專(zhuān)利名稱(chēng)：步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于旋轉(zhuǎn)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)目前，往復(fù)式內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)由于基本結(jié)構(gòu)所造成的主要構(gòu)件是作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此存在結(jié)構(gòu)不緊湊，體積大，比重量高，慣性力大，很難平衡，熱效率低，制造成本高等不足。
繼往復(fù)式之后，雖然世界上出現(xiàn)了不少結(jié)構(gòu)新穎的內(nèi)燃機(jī)，如Wankei三角轉(zhuǎn)子式，F(xiàn)airchid-Cami-nez四缸星形及差速式等，但通過(guò)實(shí)踐來(lái)看，還是在基本結(jié)構(gòu)上存在一些難以解決的缺點(diǎn)，如三角轉(zhuǎn)子式在運(yùn)動(dòng)上出現(xiàn)的轉(zhuǎn)子頂部密封性不好，漏氣量大，細(xì)長(zhǎng)的燃燒室降低了燃料燒效果。四缸星形雖然結(jié)構(gòu)緊湊一些，但出現(xiàn)的四級(jí)慣性力難以克服。差速式因輸出功率機(jī)構(gòu)而造成的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，活塞使用效率低等不足。因此就目前來(lái)看，還沒(méi)有一種能在性能性?xún)?yōu)于往復(fù)式而得到普遍應(yīng)用。
為了解決上速問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)一種結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、功率大、此重量可提高幾倍至十幾倍，零件少、熱效率高、而且有很好密封條件的步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)內(nèi)燃機(jī)，能廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)、航空、交通運(yùn)輸和國(guó)防建設(shè)等部門(mén)。


圖1(a)步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖(中平衡式)，與圖2B-B剖視(b)與圖1A-A剖視結(jié)構(gòu)2步進(jìn)創(chuàng)成原理3工作原理4密封示意5方園環(huán)型腔示意6馬蹄形園環(huán)型腔示意7步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)、側(cè)平衡式結(jié)構(gòu)圖。
本發(fā)明步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)，主要是由一個(gè)圓環(huán)密封缸體型腔，在型腔內(nèi)有四個(gè)旋轉(zhuǎn)活塞，每相對(duì)直的為一組，通過(guò)步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使每組活塞按特定的步進(jìn)式做吸壓爆排工作。
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)主要結(jié)構(gòu)特征如圖1(a)、(b)所示主要是有一個(gè)圖環(huán)形密封缸體型腔1、在圓環(huán)形型腔內(nèi)有四個(gè)旋轉(zhuǎn)活塞2，每相對(duì)直的兩個(gè)為一組，分AB組，分別由活塞連動(dòng)盤(pán)3連為一體，在每組的活塞連動(dòng)盤(pán)3上設(shè)有對(duì)稱(chēng)滑道，滑道內(nèi)設(shè)有方滑塊傳動(dòng)軸4，每組上下兩個(gè)、方滑塊傳動(dòng)軸可在滑道內(nèi)作縱向?qū)ΨQ(chēng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。每個(gè)滑塊傳動(dòng)軸兩端設(shè)有四個(gè)對(duì)稱(chēng)滾動(dòng)套5，其中外端兩個(gè)，是沿著對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)步進(jìn)定位套7的特定曲線(xiàn)滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。其內(nèi)端兩個(gè)是沿步進(jìn)凸輪轉(zhuǎn)子6對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)步進(jìn)凸輪特定曲線(xiàn)滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)凸輪轉(zhuǎn)子6，即是發(fā)動(dòng)機(jī)主軸，軸的兩端用軸承固定在端蓋8，這樣每組活塞2A，2B，在作圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)通過(guò)連動(dòng)盤(pán)3帶動(dòng)同一組的傳動(dòng)軸4A和4B連作同步運(yùn)動(dòng)，這樣傳動(dòng)軸便同連接步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來(lái)同時(shí)工作。
以下是步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的創(chuàng)成原理。圖2步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)，主要在于有一個(gè)步進(jìn)凸輪轉(zhuǎn)子6，傳動(dòng)軸4，滾動(dòng)套5和步進(jìn)定位套7所組成。其機(jī)構(gòu)創(chuàng)成主要參數(shù)取決于壓縮極限角θ，角θ即是每個(gè)活塞尺寸在圓周上所占的角度，其活塞和步進(jìn)凸輪轉(zhuǎn)子內(nèi)含的傳動(dòng)軸、套，所占的角度都必須等于或小于角θ，角θ也是實(shí)際極限壓縮角，即是壓縮燃燒室，角θ大小可根據(jù)實(shí)際壓縮比等因素理想而定，一般在30°角左右，其它創(chuàng)形參數(shù)都是隨內(nèi)在質(zhì)量而變化，可根據(jù)實(shí)際因素按理想而設(shè)計(jì)。
此創(chuàng)型是以步進(jìn)凸輪轉(zhuǎn)子(主軸)中心點(diǎn)為圓心OR，在指定的上下止點(diǎn)Y1、Y2，作一垂直中心線(xiàn)，以Y1、Y2，垂直中心上作對(duì)稱(chēng)的角θ，在以R為半徑作一圓D1，以D1圓的Y1、Y2中心線(xiàn)交出F點(diǎn)，以O(shè)1為圓心，r為半徑內(nèi)切于D1的F點(diǎn)作一圓d1，此圓應(yīng)在角θ內(nèi)，定為步進(jìn)凸轉(zhuǎn)子的內(nèi)含傳動(dòng)軸成套的外徑。從O2點(diǎn)到O1圓心點(diǎn);以R2為半徑交出d1圓上的H，E兩點(diǎn)，以H、E兩點(diǎn)分別向外至A、B兩點(diǎn)作一理想拋物線(xiàn)，在連接D1和d1圓的弧線(xiàn)即是步進(jìn)凸輪的輪廓型線(xiàn)。以角θ上的O3、O4為圓心，r為半徑切于凸輪外拋物線(xiàn)作兩圓，d3、d4、此圓即是此時(shí)實(shí)際傳動(dòng)軸，或套的工作位置。以O(shè)4為圓心，r為半徑外切于D1圓上的F點(diǎn)作一圓d2，此圓即是步進(jìn)定位套的上下死點(diǎn)Y1、Y2，在用弧線(xiàn)分別于D1，d3、d2和D1，d4、d2的外圓相切，便交出A、B兩點(diǎn)，此弧線(xiàn)分別連接D1，d4的外弧線(xiàn)就是步進(jìn)定位套內(nèi)輪廓?jiǎng)?chuàng)成型線(xiàn)。因步進(jìn)定位套與步進(jìn)凸輪轉(zhuǎn)子是在軸向上錯(cuò)開(kāi)工作的，步進(jìn)凸輪轉(zhuǎn)子內(nèi)含的軸，套徑是指定的，所以其步進(jìn)定位套輪廓線(xiàn)可隨內(nèi)含的軸套直徑同時(shí)擴(kuò)大，其創(chuàng)型原理不變。這樣一個(gè)由壓縮極限角θ為參數(shù)的步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)便創(chuàng)成了，與圓環(huán)形型腔，活塞等便組成步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)。
以下再組合工作原理圖3詳細(xì)說(shuō)明工作原理及主要特征1.一個(gè)曲密封園環(huán)形型腔內(nèi)有四個(gè)活塞每相對(duì)直的兩個(gè)為一組，分A、B兩組，其每組在園環(huán)形腔內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)連動(dòng)盤(pán)帶動(dòng)傳動(dòng)軸也作同步運(yùn)動(dòng)。由每組傳動(dòng)軸分別控制著每組活塞。當(dāng)傳動(dòng)軸運(yùn)至上下死點(diǎn)Y1、Y2時(shí)，其活塞在園環(huán)形腔內(nèi)也分別處于此位置，活塞被步進(jìn)機(jī)構(gòu)的步進(jìn)定位套所固定不動(dòng)，此時(shí)便是園環(huán)形缸體的上下死點(diǎn)，因此便可以在上死點(diǎn)Y1附近設(shè)點(diǎn)火器或噴油嘴G，在下止點(diǎn)Y2的活塞兩側(cè)分別設(shè)常開(kāi)式進(jìn)氣筒9和排氣筒10(此時(shí)是按逆時(shí)針?lè)较蛟O(shè)計(jì)，則而反之)。這樣活塞通過(guò)步進(jìn)機(jī)構(gòu)在園環(huán)形腔內(nèi)可進(jìn)行吸壓爆排工作。
2.當(dāng)活塞進(jìn)行步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，主要是按步進(jìn)機(jī)構(gòu)特定運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行。步進(jìn)凸輪轉(zhuǎn)子和步進(jìn)定位套分別控制一組傳動(dòng)軸、套與旋轉(zhuǎn)活塞，與內(nèi)含的一組與步進(jìn)凸輪轉(zhuǎn)子同步運(yùn)動(dòng)時(shí)而另一組則被步進(jìn)定位套所固定，如圖3(a)，因B組活塞被固定在上下止點(diǎn)，此時(shí)園環(huán)形工作型腔就被活塞切為左右兩個(gè)型腔VC，C腔即為爆排工作腔，V腔即為吸壓工作腔，此時(shí)A組活塞處在V、C腔內(nèi)，由A組活塞在V、C腔內(nèi)切出四個(gè)工作室，即V1、V2、℃1、℃2，這時(shí)A組活塞同步進(jìn)凸輪轉(zhuǎn)子按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，在V型腔內(nèi)的A活塞便同時(shí)可進(jìn)行雙面工作，V1室便可通過(guò)進(jìn)氣口吸進(jìn)混合燃燒氣體;而V2室同時(shí)便可進(jìn)行壓縮工作，同時(shí)在C1室內(nèi)進(jìn)行膨脹，℃2室內(nèi)進(jìn)行排氣工作。此時(shí)主要特征是B組活塞傳動(dòng)軸，套被步進(jìn)定位套和步進(jìn)凸輪轉(zhuǎn)子的外國(guó)弧線(xiàn)所固定，即為創(chuàng)型的上下止點(diǎn)。
3.當(dāng)旋轉(zhuǎn)活塞A運(yùn)動(dòng)至B點(diǎn)時(shí)，如圖3(b)，活塞B開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。此時(shí)AB兩組活塞便開(kāi)始在β角內(nèi)進(jìn)行步進(jìn)換位，同時(shí)A組活塞便開(kāi)始在α角內(nèi)由勻速運(yùn)動(dòng)作減速運(yùn)動(dòng)。B組也在α角內(nèi)從零速開(kāi)始加速運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)定位套的B點(diǎn)至Y點(diǎn)即為減速度角α2，Y點(diǎn)至A點(diǎn)即為加速度角α1，兩角之和A至B點(diǎn)即是步進(jìn)換位角β。其加減速度大小主要是由步進(jìn)凸輪轉(zhuǎn)子的內(nèi)拋物線(xiàn)和步進(jìn)定位套的內(nèi)切弧線(xiàn)所決定(此線(xiàn)的創(chuàng)成應(yīng)據(jù)其內(nèi)含的質(zhì)量按理想而設(shè)計(jì))，隨著步進(jìn)凸輪轉(zhuǎn)子的勻速旋轉(zhuǎn)其凸輪的拋物線(xiàn)便把傳動(dòng)軸、套以滾動(dòng)的形式拋向步進(jìn)定位套，此時(shí)傳動(dòng)軸的方滑塊便在軌道內(nèi)滑動(dòng)、當(dāng)A、B組活塞運(yùn)動(dòng)到θ時(shí)、此兩組活塞最近，即是壓縮極限角θ，如圖3(b)所示，這時(shí)壓縮爆燃空氣被全部壓縮到活塞的燃燒室內(nèi)V2，開(kāi)始進(jìn)行燃燒膨脹，推動(dòng)活塞B做加速度運(yùn)動(dòng)并做功同時(shí)陰止活塞A做減速運(yùn)動(dòng)并抵消其慣性力，此時(shí)活塞A的慣性力還可以通過(guò)媒介空氣傳導(dǎo)給活塞B，這時(shí)V1室吸氣完畢，C1室膨脹完畢、C2室排氣完畢，此時(shí)其特征在于有一個(gè)壓縮極限角θ，步進(jìn)交換角β，加速度角α1，減速度角α2，由于步進(jìn)凸輪轉(zhuǎn)子的拋物線(xiàn)作用，此時(shí)便出現(xiàn)了步進(jìn)凸輪轉(zhuǎn)子與活塞的速度差、活塞作步進(jìn)式差速運(yùn)動(dòng)，其步進(jìn)轉(zhuǎn)子主軸則可做勻速運(yùn)動(dòng)。
4.當(dāng)活塞繼續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，B組活塞其加速度由小逐漸加大，A組活塞其減速度則由大逐漸變小，由于A、B兩組活塞存在運(yùn)動(dòng)速度差，此時(shí)活塞距離開(kāi)始逐漸增大，當(dāng)A組活塞運(yùn)動(dòng)到上止點(diǎn)Y1時(shí)，其傳動(dòng)軸，套則被步進(jìn)凸輪6的外圓弧線(xiàn)固定在步進(jìn)定位套內(nèi)，同時(shí)B組活塞也運(yùn)動(dòng)到換位角β的終點(diǎn)A、傳動(dòng)軸、套也被步進(jìn)定位套7內(nèi)弧線(xiàn)所迫進(jìn)至步進(jìn)凸輪轉(zhuǎn)子的凸輪內(nèi)，此時(shí)步進(jìn)換位完成、B組活塞則與步進(jìn)凸輪轉(zhuǎn)子以勻速做同步運(yùn)動(dòng)。V2腔在繼續(xù)膨脹，V1腔開(kāi)始?jí)嚎s，C1腔排氣、C2腔開(kāi)始吸氣，當(dāng)活塞繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，便開(kāi)始重復(fù)以上所速的步進(jìn)式運(yùn)動(dòng)。其特征是每組活塞運(yùn)動(dòng)180°角時(shí)，步進(jìn)換位一次，步進(jìn)凸輪轉(zhuǎn)子(主軸)每轉(zhuǎn)一圈，其每活塞各作一次吸壓爆排工作，即為2n2。
