專利名稱：計算機輔助下汽輪機控制的調(diào)整的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于象汽輪機這樣的閥門控制設(shè)備的自動控制，尤其是汽輪機閥門系統(tǒng)的自動標(biāo)定方法。其應(yīng)用涉及轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明同一受讓人的美國專利4，811，565。
有許多種類設(shè)備和系統(tǒng)，從小的發(fā)動機直到整個工廠，它們包括一個由自動調(diào)節(jié)器控制的閥門系統(tǒng)。發(fā)電用汽輪機就是其中一例。一臺這樣的汽輪機從一臺礦物燃料或核反應(yīng)堆加熱的鍋爐那兒所接收的蒸汽量是由入口閥門來控制的，它包括節(jié)流閥和調(diào)節(jié)閥。一般，有六到八個調(diào)節(jié)閥，它們按兩種方式之一來運行。在單一閥門或等開度方式中，所有閥門以同樣的比率開啟，而在順序方式中，起初是一組閥門開啟，然后是有1到3個閥門的較小的閥門組按要求增加的流量依次開啟。
設(shè)備的正確控制，象一臺發(fā)電用汽輪機，需要知道閥門的整定和設(shè)備或系統(tǒng)的特性之間的對應(yīng)關(guān)系。這樣設(shè)備的設(shè)計者能夠以一定的精確度確定閥門的整定和系統(tǒng)特性之間的對應(yīng)關(guān)系，其精確度有賴于設(shè)備或系統(tǒng)以及設(shè)備使用環(huán)境或用途的復(fù)雜性。自動調(diào)節(jié)器中使用反饋回路是一種修正的方法，用來修正閥門整定和系統(tǒng)運行間設(shè)計的對應(yīng)關(guān)系與具體工況下的實際運行兩者之間的差別。但是，希望安裝設(shè)備時，要修正或調(diào)整到閥門整定和系統(tǒng)特性間原始的對應(yīng)關(guān)系，以便能減少反饋回路所造成的滯后和設(shè)備能更快更有效地響應(yīng)運行參數(shù)的變化。
傳統(tǒng)上，大多數(shù)閥門控制設(shè)備的標(biāo)定，包括發(fā)電用汽輪機，要求遵循一個手動程序，來檢查具體的閥門整定和這些閥門整定所要求的系統(tǒng)特性間的對應(yīng)關(guān)系。不可避免地，在執(zhí)行手動程序的方法上存在變化，這取決于誰進(jìn)標(biāo)定，而且即使同一個人在一段時間里也有變化，另外，設(shè)備或系統(tǒng)越復(fù)雜。標(biāo)定手續(xù)消耗的時間越多，而且存在大量變化的機會。
本發(fā)明提供一種標(biāo)定閥門控制設(shè)備自動調(diào)節(jié)器的重現(xiàn)性更好的方法，它還有選擇地減少標(biāo)定閥門控制設(shè)備自動調(diào)節(jié)器時的勞動;本發(fā)明提供了一種更精確地標(biāo)定閥門控制設(shè)備自動調(diào)節(jié)器的方法。
本發(fā)明概括地說屬于一種標(biāo)定方法，它根據(jù)閥門整定和系統(tǒng)運行水平間的對應(yīng)關(guān)系來標(biāo)定調(diào)節(jié)閥控制的系統(tǒng)的自動調(diào)節(jié)器。所述的方法包括以下幾個步驟建立一個系統(tǒng)運行的標(biāo)定方法;系統(tǒng)運行期間在閥門運行的全程內(nèi)自動修正閥門整定;修正期間將閥門整定自動維持在對應(yīng)于預(yù)定運行水平的預(yù)設(shè)值，該閥門整定預(yù)設(shè)值被維持一段足夠長的時間，以便系統(tǒng)真正達(dá)到平衡;對于每一個閥門整定的預(yù)設(shè)值自動測量系統(tǒng)特性;而且根據(jù)測得的系統(tǒng)特性和每一個預(yù)定的運行水平間的差值，修正閥門整定和運行水平間的對應(yīng)關(guān)系。
