并順著輪軸51長度方向運動，從而帶動擺動架10順時針擺動，由此使得擺動架10左端抬高，從而帶動配重塊13向上移動。在此過程中，由于輪軸51與錐形螺紋輪52是同步聯(lián)接的。因此，錐形螺紋輪52也是隨著輪軸51在轉(zhuǎn)動中向下移動的，并且在轉(zhuǎn)動下移中螺紋凹槽521與壓力輪102的接觸點逐步增大。即是從輪軸51的中心點到螺紋凹槽521與壓力輪102的接觸點，會隨著下移在轉(zhuǎn)動中逐步增大，并且與下移高度是同等的。也就是說輪軸51的中心點向下移動了多少，同時帶動錐形螺紋輪52在下移轉(zhuǎn)動中使螺紋凹槽521與壓力輪102接觸點增大了多少，使轉(zhuǎn)動架101在錐形螺紋輪52的作用不往下移動，使第一凸邊1071對滑輪103保持下壓狀態(tài)。由此，可使得壓力組件100(轉(zhuǎn)動架101)始終有一個向下的壓力施加在懸吊組件50上，并經(jīng)拉繩40將力源傳遞到擺動架10的右端，使擺動架10順時針擺動，當驅(qū)動單元運行至圖12狀態(tài)時，拉繩40牽引擺動架10順時針擺動了90°，使得擺動架10通過棘輪機構(gòu)30驅(qū)動主軸20順時針轉(zhuǎn)動了90°，從而使得主軸20對外輸出動力。同時主軸20通過主動鏈輪21、鏈條104、鏈輪105及轉(zhuǎn)軸106驅(qū)動凸輪107順時針旋轉(zhuǎn)了180°。此時，處在后一級的驅(qū)動單元開始進入工作狀態(tài)。使得此時兩個驅(qū)動單元同時對主轉(zhuǎn)動做功，當前一級的驅(qū)動單元運行到圖13狀態(tài)時。拉繩40全程牽引擺動架10順時針擺動了95°，同時擺動架10通過棘輪機構(gòu)30驅(qū)動主軸20也是順時針旋轉(zhuǎn)了95°，凸輪107順時針轉(zhuǎn)動了190°。此時，第一凸邊1071與滑輪103分離，第二凸邊1072應對滑輪103并呈分離狀態(tài)，壓力組件100對懸吊組件50施加的壓力解除，在懸吊組件50上只有壓力架101及壓力輪102施加的重力，至此，驅(qū)動單元停止對主軸20轉(zhuǎn)動做功，驅(qū)動單元完成了一次對主軸20轉(zhuǎn)動做功的過程。至此兩個驅(qū)動單元完成對主軸20轉(zhuǎn)動做功交換過程，此時，擺動架10在配重塊13的重力作用下反時針擺動，使擺動架10右端向上抬高，使得兩拉繩40向上移動，從而帶動懸吊組件50順時針轉(zhuǎn)動并在轉(zhuǎn)動中向上移動以及順著輪軸51長度方向運動，當輪軸51向上移動至聯(lián)接件時，驅(qū)動單元回歸到初始狀態(tài)并又變成了后一級驅(qū)動單元，由于擺動架10反時針擺動的速度大于主軸20順時針轉(zhuǎn)動的速度，此時的凸輪107還沒有轉(zhuǎn)動到第一凸邊1071與滑輪103接觸，因此驅(qū)動單元停留設(shè)定位置中等待。在擺動架10反時針擺動的過程中由于棘輪機構(gòu)30的單向驅(qū)動性能，與主軸20脫離驅(qū)動關(guān)系，主軸20在后面驅(qū)動單元的驅(qū)動下帶動棘輪31繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動。擺動架10則帶動圓環(huán)34及棘爪32反時針轉(zhuǎn)動，棘爪32的前端從棘輪31齒背滑過。當凸輪107轉(zhuǎn)動到第一凸邊1071與滑輪103接觸并對轉(zhuǎn)動架101的左端住下壓時，驅(qū)動單元即再次進入工作狀態(tài)對主軸20轉(zhuǎn)動做功，重復上述過程。

