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      垂直軸液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組并離網(wǎng)的控制系統(tǒng)及控制方法_2

      文檔序號(hào):9413476閱讀:來源:國知局
      >[0030](三)有益效果
      [0031]本發(fā)明的垂直軸液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組并離網(wǎng)的控制系統(tǒng)及控制方法通過對(duì)機(jī)組輸出功率和轉(zhuǎn)速的協(xié)調(diào)的控制,使單臺(tái)液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組既可以通過并網(wǎng)給用戶供電,也可以通過離網(wǎng)直接給用戶供電,這種控制方法不僅具備傳統(tǒng)液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組傳動(dòng)靈活、可靠性高的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)還能夠滿足用戶對(duì)電的需求;具體的,本發(fā)明有兩個(gè)控制變量,分別為定量栗-變量馬達(dá)傳動(dòng)系統(tǒng)的電液比例節(jié)流閥的閥口開度和變量馬達(dá)擺角,兩者相互協(xié)調(diào),使并/離網(wǎng)控制更加靈活,本發(fā)明在并/離網(wǎng)控制過程中,機(jī)組能夠根據(jù)電網(wǎng)以及用戶的要求實(shí)時(shí)調(diào)控系統(tǒng)輸出的功率和轉(zhuǎn)速。
      【附圖說明】
      [0032]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的垂直軸液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組并離網(wǎng)的控制系統(tǒng)的液壓原理圖;
      [0033]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的垂直軸液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組并離網(wǎng)的控制系統(tǒng)的控制原理圖;
      [0034]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的垂直軸液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組并離網(wǎng)的控制系統(tǒng)的并網(wǎng)控制的工作流程圖;
      [0035]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的垂直軸液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組并離網(wǎng)的控制系統(tǒng)的離網(wǎng)控制的工作流程圖。
      [0036]圖中,1:風(fēng)輪;2:風(fēng)速傳感器;3:第一剛性軸;4:定量栗;5:塔筒;6:塔架;7 ??第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器;8:低壓管路;9:第一單向閥;10:第二單向閥;11:溢流閥;12:補(bǔ)油栗;13:補(bǔ)油油箱;14:功率控制器;15:第一高壓管路;16:電液比例節(jié)流閥;17:安全閥;18:第二高壓管路;20:流量傳感器;19:轉(zhuǎn)速控制器;21:變量馬達(dá);22:第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器;23:第二剛性軸;24:發(fā)電機(jī);25:多功能儀表;26:并網(wǎng)控制器;27:離網(wǎng)控制器;28:中間繼電器KA ;29:常閉觸點(diǎn)KA ;30:常開觸點(diǎn)KA ;31:電網(wǎng);32:第二多功能儀表;33:負(fù)載。
      【具體實(shí)施方式】
      [0037]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明,但不能用來限制本發(fā)明的范圍。
      [0038]如圖1、圖2所示,本實(shí)施例的垂直軸液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組并離網(wǎng)控制系統(tǒng)包括:機(jī)械部分、液壓主傳動(dòng)控制部分和發(fā)電控制部分。
      [0039]所述的機(jī)械部分包括:風(fēng)輪1、第一傳動(dòng)軸3、塔筒5和塔架6。
