專利名稱：旋轉(zhuǎn)活塞式機(jī)器的密封裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)活塞式機(jī)器，特別是這種機(jī)器工作室的密封裝置。本發(fā)明適用于旋轉(zhuǎn)活塞泵和壓氣機(jī)，它特別適用于旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動機(jī)壓縮氣體的密封。因此，本文只對這種應(yīng)用作詳細(xì)描述，但并不排除將本發(fā)明用于其它旋轉(zhuǎn)活塞式機(jī)器中。
旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī)通常設(shè)有徑向密封裝置和軸向密封裝置，所述徑向密封裝置是控制活塞徑向圓周面壓縮氣體的泄漏，所述軸向密封裝置是控制活塞軸向表面壓縮氣體的泄漏。
旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī)密封的泄漏主要是反應(yīng)在旋轉(zhuǎn)活塞內(nèi)燃機(jī)與往復(fù)式內(nèi)燃機(jī)之間的性能差別上;在旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī)中，徑向密封裝置及其對應(yīng)的摩擦表面的迅速磨損已成為現(xiàn)存的重要問題。據(jù)有關(guān)資料表明，三分之二到四分之三的泄漏都是發(fā)生在徑向密封裝置上，而其余部分是在活塞軸向側(cè)面上產(chǎn)生。眾所周知，減少泄漏可大為改善發(fā)動機(jī)的性能。
在旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī)中，為了保證密封裝置的密封表面與活塞或殼體的摩擦表面之間的最佳密封接觸，徑向密封裝置必須是可徑向運(yùn)動的，這就是說徑向密封裝置不能緊配合地安裝在凹槽中。從而，徑向密封裝置的主要泄漏區(qū)是密封裝置的軸向端部。由于在軸向密封裝置和徑向密封裝置之間可能產(chǎn)生壓縮氣體的泄漏;因此，將軸向密封裝置直接鄰近活塞徑向周邊安裝通常是不合適的。
本發(fā)明目的是為了減輕旋轉(zhuǎn)活塞式機(jī)器的泄漏，將徑向密封裝置安裝在殼體上而不裝在活塞中。
根據(jù)本發(fā)明第一方面的內(nèi)容，它提供了一種旋轉(zhuǎn)活塞式機(jī)器，其中包括一個(gè)殼體、一個(gè)活塞，該活塞具有外包絡(luò)面為余擺線形周邊的工作面，并且偏心地可旋轉(zhuǎn)地安裝在兩相對側(cè)壁之間的殼體中。所述殼體具有一個(gè)基本上和余擺線形外包絡(luò)面相一致的配合工作表面，并帶有一個(gè)密封表面的徑向密封裝置，該裝置安裝在配合工作面向內(nèi)彎的凸出部的凹槽中，并延伸跨過活塞的周邊工作面。該徑向密封裝置包括一起限定組成密封面的密封元件組，并且這些密封元件組相對于活塞周邊工作面是偏置的。中間密封件是彈性偏置的，并且在所述的中間密封件的彈性偏置的作用下，楔形件的兩相對楔形面與相鄰的密封元件配合以促使相對的端部密封件與凹槽的相應(yīng)端部實(shí)現(xiàn)密封接觸。
由本發(fā)明的第一個(gè)方面可知，借助于對活塞周邊工作面的彈性偏置，楔形中間密封件起作用，從而促使徑向密封裝置與安裝在凹槽的徑向密封裝置的相應(yīng)端部實(shí)現(xiàn)密封接觸。
由前面兩段所限定的旋轉(zhuǎn)活塞式機(jī)器對活塞或每個(gè)活塞可能有多于一個(gè)在殼體的配合工作面中向內(nèi)彎曲的凸起部，且徑向密封裝置位于該彎曲凸起部之中。每個(gè)這種的徑向密封裝置都是與本發(fā)明的第一方面內(nèi)容相一致的。
除了中間密封件之外，所述的密封元件可由凹槽的合適的楔形表面對活塞的周邊工作面偏置，但通常是所有的密封件相對于活塞都是彈性偏置的。
例如，彈性偏置裝置可借助于在徑向密封裝置后在凹槽和/或彈簧裝置中的流體壓力而獲得。該彈性偏置裝置也可直接作用在除中間密封件以外的密封件上，從而促使端部密封件軸向向外地與凹槽的端部貼合，以此幫助提高中間密封件之作用。
楔形中間密封件在朝向活塞的周邊表面方向上逐漸變尖，并且該中間密封件的相對楔形表面最好是朝著半徑方向上傾斜，從而幫助除中間密封件外的偏置密封件與活塞的周邊工作面接觸。對于傾斜的楔形面來說，其相對于徑向方向的傾斜角度約在1°到45°范圍內(nèi)，最好是在5°至20°之間，并且兩楔形表面的傾角最好相等。
中間密封裝置可以是只構(gòu)成徑向密封裝置的完整密封面的一小部分，如從0.1至10%。因此，當(dāng)徑向密封裝置是新的時(shí)，在中間密封裝置的密封表面的軸向長度可小于1mm。中間密封裝置用比其它密封裝置材料稍微軟的材料制作而成。如果中間密封件比其它密封件更軟，當(dāng)徑向密封裝置是新的時(shí)，如中間密封件構(gòu)成的密封面的相應(yīng)端部相對于活塞周邊工作面稍微突出其它密封件，則該中間密封件將被迅速地磨損至其它密封件的密封表面的同一水平面上。所有的密封件都可由公知的材料制成，諸如，鑄鐵與石墨的復(fù)合材料或者陶瓷材料。
在一個(gè)實(shí)施例中，在徑向密封裝置中只有三個(gè)密封元件，即中間和兩相對端部的密封件;所以，中間密封件的兩相對楔形表面直接與兩端部密封件結(jié)合。