對于以等開度和順序兩種方式運行的閥門來說;最好先將系統(tǒng)置于閥門運行的順序方式來建立標(biāo)定方式，隨后修正閥門整定和順序方式運行水平間的對應(yīng)關(guān)系，而然后用等開度運行方式的系統(tǒng)重復(fù)此方法。修正閥門整定和系統(tǒng)運行間的對應(yīng)關(guān)系，最好按所選擇的閥門運行方式就等開度閥門特性和順序閥門特性之一進(jìn)行變化來得到。
當(dāng)上述方法用于蒸汽輪機時，該方法最好包括另外幾個步驟建立該系統(tǒng)的正常運行方式;在正常運行方式期間自動記錄系統(tǒng)特性;對在正常運行方式期間記錄的系統(tǒng)特性進(jìn)行計算機計算;以及根據(jù)計算機計算的結(jié)果，調(diào)節(jié)正負(fù)速度調(diào)整、兆瓦調(diào)整回路增益、復(fù)歸時間和回路修正范圍、脈沖壓力回路增益和脈沖壓力回路復(fù)歸時間。
為使本發(fā)明容易理解和便于實施，將結(jié)合附圖，僅舉例說明一個較佳實施例于下

圖1是表示從操作人員輸入的目標(biāo)需求和指示汽輪機運行工況的反饋信號計算流量需求的方法的方框圖。
圖2是調(diào)節(jié)閥控制的總方框圖。
圖3是圖2中的閥門升程控制單元之一的較詳細(xì)的方框圖。
圖4是圖2中的升程對流量方框和閥門流量跟蹤單元的較詳細(xì)的方框圖。
圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個較佳實施例，標(biāo)定汽輪機自動調(diào)節(jié)器方法的流量圖。
圖6是交變順序運行方式的詳細(xì)方框圖。
圖7A-7D是圖3-5所示的轉(zhuǎn)換特性的曲線圖。
閥門控制系統(tǒng)的自動調(diào)節(jié)器由于與它們所控制的設(shè)備密切相關(guān)，故在許多方面不同。然而本發(fā)明可以用于許多不同型式的自動調(diào)節(jié)器，為將本發(fā)明用于發(fā)電用汽輪機，將敘述一個實施例。
汽輪發(fā)電機較高等級控制的方框圖示于圖1。發(fā)電機的操作人員在10處輸入一個要發(fā)的電量(通常以兆瓦計)，作為目標(biāo)需求，而且還輸入一個最初的基準(zhǔn)整定值12。在減法器14中目標(biāo)需求減去基準(zhǔn)整定值，然后根據(jù)負(fù)荷變化率確定18，由限制器16加以限制，保證系統(tǒng)的運行水平不致變化太快。被限制的需求結(jié)果加回到加法器20中的基準(zhǔn)需求，以產(chǎn)生一個新的基準(zhǔn)需求REFDMD＊，它將用于下一個循環(huán)。新的基準(zhǔn)需求REFDMD＊然后根據(jù)測量系統(tǒng)特性所產(chǎn)生的反饋信號要加以修正。第一個反饋信號是汽輪機的轉(zhuǎn)速22。該轉(zhuǎn)速決定了發(fā)電機所生產(chǎn)的電能的頻率，如所周知，這在每一個國家內(nèi)是要嚴(yán)格控制的。由于轉(zhuǎn)速從一個國家或地區(qū)到另一個國家或地區(qū)可以改變，為了滿足與發(fā)電機相連的電網(wǎng)的需要，轉(zhuǎn)速22要與速度調(diào)整24相比較。最后得到的修正系數(shù)在加法器26中與REFDMD＊相加。