      [0040]所述的液壓主傳動(dòng)控制部分包括:風(fēng)速傳感器2、第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7、定量栗
      4、功率控制器14、低壓管路8、第一高壓管路15、第一單向閥9、第二單向閥10、溢流閥11、補(bǔ)油栗12、補(bǔ)油油箱13、電液比例節(jié)流閥16、安全閥17、第二高壓管路18、流量傳感器20、轉(zhuǎn)速控制器19、變量馬達(dá)21、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器22和第二傳動(dòng)軸23,
      [0041]所述的發(fā)電控制部分包括:發(fā)電機(jī)24、多功能儀表25、并網(wǎng)控制器26、離網(wǎng)控制器27、中間繼電器KA28、常閉觸點(diǎn)KA29、常開觸點(diǎn)KA30、電網(wǎng)31、第二多功能儀表32和負(fù)載33ο
      [0042]風(fēng)輪I附近安裝風(fēng)速傳感器2,風(fēng)輪I通過第一傳動(dòng)軸3與定量栗4的主軸同軸連接,定量栗4安裝在塔筒5內(nèi),第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7安裝在傳動(dòng)軸3上,定量栗4的進(jìn)油口從低壓管路8吸油,定量栗4的壓油口通過第一高壓管路15輸出高壓油,并在第二高壓管路18上設(shè)置流量傳感器20,安全閥17跨接在第二高壓管路18和低壓管路8之間,變量馬達(dá)21的吸油口與第二高壓管路18相連,變量馬達(dá)21的排油口與低壓管路8相連,變量馬達(dá)21的主軸通過第二傳動(dòng)軸21同軸連接發(fā)電機(jī)24的主軸,變量馬達(dá)21同軸驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)24發(fā)電,在發(fā)電機(jī)24與電網(wǎng)31之間安裝有第一多功能儀表25,第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器22安裝在第二傳動(dòng)軸21上,補(bǔ)油栗12吸油口與補(bǔ)油油箱13相連,補(bǔ)油栗12壓油口分別連接第一單向閥9和第二單向閥10的一端,第一單向閥9的另一端連接到第一高壓管路15,第二單向閥10的另一端連接到低壓管路8,溢流閥11跨接在補(bǔ)油栗12壓油口與補(bǔ)油油箱13之間,功率控制器14輸入端分別連接第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器22、第一多功能儀表25和風(fēng)速傳感器2,功率控制器14輸出端連接電液比例節(jié)流閥16的控制端,轉(zhuǎn)速控制器19輸入端分別連接流量傳感器18、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器22、第一多功能儀表25和第二多功能儀表32,轉(zhuǎn)速控制器19輸出端連接變量馬達(dá)21,并網(wǎng)控制器26和離網(wǎng)控制器27的輸入端均與第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器22相連,并網(wǎng)控制器26和離網(wǎng)控制器27的輸出端均與中間繼電器ΚΑ28相連,常閉觸點(diǎn)ΚΑ29設(shè)在發(fā)電機(jī)24與電網(wǎng)31之間,常開觸點(diǎn)ΚΑ30跨接在常閉觸點(diǎn)ΚΑ29和電網(wǎng)31的兩端。
      [0043]本實(shí)施例的垂直軸液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組并離網(wǎng)的控制方法主要是:在電網(wǎng)普及的地區(qū),控制系統(tǒng)通過轉(zhuǎn)速控制器19控制變量馬達(dá)21輸出的轉(zhuǎn)速為1500r/min±6r/min,然后,功率控制器14控制變量馬達(dá)21輸出的功率平滑,在電網(wǎng)無法普及或耗電量較大的地區(qū),可通過轉(zhuǎn)速控制器19控制變量馬達(dá)21輸出的轉(zhuǎn)速滿足負(fù)載對(duì)穩(wěn)定性和大小的要求。所述控制方法的具體步驟如下:
      [0044]當(dāng)機(jī)組應(yīng)用在電網(wǎng)普及的地區(qū),需要機(jī)組能夠并網(wǎng)發(fā)電。
