內(nèi)燃機的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及內(nèi)燃機的控制裝置，尤其涉及適合作為利用缸內(nèi)壓傳感器的檢測值來執(zhí)行各種發(fā)動機控制的裝置的內(nèi)燃機的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，例如專利文獻I公開了具備缸內(nèi)壓傳感器的內(nèi)燃機的控制裝置。一般而言，缸內(nèi)壓傳感器的檢測值是相對于大氣壓而言的相對壓，需要進行絕對壓修正。因此，在上述以往的控制裝置中，利用泊松關(guān)系式，并使用從進氣閥關(guān)閉起直到達到點火正時的絕熱壓縮行程中的2點的曲軸角度下的缸內(nèi)壓力和缸內(nèi)容積以及比熱容比(即，使用參數(shù)PVk)來算出絕對壓修正值。
[0003]此外，作為與本發(fā)明相關(guān)的文獻，申請人發(fā)現(xiàn)包括上述文獻在內(nèi)的以下所述的文獻。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:國際公開第2012/063363號公報
[0007]專利文獻2:日本特開2009-275573號公報
[0008]專利文獻3:日本特開2010-174706號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]以往，在使用絕熱壓縮行程中的2點的曲軸角度下的缸內(nèi)壓力和缸內(nèi)容積(更具體而言，例如如上述專利文獻I所述，使用參數(shù)PVk，或使用基于缸內(nèi)壓傳感器的檢測值算出的發(fā)熱量Q)來算出絕對壓修正值時，為了簡化運算處理，以能夠在所有運轉(zhuǎn)條件下避免進氣閥的閉閥正時等的影響的正時下的曲軸角度(固定值)用作上述2點的曲軸角度。
[0010]在缸內(nèi)壓傳感器、E⑶及連接缸內(nèi)壓傳感器和E⑶的線束等可能會重疊噪聲。若這樣的電磁噪聲重疊于缸內(nèi)壓傳感器的檢測值，則在采用上述方法算出絕對壓修正值時，會發(fā)生誤差。這種誤差的影響隨著遠(yuǎn)離壓縮上止點而變大。但是，以往在絕對壓修正值的算出中常使用的正時下的2點的曲軸角度，是距離壓縮上止點較遠(yuǎn)的位置。因此，存在在使用這樣的2點的曲軸角度進行絕對壓修正時發(fā)生較大誤差的問題。
[0011]本發(fā)明是為了解決上述課題而做出的，其目的在于提供如下內(nèi)燃機的控制裝置:對于由缸內(nèi)壓傳感器檢測的缸內(nèi)壓力，能構(gòu)不招致成本增加、匹配工時的增加及運算處理負(fù)荷的增大地有效進行能夠抑制噪聲影響的絕對壓修正。
[0012]第一發(fā)明為內(nèi)燃機的控制裝置的特征在于，具備:
[0013]缸內(nèi)壓傳感器，檢測缸內(nèi)壓力；
[0014]取得單元，取得在燃燒期間中由所述缸內(nèi)壓傳感器檢測到的缸內(nèi)壓力成為最大時的缸內(nèi)壓最大曲軸角度；以及
[0015]絕對壓修正單元，以所述缸內(nèi)壓最大曲軸角度為基準(zhǔn)，在從進氣門關(guān)閉起到燃燒開始為止的絕熱壓縮行程中設(shè)定第I曲軸角度和比該第I曲軸角度靠延遲側(cè)的第2曲軸角度，使用在所述第I曲軸角度及所述第2曲軸角度下的各自的缸內(nèi)壓力和缸內(nèi)容積，執(zhí)行對由所述缸內(nèi)壓傳感器檢測到的缸內(nèi)壓力的絕對壓修正，
[0016]所述絕對壓修正單元，將以成為比點火正時靠延遲側(cè)的絕熱壓縮行程中的正時的方式相對于所述缸內(nèi)壓最大曲軸角度提前了的曲軸角度，設(shè)定為所述第2曲軸角度并用于所述絕對壓修正。
[0017]另外，第二發(fā)明為，在第一發(fā)明中，其特征在于，
[0018]所述絕對壓修正單元，將相對于所述缸內(nèi)壓最大曲軸角度提前了第I曲軸角度間隔的曲軸角度設(shè)定為所述第2曲軸角度，將相對于所述第2曲軸角度提前了第2曲軸角度間隔的曲軸角度設(shè)定為所述第I曲軸角度。
[0019]另外，第三發(fā)明為，在第一發(fā)明中，其特征在于，
[0020]所述絕對壓修正單元，將相對于所述缸內(nèi)壓最大曲軸角度提前了第3曲軸角度間隔的曲軸角度設(shè)定為所述第I曲軸角度，將相對于所述第I曲軸角度延遲了第2曲軸角度間隔的曲軸角度設(shè)定為所述第2曲軸角度。
[0021]另外，第四發(fā)明為，在第二發(fā)明中，其特征在于，
[0022]所述絕對壓修正單元，基于所述缸內(nèi)壓最大曲軸角度與點火正時之差，來設(shè)定所述第I曲軸角度間隔。
[0023]另外，第五發(fā)明為，在第一?第四發(fā)明的任一項中，其特征在于，
[0024]所述絕對壓修正單元，將燃燒開始點附近的曲軸角度設(shè)定為所述第2曲軸角度。
[0025]另外，第六發(fā)明為，在第一?第五發(fā)明的任一項中，其特征在于，
[0026]所述絕對壓修正單元，將所述第I曲軸角度設(shè)定為在高于預(yù)定值的缸內(nèi)壓力下的曲軸角度。
[0027]另外，第七發(fā)明為，在第一?第六發(fā)明的任一項中，其特征在于，
[0028]還具備燃燒質(zhì)量比例算出單元，所述燃燒質(zhì)量比例算出單元使用由所述絕對壓修正單元修正后的缸內(nèi)壓力，并且使用所述第2曲軸角度作為燃燒開始點，來算出燃燒質(zhì)量比例。
[0029]發(fā)明效果
[0030]根據(jù)第一?第三發(fā)明，在取得缸內(nèi)壓最大曲軸角度的基礎(chǔ)上，以該缸內(nèi)壓最大曲軸角度為基準(zhǔn)，將絕對壓修正所用的第I及第2曲軸角度設(shè)定作為絕熱壓縮行程中的正時。尤其是，作為第2曲軸角度，使用以成為比點火正時靠延遲側(cè)的絕熱壓縮行程中的正時的方式相對于缸內(nèi)壓最大曲軸角度提前了的曲軸角度。這樣設(shè)定的第2曲軸角度為接近壓縮上止點的正時，因此不易受到噪聲的影響。因此，通過使用該第2曲軸角度，能夠降低由噪聲的影響所致的絕對壓修正值的誤差。另外，通過以可容易從由缸內(nèi)壓傳感器檢測的缸內(nèi)壓的波形取得的缸內(nèi)壓最大曲軸角度為基準(zhǔn)來設(shè)定第I及第2曲軸角度，由此既能抑制匹配工時的增加及運算處理負(fù)荷的增大，又能取得第I及第2曲軸角度。而且，根據(jù)這種方法，還能夠避免在硬件方面的噪聲對策或用于縮短缸內(nèi)壓力的取得間隔的控制裝置的高性能化這一成本增加要因。如以上所示，根據(jù)本發(fā)明，對于由缸內(nèi)壓傳感器檢測的缸內(nèi)壓力，能構(gòu)不招致成本增加、匹配工時的增加及運算處理負(fù)荷的增大地有效進行能夠抑制噪聲影響的絕對壓修正。