布置在凹槽中的密封元件最好是這樣的即從相鄰燃燒室來的壓力燃燒氣體能作用在密封件上使它們朝向活塞的周邊工作面產(chǎn)生偏移。在一個(gè)實(shí)施例中，密封件在其側(cè)面至少有一個(gè)塞孔對著相鄰的燃燒室的一側(cè)，在密封件的后面徑向凹槽中設(shè)有一個(gè)空間;因而，壓力氣體能從相鄰的密封件的密封表面的開口端部的凹槽中和在密封元件與相鄰的凹槽的側(cè)邊壁通過而進(jìn)入塞孔，然后再進(jìn)入密封件后部的空間。該同一壓力燃?xì)獯偈姑芊庠c凹槽中的相對側(cè)壁實(shí)現(xiàn)密封件貼合。徑向密封裝置聯(lián)系著兩個(gè)燃燒室，其中一個(gè)(燃燒室)在它的各一邊，在密封裝置的每一側(cè)邊至少設(shè)置一個(gè)塞孔。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面的內(nèi)容，它可以與本發(fā)明第一方面的內(nèi)容一起使用，或者第一方面的內(nèi)容單獨(dú)使用。第二方面的內(nèi)容提供了一種旋轉(zhuǎn)活塞機(jī)器，該機(jī)器包括一個(gè)殼體、一個(gè)外包絡(luò)面為余擺線形的周邊工作面的活塞，并且它被偏心地安裝在兩個(gè)相對側(cè)壁組成的殼體中間，該殼體內(nèi)有一個(gè)配合工作面，該工作面與余擺線的外包絡(luò)面基本上協(xié)調(diào)一致;該活塞有一個(gè)相應(yīng)的周邊軸向密封裝置，該裝置在與周邊工作面相鄰的每一側(cè)壁周圍延伸，并與殼體相鄰的側(cè)壁實(shí)現(xiàn)密封性接觸，在殼體上有一個(gè)于配合工作面向內(nèi)凹的突出部裝有一個(gè)徑向密封裝置。該徑向密封裝置從活塞的周邊工作面伸出，并且從殼體的至少一個(gè)側(cè)壁中伸出密封裝置與徑向密封裝置鄰接，它被彈性地偏置與活塞的側(cè)壁實(shí)現(xiàn)密封性接觸，從而至少是基本上封住徑向密封裝置和相應(yīng)的周邊軸向密封裝置之間的間隙。
由本發(fā)明的第二方面的內(nèi)容，在環(huán)形軸向密封裝置和在活塞的軸向側(cè)邊的徑向密封裝置之間的任何徑向間隙至少是基本上由側(cè)面密封裝置密封住，并且活塞的擺動盡量由側(cè)面密封裝置的彈性偏移所吸收。
如在前面兩段所述的那樣，側(cè)面密封裝置最好設(shè)置在殼體的兩相對側(cè)面壁的每一側(cè)面之中，以便在兩則與活塞貼合。對每一個(gè)活塞，在殼體上可以有一個(gè)以上的徑向密封位于相應(yīng)的向內(nèi)的彎曲部圓形截面的，但在另一種雙燃燒室的布置中，其橫截面可基本上是腎形的，并且塞桿居中地安裝在徑向密封裝置的中軸平面上，該腎形截面的兩端圓形部分在中心平面的相應(yīng)部分延伸。
本發(fā)明的第一和第二方面的內(nèi)容特別適用于旋轉(zhuǎn)活塞式機(jī)器，但這并不是必不可少的。該機(jī)器的活塞是按1∶1母圓的外包絡(luò)面所限定的長短幅圓外旋輪線的余擺線外形設(shè)計(jì)的?；钊闹苓吂ぷ髅婧?或殼體的配合工作面距該數(shù)學(xué)地精確的余擺線基本上是等距離的，并對發(fā)動機(jī)以非限定方式作出進(jìn)一步描述。
根據(jù)本發(fā)明各方面的內(nèi)容，本旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī)的一個(gè)實(shí)施例可參照附圖描述如下。這一實(shí)施例僅作為示例說明本發(fā)明，但本發(fā)明并不限于該實(shí)施例。


圖1是通過示意性顯示該旋轉(zhuǎn)活塞式機(jī)器的軸剖面圖;
圖2是沿圖1中2-2線的局部剖視圖;
圖3繪出帶有徑向和側(cè)向密封裝置的多個(gè)旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī)的軸向局部剖視圖;
圖4詳細(xì)繪制了圖3中所示的一個(gè)徑向密封裝置和一個(gè)側(cè)面密封裝置的局部放大圖;
圖5是沿圖4的A-A線橫剖面圖，它顯示了只與單個(gè)燃燒室相聯(lián)系的徑向密封裝置的布置情況;
圖6是類似于圖5所示的部分視圖，是對除去單個(gè)方案的成對布置燃燒室布置情況;
圖7是類似于圖5所示部分的視圖顯示了成對布置的燃燒室的另一方案。
參看圖1和圖2，旋轉(zhuǎn)活塞式機(jī)器10包括殼體12，一曲軸14支承分中，并且每個(gè)這樣的徑向密封裝置最好有一對與其關(guān)聯(lián)的側(cè)面密封裝置。
彈性偏置的側(cè)面密封裝置與活塞的密封性接觸可以由例如彈簧裝置和/或流體壓力的手段來實(shí)現(xiàn)。在最佳的實(shí)施例中，側(cè)面密封裝置是由受壓彈簧來實(shí)現(xiàn)彈性偏移的，但側(cè)面密封裝置也可由相鄰燃燒室中的壓縮燃?xì)獾膲毫ζ?，它借助于從徑向密封裝置后面的空間接受到燃燒氣體并通過通道延伸到側(cè)面密封裝置中。另一方面，流體的壓力也可由其它機(jī)器中產(chǎn)生的壓縮流體提供之。
側(cè)面密封裝置部分在同活塞貼合的部分最好大致設(shè)置得使其表面的一部分與活塞的周邊工作面和徑向密封裝置的尖端相切，而另一部分與周邊的軸向密封裝置的鄰近面相切。
側(cè)面密封裝置部分在與活塞接合部最好是利用比徑向密封材料相鄰部分的材料較軟的材料制成，從而減輕徑向密封裝置鄰近部分防止側(cè)面密封裝置因彈性偏置而與活塞進(jìn)行密封接觸的可能性。徑向密封裝置的鄰近部分是由如陶瓷或鑄鐵與石墨的復(fù)合材料制成。在這種情況下，與活塞貼合的側(cè)面密封裝置的鄰近部分是由例如鉛青銅制成。
側(cè)面密封裝置設(shè)置在相對于殼體燃燒室一邊稍微偏離一些，例如從徑向密封裝置的中心軸平面向著燃燒室側(cè)偏離10°至21°。這種布置僅對在殼體中只有一端是燃燒室的發(fā)動機(jī)是合適的。但在殼體的每端都帶有一燃燒室的發(fā)動機(jī)中，則所述的一個(gè)側(cè)面密封裝置可布置在徑向密封裝置的中心線上，或者，兩個(gè)側(cè)面密封裝置都這樣布置即每一個(gè)都象如上所述的那樣。向著相關(guān)的燃燒室一側(cè)偏離。最好是象在前述的裝置中，側(cè)面密封裝置與活塞接觸的部分是在殼體內(nèi)軸向相互隔開的普通滑動軸承16、18之間，并繞軸15旋轉(zhuǎn)。所述殼體是標(biāo)準(zhǔn)形式設(shè)計(jì)的形狀，它包括第一外設(shè)組件20、第二外設(shè)組件22和端部外設(shè)組件24、26，其中軸承16、18分別裝在所述的端部外設(shè)組件中。