5.實(shí)施例(側(cè)平衡式)圖7所示。
由于小型機(jī)的圓環(huán)形缸體空間很小，很難設(shè)計(jì)步進(jìn)機(jī)構(gòu)，因此步進(jìn)機(jī)構(gòu)可做成側(cè)平衡式。在連動(dòng)盤(pán)3上加一個(gè)傳動(dòng)套11，在傳動(dòng)套上設(shè)一對(duì)稱(chēng)滑道，在滑道內(nèi)設(shè)對(duì)稱(chēng)的方滑塊滾動(dòng)套14，套內(nèi)按裝傳動(dòng)軸4，傳動(dòng)軸兩端按裝滾動(dòng)套5，套內(nèi)有滾動(dòng)軸承14，其兩端設(shè)擋圈15，在傳動(dòng)套11和缸體之間按裝活塞定徑軸承12。其它均于上速圖1原理一樣，此種結(jié)構(gòu)就是把每組活塞分別由一個(gè)步進(jìn)機(jī)構(gòu)控制，此種結(jié)因不受圓環(huán)缸體內(nèi)的空間所限制，能制成純滾動(dòng)式。
6.密封系統(tǒng)示意圖4所示在連動(dòng)盤(pán)3的三道徑向端面上，可做多道圓環(huán)形氣封和油封1，其圓環(huán)形活塞端面也可設(shè)多道密封環(huán)3，在密封環(huán)與端面氣，油封之間可設(shè)徑向密封條2，封其端面徑向縫隙。此密封系統(tǒng)按現(xiàn)有技術(shù)便可實(shí)現(xiàn)。
7.圓環(huán)形型腔的端面有三種形勢(shì)。
圓環(huán)型缸徑圖1，方型缸徑圖5，馬蹄型缸徑圖6，均可應(yīng)用。
8.其它說(shuō)明本機(jī)的潤(rùn)滑系統(tǒng)，冷卻系統(tǒng)，點(diǎn)火燃燒系統(tǒng)及起動(dòng)系統(tǒng)，采用現(xiàn)有技術(shù)即可。
本步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)，基本理性如同步進(jìn)走路一樣，其步進(jìn)凸輪轉(zhuǎn)子(主軸)如同上體，做勻速運(yùn)動(dòng)，活塞如同走步，做步進(jìn)差速運(yùn)動(dòng)。此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，理性順其自然，此主要運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)是屬完全對(duì)稱(chēng)式的圓周旋轉(zhuǎn)式，因此為完全平衡式，不存在往復(fù)慣性力，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，功率大，按往復(fù)式的同等體積其功率可提高五至十倍以上。傳動(dòng)上屬純滾動(dòng)和平衡傳導(dǎo)式，密封系統(tǒng)不存在三角轉(zhuǎn)子式的徑向密封漏氣問(wèn)題，制造成本低，加工容易等優(yōu)點(diǎn)，其缺點(diǎn)是步進(jìn)機(jī)構(gòu)為線(xiàn)型接觸，易磨損，進(jìn)排氣系統(tǒng)為獨(dú)立式避免了進(jìn)氣損失，具有四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的優(yōu)良經(jīng)濟(jì)性能，能廣泛應(yīng)用于工、農(nóng)、交通、運(yùn)輸業(yè)尤其適用于對(duì)體積和功率要求嚴(yán)格的飛機(jī)坦克，艦船等國(guó)防工業(yè)的應(yīng)用。
權(quán)利要求
1.步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)，由圓環(huán)形缸體型腔、四個(gè)旋轉(zhuǎn)活塞，通過(guò)連動(dòng)盤(pán)連接成對(duì)直的兩組，每組連動(dòng)盤(pán)內(nèi)設(shè)有對(duì)稱(chēng)式方滑塊傳動(dòng)軸、套與步進(jìn)機(jī)機(jī)構(gòu)所組成，其特征在于
2.如權(quán)利要求1所述有一個(gè)對(duì)稱(chēng)式的同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由活塞、連動(dòng)盤(pán)、方滑塊傳動(dòng)軸、滾動(dòng)套所組成。