[0031]根據(jù)第四發(fā)明，基于缸內(nèi)壓最大曲軸角度和點火正時之差來設(shè)定第I曲軸角度間隔。由此，即使在進行緩慢燃燒的情況下，也能夠設(shè)定與從點火正時起到燃燒開始點為止的著火延遲期間及其后的主燃燒期間的變化相應(yīng)的適當(dāng)?shù)牡贗曲軸角度間隔。另外，該情況所用的參數(shù)為容易取得的缸內(nèi)壓最大曲軸角度和點火正時。因此，不招致匹配工時的增加及運算處理負(fù)荷的增大，就能設(shè)定適當(dāng)?shù)牡贗曲軸角度間隔。
[0032]根據(jù)第五發(fā)明，通過設(shè)為接近壓縮上止點的正時，能夠在不易受到噪聲影響的正時設(shè)定第2曲軸角度。
[0033]根據(jù)第六發(fā)明，在低負(fù)荷運轉(zhuǎn)時，能夠防止因第I曲軸角度下的缸內(nèi)壓力過低而引起絕對壓修正的精度降低。
[0034]根據(jù)第七發(fā)明，除了通過使用基于上述絕對壓修正單元進行修正后的缸內(nèi)壓力所達到的噪聲影響的降低之外，還通過將上述第2曲軸角度設(shè)為燃燒開始點所帶來的燃燒開始點下的發(fā)熱量(或發(fā)熱量相關(guān)值)的噪聲影響的降低，能夠提高燃燒質(zhì)量比例的算出精度。
【附圖說明】
[0035]圖1是用于說明本發(fā)明的實施方式I的內(nèi)燃機的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的圖。
[0036]圖2是表示模擬噪聲重疊對缸內(nèi)壓傳感器的檢測值的影響而得的結(jié)果的圖。
[0037]圖3是表示由基線噪聲的影響所致的絕對壓修正的誤差對燃燒解析值(作為一例，為燃燒重心位置CA50)的算出帶來的影響的圖。
[0038]圖4是用于說明在本發(fā)明的實施方式I中第2曲軸角度θ2的設(shè)定所用的參數(shù)α的設(shè)定方法的圖。
[0039]圖5是分別用與曲軸角度間隔Λ Θ的關(guān)系來表示基線噪聲對絕對壓修正值ΛΡ的分子帶來的影響㈧和絕對壓修正值ΛΡ的分母大小的變化⑶的圖。
[0040]圖6是表示由基線噪聲的影響所致的絕對壓修正值ΔΡ的偏差程度與曲軸角度間隔Λ Θ的關(guān)系的圖。
[0041]圖7是本發(fā)明的實施方式I中所執(zhí)行的例程的流程圖。
[0042]圖8是表示邊應(yīng)用本發(fā)明的實施方式I的絕對壓修正方法邊模擬噪聲重疊對缸內(nèi)壓傳感器的檢測值的影響而得的結(jié)果的圖。
[0043]圖9是表示使用了基于本發(fā)明的實施方式I的絕對壓修正方法進行修正后的缸內(nèi)壓力P而得的燃燒解析值(作為一例，為燃燒重心位置CA50)的算出結(jié)果的圖。
[0044]圖10是表示10?90%燃燒期間(主燃燒期間)與空燃比(A/F)的關(guān)系的圖。
[0045]圖11是表示參數(shù)(Θ Pmax-點火正時)與10?90%燃燒期間的關(guān)系的圖。
[0046]圖12是表示參數(shù)α與參數(shù)(θ Pmax-點火正時)的關(guān)系(S卩，(3)式的傾向)的圖。
[0047]圖13是在本發(fā)明的實施方式2中所執(zhí)行的例程的流程圖。
[0048]圖14是用于說明在吸入空氣量少的狀況下的燃燒時的第I曲軸角度Θi的設(shè)定方法的圖。
[0049]圖15是在本發(fā)明的實施方式3中所執(zhí)行的例程的流程圖。
[0050]圖16是在本發(fā)明的實施方式4中所執(zhí)行的例程的流程圖。
【具體實施方式】
[0051]實施方式1.
[005