在每個驅(qū)動單元的第一凸邊1071與滑輪103接觸對轉(zhuǎn)動架101左端往下壓時，此時需另一個驅(qū)動單元協(xié)助并付出一定的能量，才能進入重復循環(huán)的工作狀態(tài)對主軸20轉(zhuǎn)動做功。

由此，在兩個驅(qū)動單元的相互配合下，主軸20得以持續(xù)的轉(zhuǎn)動并對外輸出動力。

本發(fā)明兩個驅(qū)動單元的主軸20沿著機架的長度方向(即X向)依次排列并同步聯(lián)接，所述主軸20實際上可設(shè)置為一條，兩個驅(qū)動單元共用該主軸20。

請參閱圖8，作為進一步的改進，除了上述兩個驅(qū)動單元，還可設(shè)置一個空閑驅(qū)動單元，當上述兩個驅(qū)動單元的其中一個出現(xiàn)故障需要維修時，暫停該驅(qū)動單元，并啟動所述空閑驅(qū)動單元便可，由此可使不需整體停機，即可進行檢修保養(yǎng)。具體的實現(xiàn)方式是：所述鏈輪105設(shè)有內(nèi)八角體1051，轉(zhuǎn)軸106的該端設(shè)為八面體，且轉(zhuǎn)軸106的八面體可插置于鏈輪105的內(nèi)八角體1051內(nèi)，同時，在鏈輪105內(nèi)八角體1051上邊緣開設(shè)有螺絲孔(圖中未標示)，螺絲孔內(nèi)有一螺絲1052，螺絲1052抵接于所述轉(zhuǎn)軸106八面體的其中一個面上，從而使轉(zhuǎn)軸106與鏈輪105實現(xiàn)固定關(guān)系；當有驅(qū)動單元需要檢修保養(yǎng)時，松開螺絲1052，把鏈輪105從轉(zhuǎn)軸106的八面體退出，然后調(diào)節(jié)空閑驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)軸106，使其凸輪107的角度與擺動架10的角度與暫停的驅(qū)動單元的角度保持一致即可，再將鏈輪105裝回轉(zhuǎn)軸106八面體將螺絲1052擰緊固定，將空閑驅(qū)動單元的離合板22上的定位柱223推入主動鏈輪21的定位孔211，即可啟動該空閑驅(qū)動單元，然后將需要檢修驅(qū)動單元的離合板22，通拉桿24將離合板推離主動鏈輪21，使定位柱223從定位孔211內(nèi)退出，便可完成暫停待修驅(qū)動單元，檢修后又可作為新的空閑驅(qū)動單元，用于替換新的故障驅(qū)動單元。

綜上所述，本發(fā)明利用壓力組件100產(chǎn)生的壓力施加在懸吊組件50經(jīng)拉繩40將力源以傳遞的方式施加在擺動架10的右端，使擺動架10右端向下擺動通過棘輪機構(gòu)30將力矩施加于主軸20上，為主軸20提供轉(zhuǎn)動的力源，同時，利用配重塊13對擺動架10左端產(chǎn)生的重力使擺動架10左端向下擺動，右端抬高，使驅(qū)動單元回歸到初始狀態(tài)，重復循環(huán)對主軸20轉(zhuǎn)動做功，由此可使在兩個驅(qū)動單元的相互配合下，本發(fā)明得以周而復始的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)在無其他動力或其他動力較小的情況下，使主軸20持續(xù)地轉(zhuǎn)動，從而對外輸出轉(zhuǎn)動動力，因此，本發(fā)明可以減小利用煤炭、汽油、天然氣等能源的消耗，并且不會向大氣環(huán)境中排放有害物質(zhì)，減少環(huán)境污染。

本發(fā)明還可根據(jù)以上所述，制作一種用于作觀賞性的，并適合各種場合安放的工藝品。使本發(fā)明實現(xiàn)最大的經(jīng)濟價值。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍。