本發(fā)明屬于汽車(chē)啟動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制領(lǐng)域，具體涉及一種超大功率汽車(chē)啟動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路。

背景技術(shù)：

在車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)即將啟動(dòng)的時(shí)候需要一個(gè)大功率啟動(dòng)機(jī)使發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，于是對(duì)部分大功率啟動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方式要求越來(lái)越高。大功率啟動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式主要是受芯片控制，通過(guò)對(duì)芯片編程以及相關(guān)電路，控制啟動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。因此，通過(guò)cpu對(duì)啟動(dòng)機(jī)的控制電路十分必要。

目前，車(chē)輛起動(dòng)依靠蓄電池提供要求的啟動(dòng)電流來(lái)驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)機(jī)工作，進(jìn)而帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)直至發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。對(duì)于大功率車(chē)輛，驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)機(jī)功率也相應(yīng)的要求很大，這時(shí)常用的措施是增加蓄電池配置，比如從一組電池增加到兩組，以保證起動(dòng)啟動(dòng)機(jī)啟動(dòng)要求的大功率輸出。為降低起動(dòng)帶來(lái)的機(jī)械齒輪損傷，通常采取時(shí)間繼電器控制的降壓?jiǎn)?dòng)方式，即啟動(dòng)初期施加較低的電壓，驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)機(jī)動(dòng)作后再施加額定電壓使啟動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種超大功率汽車(chē)啟動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種超大功率汽車(chē)啟動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路，包括cpu基本電路部分，電源產(chǎn)生電路部分，信號(hào)輸入電路部分，輸出控制電路部分，狀態(tài)電壓測(cè)量電路部分。

cpu基本電路部分包括cpu，時(shí)鐘模塊電路，cpu復(fù)位模塊電路，cpu輸入電壓濾波模塊電路，啟動(dòng)模塊電路，cpu調(diào)試模塊電路，工作狀態(tài)顯示模塊電路；所述的cpu采用stm32f103c6t6a芯片。

所述時(shí)鐘模塊包括一個(gè)晶振和兩個(gè)電容。所述時(shí)鐘模塊包括一個(gè)晶振和兩個(gè)電容；第一晶振y1的一端與第一儲(chǔ)能電容c1的一端連接，并與cpu的管腳6連接；第一晶振y1的另一端與第二儲(chǔ)能電容c2的一端連接，并與cpu的管腳5連接。第一儲(chǔ)能電容c1的另一端、第一儲(chǔ)能電容c2的另一端接地；本文中所有未對(duì)電容進(jìn)行特別說(shuō)明為電解電容的電容均為非電解電容。

所述cpu復(fù)位模塊包括一個(gè)電容和一個(gè)電阻。第三儲(chǔ)能電容c3的一端與cpu的管腳7連接；第一限流電阻r1的一端與cpu的管腳44連接；第三儲(chǔ)能電容c3的另一端與第一下拉電阻r1的另一端接地。

所述cpu輸入電壓濾波模塊包括兩個(gè)電容。第一濾波電容c4的一端、第二濾波電容c5的一端都與電源vcc的一端連接并接cpu的管腳9、cpu的管腳24、cpu的管腳36、cpu的管腳48；第一濾波電容c4的另一端與第二濾波電容c5的另一端都接地。

所述啟動(dòng)模塊包括一個(gè)電阻。第二下拉電阻r2與的一端與cpu的管腳20連接；第二下拉電阻r2的另一端接地。

所述cpu調(diào)試模塊包括一個(gè)四引腳插頭座。第一四引腳插頭座p1的管腳1連接電源vcc；第一四引腳插頭座p1的管腳2連接cpu的管腳34；第一四引腳插頭座p1的管腳3連接cpu的管腳37；第一四引腳插頭座p1的管腳4接地。

所述工作狀態(tài)顯示模塊包括三個(gè)發(fā)光二極管、三個(gè)電阻。第一限流電阻rl2的一端與第一發(fā)光二極管lr的正極相連；第二限流電阻rl3的一端與第二發(fā)光二極管lg的正極相連；第三限流電阻rl4的一端與第三發(fā)光二極管lb的正極相連；第一限流電阻rl2的另一端與cpu的管腳26連接；第二限流電阻rl3的另一端與cpu的管腳27連接；第三限流電阻rl4的另一端與cpu的管腳28連接；第一發(fā)光二極管lr的負(fù)極、第二發(fā)光二極管lg的負(fù)極、第三發(fā)光二極管lb的負(fù)極接地。

所述cpu的管腳23、cpu的管腳35、cpu的管腳47、cpu的管腳8接地；第四限流電阻r3的一端與cpu的17腳連接；第五限流電阻r6的一端與cpu的管腳13連接；cpu在本文中未提到的管腳皆架空。

電源產(chǎn)生電路部分包括vin電源模塊電路、vin電源濾波模塊電路、vdd電源模塊電路、vdd電源濾波模塊電路、5v電源模塊電路、vcc電源模塊電路、vcc電源濾波模塊電路、vcc電源指示模塊電路、a13v電源模塊電路、a13v電源濾波模塊電路、b13v電源模塊電路、b13v電源濾波模塊電路。

所述vin電源模塊包括兩個(gè)電容、兩個(gè)電感、一個(gè)瞬態(tài)抑制二極管。第一濾波電感l(wèi)2的一端、第二濾波電感l(wèi)3的一端、第三濾波電容c38的一端、第四濾波電容c39的一端都與電源vin1連接；第一濾波電感l(wèi)2的另一端、第二濾波電感l(wèi)3的另一端、第一瞬態(tài)二極管d1的陰極都連接并作為電源vin輸出端；第三濾波電容c38的另一端、第四濾波電容c39的另一端、第一瞬態(tài)二極管d1的陽(yáng)極都接地所述vin1為外接電源。

所述vin電源濾波模塊包括13個(gè)非電解電容、2個(gè)電解電容。第五濾波電容c100的一端、第六濾波電容c101的一端、第七濾波電容c102的一端、第八濾波電容c103的一端、第九濾波電容c104的一端、第十濾波電容c105的一端、第十一濾波電容c40的一端、第十二濾波電容c41的一端、第十三濾波電容c42的一端、第十四濾波電容c43的一端、第十五濾波電容c44的一端、第十六濾波電容c45的一端、第十七濾波電容c46的一端、第一電解電容c49的正極、第二電解電容c48的正極都與電源vin連接；第五濾波電容c100的另一端、第六濾波電容c101的另一端、第七濾波電容c102的另一端、第八濾波電容c103的另一端、第九濾波電容c104的另一端、第十濾波電容c105的另一端、第十一濾波電容c40的另一端、第十二濾波電容c41的另一端、第十三濾波電容c42的另一端、第十四濾波電容c43的另一端、第十五濾波電容c44的另一端、第十六濾波電容c45的另一端、第十七濾波電容c46的另一端、第一電解電容c49的負(fù)極、第二電解電容c48的負(fù)極都接地。

所述vdd電源模塊包括1個(gè)電源模塊。第一電源模塊v1的管腳1與第一電源模塊v1的管腳5都接地；第一電源模塊v1的管腳2連接電源vin；第一電源模塊v1的管腳3作為電源vdd輸出端；所述第一電源模塊v1的型號(hào)為urb2412ymd-6wr3。

所述vdd電源濾波模塊包括5個(gè)電容。第十八濾波電容c50的一端、第十九濾波電容c51的一端、第二十濾波電容c52的一端、第二十一濾波電容c53的一端、第二十二濾波電容c54的一端都與電源vdd連接；第十八濾波電容c50的另一端、第十九濾波電容c51的另一端、第二十濾波電容c52的另一端、第二十一濾波電容c53的另一端、第二十二濾波電容c54的另一端都接地。

所述5v電源模塊包括8個(gè)電容和1個(gè)正電壓穩(wěn)壓器。第二十三濾波電容c60的一端、第二十四濾波電容c61的一端、第二十五濾波電容c62的一端、第二十六濾波電容c63的一端、第一正電壓穩(wěn)定器v3的管腳1都與電源vdd連接；第二十三濾波電容c60的另一端、第二十四濾波電容c61的另一端、第二十五濾波電容c62的另一端、第二十六濾波電容c63的另一端都接地；第二十七濾波電容c70的一端、第二十八濾波電容c71的一端、第二十九濾波電容c72的一端、第三十濾波電容c73的一端、第一正電壓穩(wěn)定器v3的管腳3都連接作為電源+5v輸出端；第二十七濾波電容c70的另一端、第二十八濾波電容c71的另一端、第二十九濾波電容c72的另一端、第三十濾波電容c73的另一端都接地；第一正電壓穩(wěn)定器v3的管腳2接地；所述第一正電壓穩(wěn)定器v3的型號(hào)為l7805cv。

所述vcc電源模塊包括13個(gè)電容、1個(gè)低壓差電壓調(diào)節(jié)器、1個(gè)電感。第三十一濾波電容c74的一端、第三十二濾波電容c75的一端、第三十三濾波電容c76的一端、第三十四濾波電容c77的一端、第三十五濾波電容c8的一端、第一低壓差電壓調(diào)節(jié)器v4的管腳1都與電源+5v連接；第三十一濾波電容c74的另一端、第三十二濾波電容c75的另一端、第三十三濾波電容c76的另一端、第三十四濾波電容c77的另一端、第三十五濾波電容c78的另一端都接地；第三十六濾波電容c80的一端、第三十七濾波電容c81的一端、第三十八濾波電容c82的一端、第三濾波電感l(wèi)1的一端都與第一低壓差電壓調(diào)節(jié)器v4的管腳3連接；第三濾波電感l(wèi)1的另一端、第三十九濾波電容c86的一端、第四十濾波電容c87的一端、第四十一濾波電容c88的一端、第四十二濾波電容c89的一端、第四十三濾波電容c90的一端都連接并作為電源vcc輸出端；第三十六濾波電容c80的另一端、第三十七濾波電容c81的另一端、第三十八濾波電容c82的另一端、第三十九濾波電容c86的另一端、第四十濾波電容c87的另一端、第四十一濾波電容c88的另一端、第四十二濾波電容c89的另一端、第四十三濾波電容c90的另一端都接地；第一低壓差電壓調(diào)節(jié)器v4的管腳2接地；所述第一低壓差電壓調(diào)節(jié)器v4的型號(hào)為lm1117。

所述vcc電源濾波模塊包括7個(gè)電容。第四十四濾波電容c6的一端、第四十五濾波電容c7的一端、第四十六濾波電容c8的一端、第四十七濾波電容c9的一端、第四十八濾波電容c10的一端、第四十九濾波電容c11的一端、第五十濾波電容c12的一端都與電源vcc連接；第四十四濾波電容c6的另一端、第四十五濾波電容c7的另一端、第四十六濾波電容c8的另一端、第四十七濾波電容c9的另一端、第四十八濾波電容c10的另一端、第四十九濾波電容c11的另一端、第五十濾波電容c12的另一端都接地。

所述vcc電源指示模塊包括1個(gè)電阻、1個(gè)發(fā)光二極管。第六限流電阻rl1的一端電源vcc連接；第六限流電阻l1的另一端與第四發(fā)光二極管led1的正極連接；第四發(fā)光二極管led1的負(fù)極接地。

所述a13v電源模塊包括1個(gè)電阻、1個(gè)電源模塊。第二電源模塊v2的管腳1與電源vin連接；第二電源模塊v2的管腳2、第二電源模塊v2的管腳3都接地；第二電源模塊v2的管腳6作為電源a13v+輸出端；第二電源模塊v2的管腳5、第三下拉電阻rp1的一端都接a13v-地；第三下拉電阻rp1的另一端與第二電源模塊v2的管腳4連接；所述第二電源模塊v2的型號(hào)為urb4812ld-30wr3。

所述a13v電源濾波模塊包括10個(gè)電容、1個(gè)電解電容。第五十一濾波電容cp1的一端、第五十二濾波電容cp2的一端、第五十三濾波電容cp3的一端、第五十四濾波電容cp4的一端、第五十五濾波電容cp5的一端、第五十六濾波電容cp6的一端、第五十七濾波電容cp7的一端、第五十八濾波電容cp8的一端、第五十九濾波電容cp9的一端、第六十濾波電容cp10的一端、第三電解電容cp11的正極都與電源a13v+連接；第五十一濾波電容cp1的另一端、第五十二濾波電容cp2的另一端、第五十三濾波電容cp3的另一端、第五十四濾波電容cp4的另一端、第五十五濾波電容cp5的另一端、第五十六濾波電容cp6的另一端、第五十七濾波電容cp7的另一端、第五十八濾波電容cp8的另一端、第五十九濾波電容cp9的另一端、第六十濾波電容cp10的另一端、第三電解電容cp11的負(fù)極都與a13v-連接。

所述b13v電源模塊包括1個(gè)電源模塊。第三電源模塊v5的管腳1接地；第三電源模塊v5的管腳2與電源vin連接；第三電源模塊v5的管腳5連接b13v-地；第三電源模塊v5的管腳3作為電源b13v+輸出端；所述第三電源模塊v5的型號(hào)為urb2412ymd-6wr3。

所述b13v電源濾波模塊包括6個(gè)電容、1個(gè)電解電容。第六十一濾波電容cp22的一端、第六十二濾波電容cp23的一端、第六十三濾波電容cp24的一端、第六十四濾波電容cp25的一端、第六十五濾波電容cp26的一端、第六十六濾波電容cp27的一端、第四電解電容cp21的正極都與電源b13v+連接；第六十一濾波電容cp22的另一端、第六十二濾波電容cp23的另一端、第六十三濾波電容cp24的另一端、第六十四濾波電容cp25的另一端、第六十五濾波電容cp26的另一端、第六十六濾波電容cp27的另一端、第四電解電容cp21的負(fù)極都與b13v-連接。

信號(hào)輸入電路部分包括信號(hào)輸入模塊電路。

所述信號(hào)輸入模塊電路包括6個(gè)電阻、2個(gè)電容、2個(gè)光電耦合器。第七限流電阻r38的一端、第八限流電阻r39的一端與電源vcc連接；第七限流電阻r38的另一端、第一光電耦合器o3的管腳4與cpu的管腳18連接；第八限流電阻r39的另一端、第二光電耦合器o4的管腳4與cpu的管腳19連接；第一光電耦合器o3的管腳3、第二光電耦合器o4的管腳3都接地；第九限流電阻r30的一端、第十限流電阻r31的一端都連接電源28v；第九限流電阻r30的另一端、第六十七濾波電容c30的一端都與第一光電耦合器o3的管腳1連接；第十限流電阻r31的另一端、第六十七濾波電容c30的另一端、第一光電耦合器o3的管腳2都接地；第十一限流電阻r32的一端、第十二限流電阻r33的一端都與電源28v連接；第十一限流電阻的另一端、第六十八濾波電容c31的一端都與第二光電耦合器o4的管腳1連接；第十二限流電阻的另一端、第六十八濾波電容c31的另一端、第二光電耦合器o4的管腳2都接地；所述第一光電耦合器o3、第二光電耦合器o4的型號(hào)都為tlp181gr；所述電源28v為外接電源。

輸出控制電路部分包括5v輸出控制模塊電路、運(yùn)行控制模塊電路、開(kāi)關(guān)模塊電路、吸收模塊電路。

所述5v輸出控制模塊包括6個(gè)電阻，2個(gè)光電耦合器。第十三限流電阻r4的一端與cpu的管腳15連接；第十三限流電阻r4的另一端與第三光電耦合器o1的管腳1連接；第十四限流電阻r34的一端連接電源+5v；第十四限流電阻r34的另一端與第三光電耦合器o1的管腳4連接；第十五限流電阻r35的一端、第三光電耦合器o1的引腳2都接地；第十五限流電阻r35的另一端、第三光電耦合器o1的引腳3都接outa；第十六限流電阻r5的一端與cpu的管腳16連接；第十六限流電阻r5的另一端與第四光電耦合器o2的管腳1連接；第十七限流電阻r36的一端連接電源+5v；第十七限流電阻r36的另一端與第四光電耦合器o2的管腳4連接；第十八限流電阻r37的一端、第四光電耦合器o2的引腳2都接地；第十八限流電阻r37的另一端、第四光電耦合器o2的引腳3都接outb；所述第三光電耦合器o1、第四光電耦合器o2的型號(hào)均為tlp181gr。

所述運(yùn)行控制模塊包括2個(gè)半橋驅(qū)動(dòng)器、2個(gè)瞬態(tài)電壓抑制器、5個(gè)電阻、2個(gè)跳線焊盤(pán)。第一半橋驅(qū)動(dòng)器u3的管腳1連接電源vdd；第一半橋驅(qū)動(dòng)器u3的管腳2連接電源b13v+；第一半橋驅(qū)動(dòng)器u3的管腳5與第五限流電阻r6的另一端連接；第一半橋驅(qū)動(dòng)器u3的管腳6、第一半橋驅(qū)動(dòng)器u3的管腳7都接地；第十九限流電阻rb1的一端與第一半橋驅(qū)動(dòng)器u3的管腳3連接；第十九限流電阻rb1的另一端與第一跳線焊盤(pán)p16b的管腳1、第一跳線焊盤(pán)p16b的管腳2、第一跳線焊盤(pán)p16b的管腳3、第一跳線焊盤(pán)p16b的管腳4、第一跳線焊盤(pán)p16b的管腳5、第一跳線焊盤(pán)p16b的管腳6、第一跳線焊盤(pán)p16b的管腳7、第一跳線焊盤(pán)p16b的管腳8連接；第二十限流電阻rb0的一端與b13v-、第二瞬態(tài)電壓抑制器d3的陰極都與第一半橋驅(qū)動(dòng)器u3的管腳4連接；第二瞬態(tài)電壓抑制器d3的陽(yáng)極接地；第二十限流電阻rb0的另一端與第一跳線焊盤(pán)p16b的管腳9、第一跳線焊盤(pán)p16b的管腳10、第一跳線焊盤(pán)p16b的管腳11、第一跳線焊盤(pán)p16b的管腳12、第一跳線焊盤(pán)p16b的管腳13、第一跳線焊盤(pán)p16b的管腳14、第一跳線焊盤(pán)p16b的管腳15、第一跳線焊盤(pán)p16b的管腳16連接；第二半橋驅(qū)動(dòng)器u2的管腳1連接電源vdd；第二半橋驅(qū)動(dòng)器u2的管腳2連接電源a13v+；第二半橋驅(qū)動(dòng)器u2的管腳5與第四限流電阻r3的另一端連接；第二半橋驅(qū)動(dòng)器u2的管腳6、第二半橋驅(qū)動(dòng)器u2的管腳7都接地；第二十一限流電阻ra1的一端與第二半橋驅(qū)動(dòng)器u2的管腳3連接；第二十一限流電阻ra1的另一端與第二跳線焊盤(pán)p16a的管腳1、第二跳線焊盤(pán)p16a的管腳2、第二跳線焊盤(pán)p16a的管腳3、第二跳線焊盤(pán)p16a的管腳4、第二跳線焊盤(pán)p16a的管腳5、第二跳線焊盤(pán)p16a的管腳6、第二跳線焊盤(pán)p16a的管腳7、第二跳線焊盤(pán)p16a的管腳8連接；第二十二限流電阻ra0的一端與a13v-、第三瞬態(tài)電壓抑制器d2的陰極都與第二半橋驅(qū)動(dòng)器u2的管腳4連接；第三瞬態(tài)電壓抑制器d2的陽(yáng)極接地；第二十二限流電阻ra0的另一端與第二跳線焊盤(pán)p16a的管腳9、第二跳線焊盤(pán)p16a的管腳10、第二跳線焊盤(pán)p16a的管腳11、第二跳線焊盤(pán)p16a的管腳12、第二跳線焊盤(pán)p16a的管腳13、第二跳線焊盤(pán)p16a的管腳14、第二跳線焊盤(pán)p16a的管腳15、第二跳線焊盤(pán)p16a的管腳16連接。所述第一半橋驅(qū)動(dòng)器u3、第二半橋驅(qū)動(dòng)器u2的型號(hào)均為lm25101；所述第一跳線焊盤(pán)p16b、第二跳線焊盤(pán)p16a的型號(hào)均為header8x2。

所述開(kāi)關(guān)模塊包括12個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管、22個(gè)電阻、8個(gè)電容。第一場(chǎng)效應(yīng)管q1的管腳2、第二場(chǎng)效應(yīng)管q2的管腳2、第三場(chǎng)效應(yīng)管q3的管腳2、第四場(chǎng)效應(yīng)管q4的管腳2、第五場(chǎng)效應(yīng)管q5的管腳2、第六場(chǎng)效應(yīng)管q6的管腳2都接raila；第一柵極電阻raq1的一端與第一場(chǎng)效應(yīng)管q1的管腳1連接；第二柵極電阻raq2的一端與第二場(chǎng)效應(yīng)管q2的管腳1連接；第三柵極電阻raq3的一端與第一場(chǎng)效應(yīng)管q3的管腳1連接；第四柵極電阻raq4的一端與第一場(chǎng)效應(yīng)管q4的管腳1連接；第五柵極電阻raq5的一端與第一場(chǎng)效應(yīng)管q5的管腳1連接；第六柵極電阻raq6的一端與第一場(chǎng)效應(yīng)管q6的管腳1連接；第一場(chǎng)效應(yīng)管q1的管腳3、第二場(chǎng)效應(yīng)管q2的管腳3、第三場(chǎng)效應(yīng)管q3的管腳3、第四場(chǎng)效應(yīng)管q4的管腳3、第五場(chǎng)效應(yīng)管q5的管腳3、第六場(chǎng)效應(yīng)管q6的管腳3、第一分壓電阻rah2的一端都與第二十二限流電阻ra0的另一端相連；第一分壓電阻rah2的另一端、第一分流電阻rh1的一端、第二分流電阻rh2的一端、第三分流電阻rh3的一端、第四分流電阻rh4的一端、第一柵極電阻raq1的另一端、第二柵極電阻raq2的另一端、第三柵極電阻raq3的另一端、第四柵極電阻raq4的另一端、第五柵極電阻raq5的另一端、第六柵極電阻raq6的另一端都連接；第一分流電阻rh1的另一端、第二分流電阻rh2的另一端、第三分流電阻rh3的另一端、第四分流電阻rh4的另一端均與第二半橋驅(qū)動(dòng)器u2的管腳3連接；第六十九濾波電容cn1的一端、第七十濾波電容cn2的一端、第七十一濾波電容cn3的一端、第七十二濾波電容cn4的一端都與raila連接；第六十九濾波電容cn1的另一端、第七十濾波電容cn2的另一端、第七十一濾波電容cn3的另一端、第七十二濾波電容cn4的另一端都接地；第七場(chǎng)效應(yīng)管q7的管腳2、第八場(chǎng)效應(yīng)管q8的管腳2、第九場(chǎng)效應(yīng)管q9的管腳2、第十場(chǎng)效應(yīng)管q10的管腳2、第十一場(chǎng)效應(yīng)管q11的管腳2、第十二場(chǎng)效應(yīng)管q12的管腳2都接railb；第七柵極電阻raq7的一端與第七場(chǎng)效應(yīng)管q7的管腳1連接；第八柵極電阻raq8的一端與第八場(chǎng)效應(yīng)管q8的管腳1連接；第九柵極電阻raq9的一端與第九場(chǎng)效應(yīng)管q9的管腳1連接；第十柵極電阻raq10的一端與第十場(chǎng)效應(yīng)管q10的管腳1連接；第十一柵極電阻raq11的一端與第十一場(chǎng)效應(yīng)管q11的管腳1連接；第十二柵極電阻raq12的一端與第十二場(chǎng)效應(yīng)管q12的管腳1連接；第七場(chǎng)效應(yīng)管q7的管腳3、第八場(chǎng)效應(yīng)管q8的管腳3、第九場(chǎng)效應(yīng)管q9的管腳3、第十場(chǎng)效應(yīng)管q10的管腳3、第十一場(chǎng)效應(yīng)管q11的管腳3、第十二場(chǎng)效應(yīng)管q12的管腳3、第二分壓電阻rah3的一端都與第二十限流電阻rb0的另一端連接；第二分壓電阻rah3的另一端、第五分流電阻rh5的一端、第六分流電阻rh6的一端、第七分流電阻rh7的一端、第八分流電阻rh8的一端、第七柵極電阻raq7的另一端、第八柵極電阻raq8的另一端、第九柵極電阻raq9的另一端、第十柵極電阻raq10的另一端、第十一柵極電阻raq11的另一端、第十二柵極電阻raq12的另一端都連接；第五分流電阻rh5的另一端、第六分流電阻rh6的另一端、第七分流電阻rh7的另一端、第八分流電阻rh8的另一端均與第一半橋驅(qū)動(dòng)器u3的管腳3連接；第七十三濾波電容cn1的一端、第七十四濾波電容cn2的一端、第七十五濾波電容cn3的一端、第七十六濾波電容cn4的一端都與railb連接；第七十三濾波電容cn1的另一端、第七十四濾波電容cn2的另一端、第七十五濾波電容cn3的另一端、第七十六濾波電容cn4的另一端都接地；所述第一場(chǎng)效應(yīng)管q1、第二場(chǎng)效應(yīng)管q2、第三場(chǎng)效應(yīng)管q3、第四場(chǎng)效應(yīng)管q4、第五場(chǎng)效應(yīng)管q5、第六場(chǎng)效應(yīng)管q6、第七場(chǎng)效應(yīng)管q7、第八場(chǎng)效應(yīng)管q8、第九場(chǎng)效應(yīng)管q9、第十場(chǎng)效應(yīng)管q10、第十一場(chǎng)效應(yīng)管q11、第十二場(chǎng)效應(yīng)管q12的型號(hào)均為csd18542kcs；本文所述raila、railb均為外接電源。

所述吸收模塊包括18個(gè)電容、2個(gè)二極管、6個(gè)電阻。第一二極管dn1的正極與第一吸收電阻rn1的一端、第二吸收電阻rn2的一端、第三吸收電阻rn3的一端都與raila連接；第一吸收電阻rn1的另一端、第二吸收電阻rn2的另一端、第三吸收電阻rn3的另一端、第一二極管dn1的負(fù)極、第一吸收電容cn10的一端、第二吸收電容cn11的一端、第三吸收電容cn12的一端、第四吸收電容cn13的一端、第五吸收電容cn14的一端、第六吸收電容cn15的一端、第七吸收電容cn16的一端、第八吸收電容cn17的一端、第九吸收電容cn18的一端都相互連接；第一吸收電容cn10的另一端、第二吸收電容cn11的另一端、第三吸收電容cn12的另一端、第四吸收電容cn13的另一端、第五吸收電容cn14的另一端、第六吸收電容cn15的另一端、第七吸收電容cn16的另一端、第八吸收電容cn17的另一端、第九吸收電容cn18的另一端都接地；第二二極管dn2的正極與第四吸收電阻rn4的一端、第五吸收電阻rn5的一端、第六吸收電阻rn6的一端都與railb連接；第四吸收電阻rn4的另一端、第五吸收電阻rn5的另一端、第六吸收電阻rn6的另一端、第二二極管dn2的負(fù)極、第十吸收電容cn19的一端、第十一吸收電容cn20的一端、第十二吸收電容cn21的一端、第十三吸收電容cn22的一端、第十四吸收電容cn23的一端、第十五吸收電容cn24的一端、第十六吸收電容cn25的一端、第十七吸收電容cn26的一端、第十八吸收電容cn27的一端都相互連接；第十吸收電容cn19的另一端、第十一吸收電容cn20的另一端、第十二吸收電容cn21的另一端、第十三吸收電容cn22的另一端、第十四吸收電容cn23的另一端、第十五吸收電容cn24的另一端、第十六吸收電容cn25的另一端、第十七吸收電容cn26的另一端、第十八吸收電容cn27的另一端都接地；所述第一二極管dn1、第二二極管dn2的型號(hào)均為1n5400。

狀態(tài)電壓測(cè)量電路部分包括vincpu電壓測(cè)量模塊電路、vp1cpu電壓測(cè)量模塊電路、vp2cpu電壓測(cè)量模塊電路。

所述vincpu電壓測(cè)量模塊包括2個(gè)電阻、2個(gè)電容、1個(gè)齊納穩(wěn)壓器。第五分壓電阻r20的一端與電源vin相連；第五分壓電阻r20的另一端、第六分壓電阻r21的一端、第七十七濾波電容c20的一端、第七十八濾波電容c21的一端、第一齊納二極管d20的管腳3都與cpu的管腳12連接；第六分壓電阻r21的另一端、第七十七濾波電容c20的另一端、第七十八濾波電容c21的另一端、第一齊納二極管d20的管腳1都接地；第一齊納二極管d20的管腳2架空作為測(cè)量端；所述第一齊納二極管d20的型號(hào)為bzx84c3v3et1g。

所述vp1cpu電壓測(cè)量模塊包括2個(gè)電阻、2個(gè)電容、1個(gè)齊納二極管。第七分壓電阻r22的一端與電源vp1相連；第七分壓電阻r22的另一端、第八分壓電阻r23的一端、第七十九濾波電容c22的一端、第八十濾波電容c23的一端第二齊納二極管d22的管腳3都與cpu的管腳11連接；第八分壓電阻r23的另一端、第七十九濾波電容c22的另一端、第八十濾波電容c23的另一端、第二齊納二極管d22的管腳1都接地；第二齊納二極管d22的管腳2架空作為測(cè)量端；所述電源vp1為外接電源；所述第二齊納二極管d22的型號(hào)為bzx84c3v3et1g。

所述vp2cpu電壓測(cè)量模塊包括2個(gè)電阻、2個(gè)電容、1個(gè)齊納二極管。第九分壓電阻r24的一端與電源vp2相連；第九分壓電阻r24的另一端、第十分壓電阻r25的一端、第八十一濾波電容c24的一端、第八十二濾波電容c25的一端、第三齊納二極管d25的管腳3都與cpu的管腳10連接；第十分壓電阻r25的另一端、第八十一濾波電容c24的另一端、第八十二濾波電容c25的另一端、第三齊納二極管d25的管腳1都接地；第三齊納二極管d25的管腳2架空；所述電源vp2為外接電源；所述第三齊納二極管d25的型號(hào)為bzx84c3v3et1g。

有益效果：

電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制開(kāi)關(guān)裝置的電路通過(guò)實(shí)際測(cè)試，可以有效檢測(cè)輸入信號(hào)，并控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)所需的相關(guān)參數(shù)，使電機(jī)可以按照預(yù)定方式正常運(yùn)轉(zhuǎn)。該電路反應(yīng)速度較快，電路較簡(jiǎn)單，可及時(shí)作出反應(yīng)，并且可控制較高的電流的短時(shí)間通斷，較為實(shí)用。

附圖說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明的cpu基本電路部分；

圖2-1是電源產(chǎn)生電路部分的vin電源模塊電路；

圖2-2是電源產(chǎn)生電路部分的vin電源濾波模塊電路；

圖2-3是電源產(chǎn)生電路部分的vdd電源模塊電路；

圖2-4是電源產(chǎn)生電路部分的vdd電源濾波模塊電路；

圖2-5是電源產(chǎn)生電路部分的5v電源模塊電路；

圖2-6是電源產(chǎn)生電路部分的vcc電源模塊電路；

圖2-7是電源產(chǎn)生電路部分的vcc電源濾波模塊電路；

圖2-8是電源產(chǎn)生電路部分的vcc電源指示模塊電路；

圖2-9是電源產(chǎn)生電路部分的a13v電源模塊電路；

圖2-10是電源產(chǎn)生電路部分的a13v電源濾波模塊電路；

圖2-11是電源產(chǎn)生電路部分的b13v電源模塊電路；

圖2-12是電源產(chǎn)生電路部分的b13v電源濾波模塊電路；

圖3是本發(fā)明的信號(hào)輸入電路部分；

圖4-1是本發(fā)明的輸出控制電路部分中的5v輸出控制模塊電路；

圖4-2是本發(fā)明的輸出控制電路部分中的運(yùn)行控制模塊電路；

圖4-3是本發(fā)明的輸出控制電路部分中的開(kāi)關(guān)模塊電路；

圖4-4是本發(fā)明的輸出控制電路部分中的吸收模塊電路；

圖5是本發(fā)明的狀態(tài)電壓測(cè)量部分。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合原理圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1，為cpu基本電路部分。

cpu基本電路部分包括cpu，時(shí)鐘模塊電路，cpu復(fù)位模塊電路，cpu輸入電壓濾波模塊電路，啟動(dòng)模塊電路，cpu調(diào)試模塊電路，工作狀態(tài)顯示模塊電路；所述的cpu采用stm32f103c6t6a芯片。

所述時(shí)鐘模塊包括一個(gè)晶振和兩個(gè)電容。所述時(shí)鐘模塊包括一個(gè)晶振和兩個(gè)電容；第一晶振y1的一端與第一儲(chǔ)能電容c1的一端連接，并與cpu的管腳6連接；第一晶振y1的另一端與第二儲(chǔ)能電容c2的一端連接，并與cpu的管腳5連接。第一儲(chǔ)能電容c1的另一端、第一儲(chǔ)能電容c2的另一端接地；本文中所有未對(duì)電容進(jìn)行特別說(shuō)明為電解電容的電容均為非電解電容。

所述cpu復(fù)位模塊包括一個(gè)電容和一個(gè)電阻。第三儲(chǔ)能電容c3的一端與cpu的管腳7連接；第一限流電阻r1的一端與cpu的管腳44連接；第三儲(chǔ)能電容c3的另一端與第一下拉電阻r1的另一端接地。

所述cpu輸入電壓濾波模塊包括兩個(gè)電容。第一濾波電容c4的一端、第二濾波電容c5的一端都與電源vcc的一端連接并接cpu的管腳9、cpu的管腳24、cpu的管腳36、cpu的管腳48；第一濾波電容c4的另一端與第二濾波電容c5的另一端都接地。

所述啟動(dòng)模塊包括一個(gè)電阻。第二下拉電阻r2與的一端與cpu的管腳20連接；第二下拉電阻r2的另一端接地。

所述cpu調(diào)試模塊包括一個(gè)四引腳插頭座。第一四引腳插頭座p1的管腳1連接電源vcc；第一四引腳插頭座p1的管腳2連接cpu的管腳34；第一四引腳插頭座p1的管腳3連接cpu的管腳37；第一四引腳插頭座p1的管腳4接地。

所述工作狀態(tài)顯示模塊包括三個(gè)發(fā)光二極管、三個(gè)電阻。第一限流電阻rl2的一端與第一發(fā)光二極管lr的正極相連；第二限流電阻rl3的一端與第二發(fā)光二極管lg的正極相連；第三限流電阻rl4的一端與第三發(fā)光二極管lb的正極相連；第一限流電阻rl2的另一端與cpu的管腳26連接；第二限流電阻rl3的另一端與cpu的管腳27連接；第三限流電阻rl4的另一端與cpu的管腳28連接；第一發(fā)光二極管lr的負(fù)極、第二發(fā)光二極管lg的負(fù)極、第三發(fā)光二極管lb的負(fù)極接地。

所述cpu的管腳23、cpu的管腳35、cpu的管腳47、cpu的管腳8接地；第四限流電阻r3的一端與cpu的17腳連接；第五限流電阻r6的一端與cpu的管腳13連接；cpu在本文中未提到的管腳皆架空。

電源產(chǎn)生電路部分包括vin電源模塊電路、vin電源濾波模塊電路、vdd電源模塊電路、vdd電源濾波模塊電路、5v電源模塊電路、vcc電源模塊電路、vcc電源濾波模塊電路、vcc電源指示模塊電路、a13v電源模塊電路、a13v電源濾波模塊電路、b13v電源模塊電路、b13v電源濾波模塊電路。

如圖2-1，為電源產(chǎn)生電路部分的vin電源模塊電路。

所述vin電源模塊包括兩個(gè)電容、兩個(gè)電感、一個(gè)瞬態(tài)抑制二極管。第一濾波電感l(wèi)2的一端、第二濾波電感l(wèi)3的一端、第三濾波電容c38的一端、第四濾波電容c39的一端都與電源vin1連接；第一濾波電感l(wèi)2的另一端、第二濾波電感l(wèi)3的另一端、第一瞬態(tài)二極管d1的陰極都連接作為電源vin輸出端；第三濾波電容c38的另一端、第四濾波電容c39的另一端、第一瞬態(tài)二極管d1的陽(yáng)極都接地所述vin1為外接電源。

如圖2-2，為電源產(chǎn)生電路部分的vin電源濾波模塊電路；

所述vin電源濾波模塊包括13個(gè)非電解電容、2個(gè)電解電容。第五濾波電容c100的一端、第六濾波電容c101的一端、第七濾波電容c102的一端、第八濾波電容c103的一端、第九濾波電容c104的一端、第十濾波電容c105的一端、第十一濾波電容c40的一端、第十二濾波電容c41的一端、第十三濾波電容c42的一端、第十四濾波電容c43的一端、第十五濾波電容c44的一端、第十六濾波電容c45的一端、第十七濾波電容c46的一端、第一電解電容c49的正極、第二電解電容c48的正極都與電源vin連接；第五濾波電容c100的另一端、第六濾波電容c101的另一端、第七濾波電容c102的另一端、第八濾波電容c103的另一端、第九濾波電容c104的另一端、第十濾波電容c105的另一端、第十一濾波電容c40的另一端、第十二濾波電容c41的另一端、第十三濾波電容c42的另一端、第十四濾波電容c43的另一端、第十五濾波電容c44的另一端、第十六濾波電容c45的另一端、第十七濾波電容c46的另一端、第一電解電容c49的負(fù)極、第二電解電容c48的負(fù)極都接地。

如圖2-3，為電源產(chǎn)生電路部分的vdd電源模塊電路。

所述vdd電源模塊包括1個(gè)電源模塊。第一電源模塊v1的管腳1與第一電源模塊v1的管腳5都接地；第一電源模塊v1的管腳2連接電源vin；第一電源模塊v1的管腳3作為電源vdd輸出端；所述第一電源模塊v1的型號(hào)為urb2412ymd-6wr3。

如圖2-4，為電源產(chǎn)生電路部分的vdd電源濾波模塊電路。

所述vdd電源濾波模塊包括5個(gè)電容。第十八濾波電容c50的一端、第十九濾波電容c51的一端、第二十濾波電容c52的一端、第二十一濾波電容c53的一端、第二十二濾波電容c54的一端都與電源vdd連接；第十八濾波電容c50的另一端、第十九濾波電容c51的另一端、第二十濾波電容c52的另一端、第二十一濾波電容c53的另一端、第二十二濾波電容c54的另一端都接地。

如圖2-5，為電源產(chǎn)生電路部分的5v電源模塊電路。

所述5v電源模塊包括8個(gè)電容和1個(gè)正電壓穩(wěn)壓器。第二十三濾波電容c60的一端、第二十四濾波電容c61的一端、第二十五濾波電容c62的一端、第二十六濾波電容c63的一端、第一正電壓穩(wěn)定器v3的管腳1都與電源vdd連接；第二十三濾波電容c60的另一端、第二十四濾波電容c61的另一端、第二十五濾波電容c62的另一端、第二十六濾波電容c63的另一端都接地；第二十七濾波電容c70的一端、第二十八濾波電容c71的一端、第二十九濾波電容c72的一端、第三十濾波電容c73的一端、第一正電壓穩(wěn)定器v3的管腳3都連接作為電源+5v輸出端；第二十七濾波電容c70的另一端、第二十八濾波電容c71的另一端、第二十九濾波電容c72的另一端、第三十濾波電容c73的另一端都接地；第一正電壓穩(wěn)定器v3的管腳2接地；所述第一正電壓穩(wěn)定器v3的型號(hào)為l7805cv。

如圖2-6，為電源產(chǎn)生電路部分的vcc電源模塊電路。

所述vcc電源模塊包括13個(gè)電容、1個(gè)低壓差電壓調(diào)節(jié)器、1個(gè)電感。第三十一濾波電容c74的一端、第三十二濾波電容c75的一端、第三十三濾波電容c76的一端、第三十四濾波電容c77的一端、第三十五濾波電容c8的一端、第一低壓差電壓調(diào)節(jié)器v4的管腳1都與電源+5v連接；第三十一濾波電容c74的另一端、第三十二濾波電容c75的另一端、第三十三濾波電容c76的另一端、第三十四濾波電容c77的另一端、第三十五濾波電容c78的另一端都接地；第三十六濾波電容c80的一端、第三十七濾波電容c81的一端、第三十八濾波電容c82的一端、第三濾波電感l(wèi)1的一端都與第一低壓差電壓調(diào)節(jié)器v4的管腳3連接；第三濾波電感l(wèi)1的另一端、第三十九濾波電容c86的一端、第四十濾波電容c87的一端、第四十一濾波電容c88的一端、第四十二濾波電容c89的一端、第四十三濾波電容c90的一端都連接并作為電源vcc輸出端；第三十六濾波電容c80的另一端、第三十七濾波電容c81的另一端、第三十八濾波電容c82的另一端、第三十九濾波電容c86的另一端、第四十濾波電容c87的另一端、第四十一濾波電容c88的另一端、第四十二濾波電容c89的另一端、第四十三濾波電容c90的另一端都接地；第一低壓差電壓調(diào)節(jié)器v4的管腳2接地；所述第一低壓差電壓調(diào)節(jié)器v4的型號(hào)為lm1117。

如圖2-7，為電源產(chǎn)生電路部分的vcc電源濾波模塊電路。

所述vcc電源濾波模塊包括7個(gè)電容。第四十四濾波電容c6的一端、第四十五濾波電容c7的一端、第四十六濾波電容c8的一端、第四十七濾波電容c9的一端、第四十八濾波電容c10的一端、第四十九濾波電容c11的一端、第五十濾波電容c12的一端都與電源vcc連接；第四十四濾波電容c6的另一端、第四十五濾波電容c7的另一端、第四十六濾波電容c8的另一端、第四十七濾波電容c9的另一端、第四十八濾波電容c10的另一端、第四十九濾波電容c11的另一端、第五十濾波電容c12的另一端都接地。

如圖2-8，為電源產(chǎn)生電路部分的vcc電源指示模塊電路。

所述vcc電源指示模塊包括1個(gè)電阻、1個(gè)發(fā)光二極管。第六限流電阻rl1的一端電源vcc連接；第六限流電阻l1的另一端與第四發(fā)光二極管led1的正極連接；第四發(fā)光二極管led1的負(fù)極接地。

如圖2-9，為電源產(chǎn)生電路部分的a13v電源模塊電路。

所述a13v電源模塊包括1個(gè)電阻、1個(gè)電源模塊。第二電源模塊v2的管腳1與電源vin連接；第二電源模塊v2的管腳2、第二電源模塊v2的管腳3都接地；第二電源模塊v2的管腳6作為電源a13v+；第二電源模塊v2的管腳5、第三下拉電阻rp1的一端都接a13v-地；第三下拉電阻rp1的另一端與第二電源模塊v2的管腳4連接；所述第二電源模塊v2的型號(hào)為urb4812ld-30wr3。如圖2-10，為電源產(chǎn)生電路部分的a13v電源濾波模塊電路。

所述a13v電源濾波模塊包括10個(gè)電容、1個(gè)電解電容。第五十一濾波電容cp1的一端、第五十二濾波電容cp2的一端、第五十三濾波電容cp3的一端、第五十四濾波電容cp4的一端、第五十五濾波電容cp5的一端、第五十六濾波電容cp6的一端、第五十七濾波電容cp7的一端、第五十八濾波電容cp8的一端、第五十九濾波電容cp9的一端、第六十濾波電容cp10的一端、第三電解電容cp11的正極都與電源a13v+連接；第五十一濾波電容cp1的另一端、第五十二濾波電容cp2的另一端、第五十三濾波電容cp3的另一端、第五十四濾波電容cp4的另一端、第五十五濾波電容cp5的另一端、第五十六濾波電容cp6的另一端、第五十七濾波電容cp7的另一端、第五十八濾波電容cp8的另一端、第五十九濾波電容cp9的另一端、第六十濾波電容cp10的另一端、第三電解電容cp11的負(fù)極都與a13v-連接。

如圖2-11，為電源產(chǎn)生電路部分的b13v電源模塊電路。

所述b13v電源模塊包括1個(gè)電源模塊。第三電源模塊v5的管腳1接地；第三電源模塊v5的管腳2與電源vin連接；第三電源模塊v5的管腳5連接b13v-地；第三電源模塊v5的管腳3作為電源b13v+；所述第三電源模塊v5的型號(hào)為urb2412ymd-6wr3。

如圖2-12，為電源產(chǎn)生電路部分的b13v電源濾波模塊電路。

所述b13v電源濾波模塊包括6個(gè)電容、1個(gè)電解電容。第六十一濾波電容cp22的一端、第六十二濾波電容cp23的一端、第六十三濾波電容cp24的一端、第六十四濾波電容cp25的一端、第六十五濾波電容cp26的一端、第六十六濾波電容cp27的一端、第四電解電容cp21的正極都與電源b13v+連接；第六十一濾波電容cp22的另一端、第六十二濾波電容cp23的另一端、第六十三濾波電容cp24的另一端、第六十四濾波電容cp25的另一端、第六十五濾波電容cp26的另一端、第六十六濾波電容cp27的另一端、第四電解電容cp21的負(fù)極都與b13v-連接。

如圖3，為本發(fā)明的信號(hào)輸入電路部分。

信號(hào)輸入電路部分包括信號(hào)輸入模塊電路。

所述信號(hào)輸入模塊電路包括6個(gè)電阻、2個(gè)電容、2個(gè)光電耦合器。第七限流電阻r38的一端、第八限流電阻r39的一端與電源vcc連接；第七限流電阻r38的另一端、第一光電耦合器o3的管腳4與cpu的管腳18連接；第八限流電阻r39的另一端、第二光電耦合器o4的管腳4與cpu的管腳19連接；第一光電耦合器o3的管腳3、第二光電耦合器o4的管腳3都接地；第九限流電阻r30的一端、第十限流電阻r31的一端都連接電源28v；第九限流電阻r30的另一端、第六十七濾波電容c30的一端都與第一光電耦合器o3的管腳1連接；第十限流電阻r31的另一端、第六十七濾波電容c30的另一端、第一光電耦合器o3的管腳2都接地；第十一限流電阻r32的一端、第十二限流電阻r33的一端都與電源28v連接；第十一限流電阻的另一端、第六十八濾波電容c31的一端都與第二光電耦合器o4的管腳1連接；第十二限流電阻的另一端、第六十八濾波電容c31的另一端、第二光電耦合器o4的管腳2都接地；所述第一光電耦合器o3、第二光電耦合器o4的型號(hào)都為tlp181gr；所述電源28v為外接電源。

輸出控制電路部分包括5v輸出控制模塊電路、運(yùn)行控制模塊電路、開(kāi)關(guān)模塊電路、吸收模塊電路。

如圖4-1，為本發(fā)明的輸出控制電路部分中的5v輸出控制模塊電路。

所述5v輸出控制模塊包括6個(gè)電阻，2個(gè)光電耦合器。第十三限流電阻r4的一端與cpu的管腳15連接；第十三限流電阻r4的另一端與第三光電耦合器o1的管腳1連接；第十四限流電阻r34的一端連接電源+5v；第十四限流電阻r34的另一端與第三光電耦合器o1的管腳4連接；第十五限流電阻r35的一端、第三光電耦合器o1的引腳2都接地；第十五限流電阻r35的另一端、第三光電耦合器o1的引腳3都接outa；第十六限流電阻r5的一端與cpu的管腳16連接；第十六限流電阻r5的另一端與第四光電耦合器o2的管腳1連接；第十七限流電阻r36的一端連接電源+5v；第十七限流電阻r36的另一端與第四光電耦合器o2的管腳4連接；第十八限流電阻r37的一端、第四光電耦合器o2的引腳2都接地；第十八限流電阻r37的另一端、第四光電耦合器o2的引腳3都接outb；所述第三光電耦合器o1、第四光電耦合器o2的型號(hào)均為tlp181gr。

如圖4-2，為本發(fā)明的輸出控制電路部分中的運(yùn)行控制模塊電路。

所述運(yùn)行控制模塊包括2個(gè)半橋驅(qū)動(dòng)器、2個(gè)瞬態(tài)電壓抑制器、5個(gè)電阻、2個(gè)跳線焊盤(pán)。第一半橋驅(qū)動(dòng)器u3的管腳1連接電源vdd；第一半橋驅(qū)動(dòng)器u3的管腳2連接電源b13v+；第一半橋驅(qū)動(dòng)器u3的管腳5與第五限流電阻r6的另一端連接；第一半橋驅(qū)動(dòng)器u3的管腳6、第一半橋驅(qū)動(dòng)器u3的管腳7都接地；第十九限流電阻rb1的一端與第一半橋驅(qū)動(dòng)器u3的管腳3連接；第十九限流電阻rb1的另一端與第一跳線焊盤(pán)p16b的管腳1、第一跳線焊盤(pán)p16b的管腳2、第一跳線焊盤(pán)p16b的管腳3、第一跳線焊盤(pán)p16b的管腳4、第一跳線焊盤(pán)p16b的管腳5、第一跳線焊盤(pán)p16b的管腳6、第一跳線焊盤(pán)p16b的管腳7、第一跳線焊盤(pán)p16b的管腳8連接；第二十限流電阻rb0的一端與b13v-、第二瞬態(tài)電壓抑制器d3的陰極都與第一半橋驅(qū)動(dòng)器u3的管腳4連接；第二瞬態(tài)電壓抑制器d3的陽(yáng)極接地；第二十限流電阻rb0的另一端與第一跳線焊盤(pán)p16b的管腳9、第一跳線焊盤(pán)p16b的管腳10、第一跳線焊盤(pán)p16b的管腳11、第一跳線焊盤(pán)p16b的管腳12、第一跳線焊盤(pán)p16b的管腳13、第一跳線焊盤(pán)p16b的管腳14、第一跳線焊盤(pán)p16b的管腳15、第一跳線焊盤(pán)p16b的管腳16連接；第二半橋驅(qū)動(dòng)器u2的管腳1連接電源vdd；第二半橋驅(qū)動(dòng)器u2的管腳2連接電源a13v+；第二半橋驅(qū)動(dòng)器u2的管腳5與第四限流電阻r3的另一端連接；第二半橋驅(qū)動(dòng)器u2的管腳6、第二半橋驅(qū)動(dòng)器u2的管腳7都接地；第二十一限流電阻ra1的一端與第二半橋驅(qū)動(dòng)器u2的管腳3連接；第二十一限流電阻ra1的另一端與第二跳線焊盤(pán)p16a的管腳1、第二跳線焊盤(pán)p16a的管腳2、第二跳線焊盤(pán)p16a的管腳3、第二跳線焊盤(pán)p16a的管腳4、第二跳線焊盤(pán)p16a的管腳5、第二跳線焊盤(pán)p16a的管腳6、第二跳線焊盤(pán)p16a的管腳7、第二跳線焊盤(pán)p16a的管腳8連接；第二十二限流電阻ra0的一端與a13v-、第三瞬態(tài)電壓抑制器d2的陰極都與第二半橋驅(qū)動(dòng)器u2的管腳4連接；第三瞬態(tài)電壓抑制器d2的陽(yáng)極接地；第二十二限流電阻ra0的另一端與第二跳線焊盤(pán)p16a的管腳9、第二跳線焊盤(pán)p16a的管腳10、第二跳線焊盤(pán)p16a的管腳11、第二跳線焊盤(pán)p16a的管腳12、第二跳線焊盤(pán)p16a的管腳13、第二跳線焊盤(pán)p16a的管腳14、第二跳線焊盤(pán)p16a的管腳15、第二跳線焊盤(pán)p16a的管腳16連接。所述第一半橋驅(qū)動(dòng)器u3、第二半橋驅(qū)動(dòng)器u2的型號(hào)均為lm25101；所述第一跳線焊盤(pán)p16b、第二跳線焊盤(pán)p16a的型號(hào)均為header8x2。

如圖4-3，為本發(fā)明的輸出控制電路部分中的開(kāi)關(guān)模塊電路。

所述開(kāi)關(guān)模塊包括12個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管、22個(gè)電阻、8個(gè)電容。第一場(chǎng)效應(yīng)管q1的管腳2、第二場(chǎng)效應(yīng)管q2的管腳2、第三場(chǎng)效應(yīng)管q3的管腳2、第四場(chǎng)效應(yīng)管q4的管腳2、第五場(chǎng)效應(yīng)管q5的管腳2、第六場(chǎng)效應(yīng)管q6的管腳2都接raila；第一柵極電阻raq1的一端與第一場(chǎng)效應(yīng)管q1的管腳1連接；第二柵極電阻raq2的一端與第二場(chǎng)效應(yīng)管q2的管腳1連接；第三柵極電阻raq3的一端與第一場(chǎng)效應(yīng)管q3的管腳1連接；第四柵極電阻raq4的一端與第一場(chǎng)效應(yīng)管q4的管腳1連接；第五柵極電阻raq5的一端與第一場(chǎng)效應(yīng)管q5的管腳1連接；第六柵極電阻raq6的一端與第一場(chǎng)效應(yīng)管q6的管腳1連接；第一場(chǎng)效應(yīng)管q1的管腳3、第二場(chǎng)效應(yīng)管q2的管腳3、第三場(chǎng)效應(yīng)管q3的管腳3、第四場(chǎng)效應(yīng)管q4的管腳3、第五場(chǎng)效應(yīng)管q5的管腳3、第六場(chǎng)效應(yīng)管q6的管腳3、第一分壓電阻rah2的一端都與第二十二限流電阻ra0的另一端相連；第一分壓電阻rah2的另一端、第一分流電阻rh1的一端、第二分流電阻rh2的一端、第三分流電阻rh3的一端、第四分流電阻rh4的一端、第一柵極電阻raq1的另一端、第二柵極電阻raq2的另一端、第三柵極電阻raq3的另一端、第四柵極電阻raq4的另一端、第五柵極電阻raq5的另一端、第六柵極電阻raq6的另一端都連接；第一分流電阻rh1的另一端、第二分流電阻rh2的另一端、第三分流電阻rh3的另一端、第四分流電阻rh4的另一端均與第二半橋驅(qū)動(dòng)器u2的管腳3連接；第六十九濾波電容cn1的一端、第七十濾波電容cn2的一端、第七十一濾波電容cn3的一端、第七十二濾波電容cn4的一端都與raila連接；第六十九濾波電容cn1的另一端、第七十濾波電容cn2的另一端、第七十一濾波電容cn3的另一端、第七十二濾波電容cn4的另一端都接地；第七場(chǎng)效應(yīng)管q7的管腳2、第八場(chǎng)效應(yīng)管q8的管腳2、第九場(chǎng)效應(yīng)管q9的管腳2、第十場(chǎng)效應(yīng)管q10的管腳2、第十一場(chǎng)效應(yīng)管q11的管腳2、第十二場(chǎng)效應(yīng)管q12的管腳2都接railb；第七柵極電阻raq7的一端與第七場(chǎng)效應(yīng)管q7的管腳1連接；第八柵極電阻raq8的一端與第八場(chǎng)效應(yīng)管q8的管腳1連接；第九柵極電阻raq9的一端與第九場(chǎng)效應(yīng)管q9的管腳1連接；第十柵極電阻raq10的一端與第十場(chǎng)效應(yīng)管q10的管腳1連接；第十一柵極電阻raq11的一端與第十一場(chǎng)效應(yīng)管q11的管腳1連接；第十二柵極電阻raq12的一端與第十二場(chǎng)效應(yīng)管q12的管腳1連接；第七場(chǎng)效應(yīng)管q7的管腳3、第八場(chǎng)效應(yīng)管q8的管腳3、第九場(chǎng)效應(yīng)管q9的管腳3、第十場(chǎng)效應(yīng)管q10的管腳3、第十一場(chǎng)效應(yīng)管q11的管腳3、第十二場(chǎng)效應(yīng)管q12的管腳3、第二分壓電阻rah3的一端都與第二十限流電阻rb0的另一端連接；第二分壓電阻rah3的另一端、第五分流電阻rh5的一端、第六分流電阻rh6的一端、第七分流電阻rh7的一端、第八分流電阻rh8的一端、第七柵極電阻raq7的另一端、第八柵極電阻raq8的另一端、第九柵極電阻raq9的另一端、第十柵極電阻raq10的另一端、第十一柵極電阻raq11的另一端、第十二柵極電阻raq12的另一端都連接；第五分流電阻rh5的另一端、第六分流電阻rh6的另一端、第七分流電阻rh7的另一端、第八分流電阻rh8的另一端均與第一半橋驅(qū)動(dòng)器u3的管腳3連接；第七十三濾波電容cn1的一端、第七十四濾波電容cn2的一端、第七十五濾波電容cn3的一端、第七十六濾波電容cn4的一端都與railb連接；第七十三濾波電容cn1的另一端、第七十四濾波電容cn2的另一端、第七十五濾波電容cn3的另一端、第七十六濾波電容cn4的另一端都接地；所述第一場(chǎng)效應(yīng)管q1、第二場(chǎng)效應(yīng)管q2、第三場(chǎng)效應(yīng)管q3、第四場(chǎng)效應(yīng)管q4、第五場(chǎng)效應(yīng)管q5、第六場(chǎng)效應(yīng)管q6、第七場(chǎng)效應(yīng)管q7、第八場(chǎng)效應(yīng)管q8、第九場(chǎng)效應(yīng)管q9、第十場(chǎng)效應(yīng)管q10、第十一場(chǎng)效應(yīng)管q11、第十二場(chǎng)效應(yīng)管q12的型號(hào)均為csd18542kcs；本文所述raila、railb均為外接電源。

如圖4-4，為本發(fā)明的輸出控制電路部分中的吸收模塊電路。

所述吸收模塊包括18個(gè)電容、2個(gè)二極管、6個(gè)電阻。第一二極管dn1的正極與第一吸收電阻rn1的一端、第二吸收電阻rn2的一端、第三吸收電阻rn3的一端都與raila連接；第一吸收電阻rn1的另一端、第二吸收電阻rn2的另一端、第三吸收電阻rn3的另一端、第一二極管dn1的負(fù)極、第一吸收電容cn10的一端、第二吸收電容cn11的一端、第三吸收電容cn12的一端、第四吸收電容cn13的一端、第五吸收電容cn14的一端、第六吸收電容cn15的一端、第七吸收電容cn16的一端、第八吸收電容cn17的一端、第九吸收電容cn18的一端都相互連接；第一吸收電容cn10的另一端、第二吸收電容cn11的另一端、第三吸收電容cn12的另一端、第四吸收電容cn13的另一端、第五吸收電容cn14的另一端、第六吸收電容cn15的另一端、第七吸收電容cn16的另一端、第八吸收電容cn17的另一端、第九吸收電容cn18的另一端都接地；第二二極管dn2的正極與第四吸收電阻rn4的一端、第五吸收電阻rn5的一端、第六吸收電阻rn6的一端都與railb連接；第四吸收電阻rn4的另一端、第五吸收電阻rn5的另一端、第六吸收電阻rn6的另一端、第二二極管dn2的負(fù)極、第十吸收電容cn19的一端、第十一吸收電容cn20的一端、第十二吸收電容cn21的一端、第十三吸收電容cn22的一端、第十四吸收電容cn23的一端、第十五吸收電容cn24的一端、第十六吸收電容cn25的一端、第十七吸收電容cn26的一端、第十八吸收電容cn27的一端都相互連接；第十吸收電容cn19的另一端、第十一吸收電容cn20的另一端、第十二吸收電容cn21的另一端、第十三吸收電容cn22的另一端、第十四吸收電容cn23的另一端、第十五吸收電容cn24的另一端、第十六吸收電容cn25的另一端、第十七吸收電容cn26的另一端、第十八吸收電容cn27的另一端都接地；所述第一二極管dn1、第二二極管dn2的型號(hào)均為1n5400。

如圖5，為本發(fā)明的狀態(tài)電壓測(cè)量部分。

狀態(tài)電壓測(cè)量電路部分包括vincpu電壓測(cè)量模塊電路、vp1cpu電壓測(cè)量模塊電路、vp2cpu電壓測(cè)量模塊電路。

所述vincpu電壓測(cè)量模塊包括2個(gè)電阻、2個(gè)電容、1個(gè)齊納穩(wěn)壓器。第五分壓電阻r20的一端與電源vin相連；第五分壓電阻r20的另一端、第六分壓電阻r21的一端、第七十七濾波電容c20的一端、第七十八濾波電容c21的一端、第一齊納二極管d20的管腳3都與cpu的管腳12連接；第六分壓電阻r21的另一端、第七十七濾波電容c20的另一端、第七十八濾波電容c21的另一端、第一齊納二極管d20的管腳1都接地；第一齊納二極管d20的管腳2架空作為測(cè)量端；所述第一齊納二極管d20的型號(hào)為bzx84c3v3et1g。

所述vp1cpu電壓測(cè)量模塊包括2個(gè)電阻、2個(gè)電容、1個(gè)齊納二極管。第七分壓電阻r22的一端與電源vp1相連；第七分壓電阻r22的另一端、第八分壓電阻r23的一端、第七十九濾波電容c22的一端、第八十濾波電容c23的一端第二齊納二極管d22的管腳3都與cpu的管腳11連接；第八分壓電阻r23的另一端、第七十九濾波電容c22的另一端、第八十濾波電容c23的另一端、第二齊納二極管d22的管腳1都接地；第二齊納二極管d22的管腳2架空作為測(cè)量端；所述電源vp1為外接電源；所述第二齊納二極管d22的型號(hào)為bzx84c3v3et1g。

所述vp2cpu電壓測(cè)量模塊包括2個(gè)電阻、2個(gè)電容、1個(gè)齊納二極管。第九分壓電阻r24的一端與電源vp2相連；第九分壓電阻r24的另一端、第十分壓電阻r25的一端、第八十一濾波電容c24的一端、第八十二濾波電容c25的一端、第三齊納二極管d25的管腳3都與cpu的管腳10連接；第十分壓電阻r25的另一端、第八十一濾波電容c24的另一端、第八十二濾波電容c25的另一端、第三齊納二極管d25的管腳1都接地；第三齊納二極管d25的管腳2架空；所述電源vp2為外接電源；所述第三齊納二極管d25的型號(hào)為bzx84c3v3et1g。工作過(guò)程：由信號(hào)接收端接收28v的電壓，通過(guò)o3、o4信號(hào)輸入cpu，cpu接收到輸入信號(hào)后，通過(guò)控制cpu的管腳15、cpu的管腳16使得outa、outb輸出+5v電壓，并通過(guò)控制cpu的管腳29、cpu的管腳13使得u3的管腳3、u2的管腳3輸出13v電壓，u3的管腳4、u2的管腳4輸出-13v，使q1、q2、q3、q4、q5、q6、q7、q8、q9、q10、q11、q12處于導(dǎo)通狀態(tài)，使得outa600、outrelay為電機(jī)提供28v的電壓。由此實(shí)現(xiàn)由cpu控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。