曲軸14有一個(gè)階梯形的曲柄銷28，所述的曲柄銷包括相當(dāng)大的直徑的第一區(qū)段30和在第一區(qū)段30和曲柄臂34之間延伸的具有相當(dāng)小直徑的第二區(qū)段32。曲柄銷28的軸線29相對曲軸14的軸線是偏心的。
曲柄銷28的大直徑區(qū)段30裝有一個(gè)旋轉(zhuǎn)活塞36，它在殼體12的第一外設(shè)組件20中。活塞36利用軸承38可旋轉(zhuǎn)地裝在曲柄銷的第一區(qū)段30上?；钊?6基本上是如圖2所示虛線的心臟形。因此，活塞是由1∶1母圓確定的外包絡(luò)面的長短幅圓外旋輪線形的。則所述活塞的周邊工作面帶有一個(gè)向內(nèi)彎曲的自由邊40，但該自由邊40也可以包含一彎曲部分。
活塞36在工作室44中繞旋轉(zhuǎn)曲軸14旋轉(zhuǎn)，該工作室44由外設(shè)組件20的周面和殼體12的外設(shè)組件22和24相應(yīng)的側(cè)面所限定而成。該外設(shè)組件20設(shè)有與活塞配合工作的表面46，該表面之形狀基本上與偏心旋轉(zhuǎn)的心臟線形的活塞36的外包絡(luò)面相一致，活塞36的周面37基本上與數(shù)學(xué)地精確的余擺線形狀一致，并且工作表面46是相應(yīng)的形狀。當(dāng)活塞36繞著曲柄銷28旋轉(zhuǎn)時(shí)，其活塞表面始終與相對的徑向密封裝置48保持接觸。這些徑向密封裝置48中的每一個(gè)安裝在配合工作表面46的相應(yīng)向內(nèi)彎曲的殼體的外設(shè)組件20的凹槽中。
所述的活塞36和配合工作表面46的形狀要求活塞在相反的方向在曲軸上以兩倍曲軸轉(zhuǎn)速的角速度旋轉(zhuǎn)。所需要的同步運(yùn)動可由各種不同的系統(tǒng)獲得，其中包括直接的和間接的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，但如圖所示，該同步機(jī)構(gòu)是由偏心機(jī)構(gòu)獲得的，與這種機(jī)器和這種機(jī)器的改進(jìn)型的其它方面的內(nèi)容一起構(gòu)成了名稱為“旋轉(zhuǎn)活塞式機(jī)器”這一尚未批準(zhǔn)的專利申請案的主題內(nèi)容，所述的尚未批準(zhǔn)的專利申請的內(nèi)容可作為參考之用。
偏心機(jī)構(gòu)包括一個(gè)直接與活塞36連接的偏心組件50，并且包括一對軸向相互隔開的相互錯(cuò)開一個(gè)角度的偏心件52和54。該偏心件52、54安裝在帶有活塞36的驅(qū)動軸14旋轉(zhuǎn)的相應(yīng)的軸段上，該兩偏心件52、54的每一個(gè)軸線距曲柄銷軸線29的距離等于曲柄銷28到曲軸軸線15的偏心距。這樣，偏心件54的軸線是42，其偏心件52的軸線與曲軸的軸線15重合了。偏心組件50布置在軸向直接與活塞相鄰，從而保證了主軸承16和18之間的軸向距離最小。這里相對于偏心件所用的術(shù)語“軸隔開”僅僅意味著在徑向不是在同一條線上。偏心件可直接在軸向相鄰接或如圖所示的那樣只稍稍隔開。
偏心件52可旋轉(zhuǎn)地裝于第一導(dǎo)向塊56中。該導(dǎo)向塊56由殼體的外設(shè)組件22中的相對的導(dǎo)向面58控制在水平方向上(如圖1和2所示)作直線往復(fù)運(yùn)動。偏心件54可旋轉(zhuǎn)地裝于相應(yīng)的導(dǎo)向塊60中。該導(dǎo)向塊60由殼體12的外設(shè)組件26中的相對導(dǎo)向面62(僅在圖1中示出)控制在垂直方向作直線往復(fù)運(yùn)動。由于相對導(dǎo)向面58、60設(shè)置在相應(yīng)的外設(shè)組件中，故它們可容易地加工成所希望的形狀。
由于對應(yīng)的偏心塊繞著曲柄銷28的軸線29一個(gè)曲柄銷偏心距的軸線旋轉(zhuǎn)，所以導(dǎo)向塊56和60可沿它們各自的軌跡作線性往復(fù)運(yùn)動。但沒有必要使導(dǎo)向塊56和60沿著活塞的外包絡(luò)面的長軸和短軸作線性往復(fù)運(yùn)動。該外包絡(luò)面限定構(gòu)成了工作表面46。如圖2所示，由于它提供了最精確的活塞定位，并且偏心組件50對曲軸的支承量最大，故這是人們樂意接受的，并且這還可以導(dǎo)致使發(fā)動機(jī)最緊湊。同樣，導(dǎo)向塊56和60相互之間垂直地作往復(fù)運(yùn)動也是沒有必要的。
為裝配圖1和2所示的旋轉(zhuǎn)活塞式機(jī)器10，最好將每個(gè)曲軸14在小直徑曲柄銷區(qū)段32的一端或另一端分成兩部分，或者將組件50制成相對于活塞36是可分的，通常與軸線平行分開。為簡便起見，旋轉(zhuǎn)活塞式機(jī)器的氣口沒有在圖1和2中示出，但該機(jī)器10很容易地用作諸如泵、內(nèi)燃機(jī)或氣動發(fā)動機(jī)這樣的被驅(qū)動或驅(qū)動的機(jī)器。
偏心組件50安裝在曲柄銷28的小直徑區(qū)段32上，并旋轉(zhuǎn)。該曲柄銷使該發(fā)動機(jī)在徑向比沒有階梯形曲柄銷的發(fā)動機(jī)更為緊湊。然而，如沒有階梯形曲軸，偏心組件可與活塞36做成一體的，從而保證偏心組件直接與活塞鄰接，從而顯示軸向緊湊的優(yōu)越性，因而使曲軸軸承16、18之間的分離距離可減至最小。
圖1和圖2繪出了單個(gè)活塞的旋轉(zhuǎn)活塞式機(jī)器，其中的活塞是按1∶1母圓生成的外包絡(luò)面具有長短幅圓外旋輪線形的。圖2特別示出了殼體上的配合工作表面中的兩個(gè)向內(nèi)彎曲的突出部所在的部位，徑向密封裝置設(shè)置在該部位中，并且根據(jù)本發(fā)明的第二方面的內(nèi)容，側(cè)面密封裝置鄰近該徑向密封裝置安裝。
單個(gè)活塞或多個(gè)活塞的旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī)的其它諸實(shí)施例都結(jié)合了上述圖1和圖2所述的偏心機(jī)構(gòu)以提供所需的活塞的同步運(yùn)動。所述的該活塞或每個(gè)活塞都是按1∶1母圓生成的外包絡(luò)面具有長短幅圓外旋輪線形的。所述的外包絡(luò)面在前面提到的名稱為“旋轉(zhuǎn)活動式機(jī)器”的尚未批準(zhǔn)的同族專利申請中作了更詳細(xì)的描述。
圖3是通過多個(gè)活塞旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī)160的一部分中的隔開的徑向密封裝置48的組件的軸向剖面視圖。該發(fā)動機(jī)在前面提到的尚未批準(zhǔn)的同族專利申請中作了詳細(xì)描述，為了方便起見，它的工作和安裝在此就不再詳述，這里只描述工作室的密封。
發(fā)動機(jī)160的工作原理與圖1和圖2所示的旋轉(zhuǎn)活動式機(jī)器10是相同的。相同的或者相似的部件將給出相同的參考標(biāo)號加上“，”表示。
參見圖3和圖4，殼體12′是按標(biāo)準(zhǔn)形式設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，并且是一根曲軸14′由相應(yīng)的連接螺栓直接接到外設(shè)組件166中的軸承座164支承的普通滑動軸承162中，曲軸14′具有若干曲柄。這些曲柄相互偏轉(zhuǎn)180°但在圖3中看不出。每個(gè)曲柄都由階梯形的曲柄銷28′限定構(gòu)成。該曲柄銷28′具有較大直徑的第一區(qū)段30′和相對較小直徑的第二區(qū)段32′。
每個(gè)活塞36′由軸承38′安裝在第一曲柄銷區(qū)段30′上，基本上與心臟形活塞36′的外包絡(luò)面相一致的工作室44′中作逆向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。工作室44′由殼體12′的第一外設(shè)組件20′在工作面46′處限定構(gòu)成，該工作面與活塞的周邊工作面37′配合起作用。
每個(gè)偏心件50′通過安全環(huán)168用螺栓固定到相應(yīng)的活塞36′上，該環(huán)168是用螺紋擰緊的，并且由軸承170支承在第二曲軸銷區(qū)段32′上，并與活塞一起做偏心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。偏心件52′、54′可旋轉(zhuǎn)地裝在各自的導(dǎo)向塊56′和60′中，該導(dǎo)向塊56′和60′由各自相對的導(dǎo)向表面58′和62′控制相互之間作垂直線性往復(fù)運(yùn)動。導(dǎo)向表面58′被限定在殼體12′的外設(shè)組件22′中，而導(dǎo)向面62′則被限定在鄰近的中間外設(shè)組件166的一個(gè)中。
工作室44′的相對兩側(cè)壁172和174分別由相鄰的外設(shè)組件22′和外設(shè)組件166(不是指與活塞相連的偏心件54′的導(dǎo)向表面62′構(gòu)成于其上的那個(gè)中間外設(shè)組件166)限定構(gòu)成，在該工作室44′中的每個(gè)活塞36′都作偏心旋轉(zhuǎn)。
如圖1和圖2所示，當(dāng)繞曲軸14旋轉(zhuǎn)時(shí)，每個(gè)基本上是心臟形的活塞36′與各自外設(shè)組件20′的配合工作表面46′始終保持密封接觸。所述的外設(shè)組件20′在兩處限定構(gòu)成工作室44′，即心臟形外包絡(luò)面的兩向內(nèi)彎曲部分，并且徑向密封裝置48′設(shè)置在這些地方以提供密封性接觸。因此，每個(gè)基本上是心臟形的活塞36′與被置于相應(yīng)的外設(shè)組件20′中相應(yīng)的凹槽176中的兩徑向密封裝置48′相接觸。更進(jìn)一步地說，每個(gè)徑向密封裝置48′與其兩相對的側(cè)面密封組件178相接觸。
所有的徑向密封裝置都是相同的，并且所有的側(cè)面密封裝置178也是相同的。圖4是圖3中所示的一個(gè)徑向密封裝置48′和一個(gè)完整的側(cè)面密封組件178的放大圖。活塞36′具有一周邊工作表面37′，沿周邊任何方向所得之剖面與該工作表面37′之交線都是直線形的。徑向密封裝置48′突出于工作室44′，并有一個(gè)相應(yīng)的密封表面180，該表面180延伸到基本上工作室44′的整個(gè)寬度。該工作室44′處于相鄰組件166和22′之間的殼體外設(shè)組件20′之中。這是由密封組件來保證實(shí)現(xiàn)的。所述徑向密封件包括一對外端密封件182和184，中間楔形密封件186插入兩外端密封件之間。密封件182、184及186中的每一個(gè)都具有一個(gè)如圖5至7所示的窄的通常為矩形的橫截面。相互對齊的密封件182、184、186裝在外設(shè)組件20′中的相應(yīng)的窄的凹槽176中，該凹槽176在鄰近外設(shè)組件22′和166的一側(cè)是開口的。徑向密封裝置48′的密封表面180最好如圖5和圖7所示的那樣是突起的截面。
兩端部密封件182、184具有相對的傾斜的內(nèi)端面188、190，其傾角與中間密封件186的楔形面192、194的錐度相對應(yīng)。每個(gè)內(nèi)端面188和190分別與徑向的傾角α可在1°至45°的范圍內(nèi)，最好是如圖所示的10°至12°，并彼此相等。由密封件182、184所限定的密封表面180的長度是這樣的即至少密封裝置是新的時(shí)，在密封表面各密封件之間的距離最小，如大約為1mm。由非端部密封件182、184構(gòu)成的密封表面180的密封區(qū)是由楔形中間密封件186構(gòu)成。
彈簧片196裝在各密封件182、184、186和殼體外設(shè)組件20′之間的凹槽176的封閉端部，該殼體外設(shè)組件20′在端部密封件182和184兩相對的肩形件200之間延伸。彈簧片做成這樣的形狀即使在凹槽中的封閉端部198處的殼體外設(shè)組件20′與楔形中間密封件186進(jìn)行貼合，從而促使所有的密封件與活塞36′的周邊工作面37′相貼合，并且與此同時(shí)，使密封端件182、184側(cè)向地與各自鄰接的外設(shè)組件166和22′進(jìn)行貼合密封。
由于彈簧片196作用在密封端件182和184的相對肩部200處，從而向著外設(shè)組件166和22′限定構(gòu)成的凹槽176的兩相對端，密封端件182、184產(chǎn)生某些偏移，而主要的側(cè)向偏移是依靠楔形中間密封件186相對于活塞周邊工作面37′的彈性偏移而定。這時(shí)，楔形表面192和194促使端部密封件182和184與凹槽176的兩端進(jìn)行密封性接觸。這樣一來，連續(xù)的密封表面180是沿著端部密封件和中間密封件而保持著。
由外設(shè)組件166和22′限定而成的凹槽176的兩端是在各自垂直于曲軸14′的旋轉(zhuǎn)軸線15′的徑向平面內(nèi)延伸，并延伸到活塞的周邊工作面37′。而且密封端件182和184的端部密封面202和204與凹槽176的端面平行，并且也與徑向密封裝置48′的密封面180垂直。這些端部密封面202和204與徑向密封面180以垂直角度相交，從而在整個(gè)工作室44′的范圍內(nèi)提供密封。
端部密封件182、184、186可由公知的材料制成，如球墨鑄鐵或合適的陶瓷或燒結(jié)材料，但楔形中間密封件186最好是沒有端部密封裝置182和184那樣抗磨。所以任何從主密封面180上突出的部分(如當(dāng)密封裝置是新的時(shí))都會因與活塞的周邊工作面37′的摩擦而迅速磨平到合適的形狀。
當(dāng)活塞36′旋轉(zhuǎn)時(shí)，它往往會產(chǎn)生輕微的擺動，由于擺動，它可滑過密封面180而不會將端部密封件升起以脫離與凹槽端部的密封接觸。
端部密封件182、184在其面臨燃燒室(未示出)的側(cè)面有凹陷206，它在外設(shè)組件20′中(或者在同一殼體外設(shè)組件中有兩個(gè)燃燒室的情況下，如圖6和圖7所示密封件的兩面都有)，從而促使從燃燒室來的氣體在密封件后面的凹槽176的密閉端部198內(nèi)迅速建立起氣體壓力。所述氣體是通過相鄰的凹槽壁207(如圖5)和密封件的側(cè)面通道流入封閉端區(qū)域198中的。在圖5中用箭頭X表示的是朝向鄰近燃燒室的方向。在封閉端區(qū)域198中建立的壓力使密封件偏向于活塞表面37′的一側(cè)，借助于中間密封件186的楔形效果，同時(shí)利用相鄰的外設(shè)組件22′和166限定的凹槽176端部偏移，從而改善密封效果。這種壓力效應(yīng)隨著工作室44′中的燃燒情況而周期性變化。
通道208從凹槽的封密端區(qū)域198到相對的側(cè)面密封組件178的每一端延伸穿過每一個(gè)相鄰的殼體外設(shè)組件166或22′，以允許燃?xì)鈮毫Υ偈剐┟芊庋b置與活塞相應(yīng)的側(cè)壁進(jìn)行更好的貼合密封。
在圖4中，完整地示出了相關(guān)的側(cè)面密封組件178中的一個(gè)。但兩相對密封組件相互之間是鏡像對稱的。為方便起見，這里只對其中一個(gè)進(jìn)行詳細(xì)描述。
活塞36′具有公知設(shè)計(jì)的周邊密封裝置210。該裝置210安裝在活塞側(cè)壁的外環(huán)槽212中，從而與由相應(yīng)的外設(shè)組件22′和166所限定的工作室44′的側(cè)壁貼合。周邊的每個(gè)側(cè)面密封裝置210包括兩個(gè)密封元件214和216，這兩個(gè)元件214和216并排地支承在一環(huán)形通道形支承件218上的相應(yīng)凹槽212中，借助于裝在凹槽中的支承件的通道中的波形彈簧將密封件軸向向外地偏移使其與工作室的側(cè)壁進(jìn)行貼合。
密封件214和216可由鑄鐵制成，而支承件218可由高溫彈性材料如不銹鋼制成。
周邊側(cè)面密封裝置210是為了防止從燃燒室繞活塞36′的周邊漏氣到相對側(cè)，即工作室44′的低壓側(cè)。為了這一目的，由于該燃燒室或每個(gè)燃燒室被置于相鄰于活塞的周邊工作面37′上，所以，周邊側(cè)面密封裝置210安裝在距周邊工作面盡量靠近活塞側(cè)壁。然而，在實(shí)際情況下，有必要將周邊側(cè)面密封裝置210安置在距活塞的周邊工作面稍微離開一些，但這往往會導(dǎo)致燃燒氣體沿著周邊側(cè)面密封裝置210與相應(yīng)的徑向密封裝置48′之間的活塞側(cè)壁泄漏出去。側(cè)面密封組件178就是為了減少這種泄漏而設(shè)計(jì)的。
每一側(cè)面密封組件178包括一根閥桿222，該閥桿222被偏置于周邊側(cè)面密封裝置210和徑向密封裝置48′之間的與相應(yīng)活塞側(cè)壁接觸處。該閥桿可由公知的密封材料制成，包括前述的徑向密封元件182、184、186的材料，但最好是用比徑向端部密封件182、184更軟的材料制成。該閥桿伸入相應(yīng)的外設(shè)組件22′或166中的通道224中，該通道224平行于曲軸14′的旋轉(zhuǎn)軸線15′，穿過部階梯形的外設(shè)組件孔中。在靠近活塞36′的地方，通道224為閥桿222設(shè)有封閉的滑動配合，然后在226處設(shè)有階梯形以安置O形密封件228。從活塞36逐漸向外，通道224延伸處再設(shè)一個(gè)階梯以安裝端板230，閥桿222通過它伸出來，從此，通道224開口進(jìn)入帶內(nèi)螺紋的主腔室232。從徑向密封裝置48′后的凹槽的密閉端區(qū)域198開始的通道208與鄰近端板230的主腔室232打通。閥桿222伸入主腔室232中，并且其端部與法蘭234進(jìn)行摩擦式貼合，閥桿222可與法蘭234分離，該法蘭234為壓縮彈簧236提供了彈簧座。彈簧的另一端支承在空心外螺紋堵頭240的盲孔不通的一端。該堵頭240擰在主腔室232的內(nèi)螺紋上并壓縮彈簧236，使閥桿222壓向活塞的側(cè)壁并與之貼合。堵頭240帶有一個(gè)如圖3清楚可見的、但在圖4中作了部分簡化的六角頭。
當(dāng)活塞36′在殼體外設(shè)組件20′中擺動時(shí)，側(cè)面密封組件178將向里和向外運(yùn)動，從而補(bǔ)償活塞側(cè)向運(yùn)動。周邊側(cè)面密封裝置210也調(diào)整到適應(yīng)于活塞的側(cè)向運(yùn)動。當(dāng)在徑向密封裝置48′的后面的凹槽176的封閉端區(qū)域198中建立起壓力時(shí)，如前所述，該增加的壓力將沿著通道208傳遞到通道224的主腔室232和堵頭240的空心部分，這時(shí)增加的壓力將作用在閥桿法蘭盤234上，從而增加閥桿對活塞側(cè)壁的偏移。
由圖3中可以懂得，保證側(cè)面密封組件178安裝就位的堵頭240的入口可以是從相應(yīng)的外設(shè)組件22′或166的反面到閥桿222其中伸出的部位。如果在工作室44′沒有活塞36′時(shí)，則借助于將閥桿222與法蘭盤234分離并將其通過通道224拉入工作室44′，就可將閥桿移去并可由別的零件代替。
參見圖5，閥桿222是圓形截面的，并且是這樣安置的即至少是部分圓周大致與活塞的周邊工作面37′和徑向密封裝置48′相應(yīng)的密封表面180相切，而圓周的其它部分與周邊側(cè)面密封裝置210的相鄰表面相切，從而對跨在徑向密封裝置48′和周邊側(cè)面密封裝置210之間的間隙進(jìn)行密封。閥桿222主軸線沿徑向密封裝置48′的中心平面242延伸，尤其是對前面所述的尚未批準(zhǔn)的同族專利申請案所述的雙燃燒室布置來說更是如此。在單燃燒室布置的情況下，如圖5所示閥桿222最好是向殼體外設(shè)組件220′內(nèi)的燃燒室側(cè)(即X方向)稍稍偏置一點(diǎn)，從而在工作室44′中的壓力達(dá)到最大時(shí)產(chǎn)生最佳效果的密封。這種效果通常產(chǎn)生在從徑向密封裝置48′的中心平面242朝X方向(燃燒室)的偏角大約為10°至21°處，所選之偏置量如圖中244所示。
在圖5中，活塞36′和周邊側(cè)面密封裝置210的相應(yīng)部分只示出了外輪廓，當(dāng)活塞沿著工作室44′運(yùn)動時(shí)，其周邊工作面37′的軌跡由虛線246所表示。
事實(shí)上，活塞的周邊工作面37′和工作室44′的配合工作面46′都不限定在真實(shí)的余擺線內(nèi)，而真實(shí)的余擺線部分如圖中248所示。箭頭250表明了真實(shí)的余擺線248到殼體組件20′的內(nèi)包絡(luò)面之間各處都是相等的距離，該內(nèi)包絡(luò)面對應(yīng)于配合工作面46′。箭頭252表明了真實(shí)的余擺線到活塞的外包絡(luò)面之間各處都是相等的距離，該外包絡(luò)面對應(yīng)于活塞周邊工作表面37′的軌跡246。
徑向密封裝置48′的密封表面180有一個(gè)中心尖頭254，該尖頭254是拱弧形的，并具有一個(gè)以徑向密封裝置的中心平面242和真實(shí)的余擺線248的交點(diǎn)為中心的半徑。角度β限定了尖頭半徑離中心平面242的極限角度，并且該角度對應(yīng)于上死點(diǎn)中心處活塞表面的切線的法線通常是在大約10°至21°的范圍之內(nèi)。在活塞36′的上死點(diǎn)中心或在極根位置時(shí)，密封裝置48′的尖頭半徑等于真實(shí)余擺線到活塞外包絡(luò)面之間的距離。
從中心尖頭254朝外，密封表面180在形狀上通常與活塞的周邊工作表面37′對應(yīng)。
如圖6所示，在成對活塞布置的另一個(gè)實(shí)施例中，兩側(cè)面密封組件178與各自的閥桿222結(jié)合，或者一個(gè)側(cè)面密封組件178與兩個(gè)閥桿222相結(jié)合，并且它們可由獨(dú)立的彈簧偏置或相連的彈簧偏置。該側(cè)面密封裝置組件178可相鄰于活塞36′的相對的各側(cè)面的每一個(gè)而安置，并帶有如上所述的相對于相關(guān)的燃燒室偏置的兩閥桿。可以從圖6中看出徑向密封裝置48′在其密封件的兩側(cè)帶有凹陷206。
在殼體外設(shè)組件20′的相應(yīng)端帶有兩個(gè)燃燒室的發(fā)動機(jī)中，一個(gè)更有效的但成本稍高的結(jié)構(gòu)形式的側(cè)面密封組件的閥桿222表示在圖7中。在這種結(jié)構(gòu)形式中，閥桿的橫截面基本上是腎形的，它包括兩個(gè)基本上是半圓的端部256，一個(gè)半徑等于真實(shí)余擺線248和活塞外包絡(luò)面之間的距離的凹部258及一個(gè)半徑等于真實(shí)余擺線248和周邊側(cè)面密封裝置210的徑向外邊緣之間的距離的凸起部260。該腎形閥桿222在徑向密封裝置48′的中心平面242兩則延伸，從而，閥桿的大體為兩半圓的端部256基本上相應(yīng)于圖6所示的兩分離式閥桿222。這種腎形的閥桿222有效地密封住活塞36′與相鄰殼體外設(shè)組件22′和166的側(cè)壁之間的處于活塞的周邊密封面37′和側(cè)面密封裝置之間的間隙。由于具有這種外形之間閥桿，這一間隙在活塞的各個(gè)部位都能被密封住，而不是在工作室44′中建立最高壓的同時(shí)才密封的。
閥桿22最好是用諸如鉛青銅這樣的比徑向密封裝置48′的相鄰部分較軟的材料制成。這樣使得，當(dāng)徑向密封裝置隨著發(fā)動機(jī)使而磨損時(shí)，如果封在活塞側(cè)壁和相鄰的殼體外設(shè)組件166和22′(見圖4)之間的間隙上的密封裝置48′的端部沒有磨損的那樣快，則徑向密封裝置之端部將嵌入閥桿222的材料中，從而由徑由密封裝置48′確保對活塞36′的周邊工作面37′的有效密封。
很容易意識到側(cè)面密封組件178可與許多其它形式的徑向密封裝置一起使用，包括與單片密封件一起使用。
熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員會意識到這里描述的本發(fā)明是易于變種或改進(jìn)成與本發(fā)明說明書以外的其它形式。應(yīng)該懂得本發(fā)明還包括所有這樣的屬于本發(fā)明之精神和范圍之內(nèi)的變種和改進(jìn)型。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)活塞式機(jī)器包括一個(gè)殼體、一個(gè)活塞，該活塞具有外包絡(luò)面為余擺線型的周邊工作面，并可旋轉(zhuǎn)地且偏心地安裝在兩相對側(cè)壁之間的殼體中，該殼體具有與余擺線形外包絡(luò)面基本上相一致的配合工作面，并且在配合工作面向內(nèi)彎的凸起部分的凹槽中設(shè)置一徑向密封裝置，該徑向密封裝置橫貫活塞周邊工作面的密封面，該徑向密封裝置包括多個(gè)密封元件，這些密封元件限定構(gòu)成密封面并且向活塞周邊工作面偏置，中間密封件是彈性偏置的，楔形件在所述的中間密封件的彈性偏置作用下，其相對的兩楔形表面與相鄰的密封裝置配合下，從而使相對的端部密封件與凹槽的相應(yīng)的兩端壁進(jìn)行密封性接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)活塞式機(jī)器，其特征在于配合工作面有兩個(gè)或多個(gè)向內(nèi)彎曲的凸出部分，徑向密封裝置裝在每一個(gè)向內(nèi)彎曲的凸出部相應(yīng)的凹槽中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)活塞式機(jī)器，其特征在于所有的密封裝置朝向活塞是彈性偏置的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)活塞式機(jī)器，其特征在于密封裝置是彈性偏置地與凹槽的兩端面貼合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)活塞式機(jī)器，其特征在于彈性偏置是由凹槽內(nèi)的徑向密封裝置后面的流體壓力而獲得的。
6.如權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)活塞式機(jī)器，其特征在于凹槽中密封裝置的位置是這樣的即活塞與配合工作面之間的殼體中的流體壓力能進(jìn)入凹槽，從而促使各密封件與活塞周邊工作面進(jìn)行接觸。
7.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)活塞式機(jī)器，其特征在于彈性偏置是由彈簧裝置完成的。
8.如權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)活塞式機(jī)器，其特征在于彈簧裝置是由一片彈簧構(gòu)成。
9.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)活塞式機(jī)器，其特征在于中間密封裝置的相對的楔形表面是向著徑心方向傾斜。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的所述的旋轉(zhuǎn)活塞式機(jī)器，其特征在于除中間密封裝置以外的與相對的楔形表面配合的密封裝置的表是相應(yīng)傾斜的。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的旋轉(zhuǎn)活塞式機(jī)器，其特征在于相對的各楔形表面是相等地并相反地傾斜著。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的旋轉(zhuǎn)活塞式機(jī)器，其特征在于每一個(gè)相對的楔形表面與徑向的傾斜角是在1至45°的范圍內(nèi)，但最好是在10至12℃范圍內(nèi)。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的旋轉(zhuǎn)活塞式機(jī)器，其特征在于中間密封裝置是密封表面長的0.1%至10%。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)活塞式機(jī)器，其特征在于中間密封裝置比其它密封裝置不耐磨。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)活塞式機(jī)器，其特征在于中間密封裝置的各相對楔形表面直接與端部密封件相配合。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所術(shù)的旋轉(zhuǎn)活塞式機(jī)器，其特征在于所述殼體是按標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的，并帶有可在第一外設(shè)組件中旋轉(zhuǎn)的活塞，該組件中設(shè)有凹槽，該凹槽在該第一外設(shè)組件中沿軸線是開口的，凹槽的兩端是由相鄰的外設(shè)組件限定的。