3.如權(quán)利要求1、2所述，有一個(gè)對(duì)稱(chēng)式步進(jìn)機(jī)構(gòu)，由步進(jìn)凸輪轉(zhuǎn)子，步進(jìn)定位套與傳動(dòng)軸套所組成，其特征在于當(dāng)步進(jìn)凸輪轉(zhuǎn)子做勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，能使活塞做步進(jìn)式運(yùn)動(dòng)工作，并含有加速度角，減速度和步進(jìn)換位角，按特定步進(jìn)運(yùn)動(dòng)方式所創(chuàng)型的步進(jìn)結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1、2、3所述的在特定的步進(jìn)機(jī)構(gòu)中含有上死點(diǎn)、下死點(diǎn)和壓縮極限角，在缸體上死點(diǎn)處設(shè)有點(diǎn)火器和噴油嘴，下死點(diǎn)活塞兩邊分別設(shè)有進(jìn)氣口和排氣口，在壓縮極限角內(nèi)的每只活塞的空間設(shè)有壓縮燃燒室。
5.如權(quán)利要求1、2、3、4所述的，有一個(gè)對(duì)稱(chēng)平衡滾動(dòng)式傳動(dòng)系統(tǒng)，由活塞連動(dòng)盤(pán)，方滑塊傳動(dòng)軸、滾動(dòng)套、步進(jìn)凸輪轉(zhuǎn)子及滾動(dòng)軸承所組成。
6.如權(quán)利要求1所述的，有一圓環(huán)形缸體型腔，其端截面可是方型、馬蹄型、圓環(huán)型缸體工作腔。
7.如權(quán)利要求1、2、3、4、5所述步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)有兩種結(jié)構(gòu)一、中平衡式;二、側(cè)平衡式。
8.如權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7所述，在連動(dòng)盤(pán)端面，活塞的圓周及連動(dòng)盤(pán)徑向，可設(shè)多道氣封和油封。
9.如權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7、8所述，側(cè)平衡式步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)，主要是有對(duì)稱(chēng)式側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)套、活塞定徑軸承、側(cè)平衡對(duì)稱(chēng)凸輪轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子內(nèi)含的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，差徑滾動(dòng)套及擋圈。
10.如權(quán)利要求1到9所述，步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)活發(fā)動(dòng)機(jī)的步進(jìn)凸輪轉(zhuǎn)子(主軸)，工作時(shí)是作勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其活塞在缸體內(nèi)通過(guò)步進(jìn)機(jī)構(gòu)則作步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)工作。本機(jī)圓環(huán)形缸體形腔可組合排列成多缸型。
全文摘要
一種步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)，由圓環(huán)形缸體型腔，四個(gè)旋轉(zhuǎn)活塞，通過(guò)連動(dòng)盤(pán)連接成為對(duì)直兩組，每組連動(dòng)盤(pán)內(nèi)設(shè)有對(duì)稱(chēng)式方滑塊傳動(dòng)軸與滾動(dòng)套，與步進(jìn)機(jī)構(gòu)所組成。在圓環(huán)形缸體型腔的上下死點(diǎn)設(shè)有點(diǎn)火器和進(jìn)排氣筒，其特征當(dāng)步進(jìn)轉(zhuǎn)子(主軸)做勻速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其兩組活塞則做步進(jìn)式差速旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行吸壓爆排工作。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單、易密封、重量輕、功率大、加工容易，應(yīng)用現(xiàn)有技術(shù)加工便可實(shí)現(xiàn)。
文檔編號(hào)F02B53/00GK1049215SQ89106309
公開(kāi)日1991年2月13日 申請(qǐng)日期1989年7月30日 優(yōu)先權(quán)日1989年7月30日
發(fā)明者趙家維 申請(qǐng)人:趙家維