第二個反饋信號是發(fā)電機生產(chǎn)的電功率28的量值指示。如下所述，發(fā)電機的最初控制是根據(jù)蒸汽流量和壓力。于是，由于發(fā)電機運行的目的是要發(fā)電，目標(biāo)需求是用電功率來表示的。由于機械能轉(zhuǎn)換成電能時的非線性損失，在加法器32中將兆瓦調(diào)整回路修正30與中間基準(zhǔn)需求REF1相加，以產(chǎn)生電力需求REF2。
如上所述，最初的控制是根據(jù)蒸汽流量和壓力。因此，電力需求REF2在34處被轉(zhuǎn)換成脈沖壓力整定值PISP。脈沖壓力修正38用脈沖壓力反饋信號36來產(chǎn)生閥門整定值VSP，該值本身又在40處從KIPS或磅/英寸2(PSI)轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)運行的百分?jǐn)?shù)，如圖1所示的GVSP。該值在42處根據(jù)閥位限制43被限定。限制器42的輸出被送至響應(yīng)于反饋信號PO46的節(jié)流壓力補償44。節(jié)流壓力補償44的輸出，作為流量需求FDEM用于閥門管理控制48。
閥門管理控制48在圖2中較詳細(xì)地示出。在圖3，4和5中畫出了圖2所示方框圖的分部詳圖。圖2-4和6的方框(雖然沒有參考文獻(xiàn)數(shù)碼)實際上相當(dāng)于1988年2月5日提交的美國專利4，811，565的圖1和3-5中的方框，附于此作為參考。有關(guān)系統(tǒng)標(biāo)定的圖2-4和6中所示的閥門調(diào)節(jié)器部分將在下面描述。關(guān)于閥門調(diào)節(jié)器運行的更詳細(xì)的資料在上述美國專利中提供。
流量需求FDEM被送到三個整定值調(diào)整單元50-52。用閥門試驗流量調(diào)整單元50根據(jù)試驗信號54-56，進(jìn)行各個閥門的試驗。閥門試驗流量調(diào)整單元50不是用來標(biāo)定的，而是在汽輪機運行時用來試驗一個或更多的閥門。在標(biāo)定方式中，目標(biāo)需求10根據(jù)圖5中所示的程序自動改變，如下所述。于是，在標(biāo)定時使用單一閥門流量調(diào)整單元51和順序閥門流量調(diào)整單元52。在任何給定時間(除了正好從一個切換至另一個時)，單元51和52中只有一個起作用，以便分別產(chǎn)生單一流量整定值信號58和順序流量整定值信號60。這些整定值信號被送至各個閥門升程控制單元62-65。在圖2所示的實施例中，有8個汽輪機調(diào)節(jié)閥。因此也就有8個閥門升程控制單元，其中4個示于圖2。閥門升程控制單元62-65提供位置控制信號68-71給伺服單元74-77，而它同樣又輸出傳感位置信號80-83。傳感位置信號80-83被送至閥門流量確定單元86-89，以便產(chǎn)生輸出而送給閥門流量跟蹤計算92，來確定跟蹤流量需求94。
調(diào)節(jié)閥GV1的閥門升程控制單元62的方框圖示于圖3。在順序運行方式中，順序流量整定值信號60在增益/偏壓計算單元96中，被乘以增益GI再減去偏壓B1，然后被送至順序閥門特性曲線98。順序閥門特性曲線98將修正過的順序閥門流量信號轉(zhuǎn)換成順序調(diào)節(jié)的流量信號100。變化率限制選擇裝置102在順序閥門方式中選擇順序調(diào)節(jié)的流量信號100，而在單一閥門方式中選擇單一流量整定值號58。變化率限制選擇裝置102的輸出104經(jīng)過另一個變化率限制選擇裝置108，被送到流量與升程轉(zhuǎn)換特性曲線106。流量與升程特性曲線106將變化率限制選擇裝置102的輸出104，轉(zhuǎn)換成GVI閥位整定值信號68。根據(jù)本發(fā)明，可以響應(yīng)系統(tǒng)特性的測量，按照信號109和110的指示來修正順序閥門特性曲線98和流量與升程轉(zhuǎn)換特性曲線106。
