轉(zhuǎn)子的整個完整旋轉(zhuǎn)范圍下的繞組電阻，而沒有不可接受地影響增壓。如果確定閥位置沒有對應于穩(wěn)定狀態(tài)(否)，則方法進入322。在某些狀況下，特別是沒有增壓請求時，可以請求廢氣門閥以低速移動到至少部分打開位置，以便可以啟動本文所述的電阻測量，從而用于溫度估計目的。
[0055]其它進入狀況可以促進方法400的執(zhí)行。例如，其中期望廢氣門位置在廢氣門驅(qū)動器的完整旋轉(zhuǎn)(例如，360° )范圍內(nèi)以低于閾值的速度改變的情況可以促進進入方法400。在一些示例中，該類狀況可以進一步包括低于閾值的速度下的完整旋轉(zhuǎn)。
[0056]現(xiàn)轉(zhuǎn)向圖4，其示出說明用于確定圖2的廢氣門結(jié)構(gòu)200的廢氣門驅(qū)動器202的溫度的方法400的流程圖。例如，方法400可以通過圖1的發(fā)動機控制器12執(zhí)行。
[0057]從圖3中示出的方法300的318或320進行，在方法的402處，改變廢氣門驅(qū)動器的轉(zhuǎn)子位置(例如，角度取向)。在一些示例中，發(fā)動機控制器可以將改變的驅(qū)動器位置發(fā)布給廢氣門驅(qū)動器，從而改變轉(zhuǎn)子位置。如下文進一步詳細描述的，轉(zhuǎn)子位置可以被調(diào)節(jié)各種合適的量(例如，角度)。
[0058]注意，廢氣門驅(qū)動器具有比增壓控制的時間常數(shù)更快的時間常數(shù)。因此，廢氣門驅(qū)動器從其命令位置的變化很可能不影響增壓水平。然而，可以利用方法的403，其中進氣節(jié)氣門可以可選地被調(diào)節(jié)以補償從期望廢氣門位置到改變的廢氣門位置的偏離導致的增壓水平的變化。例如，可以改變圖1的進氣節(jié)氣門21和/或23。在一些情況下，如果改變的廢氣門位置增大廢氣門閥的開度，則進氣節(jié)氣門調(diào)節(jié)可以包括增大節(jié)氣門的開度，反之亦然。
[0059]接著，在方法的404處，確定廢氣門驅(qū)動器的繞組電阻。如上所述，在一些示例中，可以通過測量供應到驅(qū)動器的電壓和電流以及通過電壓除以電流來確定繞組電阻。在其中廢氣門閥的速度高于閾值的其它情況下，可以根據(jù)上述關(guān)系(R= (1/i) (V-L*(di/dt)+K*s))確定繞組電阻。
[0060]接著，在方法的406處，存儲所確定的繞組電阻并將其與即時驅(qū)動器位置關(guān)聯(lián)。繞組電阻和驅(qū)動器位置可以存儲在各種合適的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(包括但不限于查找表)中。
[0061]接著，在方法的408處，確定是否已經(jīng)確定足夠數(shù)量的繞組電阻。這里，可以訪問其中存儲所確定的繞組電阻的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來確定目前為止所確定的繞組電阻的數(shù)量。各種合適的數(shù)量可以被選擇作為繞組電阻的最小數(shù)量，以確保對驅(qū)動器繞組電阻的充分表征?？商娲鼗蚋郊拥?，可以指定最小角度范圍。在一些示例中，可以訪問數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以確定由所確定的繞組電阻跨越的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)范圍-換句話說，在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)范圍的哪部分內(nèi)確定繞組電阻。在一些實施例中，可以在轉(zhuǎn)子的整個旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)(例如，整轉(zhuǎn)跨越360°、半轉(zhuǎn)跨越180° )收集繞組電阻。因此，轉(zhuǎn)子位置可以在402處改變?nèi)舾纱?，并且如上所述，以適當?shù)牟介L(例如，角度)改變?？梢愿鶕?jù)工況選擇步長和樣本數(shù)量，并且例如其中狀況有益于繞組電阻的期望持續(xù)時間可以持續(xù)。因此，如果確定所確定的繞組電阻的數(shù)量不足(否)，則方法返回到402。如果確定繞組電阻的數(shù)量充足(是)，則方法進入410。
[0062]在方法的410處，基于所確定的繞組電阻估計驅(qū)動器的溫度。溫度估計可以包括以合適的方式計算所確定的繞組電阻的平均值，以形成平均繞組電阻。接著平均繞組電阻可以用于基于繞組材料(一種或更多種)的已知特性確定繞組溫度。例如，可以訪問具有多個繞組電阻(其中每個繞組電阻與繞組溫度關(guān)聯(lián))的查找表。
[0063]測量電阻的另一種方法不使用廢氣門位置和電阻測量值的查找表。當轉(zhuǎn)子速度足夠慢且轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)約為K*360 (其中K為整數(shù))度時，通過計算一段時間段上的電壓和電流測量值的平均值，能夠直接根據(jù)平均電壓和電流計算電阻。在正常發(fā)動機工況期間會出現(xiàn)許多機會，執(zhí)行該測量-例如，當廢氣門緩慢接近其座時，當要求停留在部分升程處時，以及當要求移動到高升程處時。