      [0045]根據(jù)并網(wǎng)條件對(duì)機(jī)組輸出的轉(zhuǎn)速和功率的要求,并網(wǎng)前首先通過轉(zhuǎn)速控制器19控制變量馬達(dá)21的擺角:轉(zhuǎn)速控制器19通過第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器22采集變量馬達(dá)21的轉(zhuǎn)速,流量傳感器18采集第二高壓管路18的流量,以及第一多功能儀表25采集電網(wǎng)31頻率和電壓,然后轉(zhuǎn)速控制器19輸出控制信號(hào)給變量馬達(dá)21,實(shí)現(xiàn)對(duì)變量馬達(dá)21擺角控制,控制變量馬達(dá)21輸出的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在1500r/min±6r/min,并網(wǎng)后為確保機(jī)組輸出的功率平滑,需要通過功率控制器14控制電液比例節(jié)流閥16的閥口開度:功率控制器14通過風(fēng)速傳感器2采集風(fēng)速,第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7采集風(fēng)輪轉(zhuǎn)速,通過第一多功能儀表25采集發(fā)電機(jī)24輸出的功率和電網(wǎng)31電壓,然后功率控制器14輸出控制信號(hào)給電液比例節(jié)流閥16,實(shí)現(xiàn)對(duì)電液比例節(jié)流閥16閥口開度的控制,進(jìn)而控制第二高壓管路18的壓力,由于變量馬達(dá)21輸出的轉(zhuǎn)速相對(duì)穩(wěn)定在1500r/min±6r/min,故通過控制第二高壓管路18的壓力,進(jìn)而控制機(jī)組輸出的功率平滑,最終通過第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器22輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩給并網(wǎng)控制器26,并網(wǎng)控制器26控制中間繼電器KA28失電,常閉觸點(diǎn)KA29閉合,常開觸點(diǎn)KA30斷開,機(jī)組并入電網(wǎng)31,給負(fù)載33供電。
      [0046]當(dāng)機(jī)組應(yīng)用在遠(yuǎn)離電網(wǎng)的地區(qū),故需要機(jī)組實(shí)現(xiàn)離網(wǎng)發(fā)電。
      [0047]根據(jù)離網(wǎng)工況,針對(duì)用戶對(duì)機(jī)組輸出的轉(zhuǎn)速的要求,發(fā)電前通過轉(zhuǎn)速控制器19控制變量馬達(dá)21的擺角:轉(zhuǎn)速控制器19通過第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器22采集變量馬達(dá)21的轉(zhuǎn)速,流量傳感器18采集第二高壓管路18的流量,第一多功能儀表25采集發(fā)電機(jī)24輸出端頻率和電壓,通過第二多功能儀表32采集負(fù)載33的用電頻率,然后轉(zhuǎn)速控制器19輸出控制信號(hào)給變量馬達(dá)21,實(shí)現(xiàn)對(duì)變量馬達(dá)21擺角控制,控制變量馬達(dá)21輸出的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,發(fā)電后通過轉(zhuǎn)速控制器19控制變量馬達(dá)21的擺角:轉(zhuǎn)速控制器19通過第二多功能儀表32采集負(fù)載33的用電頻率,然后轉(zhuǎn)速控制器19輸出控制信號(hào)給變量馬達(dá)21,實(shí)現(xiàn)對(duì)變量馬達(dá)21擺角控制,控制變量馬達(dá)21輸出的轉(zhuǎn)速滿足負(fù)載33對(duì)轉(zhuǎn)速工頻的需求,通過第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器22輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩給離網(wǎng)控制器27,最終通過離網(wǎng)控制器27控制中間繼電器KA28得電,常閉觸點(diǎn)KA29斷開,常開觸點(diǎn)KA30閉合,機(jī)組離網(wǎng)發(fā)電供給負(fù)載33。
      [0048]本實(shí)施例的控制系統(tǒng)包含定量栗-變量馬達(dá)速度控制系統(tǒng)和定量栗-變量馬達(dá)功率控制系統(tǒng),而且有兩個(gè)可控制變量:定量栗-變量馬達(dá)傳動(dòng)系統(tǒng)的電液比例節(jié)流閥的閥口開度和變量馬達(dá)擺角。
      [0049]如圖3所示,為并網(wǎng)控制方法的工作流程圖。當(dāng)轉(zhuǎn)速控制器19接收通過第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器22采集變量馬達(dá)21的轉(zhuǎn)速參數(shù),流量傳感器18采集第二高壓管路18的流量參數(shù),第一多功能儀表25采集電網(wǎng)31頻率和電壓參數(shù),過第二多功能儀表32采集負(fù)載33的用電頻率參數(shù),和功率控制器
      當(dāng)前第2頁1 2 3 
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