在圖4中給出了方框86-89，92和94的更詳細(xì)的方框圖。在閥門流量確定單元86-89中利用升程與流量特性曲線112和114，將傳感位置信號80-83從閥門升程轉(zhuǎn)換成閥門流量。閥門流量確定單元86-89的輸出在加法器116中迭加，以產(chǎn)生未節(jié)流流量信號118。未節(jié)流/節(jié)流流量特性曲線120確定的節(jié)流系數(shù)對未節(jié)流流量信號118進(jìn)行修正，產(chǎn)生跟蹤到的流量需求信號94。根據(jù)本發(fā)明，可以按照曲線修正信號122的指示修改未節(jié)流/節(jié)流流量特性曲線120。
如圖5和6所示，按照本發(fā)明，自動閥門控制系統(tǒng)的標(biāo)定是在123處通過輸入標(biāo)定方式124而開始的。起初，通過產(chǎn)生順序標(biāo)定方式信號128，控制變化率限制選擇裝置130(圖6)以在順序閥門特性曲線98和順序標(biāo)定方式特性曲線132間選擇，從而使系統(tǒng)置于順序標(biāo)定方式126。這就在順序方式標(biāo)定期間造成閥門的無重疊度運行。
把系統(tǒng)置于順序標(biāo)定方式還包括防止來自信號22，28和36的反饋控制，同時提供響應(yīng)信號PO46的節(jié)流壓力補償44。還有，在順序標(biāo)定方式和單一或等開度閥門標(biāo)定方式期間，鍋爐采用跟蹤控制，以便在標(biāo)定過程中與汽輪機的運行配合得更緊密。
一旦完成以上所有的控制整定，就在134處將目標(biāo)需求10以一定的變化率(例如每分鐘5%)從最小負(fù)荷漸漸增大至100%或滿負(fù)載。隨著流量增加，流量需求FDEM就在136處與預(yù)定的運行水平相比較，例如1/10，1，50，80，90，95，97，98和100%容量。當(dāng)流量需求與其中一點相等時，就停止朝目標(biāo)需求增加而且閥門整定就維持(138)在由順序閥門特性曲線98確定的對應(yīng)于預(yù)定運行水平的預(yù)設(shè)值，直到系統(tǒng)實際上達(dá)到平衡。此時，在140處測量系統(tǒng)特性，包括所發(fā)的功率并且目標(biāo)需求再次增加，直到達(dá)到下一個預(yù)定運行水平。
在圖5所示的流量圖中，系統(tǒng)特性在連續(xù)測量的情況下被指示，除了正好保持系統(tǒng)以達(dá)到平衡。這只是測量系統(tǒng)特性的一個方法。如果需要的數(shù)據(jù)較少，可以只在平衡點測量系統(tǒng)特性，緊跟步驟138并且當(dāng)流量不等于測量點時，可以增加流量而無需作任何測量。同樣可以在系統(tǒng)達(dá)到平衡所用的時間內(nèi)進(jìn)行測量，以便可以校驗平衡已經(jīng)達(dá)到。
在已經(jīng)測量過100%容量下的系統(tǒng)特性之后，可以修正順序閥門特性曲線98，以便更貼切地與到目標(biāo)需求實際已達(dá)到的運行水平相匹配。雖然對于順序標(biāo)定方式只示出一個單程通過步驟134，136，138和140。但是可以重復(fù)這些步驟，直到幾乎不需或不需調(diào)整順序閥門特性曲線。在這種情況下，希望在偶次通過回路期間顛倒目標(biāo)需求變化的方向。換句話說，在達(dá)到100%容量之后，最好以每分鐘5%的變化率減少目標(biāo)需求并維持在每一個預(yù)定的測量點。最好，在修正特性曲線132之前將二次通過取平均值。然后就可以把對順序標(biāo)定特性曲線132所作的修正畫到順序閥門特性曲線98上。