[0064]接著，在方法的412處，確定驅(qū)動器的溫度是否超過閾值溫度?？梢詫㈤撝禍囟仍O(shè)置為這樣的溫度:高于該溫度時存在退化的驅(qū)動器運轉(zhuǎn)的重大風險-例如，高于溫度閾值，存在驅(qū)動器可能不能夠可接受地致動廢氣門閥并控制增壓的重大風險。如果確定驅(qū)動器溫度超過溫度閾值(是)，則方法進入414。如果確定驅(qū)動器溫度不超過溫度閾值(否)，則方法返回到方法300的322，恢復正常廢氣門運轉(zhuǎn)。
[0065]在方法的414處，采取一種或更多種行為以防止退化的廢氣門控制和潛在退化的增壓控制。一種或更多種行為可以包括，在416處，減小(例如，削弱)供應到廢氣門驅(qū)動器的電流，在一些情況下，這可以包括完全停止到驅(qū)動器的電流供應。因此，在一些實施例中，可以采用上述偏置元件將廢氣門閥維持在合適位置，以在即使沒有供應電流到驅(qū)動器時仍然可以提供非零水平的增壓。一種或更多種行為可以可替代地或附加地包括，在418處，警示交通工具操作者，例如經(jīng)由儀表盤指示器或其它機構(gòu)。
[0066]接著，在方法的420處，確定是否已經(jīng)過了閾值持續(xù)時間?？梢栽O(shè)置閾值持續(xù)時間，以便提供驅(qū)動器溫度下降到低于溫度閾值并恢復正常運轉(zhuǎn)的機會。在一些示例中，可以動態(tài)地建立與超出閾值溫度的量成比例的持續(xù)時間-例如，閾值持續(xù)時間可以增加為超出閾值溫度的量。如果確定閾值持續(xù)時間沒有過去(否)，則方法返回到420。如果確定閾值持續(xù)時間已經(jīng)過去(是)，方法返回到402。這里，重復確定驅(qū)動器溫度的過程(例如，步驟402、404、406、408和410)。通過再次估計溫度以降低驅(qū)動器溫度超過溫度閾值的機會(例如，在先前超過溫度閾值之后)，可以最小化確定繞組電阻處的轉(zhuǎn)子位置的數(shù)量。在一些示例中，可以確定僅一個轉(zhuǎn)子位置處的繞組電阻。在該示例中，如果獲得兩個或更多電阻，可以將所確定的繞組電阻及其關(guān)聯(lián)的驅(qū)動器位置與其他繞組電阻及它們關(guān)聯(lián)的驅(qū)動器位置進行比較，以確定單個繞組電阻對應于平均繞組電阻的程度。例如，如果單個繞組電阻對應于高于平均繞組電阻的繞組電阻，如果發(fā)現(xiàn)具有類似轉(zhuǎn)子位置的先前存儲的繞組電阻高于相應的平均繞組電阻，則這種比較可以用于降低所確定的繞組電阻。
[0067]返回到圖3，在方法300的322處，已經(jīng)確定驅(qū)動器溫度超過溫度閾值，其中作為響應采取了適當?shù)男袨?，或者已?jīng)確定驅(qū)動器溫度不超過閾值，確定驅(qū)動器位置是否處于期望驅(qū)動器位置。這里，可以將所感測的驅(qū)動器位置與期望驅(qū)動器位置進行比較。在一些實施例中，可以忽視低于閾值的校正驅(qū)動器位置和期望驅(qū)動器位置之間的差值。如果驅(qū)動器位置不在期望驅(qū)動器位置處(否)，則方法返回到314。如果驅(qū)動器位置在期望驅(qū)動器位置處(是)，則方法進入324。
[0068]在方法300的324處，調(diào)節(jié)施加到驅(qū)動器的電流以維持期望閥升程并控制驅(qū)動器位置?？梢越?jīng)由反饋和/或前饋控制算法維持期望閥升程。例如，可以經(jīng)由內(nèi)部控制回路控制閥升程。因此，當校正驅(qū)動器位置到達對應于期望廢氣門閥位置的位置時，調(diào)節(jié)所施加的電流。
[0069]因此，如所示出和所描述的，可以采用方法300和方法400以通過確定工作區(qū)的繞組電阻減小由于過高驅(qū)動器溫度引起的退化的廢氣門驅(qū)動器運轉(zhuǎn)和退化的增壓控制的潛在性，其中可以獲得多個轉(zhuǎn)子位置處的電阻測量值，以提高溫度估計的準確性而不會不可接受地影響增壓水平。與其中使用專用溫度傳感器確定驅(qū)動器溫度的方法相比，使用方法300和方法400可以進一步提供降低成本和零件數(shù)量的優(yōu)點。
[0070]圖5示出說明針對示例性驅(qū)動循環(huán)，根據(jù)圖3A和圖3B以及圖4的方法運轉(zhuǎn)的廢氣門結(jié)構(gòu)的運轉(zhuǎn)參數(shù)的圖形。具體地，圖形500包括在完全打開位置(標注“FO“)和完全關(guān)閉位置(標注“FC”)之間改變的廢氣門閥(例如，圖2的廢氣門閥218)的升程的曲線圖502，和致動廢氣門閥的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(例如，圖2的驅(qū)動器202)的旋轉(zhuǎn)元件的角度的曲線圖504。將理解，曲線圖502和504僅作為示例提供并不以任何方式進行限制。例如，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的角度的給定變化和閥升程的相應變化之間的關(guān)系被擴大以便于理解。例如，在一些配置中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器可以執(zhí)行十個(或其它數(shù)量級)或更多完整轉(zhuǎn)(例如，每轉(zhuǎn)為360° )，以在其完整范圍內(nèi)(例如，完全關(guān)閉位置和完全