17.一種旋轉(zhuǎn)活塞式機(jī)器包括一殼體、一個(gè)活塞，該活塞具有外包絡(luò)面的余擺線型的周邊工作面，并可旋轉(zhuǎn)地且偏心地安裝在兩相對側(cè)壁之間的殼體中，該殼體具有與余擺線形外包絡(luò)面基本上一致的相配合工作面，該活塞裝有一個(gè)相應(yīng)的周邊軸向密封裝置，該密封裝置圍繞周邊工作面相鄰的每一側(cè)壁延伸，并與殼體的相鄰側(cè)壁進(jìn)行密封性接觸，該殼體在配合工作面向內(nèi)彎曲的凸出部設(shè)有一徑向密封裝置，該密封裝置有一橫貫活塞的周邊工作面的密封面;側(cè)面密封裝置從與徑向密封裝置相鄰的殼體的側(cè)壁中伸出，并被彈性地偏置以便與活塞的相應(yīng)側(cè)壁實(shí)現(xiàn)密封性接觸，從而至少是基本上封住徑向密封裝置和各自相應(yīng)周邊軸向密封裝置之間的間隙。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的旋轉(zhuǎn)活塞式機(jī)器，其特征在于側(cè)面密封裝置從殼體的側(cè)壁中伸出，并被彈性地偏置與活塞的相應(yīng)側(cè)壁實(shí)現(xiàn)密封性接觸。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的旋轉(zhuǎn)活塞式機(jī)器，其特征在于所述的彈性偏置是由彈簧裝置執(zhí)行的。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的旋轉(zhuǎn)活塞式機(jī)器，其特征在于所術(shù)的彈簧裝置包括一個(gè)螺旋彈簧。
21.根據(jù)權(quán)利要求17所述的旋轉(zhuǎn)活塞式機(jī)器，其特征在于彈性偏置至少一部分是由流體壓力產(chǎn)生的。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的旋轉(zhuǎn)活塞式機(jī)器，其特征在于通道把在側(cè)面密封裝置和殼體內(nèi)的凹槽聯(lián)通，而徑向密封裝置安裝在凹槽之中，所述之流體壓力在該凹槽內(nèi)建立起來，并借助于通道與側(cè)面密封裝置連通。
23.根據(jù)權(quán)利要求17所述的旋轉(zhuǎn)活塞式機(jī)器，其特征在于殼體是帶有活塞的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)件，徑向密封裝置設(shè)置在第一外設(shè)組件中，側(cè)面密封裝置設(shè)置在相鄰的外設(shè)組件中。
24.根據(jù)權(quán)利要求17所述的旋轉(zhuǎn)活塞式機(jī)器，其特征在于側(cè)面密封裝置與活塞接合的部分大約是這樣定位的即其表面的一部分與活塞周邊工作面和徑向密封裝置的尖頭相切，其表面的另外部分與周邊軸向密封裝置的相鄰表面相切。
25.根據(jù)權(quán)利要求17所述的旋轉(zhuǎn)活塞式機(jī)器，其特征在于側(cè)面密封裝置在與活塞接觸的部分是由比徑向密封裝置相鄰部分材料更軟的材料制成。
26.根據(jù)權(quán)利要求17所述的旋轉(zhuǎn)活塞式機(jī)器，其特征在于其中燃燒室設(shè)在配合工作表面內(nèi)，并且側(cè)面密封裝置位于徑向密封裝置中軸平面朝向燃燒室偏離一個(gè)角度。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的旋轉(zhuǎn)活塞式機(jī)器，其特征在于所述的偏角在10°至21°范圍內(nèi)。
28.根據(jù)權(quán)利要求17所述的旋轉(zhuǎn)活塞式機(jī)器，其特征在于在配合工作表面內(nèi)設(shè)有兩相對燃燒室，兩個(gè)彈性偏置的側(cè)面密封裝置設(shè)在其中，每個(gè)側(cè)面密封裝置位于徑向密封裝置中心軸平面朝向相應(yīng)的燃燒室偏離一個(gè)角度。
29.根據(jù)權(quán)利要求17所述的旋轉(zhuǎn)活塞式機(jī)器，其特征在于兩相對燃燒室設(shè)在配合工作面內(nèi)，并且側(cè)面密封裝置與活塞接觸的部分之截面基本上是腎形的，它位于徑向密封裝置中軸平面中心部分，腎形截面的部分圓形端分別在中心平面兩側(cè)延伸。
30.根據(jù)權(quán)利要求17所述的旋轉(zhuǎn)活塞式機(jī)器，其特征在于徑向密封裝置是權(quán)利要求1所述的裝置。
全文摘要
旋轉(zhuǎn)活塞機(jī)包括一殼體、一個(gè)外包絡(luò)面為余擺線形的活塞，該活塞在殼體兩側(cè)壁之間內(nèi)旋轉(zhuǎn)?；钊膹较蛎芊庋b置安裝在殼體的凹槽內(nèi)。在第一實(shí)施例中，徑向密封裝置包括一起限定構(gòu)成與活塞周邊表面貼合的密封面的多個(gè)密封元件，并向著活塞偏置。在第二實(shí)施例中，周邊的軸向密封裝置繞活塞之側(cè)壁延伸。側(cè)面密封裝置從殼體側(cè)壁中伸出，并被彈性地偏置著以使與活塞的側(cè)面實(shí)現(xiàn)密封性接觸，從而基本上密封住徑向密封裝置與周邊軸向密封裝置之間的任何間隙。
文檔編號F01C19/06GK1051777SQ9010913
公開日1991年5月29日 申請日期1990年10月4日 優(yōu)先權(quán)日1989年10月4日
發(fā)明者赫爾默思·理查德·尤貝爾 申請人:尤貝爾機(jī)械有限公司