在確定順序閥門特性曲線要被適當(dāng)標(biāo)定之后，系統(tǒng)在144處置于單一閥門標(biāo)定方式。為了簡化圖5所示的測量圖，畫出判定方框146，表示實質(zhì)上在單一閥門標(biāo)定方式中要進(jìn)行同樣的步驟134，136，138，140和142。另外，步驟134和140之間的回路在單一閥門標(biāo)定方式中最好至少重復(fù)二次，就象上面關(guān)于順序閥門標(biāo)定方式所討論的。在步驟142中，修正單一閥門特性曲線106(圖3)。
在圖7A和7C中，示出了在步驟142中修正的各點的例子。順序閥門標(biāo)定方式中的流量需求對閥門升程的曲線示于圖7A。起初，一組閥門，例如三個閥門，以同等開度提升，并且通過把相應(yīng)的流量需求與測得的系統(tǒng)特性相比較來檢查所示的點QⅠ1-QⅠ7之間的對應(yīng)關(guān)系。然后，以一個或二個成組提升其余閥門，而且如所示的那樣測量同樣的幾個點，從點QⅡ1，QⅢ1和QⅣ1開始測。按照本發(fā)明，也給操作人員機會來修正閥門組之間的重疊度，如圖7B中的曲線所示。對于單一閥門方式，要進(jìn)行同樣的測量而且要為單一閥門特性曲線102確定點G1-G7，如圖7G所示。另外，系統(tǒng)特性的測量在點E1-E4處提供了修正未節(jié)流/節(jié)流流量特性曲線120(圖4)所需的數(shù)據(jù)，如圖7D所示。
回到圖5，在完成對特性曲線所有的修正之后，在148處將系統(tǒng)置于正常運行方式。此時或任何別的時候在系統(tǒng)運行期間，例如每六個月，可以測量系統(tǒng)特性以確定圖1所示的較高水平的控制是否被正確整定。首先，在150處測量系統(tǒng)特性，然后在152處計算之。最好，將計算處理機(如IBMPC)連到自動調(diào)節(jié)器上接收系統(tǒng)特性的測量結(jié)果，來執(zhí)行步驟150和152。常規(guī)的軟件，如可以從伊利諾斯州Lockport的Gerry工程軟件公司獲得的PROCESSPLUS，可以在IBMPC上實施來優(yōu)化調(diào)節(jié)器的特性。別的過程優(yōu)化軟件也是可用的。然而，所有這些，包括PROCESSPLUS，顯然最初是用來計算化學(xué)過程的控制。
152計算的結(jié)果顯示給汽輪機的操作人員看，以便使調(diào)節(jié)154可以進(jìn)行調(diào)整24，兆瓦調(diào)整回路修正30，包括增益、復(fù)歸時間和修正范圍，以及脈沖壓力修正，包括增益和復(fù)歸時間。
需要手動步驟的其它標(biāo)定，使用本發(fā)明也就比較容易進(jìn)行。例如使用軟件來控制閥門也可提供從控制盤來修正閥門伺服回路增益和復(fù)歸時間的能力。同樣，閥位傳感器的標(biāo)定，定零位和全程標(biāo)定，通過提供能與實際位置比較的傳感位置的圖形顯示，就能較容易進(jìn)行。
本發(fā)明的許多特點和優(yōu)點從具體的說明中可以明顯看出，因此其所屬的權(quán)項就意味著覆蓋該方法所有這樣的特點和優(yōu)點，即屬于本發(fā)明的實際精神和范圍。再有，由于許多修改和變化對于擅長這種技術(shù)的那些人會容易辦到，因此就無需將本發(fā)明限于圖示的和所述的準(zhǔn)確的結(jié)構(gòu)和操作。所以，一切相應(yīng)的修改和等同物都屬于本發(fā)明的范圍。
附圖中所用標(biāo)碼的識別圖例標(biāo)碼圖號目標(biāo)需求101基準(zhǔn)整定值121負(fù)荷變化率確定181每分鐘轉(zhuǎn)速221速度調(diào)整241兆瓦281兆瓦調(diào)整器回修正301將兆瓦轉(zhuǎn)換成磅/英寸234 1脈沖壓力修正(PI控制)381將磅/英寸2轉(zhuǎn)換成% 40 1閥位限制431節(jié)流壓力補償441PO461閥門控制481閥門試驗流量調(diào)整501單一閥門流量調(diào)整512順序閥門流量調(diào)整522TSTRMP542VLVTST552VLVNOT562單一調(diào)節(jié)閥流量整定值583
圖例標(biāo)碼圖號順序調(diào)節(jié)閥流量整定值603＃1調(diào)節(jié)閥閥門升程控制 62 1＃2調(diào)節(jié)閥閥門升程控制 63 2＃7″ 64 2＃8″ 65 2GV1SP(＃1調(diào)節(jié)閥整定值) 68 1GV1SP(″)682GV1SP(″)683GV2SP(＃2″) 69 1GV2SP(＃2″) 69 2GV7SP(＃7″) 70 1GV7SP(＃7″) 70 2GV8SP(＃8″) 71 1GV8SP(＃8″) 71 2GV1SERVO(＃1調(diào)節(jié)閥伺服)742GV2SERVO(＃2″) 75 2GV7SERVO(＃7″) 76 2GV8SERVO(＃8調(diào)節(jié)閥伺服)772GV1PZ(＃1調(diào)節(jié)閥傳感位置) 80 2GV1PZ(＃1″) 80 2
圖例標(biāo)碼圖號GV2PZ(＃2調(diào)節(jié)閥傳感位置) 81 2GV7PZ(＃7″) 82 2GV8PZ(＃8″) 83 2GV8PZ(＃8″) 83 4＃1調(diào)節(jié)閥閥門流量確定 86 2＃2″ 87 2＃7″ 88 2＃8″ 89 2閥門流量跟蹤922跟蹤到的流量需求942FDMTRAK(跟蹤到的流量需求)944G1/B1(增益/偏壓)963曲線修正1093曲線修正1103曲線修正1224開始1235輸入標(biāo)定方式1245把系統(tǒng)置于順序標(biāo)定方式1265順序標(biāo)定方式1286流量＝測量點1365維持流量在預(yù)設(shè)值直到平衡1385測量系統(tǒng)特性1405修正閥門特性曲線1425
圖例標(biāo)碼圖號把系統(tǒng)置于單一閥門標(biāo)定方式1445系統(tǒng)在單一閥門方式1465把系統(tǒng)置于正常運行方式1485測量系統(tǒng)特性1505計算系統(tǒng)特性1525調(diào)節(jié)速度調(diào)整;兆瓦調(diào)整回路增益，復(fù)歸時間和修正范圍;和脈沖壓力回路增益和復(fù)歸時間154權(quán)利要求
1.一種標(biāo)定那種用調(diào)整調(diào)節(jié)閥來控制的自動閥門控制系統(tǒng)的方法，取決于閥門整定和系統(tǒng)運行水平之間的關(guān)系，所述的方法包括以下幾個步驟(a)建立系統(tǒng)運行的標(biāo)定方式；(b)在系統(tǒng)運行期間，在閥門運行的全范圍內(nèi)自動修正閥門整定；(c)在步驟(b)中所說的修正期間，將閥門整定自動維持在對應(yīng)預(yù)定運行水平的預(yù)設(shè)值，該閥門整定預(yù)設(shè)值要維持一段足夠長的時間，以便系統(tǒng)實際上達(dá)到平衡；(d)對于每一個步驟(c)中所維持的閥門整定預(yù)設(shè)值，自動測量系統(tǒng)特性；而且獲得標(biāo)定要通過(e)根據(jù)步驟(d)中測得的系統(tǒng)特性和每一個預(yù)定運行水平之間的差值，修正閥門整定和運行水平之間的關(guān)系。
2.如權(quán)利要求1中所述的方法，這里，閥門可以等開度方式和順序方式運行，這里，步驟(a)中所謂的建立，包括起初把系統(tǒng)置于閥門運行的順序方式，并且進(jìn)而包括以下步驟(f)為了在閥門運行的順序方式中調(diào)整閥門整定和運行水平之間的對應(yīng)關(guān)系，在完成步驟(b)-(e)之后把系統(tǒng)置于閥門運行的等開度方式;并且(g)在步驟(f)之后，重復(fù)步驟(b)-(e)，以便在等開度運行方式中調(diào)整閥門整定和運行水平之間的對應(yīng)關(guān)系。
3.如權(quán)利要求2中所述的方法，這里步驟(e)中所述的修正包括，根據(jù)所選擇的閥門運行方式修正等開度閥門特性曲線和順序閥門特性曲線中的一條。
4.如權(quán)利要求2中所述的方法，進(jìn)而包括步驟(h)，即至少對閥門中的一個修正順序閥門特性曲線，以便在順序閥門運行方式中調(diào)整閥門的重疊度。
5.如權(quán)利要求4中所述的方法，這里該系統(tǒng)包括一臺與鍋爐相連的汽輪機，而且這里步驟(a)中所謂的建立包括(ai)自動防止反饋控制;(aii)在順序方式期間自動選擇閥門的無重疊度運行;以及(aiii)自動提供節(jié)流壓力補償和鍋爐跟蹤控制。
6.如權(quán)利要求2中所述的方法，這里該系統(tǒng)包括一臺與鍋爐相連的汽輪機，而且這里步驟(a)中所謂的建立包括(ai)自動防止反饋控制;(aii)在順序方式期間自動選擇閥門的無重疊度運行;以及(aiii)自動提供節(jié)流壓力補償和鍋爐跟蹤控制。
7.如權(quán)利要求1中所述的方法，進(jìn)而包括步驟(f)，即對應(yīng)于閥門整定范圍，允許調(diào)整至少一個伺服回路增益和復(fù)歸時間。
8.如權(quán)利要求1中所述的方法，這里步驟(b)中所述的修正包括從最小負(fù)荷到滿負(fù)荷再回到最小負(fù)荷來改變閥門整定，而且這里進(jìn)行步驟(e)中所述的修正，要根據(jù)步驟(d)中所述從最小負(fù)荷變至滿負(fù)荷期間測得的第一個值和相應(yīng)的在步驟(d)中所述從滿負(fù)荷回到最小負(fù)荷期間測得的第二個值的平均值。
全文摘要
在自動標(biāo)定調(diào)節(jié)閥控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器的方法中，調(diào)節(jié)器置于標(biāo)定方式，然后在運行的全程內(nèi)修正閥門整定。在預(yù)定的運行水平，閥門整定被維持在預(yù)設(shè)值，同時測量系統(tǒng)特性。在覆蓋閥門運行的全程之后，針對不同的運行方式進(jìn)行調(diào)整，例如單一閥門和順序閥門方式，以便對閥門特性曲線作些改變。其它控制參數(shù)可以在正常運行期間，通過計算系統(tǒng)特性來作調(diào)整。
文檔編號F01K7/16GK1039910SQ8910609
公開日1990年2月21日 申請日期1989年7月24日 優(yōu)先權(quán)日1988年7月25日
發(fā)明者愛德華·Y·黃, 堤莫斯·D·托馬斯 申請人:西屋電氣公司